JPH04169109A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗植付性能を良好にした苗植機に関するも
のである。

〔従来技術〕

この種従来技術としては、特開昭５７−１９４７０８号
公報に示すような田植機の整地フロートがある。

〔従来技術の課題〕

上記従来技術における整地フロートは、その接地点が整
地フロートの上下動を検出する検出位置よりも進行方向
前方にあるために、機体の前後方向の揺動等にてフロー
トの前部が直ちに上ド動され整地フロートの上ド動が頻
繁に検出されるので。

油圧バルブが頻繁に切替えられて植付部が細かく振動す
るように上上動し、苗植付姿勢が安定せず様々な問題を
引き起こしていた。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記課題を解決すべく後部が機体に枢支さ
れ前部が上ド動するように機体に装着された接地体を有
する苗植機において、該接地体の上−上動を検出する検
出位ＭＰ、よりも進行方向後方に接地点Ｐ２が位置する
ように構成したことを特徴とする苗植機としたものであ
る。

〔発明の効果〕

この発明は、接地体の上下動を検出する検出位［Ｐ、よ
りも進行方向後方に接地点Ｐ、が位置するように構成し
たので、機体が多少前後方向に揺動しても、接地体の前
部はあまり上下動しないので従来のような問題を引き起
こすことが少なく苗植付姿勢が安定する。

〔実施例〕

以ト１図面にボすこの発明の一実施例である乗用型苗植
機について説明する。

２は乗用型走行車体であって、機体を構成する左右フレ
ーム３，３の前部上面にエンジン５を搭載し、左右フレ
ーム３．３の前部は走行ミッションケース６がボルトに
て固着され、エンジン５と走行ミッションケース６とは
ベルト伝動装置にて動力が伝達されるようになっている
。そして、この走行ミッションケース６には、変速レバ
ー７にてエンジン５の回転駆動力が変速される変速機構
と前軸デフ機構とが内蔵されている。

８．８は左右フロントアクスルケースであって、前記走
行ミッションケース６の左右側部部に固着されている。

９．９は左右操向駆動前軸であって、左右フロントアク
スルケース８，８の下部に装着され後記操縦ハンドル１
０にて操向される。

１１は後輪駆動ケースであって、左右フレーム３．３両
者の後端部に固着された後部槽フレーム４の左右中央部
に機体前後方向に設けられた枢支ビン４ａに天秤状に揺
動するように装着されている。そして、その左右両側部
には左右駆動後輪１２．１２が軸架されている。

１３は、走行ミッションケース６から後輪駆動ケース１
１に動力を伝える伝動軸である６そして、後輪駆動ケー
ス１１内部の伝動機構中には左右駆動後輪１２．１２に
対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内
蔵されており、エンジン５の前方に設けられたステップ
１４の前方部に設けられた左右クラッチペダル１５゜１
６の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左
右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、
左右クラッチペダル１５．１６の踏込操作をした側の駆
動後輪１２．１２の駆動が停止されブレーキが利くよう
になっている。

１７はト”　ＲＰにて成型された車体カバーであって、
ニンジン５の周囲を覆うエンジンカバ一部と前記エンジ
ン５の前方及び左右側方に設けられたステップ１４とが
一体形成され、左右フレーム３゜３上に固着されている
。

１８は操縦座席であって、車体カバー１７の上部に装着
されている。

１９は低板と４つの側壁とで深さの浅い箱状に形成され
その内面が苗載部となっている予備苗載台であって、走
行ミッションケース６の左右両側に各々の基端が固着さ
れた左右予備苗フレーム２１．２１の上端部に固着され
ており、苗が収納された育苗箱がその内部の苗載部に載
置できるように構成されている。

２２は上部リンクと一ト部リンクとにより構成されるリ
ンク機構であって、その基端部は、後部槽フレーム４に
固着された左右支持フレーム２３゜２４に枢着され、後
端部は、苗植袋Ｗ２５をローリング自在に支持するロー
リング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着されている。

５０はピッチング装置であって、縦枠２７に固設された
ビン５１と該ビン５１遊勘案内する上部リンクに設けら
れた長孔５２とビン５１を機体前方方向に引っ張るバネ
５３とにより構成されている。尚１通常は苗植装置２５
の重量によりビン５１は長孔５２の後端に接当している
。

２８は油圧シリンダー’ＡＷであって、シリンダーの基
部が左右フレーム３，３の中間部を繋ぐ横フレーム３ａ
に枢着され、ピストンの後端が上部リンクと一体の揺動
アーム２９に枢着されている。

３０はハンドルボスト１０’の周囲を覆う合成樹脂にて
形成された前部カバーであって、ステップ１４の前端部
上面に固着されている。そして、前部カバー３０の側部
には、前記変速レバー７が設けられている。

苗植装置２５は、前記縦枠２７のローリング軸２６にロ
ーリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケ
ース３２と、該植付伝動ケース３２に設けられたＦ部支
持部材３３及び上部支持部材３４に支持されて機体左右
方向に往復動する苗載台３５と、植付伝動ケース３２の
後端部に装着され前記苗載台３５の下端より１株分づつ
の苗を分割して圃場に植え付ける苗植付は装置３６・・
・と、植付伝動ケース３２の上部にその後部が軸３７に
て枢支されてその前部が上ト揺動自在に装着された接地
体である中央整地フロート３８・左右整地フロートド１
等にて構成されている。左右整地フロートド１は、各々
左右駆動後輪１２．１２の後方に配置されており、該左
右駆動後輪１２゜１２にて掻き乱された圃場を整地する
と共に苗植付は装置３６にて苗が植付けられる圃場の前
方を整地すべく設けられている。

３９は中央整地フロート３８の前部上面と植付伝動ケー
ス３２との間に設けられた油圧バルブであって、中央整
地フロート３８の前部が適正範囲以上に上げられた時に
は走行ミッションケース６の左側面に装着された油圧ポ
ンプ４０にて走行ミッションケース６内から汲み出され
た圧油を油圧シリンダー２８に送り込んでピストンを突
出させリンク機構２２を上動させて苗植装置２５を所定
位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート３８の前
部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２８
内の圧油を走行ミッションケース６内に戻してリンク機
構２２を下動させて苗植装置２５を所定位置まで下降せ
しめ、そして、中央整地フロート３８の前部が適正範囲
にあるとき（苗植装置２５が適正な所定位置にある時）
には油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植
装置２５を一定位置に保持せしめるべく設けられている
。

ここで、中央整地フロート３８と油圧バルブ３９との構
成を更に詳述すると、中央整地フロート３８の底面は側
面視でその前部が平坦面から円弧を描いて漸次上方に傾
斜した形状となっており、水平な耕盤で且つ水平な泥面
Ｅにて苗植付作業をするときに泥面と接地する接地点Ｐ
□が油圧バルブ３９の切替ロッド３９ａの下端に中央整
地フロート３８の上面が連結された位置（検出位ｆｆ１
）Ｐ、よりも進行方向後方になるように構成されている
。

４１は車体カバー１７より突出して操縦座席１８の右側
方に設けられた操作レバーであって、走行ミッションケ
ース６内に設けられたＰＴＯクラッチを操作して苗植袋
ｗ２５への動力を人切り操作できるように構成されてい
ると共に、油圧バルブ３９を操作して手動にて苗植装置
２５を上上動できるように構成されている。即ち、操作
レバー４１を前方に倒すと、ＰＴＯクラッチが入り苗植
装置２５が駆動され且つ油圧バルブ３９が中央整地フロ
ート３８の上上動にて切換えられる自動制御状態となる
。逆に、操作レバー４１を後方に倒すと、ＰＴＯクラッ
チが切れ苗植装置８の作動が停止し且つ油圧バルブ３９
が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、苗
植装置２５が上昇される。そして、操作レバー４１をそ
の操作ストロークの中間位置にすると、ＰＴ○クラッチ
が切れ苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ３９
が油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装
置２５を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗
植装置２５が操作レバー４１を中間位置に操作したとき
の位置に保持され苗植装置２５は上昇もド降もしない。

４２は係止具であって、操縦座席１８に座った運転者の
足の後方の車体カバー１７に苗掬い板４３を立て掛けて
収納するために設けられている。

上記のように構成された乗用型苗植機を水田圃場に入れ
て、苗載台３５に苗を載置し予備苗載台１９・・・に苗
を収納した育苗箱を載置してエンジン５を始動し操作レ
バー４１を前方に倒して各部を駆動し機体を前進せしめ
れば、苗植装置２５は自動的に適正位置に上ト制御され
田植作業が行われる。

特に、中央整地フロート３８の上−上動を検出する検出
位ＷｉｉＰ、よりも進行方向後方に接地点Ｐ、が位置す
るように構成したので、機体が多少前後方向に揺動して
も、中央整地フロート３８の前部はあまり上下動しない
ので、油圧バルブ３９が頻繁に切替えられて苗植装置２
５が細かく振動するように上上動することがあまりなく
、苗植付姿勢が安定して良好な苗植付作業がおこなえる
。

そして、苗載台３５の苗が残り少なくなれば、運転者の
足の後方に収納している苗掬い板４３を機体左右方向に
引き抜いて、予備苗載台１９に載置した育苗箱から苗を
掬いだして苗載台３５に苗を載置する。苗の補給が終れ
ば、苗掬い板４３を再び機体左右方向から係止具４２と
車体カバー１７との間に差し込んで収納し、苗植付作業
を続行する。

尚、上記実施例においては、乗用型走行車体２の後部に
苗植装置２５を装着した乗用型苗植機に本発明を実施し
た例をしめしたが、歩行型苗植機や他のイ草植機等の如
何なる種類の苗植機に本発明を実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側
面図である。尚、図中の符号は次の通りである。 ２・・・・・・乗用型走行車体 ２２・・・リンク機構 ２５・・・苗植装置 ３８・・・中央整地フロート（接地体）Ｐ、・・・・・
・検出位置 Ｐ３・・・・・・接地点 代表者　水田栄久

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）後部が機体に枢支され前部が上下動するように機
   体に装着された接地体を有する苗植機において、該接地
   体の上下動を検出する検出位置Ｐ＿１よりも進行方向後
   方に接地点Ｐ＿２が位置するように構成したことを特徴
   とする苗植機。