JPS6363576A - 溶接ラインにおける溶接治具の交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、主として車体組立用の溶接ラインにおける溶
接治具の交換装置に関する。

（従来の技術〕 従来、車体組立用の溶接ラインとして１％開昭５９−１
１４１７３号公報に見られるように。

溶接ステーションの後方にセットステーションと、その
前方に払出ステー７ヨンとを配置し。

該セットステーションと該溶接ステーションとの間に往
復動自在なセット台車と、該溶接ステー７ヨンと該払出
ステーションとの間に往復動自在な払出台車とを設け、
核セットステーションにおいて該セット台車上に車体構
成部材几るフロア、ルーフ、サイトノぞネルをセットし
、これらを該セット台車により該溶接ステーションに搬
送して該溶接ステーションの両側に配置した自動溶接装
置により溶接し、溶接済みの自動車車体を該払出台車に
より該払出ステーションに搬送して、該払出ステーショ
ンからノ・ンガー等により増訂ラインに搬出するように
したものは知られる。

又、自動溶接装置に備える溶接治具を交換すべく、特公
昭５８−１２１１４号公報に見られるように、溶接治具
を搭載可能な交換台車を用意し、セットステーションの
両側にセット台車の走行レールに転轍ｇＳを介して連結
される入換レールを設け、交換台車を該入換レールから
該走行レールを介してｆｇ接ステー／ヨンに搬入し。

該交換台車と自動溶接装置との間での治具交換を行うよ
うにすることも知られるが、上Ｈ１１の如くセットステ
ーションでセット台車にフロアとルーフに加えサイドパ
ネルをセットするものでは、セットステーションの両側
にサイトノぞネル用のセット装置が配置されるため、入
換レールをセットステー７ヨンの両側に配置できず、こ
の場合は払出ステーションの両側に入換レールを設け、
払出台車の走行レールを介して払出ステーション側から
交換台車を溶接ステーションに搬入することが考えられ
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の如く払出ステーションの両側に入換レ
ールを設けて治具交換を行う場合は。

−側の入換レールに空の交換台車と次に使用する溶接治
具を搭載し九交換台車と次に使用する払出台車とを待機
させておき、払出台車を他側の入換レールに送出した後
、払出ステーションに一側の入換レールから空の交換台
車を投入し。

核変換台車を走行レールに沿って払出台車用の駆動機構
により溶接ステーションに搬送し、用済みの溶接治具全
該交換台車に移換えた後これを払出ステーションに戻し
て他側の入換レールに送出し１次いで次に使用する溶接
治具を搭載した交換台車を一側の入換レールから入換ス
テーションに投入して走行レールに沿って溶接ステーシ
ョンに搬送し、自動溶接装置に核交換台車上のｆＩ！ｉ
接治具全治具え、空になつ念交換台車を払出ステーショ
ンから他側の入換レールに送出し１次いで次に使用する
払出台車を一側の入換レールから払出ステーションに投
入し、交換作業を終了する。

以上は、機種毎に専用の払出台車を設は念場合であるが
、これでは設備費が嵩むため、払出台車自体は交換せず
に該台車に取付けるワーク受けのみを交換することも考
えられる。

然し、この場合は、他側の入換レールに最初に送出され
念払出台車をその後該入換レールに送出される交換台車
と順序を入換えて払出ステー７ョンに投入せざるを得な
くなり、入換レールに引込みレール等を連結する必要を
生じて構造が複雑になり、ヌノ、換作業に時間がかか多
１作業能率が低下する問題がある。

又、かかる問題点を解決し、更に払出ステーションの両
側にワークをノ・ンガー等に移載する友めの作業スペー
スを広く確保し得るよう、溶接ステーションと払出ステ
ーションとの間の距離を長く取って、核両ステー／ヨン
を結ぶ搬送路の途中に入換ステーションと、その両側に
入換レールとを設け、払出台車を払出ステーションに待
機させた状態で交換台車のみを該入換レールから該入換
ステーションに出入れするようｌＣ構成することも可能
であるが、この場合には溶接ステーションと払出ステー
ションとの間の距離が長くなって、払出台車の該両ステ
ーンヨン間の往復に時間がかかシ、これによるサイクル
タイムの増加を生じて生産性が低下する問題がある。

本発明は、かかる問題点を解決した装置を提供すること
をその目的とする、。

（問題点を解決するための手段プ 本発明は、上記目的を達成すべく、溶接ステー７ヨンと
その前方の払出ステーションとを備え、該溶接ステーシ
ョンの両側に配置した溶接治具を有する自動溶接装置に
よりワークを溶接し、溶接済みのワークを該溶接ステー
ションから前方にのびる搬送路を介して該払出ステーシ
ヨンに搬送するようにした溶接ラインであって。

溶接治具を搭載可能な交換台車を該搬送路を介して該溶
接ステーションに搬入して該自動溶接装置の溶接治具を
交換するようにしたものにおいて、該搬送路にトランス
フアバーを設け、該トランスフアバーの往復動によりワ
ークを該溶接ステーションから該搬送路の中央に１没け
た中間ステー７ヨンを介して該払出ステーシヨンに順送
りするようにし、且つ該搬送路の途中に交換台車の入換
ステーション全般けて、該搬送路の該トランスフアバー
の配置部両側に該溶接ステーションから該入換ステーシ
ョンにのびる交換台車用の走行レールと、該入換ステー
ションの両側に該走行レールに転轍器を介して連結され
る交換台車用の入換レールとを設け、該入換レールから
該入換ステーシヨンに投入される交換台車に係合する係
合部材を該トランスフアノ々）ぐ−に設ｆｆ、核）ラン
スフアバ−の動きで該交換台車を該入換ステーションと
該溶接ステーションとの間に往復動自在とし念ことを特
徴とする。

（作用） トランスフアバーの前方への往動時に溶接ステーション
のワークが該パーの後端部に支持されて中間ステーショ
ンと、中間ステーションのワークが該パーの前端部に支
持されて払出ステーションとに順送シされるもので、ト
ランスフアバーの往復ストロークは溶接ステーションか
ら払出ステーションへのワーク搬送距離の半分で済み、
該両ステーションを結ぶ搬送路の途中に入換ステーショ
ンを設ける関係で該両ステーション間の距離が長くなっ
ても、能率良くワーク搬送を行い得られる。

溶接治具の交換時は、予め入換ステーションの一側の入
換レール上に空の交換台車と、他側の入換レール上に次
に使用する溶接治具を搭載した交換台車とを待機させて
おき、先ず空の交換台車を一側の入換レールから入換ス
テーションに投入して、これにトランスフアバーの係合
部材を係合させ、この状態で該パーを溶接ステーション
に向って後方に復動させて該交換台車を該溶接ステーシ
ョンＶＣ搬入し、その両側の自動溶接装置から用済みの
溶接治Ｘを該交換台車に移換えた後、該パーを前方に往
動させて該交換台車を該入換ステーションに戻す、 次いで、該入換ステーションから一側の入換レールに該
交換台車を送出すと共に、他側の入換レール上の交換台
車を該入換ステーションに投入し、該交換台車を上記と
同様にトランスフアバーの復動で溶接ステーションに搬
入し、該交換台車上の溶接治具全自動溶接装置に移換え
。

次いで空になった該交換台車を該パーの往動で該入換ス
テーションに戻して、他側の入換レールに送出し交換作
業を完了する。

（笑鞄例） 第１図及び第２図を参照して、Ａは溶接ステーション、
Ｂはその前方の払出ステーシヨンを示し、該溶接ステー
ションＮの両側に、第３図に示す如く、車体構成部材た
るフロアノソネルＷａとルーフパネルｗｂとサイトノぐ
ネルＷｃとを溶接する各種溶接ガン（１ａ）を搭載した
溶接治具（υを備える自動溶接装置（２）を配置し、該
溶接ステーション人で溶接結合された自動車車体ｗｔ−
ｔ−ナスチージョンら前方にのびる搬送路（３）を介し
て該払出ステーションＢに搬送し、該払出ステーション
Ｂからハンガー等により次工程の増訂溶接ラインに該車
体Ｗを搬出するようにした。

該溶接治具（１）は、該自動溶接装置（２）の機台（２
ｍ）上に設けた側方に進退自在な架台（２ｂ）の内側面
に着脱自在に取付けられておシ、該溶接ステーションＡ
に、第４図及び第５図に示す如く、溶接治具（υをこれ
に突設したドツキング部材（１ｂ）において把持する把
持部材（４ａ）を両側の自動溶接装置（幻（２）に対応
させて左右２組に取付けた支持枠（４ｂ）を有する交換
台車（４）を搬入し、該交換台車（４）と核内溶接装置
（２）　（２）との間で溶接治具（１）（１）を交換自
在とした。

図面で（５）は前記搬送路（３）に設は念トランス７ア
パーを示し、該トランス７アパー（５）の往復動によフ
自動車車体Ｗを溶接ステーションＡから該搬送路（３）
の中央に設けた中間ステーション０を介して払出ステー
ションＢに順送りするようにし、これを更に詳述するに
、＃！Ｉトランスファバー　（５）をその後端部分が該
溶接ステーションＡや該中間ステーションＯＫ位置する
ときその前端部分が該中間ステーション０や該払出ステ
ーションＢに位置するような所定長さのものとし。

該両端部分に夫々自動車車体Ｗを支承する複数の支持部
材（６］を着脱交換自在に取付けると共に。

該トランスフアバー（６）を該搬送路（３）に設けた各
複数のシリンダ（７ａ）とガイドバー（７ｂ）とにより
昇降される前後方向に長手の昇降枠（７）−ヒに該昇降
枠（７）の両側のガイドレール（７ｃバフ０に沿って前
後方向に往復動自在に支持させ、更に該中間ステー７ヨ
ンＣと該払出ステーションＢとの両側部に夫々前後１対
の第１ワーク受け（８，）（８１）と第２ワーク受け（
８２）（８２）とを設け、核トランスフアノＮ　　（５
）を後方の復動位置で該昇降枠（７）により上動させれ
ば、該溶接ステーションＡの両側の自動溶接装置（２）
　（２４の溶接治具（υ（１］間に保持される自動車車
体Ｗが該トランスフアバー（５）の後端部分の支持部材
（６）と、核中間ステーション００両側部の第１ワーク
受け（８１）（８，）に支持される自動車車体Ｗが該ト
ランスフアバー（５）の前端部分の支持部材（６）とに
受取られて、該トランスフアバー（５）の前方への往動
により該各車体Ｗが夫々該中間ステーションＯと該払出
ステーションＢとに搬送されるようにし、往動位置での
該トランスフアバー（５）の下動によ漫該各車体Ｗを該
第１ワーク受け（８１）（８１）と、該払出ステーショ
ン８の両側部の第２ワーク受け（８２）（８２）とに受
渡し、この状態で該トランスフアバー（５）を復動させ
て次のワーク搬送に備えるようにした。

図面で（７ｄ）は昇降枠（７）の下方にこれに沿わせて
設は次同期ンヤフトを示し、該シャフト（７ｄ）に、第
６図に示す如く、各ガイトノぐ−（７ｂ）に形成したラ
ック（７ｅ）に咬合する各ビニオン（７ｆ〕を取付け、
該各カイドパ〜（７ｂ）を該７・ヤフト（７ｄ）を介し
て互に同期して上下動させ、該昇降枠（７）を水平姿勢
に維持し得るようにし丸。

図面でＤは搬送路（３）の途中に設けた前記交換台車（
４）の入換ステーションを示し、籾搬送路（３）の前記
トランスフアバー（５）の配置部両側に＃接ステーショ
ンＡから該入換ステーションＤＫのびる交換台車（４）
用の走行レール（９）　ｔ９）と、該入換ステーション
Ｄの両側に該走行レール（９１（９）に転轍器ＣＩＱ　
（！−介して連結される交換台車（４）用の各前後１対
の入換レールαυＱＤとを設けるものとし。

該転轍器ＱＯは、第１図に示す如く、核入換スデージョ
ンＤの４隅の各走行レール（９）と各入換レール（６）
との交差部に夫々シリンダ（１０ａ）Ｋより該各走行レ
ール（９）に合致する縦向き位置と該各入換レールＯυ
に合致する横向き位置とに９００回転自在に設けた４個
の切換レール（１０ｂＪで構成され、該各切換レール（
１０ｂ）を第６図示の如く昇降枠（７）を下動させたと
きこれよシ少許上方に位置するように配置し、該各切換
レール（１０ｂ）を横向き位置として交換台車（４）を
該入換レールαυαυから該入換ステー７ョンＤに出入
れ自在とし、又該各切換レール（１０ｂ）を縦向き位置
として交換台車（４）を該走行レール（９）　（９１に
沿って該入換ステーションＤと溶接ステーション人との
間に往復動自在とした１、そして、該入換レール（ロ）
αηから該入換ステーションＤに投入される交換台車（
４）に係合する係合部材（５Ｂ）をトランスフアバ（５
）に設け、核トランスフアバー（５）の動きで核変換台
車（４）を上記両ステーション／ｌ、　Ｄ間に往復動さ
せるようにした。

尚、交換台車（４）は、その下面４隅に垂直軸線回シに
回動自在なキャスタ（４Ｃ）を備えるものとし、前記各
切換レール（１０ｂ）の回動で該各キャスタ（４ｃＪが
回動されるようにした。

ところで、入換ステーションＤは、入換レールθυαη
上の交換台車（４）と自動溶接装置（２）との間に作業
スペースを確保し得るよう、溶接ステーションＡから充
分な距離を存して設けることが望まれ、そこで図示のも
のでは該入換ステーションＤを中間ステーション０より
前方にこれと部分的にオーパラツゾするように配置し丸
。

又、該入換ステーションＤへの交換台車（４）の出入時
、横向き位置の切換レール（１０ｂ、）がトランスフア
バー（５）と干渉しないよう、該トランス７７パー（５
）　ｆ：該入換ステーションＤより前方に移動させてお
くことが望まれるが、上記の如く該入換ステー７ョンＤ
を配置すると、これよシ前方に該トランスフアバー（５
）を移動させた場合。

該／？　−（５）を上記所定長さとしたままではその前
肩部が払出ステーションＢを通過してその前方に大きく
突出し、該払出ステーションＢの前方にこの突出長さ分
のデッドスペースができて。

ラインレイアウトが制約されてしまう。

そこで１図示のものでは、該トランスフアバー（５）を
該所定長さの伸張状態とこれよシ長さの短い収縮状態と
に伸縮自在とし、伸張状態での往復動により上記した車
体搬送と、収縮状態での往り動により交換台車（４ンの
搬送とを行うようにした。これを更に詳述するに、該ト
ランスフアバ〜（５〕を、第７図に示す如く、前記昇降
枠（７）の両側のガイドレール＜７ｃ）＜７ｃ）に複数
のガイドローラ（５ｂ）を介して転勤自在に支持される
下段の第１ノ々−（５，）と、該第１／ぐ−（５１）上
のガイドレール（５ｃ）（５ｃＪに支持される上段の第
２パー（５２）とで構成して、該第２ノ々−（５２）を
該第１ノ々−（５，）に取付けた伸縮用モータ（５ｄＪ
の出力軸上のビニオン（５ｅ）に咬合するランク（５ｆ
）を介して前後動させることにより該トランスフアバー
（５）を伸縮させ、更に該第２パー（５２）の前部両側
に前後１対の第１第２係止駒（５ｇ１）Ｃ５ｇ２）と、
その後部両側に前後１対の第３第４係止駒（５ｇ３）（
５ｇ４）とを設けると共に、該第１パー（５，）の後部
に該第２パー（５２）を両側から挾む第８図示の如き前
側の固定係止片（５ｈ）とシリンダ（６Ｉ）により開閉
される第９図示の如き後側の可動係止片（５ｊ）とを設
け、該トランスフアバー（５）の伸張状態で第２図示の
如く該固定係止片（５ｈ）を該第１係止駒（５ｇ、）の
後端と、該可動係止片Ｃ５０を該第２係止駒（５ｇ２）
の前端とに係合させて、該第２パー（５２）を該第１ノ
々−（５１）に固定し、又核トランスフアバー（５）の
収縮状態で第４図示の如く該固定係止片（５ｈ）を該第
３係止駒（５ｇ３Ｊの前端と、該可動係止片（５ｊ）を
該第４係止駒＜５ｇ４）の後端とに係合させて、該第２
ノ々−（５２）を該第１パー（５１）に固定するように
した。

そして、該トランスフアバー（５）の収縮状態でその後
端となる部分、即ち第１パー（５，）の後端に交換台車
（４）の前端に突設したジヨイント部材（４ｄ）に係脱
自在な前記係合部材（５ａ）を取付け。

該トランスフアバー（５）を収縮状態で入換ステーショ
ンＤよシ前方位置に移動させて、核ステーションＤＫ交
換台車（４）をその側方の入換レール（ロ）（ロ）から
投入すれば、該係合部材（５ａ）Ｋ該ジヨイント部材（
４ｄ）が係合されるようにした。

この場合、トランスフアバー（５）を収縮する分だけ払
出ステーションＢの前方に突出する該パー（５）の長さ
が短縮され、該ステーションＢの前方のデッドスペース
が縮少される。

又、該第１パー（５１）に、第８図に示す如く。

昇降枠（７ンに固定のラック（５ｋ）に咬合する出力軸
上のビニオン（５ｔ）を有する駆動モータ（５ｍ、）を
搭載し、該モータ（５ｍ）により該第１ノ々−（５１人
従ってトランスフアノ−（５）を往復動させるようにし
、更に前記昇降枠（７）に前部の前後１対の第１第２往
勧ストツパ（１２１）（１２２）と、後部の前後１対の
第１第２″Ｏ１動ストツパ（１３，，１（１３２Ｊとを
設け、且つ該第２往動ストツパ（１２２）と該第１復動
ストツバ（１３１）とを夫々上方に出没自在とし、車体
搬送時は該第２往動ストツパ（１２２）を上方に突出さ
せると共に該第１復動ストツノ七（１３，）を下方に没
入させて、該第２往動ストッパ（１２２）と第２復動ス
トツノゼ（１３２）とで規制される溶接ステーンヨンＡ
から払出ステーションＢへの車体搬送距離の半分のスト
ローク範囲でトランスフアバー（５）を往復動させ、又
台車搬送時は、上記とは逆に該第２往動ストツパ（１２
２）を下方に没入させて該第１復動ストツノ々（１３１
）を上方に突出させ、該トランスフアバー（５）を第１
往動ストツノ？　（１２１）で規制される入換ステーシ
ョンＤの前方の往動位置と、該第１復動バトツノ”（１
３１）で規制される溶接ステーション人の前方の復動位
置との間に往復動させるようにした。

又１図示のものでは、中間ステーションＯＫ設ける各Ｋ
ｘワーク受け（８１）の支脚（８ａ）をシリンダ（８ｂ
）により走行レール（９）の内側において前後方向に起
伏自在に設け、且つ該支脚（８ａ）の倒伏時に該ワーク
受け（８，）が該走行レール（９）に干渉しないよう、
該ワーク受け（８，）を収支Ｉ５！１ｌ（８ａ）の先端
に取付けたロータリアクチヱエータ（８ｃ）により該走
行レール（９）の内１１１に回動退避し得るようにし、
該ワーク受け（８，）を回１１Ｉ：Ｉ退避させ良状態で
該支脚（８ａ）を倒伏させれば、ｔｉ＋走行レール（９
）よ）低レベルの内側の空間に該ワーク受け（８，）が
収納されて、交換台車（４］の入換ステーションＤへの
出入れ及び溶接ステーションＡとの間の往復動を該ワー
ク受け（８１）との干渉を生ずることなく行い得られる
ようにした。

次いで上記実施例の全体的な作用にっ込て説明する。

溶接作業時は、溶接ステーションＡで溶接された自動車
車体Ｗをトランスフアノ？　−（５）の伸張状態での往
復動によう上記の如く中間ステーションＯを介して払出
ステーションＢＫ順送少し。

該払出ステーフミンＢから増訂ラインに払出すもので、
この場合トランスフアバー（５）の往動で溶接ステーシ
ョンＡから自動車車体Ｗが搬送されると同時にその後方
のセットステーションから図示しないセット台車により
次に溶接する車体のフロアＷａ　、ルーフＷｂＩサイド
パネルＷｃが該溶接ステーションＡＫ搬入され、その両
側の自動溶接装置（２Ｊ　（２）の溶接治具（ＩＪ　１
１）にこれら部材が受渡されてその溶接が行われるため
、搬送路（３）がその途中に入換ステーションＤを設け
る関係で長ぐなり７＋場合、従来の如く払出台車をＳ接
ステーションＡと払出ステーションＢとのＭＩＣ往復動
させたのでは、払出台車を溶接ステーションＡに復動さ
せる前に溶接が完了してロスタイムを生ずるが、トラン
スフアバー（５）の往復ストロークは払出台車の往復ス
トロークの半分で済むため、かかる日スタイムを生ずる
ことなく能率良く車体搬送を行い得られる。

溶接治具（１）の交換に際しては、予め入換ステーショ
ンＤの一側の入換レールａυαｐ上に空の交換台車（４
）と、他側の入換レール０ηＱｌ）上に次に使用する溶
接治具（υ（υを搭載した交換台車（４）とを待機させ
ておき、先ず中間ステーション０の第１ワーク受け（８
１）の支脚（８１）を倒伏させると共に、トランスファ
パ−（５）の前端部分と後端部分。

即ちＩｇｘパー（５１）の前部と１ｇ２パー（５２）の
後部とに椴付けられている支持部材（６）を取外した後
。

＃第２　パー　＜ｓ２）ヲ該第１パー（５，）Ｋ対し前
進させて該トランスフアバー（旬を収縮状態にし、更Ｋ
ｍ）ランスフアノ々−（６）　ｅ入換ステーショアＤよ
少前方位置に往動させ１次いで転轍器ＱＱの各切換レー
ル（１０ｂ）を横向き位置に回動して、−側の入換レー
ルｃＩや（ロ）から空の交換台車（４）を入換ステーシ
ョンＤに投入すると共に、その前端のジヨイント部材（
４ｄ）を該トランスフアバー（５）ノ後端の係合部材（
５ａ）に係合させる。

次に、核各切換レール（１０ｂ）を縦向き位置に回動し
た後、該トランス７アパー（５）を溶接ステーションＡ
側に復動させて、該交換台車（４）を該溶接ステーンヨ
ンＡに搬入し、その両側の自動溶接装置ｔ２に２￥）溶
接治具（υ（υを該交換台車（４）に移換え１次いで該
トランスフアバー（５）を入換ステー７ヨンＤの前方位
置に往動させて、該交換台車（４）を該入換ステーショ
ンＤに戻し、前記各切換レール（１０ｂ）を横向き位置
に再度回動して。

該交換台車（４）を−側の入換レールαυ（ロ）上に送
出すと共に、他側の入換レールαル（ロ）から該入換ス
テー７ヨンＤに次に使用する溶接治具（υ（１〕を搭載
した交換台車（４）を投入し、該交換台車（４）を上記
と同様の作動で溶接ステーションＡに搬入して、その両
側の自動溶接装置＋２７　（２Ｊに該交換台車（４）上
の溶接治具（１）　（１）を移換え、次いで空になった
該交換台車（４）を上記と同様の作動で入換ステーショ
ンＤＫ決して、その−側又は他側の入換レールＱｌ）（
ロ）上に該交換台車（４）を送出す。

次に、トランスフアバー（δ）を伸張状態に戻して、そ
の前後両端部分に次機種に対応した支持部材（６）を取
付け、最後に前記第１ワーク受け（８，）の支脚（８ａ
）を起立させて交換作業を完了する。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、溶接ステーションと払
出ステーションとを結ぶ搬送路の途中の入換ステーショ
ンから核搬送路を介して溶接ステーションに交換台車を
搬入して、溶接治具の交換作業を能率良く行い得られ、
且つ払出ステーションの両側に入換レールを設けるもの
と異シ、払出ステーションの両側にワークをノ・ンガー
等に移載するだめの作業スペースを広く確保できて作業
性が向上され、又入換ステーションの存在で溶接ステー
ションと払出ステーションとの間の距離が長くなっても
、ワークをトランスフアバーにより溶接スデージョンか
ら中間ステーションを介して払出ステーションに順送シ
するようにしたため、ワーク搬送をロスタイムを生ずる
ことなく能率良く行い侍られて生産性が向上され、而も
交換台車の搬送も該トランスフアバーを用いて行うよう
にしたため１台車搬送用の別個の駆動源が不要となり、
設備費の削減を図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施の１例の平面図、第２図は第１図の
■−■線截断側面図、第３図は溶接ステーションの溶接
作業時の正面図、第４図は交換台車の搬送時における第
２図に対応する截断側面図、ｐ４５図は溶接ステーショ
ンの治具交換時の正面図、第６図乃至第９図は夫々第２
図の■−■線乃至■−■線で截断Ｌ７た拡大截断面図で
ある。 Ａ・・・溶接ステーション　Ｂ・・・払出ステーション
０・・・中間ステーション　Ｄｏ・・入換ステー７ヨン
（１７・・・溶接治具　　　　　（２２・・・自動溶接
装置（３）・・搬送路　　　　　　（４）・・・交換台
車（５ン・・トランスフアノ？−（７）−・・Ｊｊ　降
ｅ（９）・・・走行レール　　　　αＱ・・転轍器ａＶ
・・・入換レール ロー−）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶接ステーションとその前方の払出ステーションと
   を備え、該溶接ステーションの両側に配置した溶接治具
   を有する自動溶接装置によりワークを溶接し、溶接済み
   のワークを該溶接ステーションから前方にのびる搬送路
   を介して該払出ステーションに搬送するようにした溶接
   ラインであつて、溶接治具を搭載可能な交換台車を該搬
   送路を介して該溶接ステーションに搬入して該自動溶接
   装置の溶接治具を交換するようにしたものにおいて、該
   搬送路にトランスフアバーを設け、該トランスフアバー
   の往復動によりワークを該溶接ステーションから該搬送
   路の中央に設けた中間ステーションを介して該払出ステ
   ーションに順送りするようにし、且つ該搬送路の途中に
   交換台車の入換ステーションを設けて、該搬送路の該ト
   ランスファバーの配置部両側に該溶接ステーションから
   該入換ステーションにのびる交換台車用の走行レールと
   、該入換ステーションの両側に該走行レールに転轍器を
   介して連結される交換台車用の入換レールとを設け、該
   入換レールから該入換ステーションに投入される交換台
   車に係合する係合部材を該トランスファバーに設け、該
   トランスフアバーの動きで該交換台車を該入換ステーシ
   ョンと該溶接ステーションとの間に往復動自在としたこ
   とを特徴とする溶接ラインにおける溶接治具の交換装置
   。 ２、該トランスフアバーをその後端部分が該溶接ステー
   ションや該中間ステーションに位置するときその前端部
   分が該中間ステーションや該払出ステーションに位置す
   る伸張状態とそれより長さの短い収縮状態とに伸縮自在
   とし、該トランスフアバーの伸張状態での往復動により
   ワーク搬送を行うと共に、該係合部材を該トランスフア
   バーの収縮状態でその後端となる部分に取付け、該トラ
   ンスフアバーを収縮状態で該入換ステーションより前方
   の位置から該溶接ステーシヨン側に往復動させることに
   より該両ステーション間に交換台車を往復動させるよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の溶
   接ラインにおける溶接治具の交換装置。