JPH028543Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ステツピングモータの固定子磁極の
構造に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図に、従来ゑ２相励磁ステツピングモータ
の一例の構造概要を、一部を破断して断面図で示
した斜視図で示す。２０は取付孔２０ａをもち図
示しない軸受部を嵌合したブラケツト，２１Ａ，
２１Ｂはそれぞれ、２相の第１，第２のヨーク，
２２Ａ，２２Ｂは同様第１，第２のソレノイドコ
イル，２３Ａ，２３Ｂは第１，第２の磁性体材料
より成る固定子（ステータ）の磁極，２４は円周
方向にＮおよびＳ極の磁石をもつ回転子（ロー
タ），２５はその回転軸を示す。

固定子の第１，第２各磁極２３Ａ，２３Ｂのそ
れぞれ一対の磁極歯については、従来は、第３図
ａに示すように、ほぼ円形の磁性材料平板の中心
部を放射状に打抜いて、各切歯３０ａ部を根元で
垂直に折曲げて立上らせ、同図ｂに示すような磁
極３０とし、これらの極板を各相宛２個一対を対
向させ、合計４個を、各極歯ピツチをそれぞれ1/
４づつずらして組立てるよう構成されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

以上のように、従来のこの種のステツピングモ
ータの構成においては、製造／組立時、４個の磁
極板の各磁極を所定精度で組付けなければなら
ず、このため機械的な嵌合の誤差等により、組付
け時の累積誤差が大きくなり、したがつてステツ
ピングモータのステツプ精度誤差を生ずるため、
各部品の精度を上げる必要があると共に、位置決
めジグ等にも高精度の組立技術が要求される。ま
た、各磁極板自体の第３図ａ，ｂに示す加工にお
いても、各磁極歯の平行度にもばらつきが出て、
後修正を必要とするなど、ステツプ精度維持が困
難であるばかりでなく、工数の増大等によつて生
産性が低いという大きな欠点があつた。

本考案は、以上のような従来のステツピングモ
ータ固定子構造の製造上の問題点にかんがみてな
されたもので、ステツプ精度も高く、かつ磁極の
製作／組立の生産性も高い固定子構造の提供を目
的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案においては、ステツピングモ
ータの固定子を、円筒状の磁性材料で構成し、そ
の円筒面上に、それぞれ円周方向に所定数のスリ
ツトを穿設して各スリツト間に磁極を形成させる
ことにより、前記目的を達成しようとするもので
ある。

〔作用〕

以上のような構成により、ステツプ精度は、ス
リツト打抜きや円筒形成時の工作精度のみで決定
されるので精度維持が極めて容易であるのみなら
ず、製作／組立の高い生産性が得られ、コストの
低減にもつながる。

〔実施例〕

以下に本考案を実施例に基づいて説明する。第
１図ａ，ｂに、本考案に係る固定子磁極構成の一
実施例を示す。

（構成） 第１図ａは、所定幅Ｂを有する磁性体材料帯状
板に、所定精度の所定ピツチで複数のスリツトＳ
をプレスまたはエツチング等により打抜いて各磁
極部Ｐを形成したものである。この図は、前記従
来例と同様、、２相励磁ステツピングモータの場
合の磁極板を示している。同図ｂは、これを、所
定真円度精度で所定直径Ｄの円筒形に成形して両
端接続した固定子２３の斜視図である（接続部は
不図示）。

第４図は、ステツピングモータにおける回転子
の磁石と固定子各磁極との関係を示す展開説明
図，第５図は、入力信号と各相におけるコイルの
励磁のタイミングチヤート，また、第６図は、固
定子，回転子，コイルの関係図を示す斜視図で、
前記従来構造例図第２図と同一（相当）構成要素
は、便宜上、同一（相当）記号で表わしてある。
第４，５図において、STは１ステツプ間隔を示
し、また、Ａ，Ｂはそれぞれ、コイル２２Ａ，２
２Ｂの相電流方向、，は逆相の電流方向を示
す。

（動作） 第４，５図において、回転子２４の磁石＃１に
注目して見ると、第５図の１ステツプ目（入力信
号１）は第４図＃１に位置する。第４図の２ステ
ツプ目（入力信号２）は、第４図のＡ相の電流が
逆となり第４図の磁石＃１は右へ半ステツプ移動
する。つぎにＢ相の電流を逆にすると半ステツプ
移動し、１ステツプの移動を完了する。このよう
にして、順次電流の方向を変化させることにより
磁石は移動する。

以上のような簡単な構成により、ステツプ精度
は、スリツト打抜きや円筒形成工程のみによつて
決定されるので、高精度の固定子磁極構造が得ら
れ、また、加工，組付け工程が、従来より簡単と
なり、各磁極の位置決め工程が不要のため、工数
の低減、部品点数の削減、組付けジグの節減等に
つながつて、生産性の向上に貢献し得る。

（他の実施例） 以上は、２相励磁ステツピングモータの例につ
いて説明したが、これのみに限定されることな
く、他の形式（１相励磁、１−２相励磁等）のス
テツピングモータについてもこの考案の原理を適
用できることはもちろんである。

また、前記実施例においては、帯状平板にスリ
ツト穿孔を施したのち円筒形に成形した工程例に
ついて説明したが、要すれば、スリツト穿孔工程
は、平板の円筒形成後に行つてもよいことはもち
ろんであり、この場合は、第７図ａ，ｂに示すよ
うに、帯板平板に代つて、直径Ｄ，長さＢの磁性
体パイプ材料（ａ図）を素材としてｂ図のように
スリツト穿孔を施してもよいことは自明である。

〔考案の効果〕

以上実施例に基づいて説明してきたように、本
考案によれば、ステツピングモータ固定子の構造
は極めて単純化され、高いステツプ精度が得られ
ると共に、生産性の向上、コストの低減に寄与で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは、本考案に係る固定子磁極構成
の一実施例、第２図は、従来の２相励磁ステツピ
ングモータの構造概要斜視図、第３図ａ，ｂは、
その固定子磁極の一従来例、第４図および第５図
は、それぞれ第１図の固定子を用いたステツピン
グモータの概要斜視図第６図における磁石／磁極
の関係を示す展開説明図と、入力信号と各相にお
けるコイルの励磁のタイミングチヤート、第７図
ａ，ｂは、本考案の第２実施例図である。 ２２Ａ，２２Ｂ……コイル、２３……固定子、
２４……回転子、Ｐ……磁極、Ｓ……スリツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円筒状の磁性体材料の円筒面上に、所定数のス
   リツトを円周方向に所定間隔で穿設し、該各スリ
   ツト間に各磁極を形成させたことを特徴とするス
   テツピングモータの固定子構造。