JPS60179276A

JPS60179276A - プリンタの用紙装着装置

Info

Publication number: JPS60179276A
Application number: JP2183384A
Authority: JP
Inventors: Yoshiya Fujishima; 藤島　義也; Kaneatsu Uchiyama; 内山　金厚; Masaki Kano; 叶　雅樹
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-02-10
Filing date: 1984-02-10
Publication date: 1985-09-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の技術分野本発明はプリンタに関し、特に、往復移動を行なう印字
ヘッドと円筒状のプラテンを備えたプリンタにおける単
票（用紙）の装着装置に関するものである。

（ロ）　従来技術と問題点第１図は従来のプリンタにおける用紙装着装置の要部の
概略的側面図である。同図において、符号１１はガイド
シャツ）１２．１３に摺動可能に嵌合され左右に往復移
動可能なキャリア、１４はキャリア１１に搭載された印
字ヘッド、１５は印字ヘッド１４に対向して配置された
円筒状のプラテン、１６はプラテン１５に同心状に嵌入
固定されプラテン１５を回動自在に支持するプラテン支
持軸、１７は印字ヘッド１４０反対側でプラテン１５に
対向して長手方向に延在して配置された用紙ガイド（Ａ
）、１８はプラテン１５の下方でプラテン１５の長手方
向に延在して配置された用紙ガイド（Ｂ）、１９は単Ｗ
４（用紙）、２０は単票挿入口、２１はプラテン１５の
長手方向に所定間隔をもって配列されプラテン１５に圧
接される複数個のピンチローラ、２２はピンチロー２２
１を回動自在に支承するローラ支承軸、２３は板ばね材
から形成されローラ支承軸２２を支持すると共にそのば
ね力によってピンチローラ２１を所定圧力でプラテン１
５に圧接するための支持部材、２４は支持部材２３の一
端側を固定支持してピンチロー２２２のプラテン１５か
らの退行移動の支点となる六角シャフト、２５はプラテ
ン１５に対して単票１９を抑える（押圧する）ためにプ
ラテン１５の軸方向に所定間隔をもって複数個配置され
たベールローラ、２６はベールローラ２５を回動自在に
支承するベールローラ支承軸、２７はベールローラ支承
軸２６を固着支持してベールローラ２５をプラテン１５
に圧接又はプラテン１５から後退させるためのベールレ
バー、２８はベールレバー２７を回動可能に支承するレ
バー支承軸をそれぞれ示す。尚、こ＼では、第１図に向
がって左手側、すなわちキャリア１１側をプリンタの前
側、その反対側を後側、そして前側から後側に向がって
左手側をプリンタの左側、右手側をプリンタの右側と呼
ぶことにする。ガイドシャツ）１２．１３はその両端が
プリンタの左右両側壁（図示なし）に支持される。プラ
テン支持軸１６もその両端部が左右側壁に支持され、そ
の一方の端部にプーリ。

歯車等の駆動部品（図示なし）が固着される。こレラの
駆動部品が駆動モータ（パルスモータ）２９にタイミン
グベルト（図示なし）等を介して機械的に接続される。

駆動モータ２９は印字ヘッド１４の印字動作に対応して
プラテン１５を矢印０方向に回動制御する。そして駆動
モータ２９はプリンタに予め設けられた制御装置（制御
回路）３０によって回動制御される。六角シャフト２４
もその両端が左右両側壁に支持され、その一端側が操作
レバー（図示なし）に直接、又はカムレバー（図示なし
）等を介して接続され、前記操作レバーによって回動操
作される。ベールローラ支承軸２６はプラテン１５の軸
線と平行に延在して配置され、その一端がベールレバー
２７に固定され、かつその他端がベールレバー２７と左
右に対向して配置された従動レバー（図示なし）（て固
定される。そしてベールレバー２７は左右側壁の一方の
側壁（この場合は左側壁）に、そして前記従動レバーは
他方の側壁にレバー支承軸（２８）を介して回動自在に
支承される。そしてこれら両レバーは共動するように構
成されている。また、ペー／ｌ／ｌ／バー２７はベール
ローラ２５をプラテン１５に圧接した圧接位置Ｄ１すな
わち、第１図に実線で示す位置で、またベールローラ２
５をプラテン１５から離間させた後退位置Ｅ、すなわち
、一点鎖線２７１で示す位置で、それぞればね部材等か
らなる公知の固定機構によって一時的に弾撥固定される
。

さて、この従来例において、単票（用紙）１９は次の手
順によって手動でプリンタ（特に、プラテン１５に対し
）に装着される。

（、）　先づ、六角シャフト２４を前述の操作レバー、
（図示なし）によって回動してピンチロー２２１を一点
鎖線２１１で示すようにプラテン１５から離間（オープ
ン）させる。

（ｂ）　次に、ベールレバー２７を後退位置Ｅ（２７り
に回動（矢印Ｇ方向）させてベールローラ２５をプラテ
ン１５から離間（オープン）させる。

（ｃ）　次に、単票１９を単票挿入口２０に挿入し、引
きつづきプラテン１５の外周に沿って給入移動させ、そ
の先端１９ｇをベールローラ２５側から引き出す。

（中　次に、引き出した単票１９の先端１９°ａの左右
両端をプラテン１５の軸線と平行になるように平行調整
をする（単票１９の印字中における斜行移動防止のため
）。

（ｅ）１次に、再び六角シャフトを前述の操作レバーに
よって回転させて、ピンチローラ２１を再び実線で示す
圧接位置に戻し、単票１９′ｆ：介してプラテン１５に
圧接させる。

（ｆ）　次に、プラテン支持軸１６の一端に固定された
回転ノブ（図示なし）を回してプラテン１５を逆転（矢
印０の逆方向）させ、単票１９を逆戻りさせて単票１９
の先端１９’ａを所定の印字開始位置に合わせる。

（ｇｌ　次に、ベールレバー２７を圧接位置りに回動さ
せてベールロー２２５を単票１９を介してプラテン１５
に圧接させる。これによυ、単票１９の装着が完了し、
印字開始準備が修了する。

以上のように、従来のプリンタの用紙装着装置は用紙装
着操作が非常に煩雑で手間がかがるという問題があ凱こ
のため、プリンタの実質的な印字稼働率が良好でないと
いう問題がある。

（ハ）発明の目的本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、プリン
タに対して用紙（特に単票）の装着を簡便な操作で自動
的に短時間で行なうことができるプリンタの用紙装着装
置を提供することにある。

に）発明の構成そして、上記目的を達成するために、本発明に依れば、
印字ヘッドと、該印字ヘッドに対向して配置されて回動
自在なプラテンと、該プラテンを回動駆動する駆動モー
タと、該駆動モータを介して前記プラテンを回動制御す
る制御装置と、該プラテンに圧接されるピンチローラと
、用紙抑え用のベールローラを有しがり該ローラを前記
プラテンに圧接せしめる圧接位置及びプラテンから離間
せしめる後退位置に回動可能なベールレバーとを具備し
たプリンタにおいて、前記ベールレバーの一端と係合し
該ベールレバーによって回動される作動レバーと、該作
動レバーによって接点が切換えられるスイッチボタンを
有する信号切換スイッチとを設け、前記作動レバーは、
その一端側が固定軸の外周に摩擦支承されかつその摩擦
力が前記切換スイッチのスイッチボタンの弾撥復元力よ
りも大となるように形成され、かつその他端が前記ベー
ルレバーの一端ト係合し、前記ベールレバーの圧接位置
と後退位置との切換えによる前記切換スイッチの接点の
切換により発生する信号に応じて前記制御装置を作動さ
せ、前記プラテンの所定角度の回動を制御するようにし
たことを特徴とするプリンタの用紙装着装置が提供され
る。

（ホ）発明の実施例以上、本発明の実施例を図面に基ついて詳細に説明する
。

第２図から第４図は本発明の詳細な説明するだめの図で
ある。第２図は本発明のプリ／乏の用紙装着装置の概略
的側面図、第３図は第２図の作動レバー３２の係合部３
２ｂの部分拡大図、第４図は第２図のプラテン１５を回
動制御する駆動系の右側面図である。尚、前出の第１図
の場合と同様に、これらの図に向かって、左手側をプリ
ンタの前側、右手側をプリンタの後側、そして前側から
後側に向かって左手側をプリンタの左側、右手側をプリ
ンタの右側と呼ぶことにする。また、これらの図におい
て、前出の第１図と同一部分又は相当部分は同一符号を
もって示しである。従って、符号１１はキャリア、１２
．１３はガイドシャフト、１４は印字ヘッド、１５は円
筒状プラテン、１６はプラテン支持軸、１７は用紙ガイ
ド（Ａ）、１８は用紙ガイドＣＢ）、１９は単票（用紙
）、２０は単票（用紙）挿入口、２１はピンチローラ、
２２はローラ支持軸、２３は支持部拐、２４は六角シャ
フト、２５はベールローラ、２６ｉｄベールローラ支承
軸、２８はレバー支承軸、２９は駆動モータ（パルスモ
ータ）、３０は制御装置（制御回路）、Ｄはベールロー
ラの圧接位置、Ｅはベールローラの後退位置をそれぞれ
示す。そして、これらの各部分は前出の第１図の場合と
同様に構成されかつ作用するものであるため、その説明
は省略する。符号３１は本発明に係わるベールレバー、
３２は作動レバー、３３は固定軸、３４はマイクロスイ
ッチ（切換スイッチ）をそれぞれ示す。

第２図において、ベールレバー３１はレバー支承軸２８
部分からさらに下方に延ばされ、その下方部が逆り字状
に曲折されてその一端３１ａが作動レバー３２に係合し
ている。尚、ベールレバー３１の支承軸２８から上方部
分は前出の第１図のベールレバー２７と同様に形成され
ている。作動レバー３２はその一端側が被支承部３２ａ
として、かつその他端側か保合部３２ｂとして形成され
ている。被支承ｓ３２　ａは、その端部が折り返して曲
折され、固定軸３３の外周面を弾撥的に押圧して挾持す
る形態で固定軸３３に摩擦支承され、任意の回動位置で
作動レバー３２を停止固定可能に形成され、かつその摩
擦力がマイクロスイッチ３４のスイッチボタン３４ａの
弾撥復元力よりも犬となるように形成されている。保合
部３２ｂは、その断面が逆コ字状に形成され、ベールレ
バー３１がベールローラ２５の圧接位置り又は後退位置
Ｅに達する寸前の位置からベールレバー３１の一端３１
ａと係合して作動レバー３２が回動駆動（第３図、矢印
Ｆ方向）されるように形成されてイル。従って、ベール
レバー３１の圧接位置りと後退位＃Ｅの中間部に相当す
る区間、すなわち第３図に符号りで示す区間がベールレ
バーの一端３１ａの遊び回動区間見として形成されてい
る。マイクロスイッチ３４はそのスイッチボタン３４ａ
が作動レバー３２の下面に当接した状態で配置固定され
る。そして、この場合、マイクロスイッチ３４は、スイ
ッチボタン３４ａが作動レバー３２によって押し下げら
れて下降し、下死点（一点鎖線３２１で示す作動レバー
３２の下降回動位蓋に対応する位ｆｉ）に達すると接点
が接（ＯＮ）に切換えられ、そして、作動レバー３２の
押圧力が解除されるとスイッチボタン３４ａがその弾撥
復元力によって上昇し、上死点（実線で示す作動レバー
３２の上昇回動位置に対応する位ｉｆ）に達すると接点
が断（ＯＦＦ）に切換えられるように形成されている。

マイクロスイッチ３４は制御装置３０と電気的に接続さ
れ、かつ制御装置３０は駆動モータと電気的に接続され
る。そして、マイクロスイッチ３４がＯＮに切換えられ
ると、ＯＮ信号が発生し、このＯＮ侶号に応じて制御装
ｆｔ３０は、該装Ｗｔ３０に予め記憶されている所定量
のパルス信号を駆動モータ２９に送信し、駆動モータ２
９が所定角度だけ回動するように回動制御する。駆動モ
ータ２９は、後述する第４図に示すように、プラテン１
５と機械的に連結され、プラテン１５を回動駆動する。

従って、駆動モータ２９の所定角度の回動によって、プ
ラテン１５も所定角度だけ回動制御される。また、マイ
クロスイッチ３４がＯＦＦに切換えられると、ＯＦＦ信
号が発生して制御装置３０に送信され、このＯＦＦ信号
は印字開始準備修了（印字開始ＯＫ）の信号として利用
される。

第４図において、符号３５はプリンタの右側壁を示し、
３６は右側壁３５の内側に配置された駆動モータ２９の
駆動軸を示している。駆動軸３６はその先端が右側壁３
５を貫通して右外方に突出し、この先端部にタイミング
プーリ３７が固着されている。タイミングプーリ３７は
別のタイミングプーリ３８とタイミングベルト３９を介
して連結されている。タイミングプーリ３８は右側壁３
５に固定された支承軸４０に回動自在に支承されている
。タイミングプーリ３８にはこれと共動する歯車４１が
同軸状に結合されている。プラテン支持軸１６の右外方
突出部に歯車４２が嵌合固定され、この歯車４２と、タ
イミングプーリ３８側の歯車４１とは互に噛合している
。このように構成された駆動系によってプラテン１５は
駆動モータ２９に回動制御される。尚、符号４３は六角
シャフト２４の操作レバーを示す。しかし、この操作レ
バー４３は、本実施例の場合は保守時又は、帳票使用等
において、ピンチローラ２１（第２図）をプラテン１５
から離間させる必要がある場合のみにだけ使用され、後
述するように用紙（単票）１９の装着時には使用する必
要がない。

さて、本実施例における単票１９の装Ｎ＋順は第２図を
参照して説明すると次の如くである。

（ａ）　先づ、ピンチローラ２１はプラテン１５に圧接
したま＼の状態（クローズ状態）、そしてベールレバー
３１は圧接位＃Ｄの状態（すなわち前の用紙の印字が修
了した状態）で、単票１９を単票挿入口２０に挿入して
単票１９の先端１９ａをプラテン１５とピンチローラ２
１との接触部に当接させる。このとき単票の先端、１９
ａは用紙ガイド（Ａ）１７に案内されてプラテン１５と
ピンチローラ２１との接触部に、おるいはこの接触部か
られずか用紙カイト（Ａ）　１７寄りでピンチローラ２
１上に当接してプラテン１５の軸線と平行に整合される
。

（ｂｌ　次に、ベールレバー３１を後退位＃Ｅ（−黒錆
３１’で示す位置）まで引いて回動（矢印Ｇ方向）させ
る。このとき、ベールレバー３１は後退位置Ｅで弾撥固
定されると共に、作動レバー３２を介してマイクロスイ
ッチ３４’１）ＯＮ−状態に切換える（スイッチボタン
３４ａが下死点まで押し込まれる）。これにより、ＯＮ
信号が発生し、このＯＮ信号に応じて、前述したように
、制御装置（制御回路）３０は、該装置３０に予め記憶
されている所定量のパルス信号を駆動モータ２９に送信
し、この駆動モータ２９を介してプラテン１５を所定角
度だけ矢印Ｃ方向に回動制御する。

このプラテン１５の回動により、単票挿入口２゜に挿入
された単票１９はプラテン１５とピンチローラ２１間に
自動的に挟入され、引きつづきプラテン１５の外周に沿
って矢印Ｃ方向に送られる。

そして、プラテン１５が所定角度の回動を修了して停止
した時点で、単票１９の先端１９ａｆｄ、符号１９１ａ
で示すように、ベールローラ２５側の所定の印字開始位
置に整合して停止される。

（Ｃ）　次に、ベールレバー３１を圧接位置りまで回動
（矢印Ｇと逆方向）させる。このときベールレバー３１
は、圧接位置りに達する寸前の位置で、その一端３１ａ
が作動レバー３２に係合して圧接位ｔＤに達した時点で
、作動レバー３２を介してマイクロスイッチ３４をＯＦ
Ｆ状態に切換える（スイッチボタン３４ａが弾撥復元力
によって上死点まで上昇する）。そして、ベールレバー
３１は、この圧接位置りで弾撥固定されると共にベール
ローラ２５を介して単票１９の先端１９°ａ近傍をプラ
テン１５上に圧接する。これにより、単票１９の装着が
自動的に完了し、印字開始準備が修了する。尚、この場
合、第３図に明示するように、作動レバー３２の係合部
３２ｂにベールレバー３１の一端３１ａの遊び回動区間
ｋが設けられているため、この区間２を一端３１ａが回
動（矢印Ｆ方向）している間は、作動レバー３２は一点
鎖線３２’で示す位置に保持された筐＼の状態でマイク
ロスイッチ３４をＯＮ状態に保ち、ベールレバー３１が
圧接位＠Ｉ）に達する寸前からその一端３　ｉ　ａによ
って作動（回動）されてマイクロスイッチ３４をＯＦＦ
状態に切換える。すなわち、この遊び回動区間２はマイ
クロスイッチ３４をＯＦＦに切換える時期とベールロー
ラ２５を単票１９に圧接する時期とのタイムラグをきわ
恰て微小にするという好ましい役割を果しており、実際
上は前記両時期は略同時に近くなるように設定される。

さて、このようにして発生したＯＦＦ信号は印字開始準
備修了、すなわち印字開始ＯＫの信号として制御部３０
において利用される。

（ｄ）　前記ｆｃ１項までの操作手順で大抵の場合、単
票１９の先端１９１ａは印開始位置に整合して装着され
るが、単票１９を単票挿入口２０に挿入した際に、上記
（ａｔ項で説明したように、その先端１９ａがプラテン
１５とピンチローラ２１との接触部かられずかにずれて
ピンチローラ２１上に当接する場合があり、この場合は
単票１９の先端１９’ａが印開始位置に対してわずかに
ずれて装着される。このような場合のみ、プラテン１５
の回転／ブ（図示なし）を微少量だけ回わして単票の先
端１９１ａを正規位置に合わせる操作を行なう。

しかし、この位置合せ操作は微調整で修了するので簡単
かつきわめて短時間で行なうことができ、簡便に単票１
９の装着を完了することができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例
えば、マイクロスイッチ３４のＯＮとＯＦＦの切換え動
作が上記の場合と逆に動作する場合でも適用することが
でき、また構造的にも他の種々の構造の変形例に適用す
ることができ、さらには、両側に位置決め及び送り用の
スプロケット穴が設けられていない連続用紙にも勿論適
用することができる。

（へ）発明の効果以上、詳細に説明したように、本発明に依るプリンタの
用紙装着装置は、ベールレバーの一端と係合してベール
レバーによって回動される作動レバーと、この作動レバ
ーによって接点が切換えられるスイッチボタンを有する
信号切換スイッチとを設け、前記作動レバーの一端側を
固定軸の外周に摩擦支承させ、その摩擦力が前記切換ス
イッチのスイッチボタンの弾撥復元力よりも犬となるよ
うに形成し、前記ベールレバーの圧接位置と後退位置と
の切換えによる前記切換スイッチの接点の切換により発
生する信号に応じて制御装置を作動させ、プラテンの所
定角度の回動を制御するように構成することにより、用
紙（％に単票）の挿入操作と、前記ベールレバーの圧接
位置と後退位置との切換操作のみにて用紙を簡便にかつ
自動的に装着することができるという効果大なるものが
あり、プリンタの性能上の向上、稼動率の向上環に寄与
するものでおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタの用紙装着装置の要部の概略的
側面図、第２図は本発明に依るプリンタの用紙装着装置
の要部の概略的側面図、第３図は第２図の作動レバー３
２の係合部３２ｂの部分拡大図、第４図は第２図のプラ
テン１５を回動制御する駆動系の右側面図である。１１・・・キャリア、１２．１３・・・ガイドシャフト
、１４・・・印字ヘッド、１５・・・円筒状プラテン、
１６・・・プラテン支持軸、１９・・・用紙（単票）、
１９ａ、１９’ａ・・・単票の先端、２０・・・単票挿
入口、２１．２１’・・・ピンチローラ、２３・・・支
持部材、２４・・・六角Ｖヤフト、２５・・・ベールロ
ーラ、２６・・・ベールローラ支承軸、２８・・・レバ
ー支承軸、２９・・・駆動モータ（パルスモータ）、３
０・・・制御装置（制御回路）、３１．３１’・・・ベ
ールレバー、３１ａ・・・ベールレバーの一端、３２・
・・作動レバー、３２ａ・・・被支承部、３２ｂ・・・
係合部、３３・・・固定軸、３４・・・マイクロスイッ
チ（信号切換スイッチ）、３４ｇ・・・スイッチボタン
、３５・・・プリンタの右側壁、３６・・・モータの駆
動軸、３７．３８・・・タイミングプｊ、４１．４２・
・・歯車、Ｄ・・・ベールレバー３１の圧接位ｆｉｔ、
Ｅ・・・ベールレバー３１の後退位１、！・・・ベール
レバー３１の一端の遊び回動区間。特許出願人富士通株式会社特許出願代理人弁理士　青　木　朗弁理士　西　舘　和　之弁理士　内　１）幸　男弁理士　山　口　昭　之第１図工第２図　工第４図

Claims

【特許請求の範囲】１、　印字ヘッドと、該印字ヘッドに対向して配置され
て回動自在なプラテンと、該プラテンを回動駆動する駆
動モータと、該駆動モータを介して前記プラテンを回動
制御する制御装置と、該プラテンに圧接されるピンチロ
ーラと、用紙抑え用のベールローラを有しかつ該ローラ
を前記プラテンに圧接せしめる圧接位置及びプラテンか
ら離間せしめる後退位置に回動可能なベールレバーとを
具備したプリンタにおいて、前記ベールレバーの一端と
係合し該ベールレバーによって回動される作動レバーと
、該作動レバーによって接点が切換えられるスイッチボ
タンを有する信号切換スイッチとを設け、前記作動レバ
ーは、その一端側が固定軸の外周に摩擦支承されかつそ
の摩擦力が前記切換スイッチのスイッチボタンの弾撥復
元力よりも犬となるように形成され、その他端が前記ベ
ールレバーの一端と係合し、前記ベールレバーの圧接位
置と後退位置との切換えによる前記切換スイッチの接点
の切換により発生する信号に応じて前記制御装置を作動
させ、前記プラテンの所定角度の回動を制御するように
したことを特徴とするプリンタの用紙装着装置。２、前記ベールレバーの一端と係合する前記作動レバー
の保合部は、前記ベールレバーの圧接位置と後退位置と
の中間部に相当する部分が前記ベールレバーの一端の遊
び区間として形成され、かつ前記ベールレバーが前記圧
接位置又は後退位置に達する寸前の位置から前記ベール
レバーの一端と係合して前記作動レバーが作動されるよ
うに形成された特許請求の範囲第１項に記載のプリンタ
の用紙装着装置。