JPH04168018A

JPH04168018A - エジェクト装置

Info

Publication number: JPH04168018A
Application number: JP29353390A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Watanabe; 渡辺　菊夫; Masaki Muranaka; 村中　正樹; Riyuuji Tai; 鯛　隆二; Mitsushi Yoshioka; 光志吉岡
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1990-11-01
Filing date: 1990-11-01
Publication date: 1992-06-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は射出成形機におけるエジェクト装置のエジェ
クト機構に関する。

従来技術射出成形機のエジェクト機構において、電動モータを用
いるものは、その回転運動を直線運動に変換する機構が
必要であり、クランク機構やボールネジ・ナツト機構が
用いられている（例えば、特開昭６３−１０７５３３号
公報）。

ボールネジ・ナツト機構はボールネジのピッチによる送
りであって精密なストローク調整や、精密な送り速度の
調整が可能であるが、送り速度としては遅い。また、荷
重でフレッチングを生じたり、スラスト方向の負荷変動
が大きい個所では耐久性が劣化するなどの難点がある。

この点、クランク機構は構造が比較的簡素なだけ、頑丈
に形成することができ、また、作用点の移動速度と力の
変化が、リンクが伸びきる死点付近で作用点の速度が小
さく、しかし、力が増幅され、その他の個所では作用点
の力は低下するがリンクの角度に応じて作用点の速度が
大きくなるというクランク機構の特性は、製品に接触す
るまでは軽い力で速く、接触してからは緩速で、かつ、
必要な力（機種、機械の規模によって異なるが、通常５
００〜２０００ｋｇ）を発揮して、というエジェクト作
動に適合している。また、クランク機構はボールねじ・
ナツト機構よりも廉価に構成できる利点がある。

しかし、クランク機構を用いたエジェクト装置において
１サイクルに要する時間は従来１．０〜２．５秒であり
、製品射出サイクルが５〜３０秒（機種、機械の規模に
よって異なる）であることからするとエジェクト作動が
占める割合は比較的大きい。そのため、多量の製品を連
続して製造する工場ではこれの短縮が求められている。

発明が解決しようとする課題この発明は、クランク機構を用い、１サイクルの時間が
より短いエジェクト装置の提供を課題とする。

課題を解決するための手段可動プラテンの後面に固定した取付は枠にサーボモータ
とこれに接続した減速機を固定する。

上記取付は枠にスライド板を前後移動可能に配置する。

エジェクトピンをスライド板の前面に突出させて設ける
。

減速機の出力軸とスライド板を第１リンクと第２リンク
を備えたクランク機構で結合する。第１リンクは第２リ
ンクより長いものとする。

すなわち、第１リンクの一端が減速機の出力軸に固着さ
れると共に、第２リンクの一端が上記スライド板の後面
に回動自在に取付けられ、第１リンクと第２リンクの他
端が相互に回動可能に連結される。

サーボモータの制御手段を設ける。

制御手段は、第１リンクが射出軸線に対し４５°より小
さい所定の角度範囲で往復移動するようサーボモータの
回転を制御する。

作用クランク機構は、エジェクトピンを製品に接触する付近
から緩速で、かつ、製品の突き出しに充分な力を備えて
移動させ、その他の個所では軽い力で高速に移動させる
。

第１リンクを射出軸線に対し４５°より小さい所定の角
度範囲で往復移動させる制御手段はエジェクト作動の１
サイクル時間を短縮する。

第１リンクを第２リンクより長くした構成は上記の角度
範囲において、エジェクトピンを充分に突出させること
を可能とする。

実施例図はクランク式型締機構を備えた射出成形機に関する。

第３図は型締ユニット１を示し、ステーショナリ（固定
）プラテン２とリアプラテン３が４本のタイバー４で結
合され、これらのタイバー４に可動プラテン５が前後方
向へ摺動自在に装着されている。

ステーショナリプラテン２はベース（図示していない）
に固定され、これと可動プラテン５間が型締部６とされ
、金型７（可動側金型７ａ、固定側金型７ｂ）が装着さ
れる。リアプラテン３は上記のベースに、ダイハイド調
整のため前後方向へわずかに移動可能に固定されており
、可動プラテン５とクランク式型締機構８で結合されて
いる。

クランク式型締機構８は、リアプラテン３の前面から突
出して形成された両側のステープル９にそれぞれ一端を
軸支された第１クランク杆１０゜１０と一端を可動プラ
テン５の後面から突出して形成された両側のステープル
１１に軸支された第２クランク杆１２を備え、第１クラ
ンク杆１０の他端と第２クランク杆１２の他端がクラン
クピン１３で相互に回動可能に連結された構造となって
いる。そして、第１クランク杆１０は上記ステープル９
に取付けた型締用サーボモータ１４で所定角度を往復回
動されるようになっており、また、第２クランク杆１２
は、可動プラテン５に近い一端側が三方され、それぞれ
の支杆１５で上記ステープル１１に軸支されるフォーク
状の構造となっている。

可動プラテン５の後面側には、上記したフォーク状の構
造により形成された空間部にエジェクト装置１６が構成
されている。

エジェクト装置１６は、第１，２図のように可動プラテ
ン５の後面に固定した取付は枠１７、これの後端部に固
定されたエジェクト用サーボモータ１８とこれに接続さ
れた減速機１９、前後移動可能に配置されたスライド板
２０、および減速機１９の出力軸２１とスライド板２０
を結合するクランク機構２２を備える。

取付は枠１７は立体に組まれた枠体で後板２３を備え、
これにエジェクト用サーボモータ１８と減速機１９がス
テー２４によって固定されている。

エジェクト用サーボモータ１８はこの実施例においてＡ
Ｃサーボモータであり、射出成形機が備えたＮＣ装置（
数値制御装置）２５に接続されている。このサーボモー
タ１８は、ＮＣ装置２５のＲＯＭに格納されたシーケン
スプログラムによりＰＭＣ用ＣＰＵが行う射出成形機の
シーケンス作動の一部として制御され、そのためのデー
タはＮＣ用ＣＰＵとの共有ＲＡＭにあらかじめ記憶され
ている。

スライド板２０は、その前面にエジェクトピン２６を突
出させて有し、上記の後板２３から可動プラテン５の裏
面に至る複数本の平行なガイドバー２７により前後方向
へ摺動自在に案内される。

また、上記のエジェクトピン２６は可動プラテン５の孔
を貫通して、可動プラテン５の金型取付は面に取付けら
れた可動側金型７ａに到達可能とされている。

クランク機構２２は、減速機１９の出力軸２１とスライ
ド板２２を第１リンク２８、第２リンク２９で結合する
もので、第１リンク２８の一端が減速機の出力軸２１に
固着されると共に、第２リンク２９の一端が上記スライ
ド板２２の後面に回動自在に取付けられ、第１リンク２
８と第２リンク２９の他端が相互に回動可能にクランク
ピン３０で連結される。第１リンク２８の長さは約１８
Ｑｍｍ、第２リンク２９の長さは約１０５ｍｍで、第１
リンク２８は第２リンクより長い。

ＮＣ装置２５は上記のようにエジェクタ用サーボモータ
１８の制御手段であり、あらかじめ設定したデータによ
り、第１リンク２８が射出軸線ａ（装着された金型すの
スプルー孔を通過して型締ユニット１を前後方向に貫通
する仮想軸線）に対し、この軸線ａと一致する位置を０
°として右に３０°、左に３０°の角度範囲（全体とし
ては６０°になる）で移動するようエジェクタ用サーボ
モータ１８の回転が制御される。

なお、この射出軸線ａに対する第１リンク２８の角度範
囲は、１サイクルのエジェクト作動を達成するのに必要
なエジェクト用サーボモータ１８の回転量を少なくする
技術思想に基づき、通常４５°以下とする。設定する角
度範囲が小さいとクランク機構２２の作用点の移動量も
減少するが、必要な移動量、すなわち、エジェクトピン
２６の必要な突出量（６０〜１２０ｍｍ、機種、機械規
模により異なる）を得るには、上記のように第１リンク
２８を第２リンク２９より長くし、両リンクの長さを適
宜に決定することで達成される。

以上、型締ユニットについて説明したが、この実施例に
おいて射出成形機を構成するもう一方のユニットである
射出ユニットは、従来例と格別具なるところがない。

射出成形の作動自体は従来と同様で、計量、型締、射出
、保圧、冷却などの各作動の後、型開きが行われ、つい
でエジェクト作動が行われる。エジェクト作動ではＮＣ
装置２５からの指令でエジェクト用サーボモータ１８か
駆動され、クランク機構２２を介してスライド板２０が
前進され、エジェクトピン２６による製品の突き出しが
行われる。

この時のエジェクトピン２６の突出量Ｘは、第１リンク
２８の長さをＡ、第２リンク２９の長さをＢ、第１リン
ク２８が射出軸線ａ対して取る最大の角度をθとすると
、Ｘ＝　（Ａ＋Ｂ）−Ａｃ　ｏ　ｓθ −１Ｂ２−Ａ２ｓ　ｉ　ｎ２θ であるから、これにＡ＝１８００．Ｂ工１０５０゜θ＝
３０を代入すると、Ｘ＝約７６ｍｍである。

実施例において、右に３０°変位した位置から射出軸線
ａの位置に達してニジエフとピン２６を突出させた第１
リンク２８は、ＮＣ装置２５の制御によって、今度は射
出軸線ａから左へ３０°変位してエジェクトピン２６を
金型７ａのキャビティから退避させ、これにより１サイ
クルのエジェクト作動を行い、さらに次回のエジェクト
作動では左に３０°変位した位置から右へ移動する往復
運動を繰り返す。この間、第１リンク２８が移動する角
度範囲は、１サイクルで６０°であるからこれを達成す
るのに要するエジェクト用サーボモータ１８の回転量は
少なく、１サイクルのエジェクト作動に要する時間は同
じ突出量を達成するボールねじ・ナツト機構による場合
の約７０％であった。

また、クランク機構２２の作動特性によって、エジェク
トピン２６の突き出しは、当初軽い力で急速に、しかし
、製品を突き出す段階では充分な力をもって緩速に行わ
れる。

エジェクトピン２６の突出量を増加するには、第２リン
ク２９が取る最大角度を大きく　（上記の実施例では約
６０°）、また、第１リンク２８の長さを大きくするこ
とが有効であるが、第２リンク２９が取る角度をあまり
大きくするとクランク機構２２の作用点における力の方
向が射出軸線ａと直交する方向に近付いて、スライド板
２０に対する推力が小さくなり、スライド板２０をスム
ーズに移動することが困難になる。また、第２リンクの
長さをあまり大きくすると、第１リンク２８が射出軸線
ａとなす角度が４５°を超過するかあるいは、そのまま
４５°以内におさめると第１リンク２８が非常に長くな
るなどして、好ましくない。

以上は実施例である。

第１リンク２８は、射出軸線ａまでの同じ範囲（片側）
を往復動するものであっても良い。

発明の効果エジェクト作動の１サイクル時間が短く、成形サイクル
を短縮できる。

クランク機構の作動特性によって、製品に対しエジェク
ト作動を丁寧に、また、充分な突き出し力をもって行え
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＩ−Ｉに沿った断面図、第２図は平面
図、第３図は型締ユニットの平面図である。 ■・・・型締ユニット、１６・・・エジェクト装置、１
７・・・取付は枠、１８・・・エジェクト用サーボモー
タ、１９・・・減速機、２ｏ・・・スライド板、２１・
・・出力軸、２２・・・クランク機構、２６・・・エジ
ェクトピン、２８・・・第１リンク、２９・・・第２リ
ンク。特許出願人　　ファナック株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

　射出成形機における可動プラテンの後面に取付け枠を
固定し、この取付け枠にサーボモータとこれに接続した
減速機を固定すると共に前面にエジェクトピンを突出さ
せたスライド板を前後移動可能に配置し、減速機の出力
軸とスライド板とが、第１リンクの一端が減速機の出力
軸に固着されると共に、第２リンクの一端が上記スライ
ド板の後面に回動自在に取付けられ、これらの他端が相
互に回動可能に連結されて構成されており第１リンクが
第２リンクより長いクランク機構によって結合され、第
１リンクを射出軸線に対し４５°より小さい所定の角度
範囲で往復移動されるようサーボモータの回転を制御す
る制御手段を備えたことを特徴とするエジェクト装置。