JPH0416893Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は磁気式ロータリエンコーダに係り、特
に磁気信号検出用の磁気センサをドラムの対向位
置に保持するための保持部材に関する。

〔従来の技術〕

従来より知られている磁気式ロータリエンコー
ダの概略構成を第５図に示す。同図において、１
はドラム、２は回転軸、３は磁化パターン、４は
磁気センサ、５は保持部材、６はシヤーシであ
る。

磁性材料からなるドラム１は、図示せぬモータ
等によつて回転軸２を中心として回転自在であつ
て、その周面には磁気記録技術によつて磁化パタ
ーン３が着磁されている。この磁化パターン３は
Ｎ、Ｓ、Ｓ、Ｎ、Ｎ、Ｓ、Ｓ、Ｎ……のごとく隣
合う磁極対が逆極性になるように等ピツチ間隔で
連続形成されている。磁気センサ４は、例えば磁
気抵抗効果素子からなる公知のもので、保持部材
５のセンサ取付面５ａに接着等により固着されて
いる。保持部材５はアルミニウム等の金属材料や
合成樹脂材料からなり、その下面が取付基準面５
ａとなつてシヤーシ６の平面部６ａ上にネジ７に
より取り付けられている。

上記磁気センサ４を構成する磁気抵抗効果素子
は、ドラム１に着磁配列された磁化パターン３の
各磁極ピツチｐに対してnp＋1/4ｐ（ただしｎは
整数）位相がずれるように２組配置されており、
またこれら磁気抵抗効果素子のそれぞれの磁路方
向が回転軸２と直交するように磁化パターン３に
対向して配置されている。従つて、ドラム１が回
転すると、磁気センサ４のそれぞれの磁気抵抗効
果素子からは90度の位相差をもつ信号が出力され
る。

以上のように構成された磁気式ロータリエンコ
ーダにあつては、ドラム１が所定方向に回転する
と、磁気センサ４のそれぞれの磁気抵抗効果素子
から90度の位相差をもつ連続的な信号が出力さ
れ、これらに増幅・検波・整合などの処理を行う
ことによりインクレメンタルパルスが得られ、ド
ラム１の変位量と回転方向が検出される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、かかる磁気式ロータリエンコーダに
おいて、磁化パターン３が形成されたドラム１の
周面と磁気センサ４との間隔は一定かつ平行に保
たれることが必要であり、これらが第６図に示す
ように角度θ₁傾いたり、あるいは第７図に示すよ
うに角度θ₂傾くと、磁気センサ４の出力が低下
し、正確な位置検出が不可能となる。このような
理由から、保持部材５のセンサ取付面５ａの平面
部６ａに対する直角度および取付基準面５ｂの平
坦度は高精度に維持されていなければならない。

そこで従来は、アルミニウム等の金属素材に切
削加工を施して保持部材５のセンサ取付面５ａや
取付基準面５ｂを削り出したり、あるいはダイキ
ヤストや射出成形などの二次加工を施してセンサ
取付面５ａと取付基準面５ｂを仕上げるという手
法が採用されていた。

しかしながら、これらの従来方法ではセンサ取
付面５ａや取付基準面５ｂの仕上げ状態が安定せ
ず、例えば取付基準面５ｂが凹凸をもつて仕上げ
られると、ネジ７を締め付けた際に保持部材５と
そこに固着された磁気センサ４が傾くという問題
があり、また、仕上げ加工に多大の時間を要しコ
ストが高騰するという問題があつた。

これらの問題点のうち、加工時間の短縮化という
点に着目すると、金属平板に押抜きや曲げ等のプ
レス加工を施して保持部材５を形成するという方
法が考えられるが、単なるプレス加工では曲げ加
工の際のはねかえり（スプリングバツク）を伴う
ため、上記切削加工と同程度の仕上げ精度を得る
ことは困難であつた。

従つて、本考案の目的は、上記した従来技術の
問題点を解消し、センサ取付面や取付基準面の仕
上げ精度を損なうことなく、プレス加工による保
持部材の形成を可能とし、安価で検出精度の高い
磁気式ロータリエンコーダを提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、周方向
に形成された磁化パターンを有する回転自在なド
ラムと、該ドラムの外方に保持部材を介して対向
配設された磁気センサとを備え、前記ドラムの回
転運動による前記磁化パターンの位置変化を、前
記磁気センサからの電気信号の出力変化に基づい
て検出する磁気式ロータリエンコーダにおいて、
金属平板をプレス加工して形成した前記保持部材
に、前記磁気センサを保持するためのセンサ取付
面と、該センサ取付面の両端に折り曲げられ下端
に取付基準面を有する一対の脚片と、これら脚片
に該取付基準面より上方位置で折り曲げられた固
定用の取付脚部とを設け、前記取付基準面は金属
平板をプレス抜きした際の破断面によつて構成さ
れ、かつ前記センサ取付面と脚片とが取付基準面
を含む平面に垂直な折り曲げ部で連続しているこ
とを特徴とする。

〔作用〕

保持部材を上記の如く構成すると、取付基準面
は金属平板に所定の間隔を存してプレス抜きされ
た複数の破断面を結ぶ平面となるため、高い平坦
度が実現される。また、センサ取付面は、上記破
断面を結ぶ直線に対して垂直な直線に沿つて折り
曲げ加工されるため、この垂直度が維持されれば
スプリングバツクにより折り曲げ角度が変動した
としても、高い直角度が実現される。さらに、取
付脚部が上記取付基準面の上方位置で脚片に折り
曲げ形成されているため、取付脚部を例えばネジ
等によりシヤーシ上に取り付ける場合、その締め
付け量が変動したとしても、上記センサ取付面の
直角度や取付基準面の平坦度が損なわれることは
ない。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図ないし第３図は本考案の一実施例に係る
磁気式ロータリエンコーダの保持部材を示し、第
１図は保持部材の斜視図、第２図はその正面図、
第３図はその保持部材の展開図である。

第１図および第２図に示すように、保持部材８
は金属平板をプレス加工したものからなり、磁気
センサ４を接着するためのセンサ取付面８ａと、
下端に取付基準面８ｂを有する一対の脚片８ｃ
と、取付孔９を有する一対の取付脚部８ｄとから
構成されている。

前記脚片８ｃはセンサ取付面８ａの両側からほ
ぼ90度後方へ折れ曲がるように形成されており、
センサ取付面８ａの下縁は取付基準面８ｂより上
方に位置している。また、取付脚部８ｄは両脚片
８ｃの下部から外側へほぼ90度の角度で折り曲げ
られており、この取付脚部８ｄの下面も取付基準
面８ｂより上方に位置している。

前記取付基準面８ｂの周囲には、脚片８ｃと取
付脚部８ｄとの折れ曲げ部分を横切るように孔１
０が穿設されており、後述するように、この孔１
０をプレス抜きする際の破断面が取付基準面８ｂ
となつている。

このように構成された保持部材８を形成するに
は、まず金属平板をプレス抜きして第３図に示す
如き形状を得る。ここで、プレス抜きされる凹状
の両孔１０の精度は、プレス機械の抜き型（ダイ
スおよびポンチ）によつて決定されるため、高精
度な破断面が得られ、この破断面が前述した取付
基準面８ｂとなる。次に、これら破断面８ｂを結
ぶ直線Ａ−A′に直交する２つの直線Ｂ−B′およ
びＣ−C′位置で上記金属平板をほぼ90度折り曲げ
ると、両破断面８ｂを含む平面（図中紙面に垂直
な平面）とＢ−B′、Ｃ−C′で囲まれた平面（図中
ハツチングを施した部分）とは直角になり、セン
サ取付面８ａは取付基準面８ｂに対して直角とな
る。この時の折り曲げ角は第１図のθ₃、θ₄に相当
するが、これら折り曲げ角θ₃、θ₄がスプリングバ
ツクによりばらついたとしても、上記センサ取付
面８ａの直角度は何ら影響を受けることはない。

また、上記の折り曲げ加工に前後して、Ａ−
A′に平行なＤ−D′位置で第３図に示す金属平板
をほぼ90度折り曲げると、この折り曲げ線Ｄ−
D′は孔１０を横切りかつ孔１０の両側にのみ位
置するため、取付基準面８ｂの変形を伴うことな
く両脚片８ｃに取付脚部８ｄが折り曲げ形成され
る。

このようにして金属平板から第１図に示す形状
の保持部材８が得られると、この保持部材８はセ
ンサ取付面８ａに磁気センサ４を接着したのち、
第２図に示すように、取付脚部８ｄの取付孔９に
ネジ７を挿入してシヤーシ６等の平面部６ａ上に
取り付けられる。この場合、取付脚部８ｄは取付
基準面８ｂより微少量Δl（これは第３図に示すＡ
−A′とＤ−D′間距離に相当する）だけ上方にあ
るため、ネジ７の締め付け量に変動があつたとし
ても、平面部６ａへの取り付け時に保持部材８が
傾くことはない。従つて、プレス加工時に高精度
に仕上げられたセンサ取付面８ａの直角度や取付
基準面８ｂの平坦度は、保持部材８の平坦面６ａ
への取り付け時にも維持され、磁気センサ４はド
ラム（第５図参照）に対して平行に配設される。

第４図は本考案の他の実施例に係る保持部材８
の斜視図であり、第１実施例に対応する部分には
同一符号をつけてある。

この実施例の場合、取付基準面８ｂはそれぞれ
の脚片８ｃの下端に２箇所、合計で４箇所設けら
れており、保持部材８の平面部６ａへの取り付け
時の安定性が向上されている。また、取付脚部８
ｄは、取付基準面８ｂの上方位置で脚片８ｃの内
側へ向けて折り曲げられており、取り付けスペー
スが少なくてすむように工夫されている。保持部
材８のその余の部分は第１実施例と同様であり詳
細な説明を省略するが、本実施例における各取付
基準面８ｂも、金属平板に孔１０をプレス抜きす
る際の破断面を利用したものであるから、各取付
基準面８ｂを含む平面の平坦度やセンサ取付面８
ａの直角度は高精度なものとなる。

なお、上記第１実施例では、取付脚部８ｄを脚
片８ｃの外側に向けて折り曲げた場合について説
明したが、これを脚片８ｃの内側へ向けて折り曲
げても良く、同様に上記第２実施例における取付
脚部８ｄを脚片８ｃの外側へ向けて折り曲げ形成
することも可能である。

また、上記実施例では、ドラム１の外周面に磁
化パターン３を設けた磁気式ロータリエンコーダ
について説明したが、断面形状が逆凹状のドラム
の内周面に磁化パターンを設け、これと対向する
ように磁気センサを配置した磁気式ロータリエン
コーダにも本考案を適用できるのはいうまでもな
い。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、センサ
取付面の直角度や取付基準面の平坦度を損なうこ
となく、量産性に適したプレス加工によつて保持
部材を形成することができ、よつて安価で検出精
度の高い磁気式ロータリエンコーダを提供するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の第１実施例に係
り、第１図は保持部材の斜視図、第２図はその保
持部材の正面図、第３図はその保持部材の展開
図、第４図は本考案の第２実施例に係る保持部材
の斜視図、第５図は本考案が適用される磁気式ロ
ータリエンコーダの従来例を示す斜視図、第６図
および第７図は従来例の問題点を説明するための
側面図および正面図である。 １……ドラム、２……回転軸、３……磁化パタ
ーン、４……磁気センサ、６……シヤーシ、６ａ
……平面部、７……ネジ、８……保持部材、８ａ
……センサ取付面、８ｂ……取付基準面、８ｃ…
…脚片、８ｄ……取付脚部、９……取付孔、１０
……孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周方向に形成された磁化パターンを有する回転
   自在なドラムと、該ドラムの外方に保持部材を介
   して対向配設された磁気センサとを備え、前記ド
   ラムの回転運動による前記磁化パターンの位置変
   化を、前記磁気センサからの電気信号の出力変化
   に基づいて検出する磁気式ロータリエンコーダに
   おいて、金属平板をプレス加工して形成した前記
   保持部材に、前記磁気センサを保持するためのセ
   ンサ取付面と、該センサ取付面の両端に折り曲げ
   られ下端に取付基準面を有する一対の脚片と、こ
   れら脚片に該取付基準面より上方位置で折り曲げ
   られた固定用の取付脚部とを設け、前記取付基準
   面は金属平板をプレス抜きした際の破断面によつ
   て構成され、かつ前記センサ取付面と脚片とが取
   付基準面を含む平面に垂直な折り曲げ部で連続し
   ていることを特徴とする磁気式ロータリエンコー
   ダ。