JPH04168968A - ステツピングモータの製造方法 - Google Patents
ステツピングモータの製造方法Info
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- JPH04168968A JPH04168968A JP2294095A JP29409590A JPH04168968A JP H04168968 A JPH04168968 A JP H04168968A JP 2294095 A JP2294095 A JP 2294095A JP 29409590 A JP29409590 A JP 29409590A JP H04168968 A JPH04168968 A JP H04168968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- torque
- stepping motor
- detent torque
- magnet
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/24—Structural association with auxiliary mechanical devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/22—Damping units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ産業上の利用分野
本発明はステッピングモータに関し、特にＰＭ（ｐｅｒ
ｍａｎｅｎｔ ａ＋ａｇｎｅｔ）形のステッピングモー
タに適用して好適なものである。
ｍａｎｅｎｔ ａ＋ａｇｎｅｔ）形のステッピングモー
タに適用して好適なものである。
Ｂ発明の概要
本発明は、ＰＭ形のステッピングモータにおいて、回転
軸方向に並べて形成された第１及び第２の相を形成する
第１及び第２のコイルに対して、対向して設けられた永
久磁石の位置を回転軸方向に移動調整しながらデイテン
トトルクを観測し、当該デイテントトルクが小さくなる
位置において永久磁石を位置決めして当該ステッピング
モータを組み立てることにより、個々のステッピングモ
ータごとにデイテントトルクが小さい状態でこれを組み
立てることができる。
軸方向に並べて形成された第１及び第２の相を形成する
第１及び第２のコイルに対して、対向して設けられた永
久磁石の位置を回転軸方向に移動調整しながらデイテン
トトルクを観測し、当該デイテントトルクが小さくなる
位置において永久磁石を位置決めして当該ステッピング
モータを組み立てることにより、個々のステッピングモ
ータごとにデイテントトルクが小さい状態でこれを組み
立てることができる。
Ｃ従来の技術
従来、この種のステッピングモータにおいては、第１及
び第２の相を形成する２つのステータコイルを回転軸に
平行な方向に配列したものがある。
び第２の相を形成する２つのステータコイルを回転軸に
平行な方向に配列したものがある。
すなわち第５図に示すように、２相のＰＭ形ステッピン
グモータにおいては第１の相（以下これをＡ相と呼ぶ）
を形成するステータ２ＢにＡ相コイル２Ａが巻装され、
さらに当ＨＡ相ステータ２Ｂに対して回転軸１３に平行
な方向に隣接して第２の相（以下これをＢ相と呼ぶ）を
形成するＢ相ステータ３Ｂが設けられ、このＢ相ステー
タ３ＢにＢ相コイル３Ａが巻装されている。 ′また
回転軸１３に固定された磁石１２はＡ相コイル２Ａ及び
Ｂ相コイル３Ａ全体に対向する大きさでなり、軸受８．
９及びハウジング５．６を介して回転自在に技支されて
いる。
グモータにおいては第１の相（以下これをＡ相と呼ぶ）
を形成するステータ２ＢにＡ相コイル２Ａが巻装され、
さらに当ＨＡ相ステータ２Ｂに対して回転軸１３に平行
な方向に隣接して第２の相（以下これをＢ相と呼ぶ）を
形成するＢ相ステータ３Ｂが設けられ、このＢ相ステー
タ３ＢにＢ相コイル３Ａが巻装されている。 ′また
回転軸１３に固定された磁石１２はＡ相コイル２Ａ及び
Ｂ相コイル３Ａ全体に対向する大きさでなり、軸受８．
９及びハウジング５．６を介して回転自在に技支されて
いる。
Ｄ発明が解決しようとする課題
ところがこのような構成のＰＭ形ステッピングモータに
おいては、励磁電流を導通させない状態においても磁石
から発生する磁束によってロータを引きつけるトルク（
以下これをデイテントトルクと呼ぶ）が発生することに
より、電流を導通させた際のトルク（ホールディングト
ルク）の波形が歪み、これにより振動、音響ノイズが大
きくなる問題があった。
おいては、励磁電流を導通させない状態においても磁石
から発生する磁束によってロータを引きつけるトルク（
以下これをデイテントトルクと呼ぶ）が発生することに
より、電流を導通させた際のトルク（ホールディングト
ルク）の波形が歪み、これにより振動、音響ノイズが大
きくなる問題があった。
さらにこのときデイテントトルク自体がモータの付加と
なることにより、当該ステッピングモータの出力トルク
がこの分減少したり、さらには小型のステッピングモー
タにおいては強力な希土類の磁石を用いたり、ステータ
及びロータ磁石のエアギャップを狭めるような構成でな
り、この分デイテントトルクが太き（なって当該ステッ
ピングモータを滑らかに回転し得ない問題があった。
なることにより、当該ステッピングモータの出力トルク
がこの分減少したり、さらには小型のステッピングモー
タにおいては強力な希土類の磁石を用いたり、ステータ
及びロータ磁石のエアギャップを狭めるような構成でな
り、この分デイテントトルクが太き（なって当該ステッ
ピングモータを滑らかに回転し得ない問題があった。
この問題を解決するための一つの方法として、２相のス
テッピングモータにおいてはＡ相及びＢ相がそれぞれ回
転軸方向に並べて設けられていると共に、Ａ相及びＢ相
が電気角で９０度ずれている点に着目して、回転軸と一
体に固定された円柱形状の磁石１２のＡ相ステータ及び
Ｂ相ステータに対向する対向面積をそれぞれ等しくする
ことにより、第２調波でなるデイテントトルクをＡ相及
びＢ相の合成によって打ち消す方法が考えられている。
テッピングモータにおいてはＡ相及びＢ相がそれぞれ回
転軸方向に並べて設けられていると共に、Ａ相及びＢ相
が電気角で９０度ずれている点に着目して、回転軸と一
体に固定された円柱形状の磁石１２のＡ相ステータ及び
Ｂ相ステータに対向する対向面積をそれぞれ等しくする
ことにより、第２調波でなるデイテントトルクをＡ相及
びＢ相の合成によって打ち消す方法が考えられている。
ところがステータヨークの飽和状態、磁石の着磁むら及
びステータの組立て精度等の影響によりＡ相及びＢ相の
トルクの大きさ及び波形形状が個々のステッピングモー
タで異なることにより、第６図に示すようにＡ相による
トルクＴＡＩ、ＴＡ２及びＢ相によるトルクＴＢＩ、Ｔ
Ｂ２を合成しても第２調波を打ち消すことが困難になり
、デイテントトルクＤＴが第２調波のまま大きく表れる
問題があり、解決策としては未だ不十分であった。
びステータの組立て精度等の影響によりＡ相及びＢ相の
トルクの大きさ及び波形形状が個々のステッピングモー
タで異なることにより、第６図に示すようにＡ相による
トルクＴＡＩ、ＴＡ２及びＢ相によるトルクＴＢＩ、Ｔ
Ｂ２を合成しても第２調波を打ち消すことが困難になり
、デイテントトルクＤＴが第２調波のまま大きく表れる
問題があり、解決策としては未だ不十分であった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、個々のス
テッピングモータごとにばらつきなくデイテントトルク
を低減し得るステッピングモータを提案しようとする′
ものである。
テッピングモータごとにばらつきなくデイテントトルク
を低減し得るステッピングモータを提案しようとする′
ものである。
Ｅ＠題を解決するための手段
かかる課題を解決するため本発明においては、永久磁石
１２を用いたステッピングモータ１Ｏ１２０，３０にお
いて、回転軸１３方向に並べて形成された第１及び第２
の相を形成する第１及び第２のコイル２Ａ、３Ａに対し
て、対向して設けられた永久磁石１２の位置を回転軸１
３方向に移動調整しながらステッピングモータ１０．２
０．３ＯのデイテントトルクＤＴを観測し、デイテント
トルクＤＴが小さくなる位置において永久磁石１２を位
置決めするようにする。
１２を用いたステッピングモータ１Ｏ１２０，３０にお
いて、回転軸１３方向に並べて形成された第１及び第２
の相を形成する第１及び第２のコイル２Ａ、３Ａに対し
て、対向して設けられた永久磁石１２の位置を回転軸１
３方向に移動調整しながらステッピングモータ１０．２
０．３ＯのデイテントトルクＤＴを観測し、デイテント
トルクＤＴが小さくなる位置において永久磁石１２を位
置決めするようにする。
Ｆ作用
個々のステッピングモータごとにデイテントトルクが最
も小さくなる位置に永久磁石１２を位置決めして、当該
ステッピングモータを組み立てることにより、個々のス
テッピングモータごとにばらつきなく一段とデイテント
トルクを低減することができる。
も小さくなる位置に永久磁石１２を位置決めして、当該
ステッピングモータを組み立てることにより、個々のス
テッピングモータごとにばらつきなく一段とデイテント
トルクを低減することができる。
Ｇ実施例
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
第５図との対応部分に同一符号を付して示す第１図にお
いて、ステッピングモータ１ｏは固定部材１５上に固定
されていると共に、回転軸１３の端部に対向する位置に
磁石位置調整ねし１６が設けられている。
いて、ステッピングモータ１ｏは固定部材１５上に固定
されていると共に、回転軸１３の端部に対向する位置に
磁石位置調整ねし１６が設けられている。
このねじ１６は底面をステッピングモータ１０の回転軸
１３の一端に当接し、当該ねし１６を所定量だけねじ込
むことにより、回転軸１３を水平方向に移動するように
なされている。
１３の一端に当接し、当該ねし１６を所定量だけねじ込
むことにより、回転軸１３を水平方向に移動するように
なされている。
従ってこれにより回転軸１３に固定された磁石１２を回
転軸方向に移動させることができる。
転軸方向に移動させることができる。
またステッピングモータ１０のハウジング６には板ばね
１４が固定され、当該板ばね１４によって回転軸１３を
ねじ１６の底面に押圧し、これにより回転軸１３及び磁
石１２が不用意に回転軸方向に動かないようになされて
いる。
１４が固定され、当該板ばね１４によって回転軸１３を
ねじ１６の底面に押圧し、これにより回転軸１３及び磁
石１２が不用意に回転軸方向に動かないようになされて
いる。
従ってねじ１６によって磁石１２を回転軸方向に移動調
整し得ると共に、当該移動調整した位置においてこれを
回転軸方向に動かないように保持することができる。
整し得ると共に、当該移動調整した位置においてこれを
回転軸方向に動かないように保持することができる。
以上の構成において、ステッピングモータ１０の組立て
工程においてねじ１６を所定量だけねし込むことにより
、磁石１２を回転軸方向に移動しながら、当該ステッピ
ングモータ１０のデイテントトルク波形を観測する。
工程においてねじ１６を所定量だけねし込むことにより
、磁石１２を回転軸方向に移動しながら、当該ステッピ
ングモータ１０のデイテントトルク波形を観測する。
このとき最もデイテントトルクが小さくなる位置におい
て磁石１２を回転軸方向に対して固定することにより、
当該ステッピングモータ１０をデイテントトルクが最も
小さい状態となるように組み立てることができる。
て磁石１２を回転軸方向に対して固定することにより、
当該ステッピングモータ１０をデイテントトルクが最も
小さい状態となるように組み立てることができる。
従ってこの場合第４図に示すようにＡ相によるトルクＴ
ＡＩ及び当該Ａ相に対して逆相のトルクＴＡ２と、Ｂ相
によるトルクＴＢＩ及び当該Ｂ相に対して逆相のトルク
ＴＢ２とをそれぞれほぼ等しい波形形状及び大きさにし
得ることにより、これらを合成してなるデイテントトル
クＤＴを一段と小さくしながらステッピングモータ１０
を組み立てることができる。
ＡＩ及び当該Ａ相に対して逆相のトルクＴＡ２と、Ｂ相
によるトルクＴＢＩ及び当該Ｂ相に対して逆相のトルク
ＴＢ２とをそれぞれほぼ等しい波形形状及び大きさにし
得ることにより、これらを合成してなるデイテントトル
クＤＴを一段と小さくしながらステッピングモータ１０
を組み立てることができる。
従ってステッピングモータ１０の回転負荷となるデイテ
ントトルクＤＴを小さくした分、当該ステッピングモー
タ１０の出力トルクを一段と大きくすることができると
共に、振動、音響ノイズを低減し得る。
ントトルクＤＴを小さくした分、当該ステッピングモー
タ１０の出力トルクを一段と大きくすることができると
共に、振動、音響ノイズを低減し得る。
以上の構成によれば、個々のステッピングモータごとに
磁石１２の位置を調整しながら組み立てるようにしたこ
とにより、組立てられたすべてのステッピングモータに
ついてばらつきなく安定してデイテントトルクを低減す
ることができる。
磁石１２の位置を調整しながら組み立てるようにしたこ
とにより、組立てられたすべてのステッピングモータに
ついてばらつきなく安定してデイテントトルクを低減す
ることができる。
因にデイテントトルクの波形を一段と正弦波波形に近づ
けることができることにより当該ステッピングモータ１
０を一段と滑らかに回転させることができる。
けることができることにより当該ステッピングモータ１
０を一段と滑らかに回転させることができる。
なお上述の実施例においては、ねじ１６及び板ばね１４
によってＡ相コイル２Ａ及びＢ相コイル３Ａに対する磁
石１２の位置を調整する場合について述べたが、これに
代え、他の種々の方法を適用し得る。
によってＡ相コイル２Ａ及びＢ相コイル３Ａに対する磁
石１２の位置を調整する場合について述べたが、これに
代え、他の種々の方法を適用し得る。
すなわち第１図との対応部分に同一符号を付して示す第
２図に示すように、固定部材２４上にねじ２３によって
取付部材２１が締結され、当該取付部材２１にステッピ
ングモータ２０のロータ部及びステータ部が固定されて
いる。
２図に示すように、固定部材２４上にねじ２３によって
取付部材２１が締結され、当該取付部材２１にステッピ
ングモータ２０のロータ部及びステータ部が固定されて
いる。
取付部材２１に設けられたねし孔２１Ａは長大形状に形
成され、取付部材２１を回転軸方向に所定量だけ移動し
得るようになされている。
成され、取付部材２１を回転軸方向に所定量だけ移動し
得るようになされている。
従って回転軸１３の先端部を固定部材２４の側面に当接
させながら取付部材２１を回転軸方向に移動させること
により、回転軸１３及びこれに固定された磁石１２を固
定した状態でＡ相ステータ２Ｂ及びＢ相ステータ３Ｂを
回転軸方向に移動させ、これにより磁石１２及びＡ相コ
イル２Ａ及びＢ相コイル３Ａの相対位置を調整すること
ができる。
させながら取付部材２１を回転軸方向に移動させること
により、回転軸１３及びこれに固定された磁石１２を固
定した状態でＡ相ステータ２Ｂ及びＢ相ステータ３Ｂを
回転軸方向に移動させ、これにより磁石１２及びＡ相コ
イル２Ａ及びＢ相コイル３Ａの相対位置を調整すること
ができる。
従ってＡ相コイル２ＡによるトルクＴＡＩ、ＴＡ２（第
４図）及びＢ相コイル３ＡによるトルクＴＢＩ、ＴＢ２
（第４図）がそれぞれほぼ等しい波形形状及び大きさと
なる位置で取付部材２１をねじ２３によって固定部材２
４上に締結固定することにより、ステッピングモータ２
０のデイテントトルクを小さくすることができる。
４図）及びＢ相コイル３ＡによるトルクＴＢＩ、ＴＢ２
（第４図）がそれぞれほぼ等しい波形形状及び大きさと
なる位置で取付部材２１をねじ２３によって固定部材２
４上に締結固定することにより、ステッピングモータ２
０のデイテントトルクを小さくすることができる。
また第１図との対応部分に同一符号を付して示す第３図
に示すように、磁石１２及び軸受９間に所定の厚みでな
るスペーサ３２を介挿することにより、このスペーサ３
２の厚みの分だけＡ相コイル２Ａ及びＢ相コイル３Ａと
磁石１２との相対位置を調整することができる。
に示すように、磁石１２及び軸受９間に所定の厚みでな
るスペーサ３２を介挿することにより、このスペーサ３
２の厚みの分だけＡ相コイル２Ａ及びＢ相コイル３Ａと
磁石１２との相対位置を調整することができる。
従って組立て工程においてＡ相コイル２Ａによるトルク
及びＢ相コイルによるトルクがほぼ等しい波形形状及び
大きさとなるような位置関係にし得る厚みでなるスペー
サ３２を介挿することにより、ステッピングモータ３０
のデイテントトルクを一段と低減することができる。
及びＢ相コイルによるトルクがほぼ等しい波形形状及び
大きさとなるような位置関係にし得る厚みでなるスペー
サ３２を介挿することにより、ステッピングモータ３０
のデイテントトルクを一段と低減することができる。
さらに上述の実施・例においては、本発明を２相のＰＭ
形ステッピングモータに適用した場合について述べたが
、本発明はこれに限らず、他の種々のステッピングモー
タに広く適用することができる。
形ステッピングモータに適用した場合について述べたが
、本発明はこれに限らず、他の種々のステッピングモー
タに広く適用することができる。
Ｈ発明の効果
上述のように本発明によれば、個遍のステッピングモー
タにおいて回転軸方向に並べて設けられた第１及び第２
の相を形成するコイルに対向する磁石の位置を回転軸方
向に移動調整しながら、第１の相によるトルク及び第２
の相によるトルクがほぼ等しい波形形状及び大きさとな
るように組み立てるようにしたことによりすべてのステ
ッピングモータについて一段とデイテントトルクを低減
することができる。
タにおいて回転軸方向に並べて設けられた第１及び第２
の相を形成するコイルに対向する磁石の位置を回転軸方
向に移動調整しながら、第１の相によるトルク及び第２
の相によるトルクがほぼ等しい波形形状及び大きさとな
るように組み立てるようにしたことによりすべてのステ
ッピングモータについて一段とデイテントトルクを低減
することができる。
第１図は本発明によるステッピングモータの一実施例を
示す断面図、第２図及び第３図は他の実施例を示す断面
図、第４図は本発明によるステッピングモータのデイテ
ントトルク波形を示す特性曲線図、第５図は従来例を示
す断面図、第６図は従来のステッピングモータのデイテ
ントトルク波形を示す特性曲線図である。 １．１０．２０．３０・・・・・・ステッピングモータ
、２Ａ・・・・・・Ａ相コイル、２Ｂ・・・・・・Ａ相
ステータ、３Ａ・・・・・・Ｂ相コイル、３Ｂ・・・・
・・Ｂ相ステータ、５．６・・・・・・ハウジング、８
．９・・・・・・軸受、１２・・・・・・磁石、１３・
・・・・・回転軸、１４・・・・・・板ばね、１５．２
４・・・・・・固定部材、１６・・・・・・磁石位置調
整ねじ、２１・・・・・・取付部材、２１Ａ・・・・・
・長穴、３２・・・・・・スペーサ。 実ｊ←例１＝よるティテントド７１り３皮形第４図 ４疋来のティテントトルク５皮形 １にテラ（：″ンクモータ ルε 身ヒ イダ］Ｊ 第５図 手続補正書 １、事件の表示 平成２年特許願第２９４０９５号 ２、発明の名称 ステッピングモータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京部品用図化品用６丁目７番３５号名称（２１
８）ソ ニー株式会社 代表者 大賀典雄 ４、代 理 人 〒１５０（電話０３−３４７０−６５
９１）居所 東京都渋谷区神宮前三丁目２２番１０号明
細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、補正の内容 （１）明細書、第３頁１行、「ステータ２Ｂに」を、「
ステータ２Ｂ内に」と訂正する。 （２）同、第３頁５〜６行、「ステータ３Ｂに」を、「
ステータ３Ｂ内に」と訂正する。 （３）同、第４頁２行、「付加」を、「負荷」と訂正す
る。
示す断面図、第２図及び第３図は他の実施例を示す断面
図、第４図は本発明によるステッピングモータのデイテ
ントトルク波形を示す特性曲線図、第５図は従来例を示
す断面図、第６図は従来のステッピングモータのデイテ
ントトルク波形を示す特性曲線図である。 １．１０．２０．３０・・・・・・ステッピングモータ
、２Ａ・・・・・・Ａ相コイル、２Ｂ・・・・・・Ａ相
ステータ、３Ａ・・・・・・Ｂ相コイル、３Ｂ・・・・
・・Ｂ相ステータ、５．６・・・・・・ハウジング、８
．９・・・・・・軸受、１２・・・・・・磁石、１３・
・・・・・回転軸、１４・・・・・・板ばね、１５．２
４・・・・・・固定部材、１６・・・・・・磁石位置調
整ねじ、２１・・・・・・取付部材、２１Ａ・・・・・
・長穴、３２・・・・・・スペーサ。 実ｊ←例１＝よるティテントド７１り３皮形第４図 ４疋来のティテントトルク５皮形 １にテラ（：″ンクモータ ルε 身ヒ イダ］Ｊ 第５図 手続補正書 １、事件の表示 平成２年特許願第２９４０９５号 ２、発明の名称 ステッピングモータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京部品用図化品用６丁目７番３５号名称（２１
８）ソ ニー株式会社 代表者 大賀典雄 ４、代 理 人 〒１５０（電話０３−３４７０−６５
９１）居所 東京都渋谷区神宮前三丁目２２番１０号明
細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、補正の内容 （１）明細書、第３頁１行、「ステータ２Ｂに」を、「
ステータ２Ｂ内に」と訂正する。 （２）同、第３頁５〜６行、「ステータ３Ｂに」を、「
ステータ３Ｂ内に」と訂正する。 （３）同、第４頁２行、「付加」を、「負荷」と訂正す
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 永久磁石を用いたステツピングモータにおいて、回転
軸方向に並べて形成された第１及び第２の相を形成する
第１及び第２のコイルに対して、対向して設けられた上
記永久磁石の位置を上記回転軸方向に移動調整しながら
上記ステツピングモータのデイテントトルクを観測し、 上記デイテントトルクが小さくなる位置において上記永
久磁石を位置決めした ことを特徴とするステツピングモータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2294095A JP2932674B2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ステツピングモータの製造方法 |
| KR1019910016656A KR920009028A (ko) | 1990-10-31 | 1991-09-25 | 영구자석형 스테핑모터와 그 디텐트토크를 최소로 조정하는 방법 |
| US07/780,342 US5264747A (en) | 1990-10-31 | 1991-10-22 | Permanent magnet type stepping motor and adjusting method for minimizing its detent torque |
| EP91402932A EP0484249B1 (en) | 1990-10-31 | 1991-10-31 | Permanent magnet type stepping motor and adjusting method for minimizing its detent torque |
| DE69118105T DE69118105T2 (de) | 1990-10-31 | 1991-10-31 | Dauermagnetschrittmotor und Justiermethode zur Verringerung seines Feststellmoments |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2294095A JP2932674B2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ステツピングモータの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04168968A true JPH04168968A (ja) | 1992-06-17 |
| JP2932674B2 JP2932674B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=17803224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2294095A Expired - Fee Related JP2932674B2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ステツピングモータの製造方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5264747A (ja) |
| EP (1) | EP0484249B1 (ja) |
| JP (1) | JP2932674B2 (ja) |
| KR (1) | KR920009028A (ja) |
| DE (1) | DE69118105T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006345669A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Canon Inc | ステッピングモータおよびこれを用いた撮像装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0707214A3 (en) | 1994-10-14 | 1997-04-16 | Hughes Aircraft Co | Multiport membrane probe to test complete semiconductor plates |
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