JPH04168078A - プリンタ - Google Patents

プリンタ

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JPH04168078A
JPH04168078A JP2294581A JP29458190A JPH04168078A JP H04168078 A JPH04168078 A JP H04168078A JP 2294581 A JP2294581 A JP 2294581A JP 29458190 A JP29458190 A JP 29458190A JP H04168078 A JPH04168078 A JP H04168078A
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    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
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    • B41J23/02Mechanical power drives
    • B41J23/04Mechanical power drives with driven mechanism arranged to be clutched to continuously- operating power source

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はペーパーベイルローラを備えるとともに、連帳
単票の両紙に一対して印字が行えるプリンタに関する。
[従来技術] 従来、連帳用紙及び単票用紙等の印字媒体を選択的に用
紙送り可能なプリンタにおいて、紙送り用パルスモータ
の駆動力を連帳用紙送り用ピンフィードトラクタへ断続
することにより用紙選択を行う方式のものがある。この
方式は、プラテンに紙送り用パルスモータがタイミング
ベルト等で直結されており、プラテン下方には単票用紙
送り用のプレッシャーローラが配置されている。そして
、単票用紙がプラテンとプレッシャーローラとの間に挿
入されるとプラテンの回転により単票用紙を用紙送りさ
せる。またプラテンはピンフィードトラクタに駆動力を
伝達するためのプラテンギヤを有し、ピンフィードトラ
クタ駆動ギヤとともにクラッチギヤにそれぞれ係合して
いる。クラッチギヤはサイドフレームに軸承されたクラ
ッチレバ−に支持されており、レバーの回動によりピン
フィードトラクタ駆動ギヤに接離自在な位置に配置され
ている。即ち、前記方式の連帳単票切換装置はクラッチ
ギヤを接続した状態ではプラテンの回転によりビンフィ
ードトラクタは回転し、連帳用紙送りがなされ、離した
状態では連帳用紙送りはなされずカットシートフィーダ
あるいは手差しにより単票用紙がプラテンとプレッシャ
ーローラ間に配置されるとプラテンの回転により単票用
紙送りがなされるものである。
一方、印字媒体をプラテン上に走行配置させるため、ペ
ーパーベイルローラの開閉動作が行われる。ペーパーベ
イルローラは左右のサイドフレームに軸承されたペーパ
ーベイルレバー間に架設すれたシャフトに回転自在に嵌
装したものである。
印字媒体をプリンタにセットする場合には、まずR記ペ
ーパーベイルレバーを回動してペーパーベイルローラを
プラテン上部前方に位置させて開状態とする。そして、
プラテンとベーパーペイルローラの間に印字媒体を挿入
し、再びペーパーベイルレバーを前記とは逆に回動させ
て閉状態にする。
この状態において、前記プラテンの回転とともにペーパ
ーベイルローラの押圧力と回転により印字媒体を走行さ
せる。
前記の連帳単票切り換え動作とペーパーベイルローラの
開閉動作はそれぞれの最適のタイミングで最少回数行わ
れるのが望ましく、駆動源としてパルスモータあるいは
プランジャーソレノイド等を個別に有する必要がある。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、一般にプリンタは低コスト化か要求され
ており、個別の駆動源を有するということはそれ自体が
プリンタの価格を高騰させる問題があった。
本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
であり、連帳単票切り換え装置とペーパーベイル開閉装
置が同時期に作動する必要性の無いことを利用し、連帳
単票の切り換えとペーパーベイルローラ開閉動作を同一
の駆動源により駆動させるものであって、プリンタのコ
スト低減を目的とする。
口課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明は、プラテンと連帳送
り装置とを同期して回転させる歯車列と、第1位置にお
いて前記歯車列の各歯車を係合させるとともに、第2位
置に移動することにより前記歯車列の少なくとも一つの
歯車を他の歯車より離間させる連帳単票切り換え手段と
、回転により前記連帳単票切り換え手段を第1位置ある
いは第2位置に移動させる移動手段と、該移動手段と連
動して回転し、該移動手段が第1及び第2位置間を移動
する範囲外の位相においてペーパーベイルローラをプラ
テンより離間するペーパーベイル離間手段とを有するこ
とを特徴とするものである。
上記連帳単票切り換え手段に突部を設け、前記移動手段
はその突部を押すことにより連帳単票切り換え手段を第
1及び第2位置に移動させるとともにそれらの位置に至
るとその突部を乗り越えるようにしてもよい。
[作用] 上記構成を有する本発明において、移動手段及びペーパ
ーベイル離開手段は単一の駆動源により回転駆動を受は
回転する。
ベーパーペイルローラをプラテンより離間する場合には
、上記駆動源によりペーパーベイル離間手段がベーパー
ペイルローラを移動させる位相に回転駆動をうける。こ
の時、前記移動手段は前記第1及び第2の位置間にない
ため、前記連帳単票切り換え手段は何れにも切り換わら
ず現状位置に保持されたままとなる。
また、連帳単票切り換え手段により連帳印字状態から単
票印字状態へ、或いは単票印字状態がら連帳印字状態へ
切り換える場合には、前記駆動源により移動手段は第1
位置がらM2位置或いは第2位置から第1位置に移動す
るべく回転駆動をうける。この時、前記ペーパーベイル
離間手段も同時に回転するが、この範囲の回転ではベー
パーペイルローラはプラテンより離間しない。
[実施例] 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。
第1図は本発明の実施例を示すプリンタの要部の斜視図
である。このプリンタにおいて、相対向した一対のサイ
ドフレームla、lb(サイドフレーム1bは図示せず
)間に印字媒体を走行配置させるためのプラテン2が回
動自在に軸承され、該プラテンはサイドフレーム1bに
取付けられたモータ(図示せず)より回転駆動を受ける
。また、前記プラテン2上方にはペーパーベイルローラ
3が配置されている。前記ペーパーベイルローラ3は、
シャフト3aにローラ3bを複数個、回動自在に嵌装さ
せて形成されており、プラテン2に対して印字媒体を押
圧して走行させるものである。
上記シャフト3aの両端はペーパーベイルレバー4a、
4b (4bは図示せず)によって支持され、またペー
パーベイルレバー4a、4bはそれぞれサイドフレーム
la、lbに回動自在に軸承されている。このペーパー
ベイルレバー4a、4bは、サイドフレーム1aに設け
られたピン41とペーパーベイルレバー4aに設けられ
た穴42間のスプリングバネ43によりプラテン2側に
付勢されている。
一方、プラテン2の軸にはプラテンギヤ21が設けられ
ており、プラテン2の回転力はクラッチギヤ51を介し
てトラクタ駆動ギヤ61へ伝達される。クラッチギヤ5
1はクラッチレバ−52に回動可能に支持され、クラッ
チレバ−52自身は枢軸53によりサイドフレーム1a
に回動自在に枢支されている。またクラッチレバ−52
の長穴部54は、サイドフレーム1aに回動自在に枢支
されている切換えレバー55のピン部55aと嵌合して
おり、後述する切換えレバー55の回動によりクラッチ
レバ−52は回動し、よってクラッチギヤ51はトラク
タ駆動ギヤ61と接離する。
また、トラクタ駆動ギヤ61はサイドフレーム1a、l
bに回動自在に軸承されたトラクタ軸62に嵌合してお
り、トラクタ6に回転力を伝達する。
即ち、後述する切り換えレバー55の回動によりプラテ
ン2の回転力はトラクタ6へ断続される(第5図、第6
図)。切換えレバー55には突起部55bを設け、この
リミットスイッチS1は、回動とともにリミットスイッ
チS1を操作する(第5図)。このリミットスイッチS
1により切換えレバー55の動作確認か行われる。
サイドフレーム1aにはパルスモータMが設けられてお
り、この回転により回転軸に嵌着されたモータギヤGM
と噛合した歯車GIを介して切り換えカムギヤ58を回
転させる。このため切り換えカムギヤ58に設けられた
カム58aは、切り換えレバー55のレバー55e先端
に設けられた円柱部55cを押して回動させ、更にカム
ギヤ43によりペーパーベイルレバー4aを回動させる
ことが可能である。
即ち、パルスモータMは連帳単票切り換えのための切り
換えカムギヤ58とペーパーベイルローラ3を開閉動作
するためのカムギヤ43の両者を回転させる。
ここで切り換えカムギヤ58とカムギヤ43は、それぞ
れの作動部に対し非作動部が一致するように構成されて
おり、一部に両者ともに非作動となるように構成されて
いる。
カムギヤ43には突起部43aが設けられており、リミ
ットスイッチS2をオン−オフすることにより、両者と
も非作動となる部分を原点として検出可能に構成されて
いる。
以上のように構成された本実施例の装置の作用を以下に
第2図乃至第8図を参照して説明する。
(A)電源投入時 本プリンタは電源投入時にリミットスイッチS2の状態
を調べる。そして、そのリミットスイッチS2かオン状
態であれば、ステップモータMを左方向に回転させ、リ
ミットスイッチS2が突設部43からはずれてオフとな
る位置にて止まる(第2図の状態)。また、電源投入時
にリミットスイッチS2がオフであれば、まずリミット
スイッチS2が突接部43aにより押されてオンとなる
まで右方向に回転し、その後に1ステツプ戻る(第2図
の状態)。この位置がホームポジションAとなる。
(B)ペーパーベイルローラ開放 ステップモータMをホームポジションAから位相Cまで
右方向に回転させる。するとカムギヤ43が回転し、位
相Bの位置よりカム43bがペーパーベイルレバー4a
に当接し、ペーパーベイルローラ3がプラテン2より離
間する。そして位相Cにおいて最大変位となる(第3図
の状態)。この後ステップモータMを左回転させること
によりペーパーベイルローラ3かスプリング43の付勢
により再びプラテン2を押圧する状態に戻る。
尚、第8図に示すようにホームポジションAからペーパ
ーベイルローラ3の離間する位相Cまでの動作において
切り換えカム58aは切り換えレバー55に当接しない
ため、上記動作において用紙種の選択に影響を与えるこ
となく紙送りを行うことができる。
(C)連帳から単票への切り換え 連帳印字状態では、切り換えレバー55が下に下がった
位置Xにある(第4図に一点鎖線で示す状態)。そこで
ステップモータMをホームポジションAより左方向に回
転させる。すると位相りの位置において切り換えカム5
8aが円柱部55cに当接して押す。そして、位相E付
近においてトグルばねTのデッドポイントを越えてばね
力により切り換えレバー55が回動し、切り換えレバー
55がYの位置で停止する(第4図に実線で示す状態)
。ステップモータMは位相Eの位置で停止し逆回転して
ホームポジションAにて止まる。
この切り換えレバー55の回動によりクラッチレバ−5
2が揺動し、プラテンギヤ21及びトラクタ駆動ギヤ6
1と係合状態(第5図の状態)にあったクラッチギヤ5
1が両者より離脱する(第6図の状態)。つまりプラテ
ン2の回転がトラクタ6に伝達されなくなる。このため
トラクタ6に装着された連帳は搬送されない。この状態
で公知の単票給紙口を介してプラテン2と公知の給紙ロ
ーラ間に単票を挿入すれば該単票に対して印字可能状態
となる。
尚、第8図に示すようにホームポジションAから切り換
えを完了する位相Eまでの動作においてカム43bはペ
ーパーベイルレバー4aに当接しないため、上記動作に
おいてペーパーベイルローラ3の状態に影響を与えるこ
とはない。
(D)単票から連帳への切り換え 単票印字状態ではレバーは位置Yにある(第4図に実線
で示す状態)。この状態においてステップモータをホー
ムポジションAより左方向に回転させると、まず位相E
の位置で切り換えカム58が切り換えレバー55の円柱
部55cに当接する。
そして更に回転すると、前記切り換えレバー55が撓む
ことにより切り換えカム58aが斜面部55dに沿って
円柱部55cに乗り上げ、円柱部55cの上方に乗り越
える(第7図の状態)。その後にステップモータMが停
止した後に再び右方向に回転する。すると前記切り換え
レバー55の円柱部55cは切り換えカム58aに押さ
れて、切り換えレバー55が回動し、位置Yに至って公
知のストッパーに当接して止まる。その状態で更にステ
ップモータMを右方向に回動させると、切り換えレバー
55が撓むことにより切り換えカム58aが切り換えレ
バー55の円柱部55cを傾斜面55dに沿って乗り上
げる。そして上記円柱部55cを乗り越えた後ホームポ
ジションAに至って停止する。
この切り換えレバー55の回動により前記クラッチレバ
−52先端のクラッチギヤ51がプラテンギヤ21及び
トラクタ駆動ギヤ61に係合して両者を連動回転させる
(第5図の状態)。このため前記プラテン2と連動して
トラクタ6がほぼ同一周速度で回転する。つまり前記プ
ラテン2による紙送り量と同一量たけトラクタ6により
用紙が送られることになる。
尚、第8図に示すようにホームポジションAから切り換
えを完了する位相Eまでの動作においてカム43bはペ
ーパーベイルレバー4aに当接しないため、上記動作に
おいてペーパーベイルローラ3の状態に影響を与えるこ
とはない。
尚、上記ホームポジションAから各位相B、 C。
D、E、Fに至るステップモータのステップ数は公知の
制御用マイクロコンピュータの読みだし専用メモリ内に
記憶されている。このマイクロコンピュータは上記ステ
ップモータM及び他のプリンタ全体を制御するものであ
る。
尚、上記したプリンタでは制御に用いるマイクロコンピ
ュータのI10ポート数を削減できるため1チツプマイ
クロコンピユータを用いた場合にも効果的である。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形が可能である。
[発明の効果コ 以上詳述したことから明らかなように本発明では単一の
駆動源によりペーパーベイルローラのプラテンよりの離
間と、連帳単票の切り換えを行い得る。そのため従来の
プリンタに比し低コスト化を実現できるといった優れた
効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は上記実施
例の装置の概略の構成を説明する説明図、第2図は各部
材のホームポジションの位置を示す説明図、第3図はペ
ーパーベイルローラを離間させた状態を示す説明図、第
4図は連帳から単票への切り換えの作用を説明する説明
図、第5図は連帳に対して印字可能な状態を示す説明図
、第6図は単票に対して印字可能な状態を示す説明図、
第7図は単票から連帳への切り換えの作用を示す説明図
、第8図は各位相関係を示す説明図である。 図中、2はプラテン、3はペーパーベイルローラ、6は
連帳送り装置を構成するトラクタ、21は歯車列を構成
する歯車、43bはペーパーベイル離間手段を構成する
カム、51は歯車列を構成する歯車、52は連帳単票切
り換え手段を構成するクラッチレバ−155は連帳単票
切り換え手段を構成する切り換えレバー、58aは移動
手段を構成する切り換えカム、61は歯車列を構成する
歯車である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、プラテンと連帳送り装置とを同期して回転させる歯
    車列と、 第1位置において前記歯車列の各歯車を係合させるとと
    もに、第2位置に移動することにより前記歯車列の少な
    くとも一つの歯車を他の歯車より離間させる連帳単票切
    り換え手段と、 回転により前記連帳単票切り換え手段を第1位置あるい
    は第2位置に移動させる移動手段と、該移動手段と連動
    して回転し、該移動手段が第1及び第2位置間を移動す
    る範囲外の位相においてペーパーベイルローラをプラテ
    ンより離間するペーパーベイル離間手段と、を有するこ
    とを特徴とするプリンタ。
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