JPH0640773B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPH0640773B2 JPH0640773B2 JP2317056A JP31705690A JPH0640773B2 JP H0640773 B2 JPH0640773 B2 JP H0640773B2 JP 2317056 A JP2317056 A JP 2317056A JP 31705690 A JP31705690 A JP 31705690A JP H0640773 B2 JPH0640773 B2 JP H0640773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting device
- seedling planting
- rice transplanter
- rolling
- seedling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims description 11
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 11
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 18
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 10
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、乗用車体の後部にリンク機構を介して苗植
装置を上下動自在に装着した乗用型田植機に関するもの
である。
装置を上下動自在に装着した乗用型田植機に関するもの
である。
乗用型田植機は、代掻作業で平に仕上げられた泥面上で
フロートを滑走させ、このフロートで支えられた苗植装
置で苗を移植するようになっている。ここに、水田の泥
面は、上記のように、代掻作業で平に仕上げられている
が、その下の耕盤は、重いトラクタの運行によって凹凸
が出来ている。そして、この凹凸のある耕盤の上で乗用
車体の前輪と後輪が回転して田植機が前進する。即ち、
乗用車体は、前進中に前記の耕盤上の凹凸によって前後
左右に揺動するので、苗植装置がこの乗用車体と一体に
揺動すると、苗の植込深さに変動が生じ、場合によって
は浮苗となって移植できないおそれがある。
フロートを滑走させ、このフロートで支えられた苗植装
置で苗を移植するようになっている。ここに、水田の泥
面は、上記のように、代掻作業で平に仕上げられている
が、その下の耕盤は、重いトラクタの運行によって凹凸
が出来ている。そして、この凹凸のある耕盤の上で乗用
車体の前輪と後輪が回転して田植機が前進する。即ち、
乗用車体は、前進中に前記の耕盤上の凹凸によって前後
左右に揺動するので、苗植装置がこの乗用車体と一体に
揺動すると、苗の植込深さに変動が生じ、場合によって
は浮苗となって移植できないおそれがある。
これを解消するために、特開昭５３−３８５０７号公報
に示すローリング機構や特開昭５３−３８５１３号公報
に示すピッチング制御の公知技術がある。然し乍ら、該
従来のものでは、乗用車体の前後及び左右揺動による影
響を適確に吸収できず、苗植装置がこの乗用車体の前後
及び左右揺動により影響を受けてしまい良好な苗植付け
作業が行なえないものであった。
に示すローリング機構や特開昭５３−３８５１３号公報
に示すピッチング制御の公知技術がある。然し乍ら、該
従来のものでは、乗用車体の前後及び左右揺動による影
響を適確に吸収できず、苗植装置がこの乗用車体の前後
及び左右揺動により影響を受けてしまい良好な苗植付け
作業が行なえないものであった。
この発明は、上記の課題を解決するために、乗用車体１
の後部にリンク機構１８を介して植付装置１６・苗載台
１５・フロート１７等を有する苗植装置１３を上下動自
在に装着した乗用型田植機において、該リンク機構１８
の後部とその後方の苗植装置１３との間にこの苗植装置
１３が前後方向のローリング軸３４の回りに揺動できる
ようにローリング機構３０を設けると共に、リンク機構
１８の後部側には苗植装置１３が前後方向に傾動できる
ようにピッチング機構２３を設けたことを特徴とする乗
用型田植機としたものである。
の後部にリンク機構１８を介して植付装置１６・苗載台
１５・フロート１７等を有する苗植装置１３を上下動自
在に装着した乗用型田植機において、該リンク機構１８
の後部とその後方の苗植装置１３との間にこの苗植装置
１３が前後方向のローリング軸３４の回りに揺動できる
ようにローリング機構３０を設けると共に、リンク機構
１８の後部側には苗植装置１３が前後方向に傾動できる
ようにピッチング機構２３を設けたことを特徴とする乗
用型田植機としたものである。
この発明は、上記のようにリンク機構１８の後部とその
後方の苗植装置１３との間にこの苗植装置１３が前後方
向のローリング軸３４の回りに揺動できるようにローリ
ング機構３０を設けると共に、リンク機構１８の後部側
には苗植装置１３が前後方向に傾動できるようにピッチ
ング機構２３を設けたものであるから、リンク機構１８
の後部にローリング機構３０とピッチング機構２３とが
共に位置する構成となり、苗植装置１３近くでローリン
グ及びピッチングが吸収される為、乗用車体１の前後及
び左右揺動の影響をあまり受けず苗植装置１３はそのフ
ロート１７が泥面上を適正に滑走し良好なる苗の植付作
業が行なえる。
後方の苗植装置１３との間にこの苗植装置１３が前後方
向のローリング軸３４の回りに揺動できるようにローリ
ング機構３０を設けると共に、リンク機構１８の後部側
には苗植装置１３が前後方向に傾動できるようにピッチ
ング機構２３を設けたものであるから、リンク機構１８
の後部にローリング機構３０とピッチング機構２３とが
共に位置する構成となり、苗植装置１３近くでローリン
グ及びピッチングが吸収される為、乗用車体１の前後及
び左右揺動の影響をあまり受けず苗植装置１３はそのフ
ロート１７が泥面上を適正に滑走し良好なる苗の植付作
業が行なえる。
この発明の一実施例を図面に基づいて詳述すると、１は
乗用車体である。２はエンジン台３上に搭載するエンジ
ン（図示せず）を覆うボンネットである。４はミッショ
ンケースであってその左右両側に後方下方に向うチェー
ンケース５を取付けている。
乗用車体である。２はエンジン台３上に搭載するエンジ
ン（図示せず）を覆うボンネットである。４はミッショ
ンケースであってその左右両側に後方下方に向うチェー
ンケース５を取付けている。
６は前輪、７は後輪を示す。８は操縦座席で前記ミッシ
ョンケース４部に支柱９を取付けてこれに支架ならしめ
ている。１０はハンドル、１１はチェンジレバーを示
す。
ョンケース４部に支柱９を取付けてこれに支架ならしめ
ている。１０はハンドル、１１はチェンジレバーを示
す。
１２は支持体で、ミッションケース４の後端に立設して
ある。
ある。
１３は田植作業機で、植付部の伝動箱を兼ねる植付部フ
レーム１４と、この上部に左右往復動可能に支架した苗
タンク１５と植付装置１６と更に下部に装着するフロー
ト１７とからなる。
レーム１４と、この上部に左右往復動可能に支架した苗
タンク１５と植付装置１６と更に下部に装着するフロー
ト１７とからなる。
１８はリンク機構で、基部が前記支持体１２に枢着され
た上部リンク１９・下部リンク２０と、この下部リンク
２０の後端部にローリングボックス２１に一体的に設け
られるストラット２２を横軸３３にて枢結したものであ
る。そして、このストラット２２の上部と前記上部リン
ク１９との間にピッチング機構２３を構成する。そのピ
ッチング機構２３は、ストラット２２側にピン２４を取
付け、上部リンク１９側にそのピン２４が前後方向に移
動自由な長孔２５を設けた構成になっている。そして、
このストラット２２側のピン２４は上部リンク１９に取
付けられたばね受け座２６・２７間に介在されるばね２
８・２９によって弾持されている。そして、前記ローリ
ングボックス２１と前記植付部フレーム１４とを前後方
向の軸３４を介してローリング自由に設けてローリング
機構３０を構成し、前記ピッチング機構２３とローリン
グ機構３０とがリンク機構１８の後部に位置するよう構
成されている。
た上部リンク１９・下部リンク２０と、この下部リンク
２０の後端部にローリングボックス２１に一体的に設け
られるストラット２２を横軸３３にて枢結したものであ
る。そして、このストラット２２の上部と前記上部リン
ク１９との間にピッチング機構２３を構成する。そのピ
ッチング機構２３は、ストラット２２側にピン２４を取
付け、上部リンク１９側にそのピン２４が前後方向に移
動自由な長孔２５を設けた構成になっている。そして、
このストラット２２側のピン２４は上部リンク１９に取
付けられたばね受け座２６・２７間に介在されるばね２
８・２９によって弾持されている。そして、前記ローリ
ングボックス２１と前記植付部フレーム１４とを前後方
向の軸３４を介してローリング自由に設けてローリング
機構３０を構成し、前記ピッチング機構２３とローリン
グ機構３０とがリンク機構１８の後部に位置するよう構
成されている。
３１は油圧シリンダー装置で、基部側が前記ミッション
ケース４に枢着されるシリンダー３１ａと前記上リンク
１９の基部を下向きに折曲げたアーム３２に枢着された
ピストン３１ｂとからなり、リンク機構１８を昇降作動
するものである。
ケース４に枢着されるシリンダー３１ａと前記上リンク
１９の基部を下向きに折曲げたアーム３２に枢着された
ピストン３１ｂとからなり、リンク機構１８を昇降作動
するものである。
このように構成された乗用型田植機で苗植付け作業をす
るとき、その作業中において、耕盤が前後方向や左右方
向に傾むいていたり、凹凸があると、乗用車体１側が前
後及び左右に傾動する。この場合、リンク機構１８の後
部にローリング機構３０とピッチング機構２３とが共に
位置するので苗植装置１３近くでローリング及びピッチ
ングが吸収され、乗用車体１の前後及び左右揺動の影響
をあまり受けず、田植作業機１３側のフロート１７の第
２図・第３図で示される通りその姿勢は乱れず、正常な
姿勢を保持することができる。このために、苗の植付深
さの変動が少なくなり良好な苗植付け作業が行える。
るとき、その作業中において、耕盤が前後方向や左右方
向に傾むいていたり、凹凸があると、乗用車体１側が前
後及び左右に傾動する。この場合、リンク機構１８の後
部にローリング機構３０とピッチング機構２３とが共に
位置するので苗植装置１３近くでローリング及びピッチ
ングが吸収され、乗用車体１の前後及び左右揺動の影響
をあまり受けず、田植作業機１３側のフロート１７の第
２図・第３図で示される通りその姿勢は乱れず、正常な
姿勢を保持することができる。このために、苗の植付深
さの変動が少なくなり良好な苗植付け作業が行える。
図は、この発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第
２図と第３図は作用状態を示す要部の側面図である。 図中記号、１は乗用車体、１３は苗植装置、１５は苗載
台、１６は植付装置、１７はフロート、１８はリンク機
構、２３はピッチング機構、３０はローリング機構、３
４はローリング軸を示す。
２図と第３図は作用状態を示す要部の側面図である。 図中記号、１は乗用車体、１３は苗植装置、１５は苗載
台、１６は植付装置、１７はフロート、１８はリンク機
構、２３はピッチング機構、３０はローリング機構、３
４はローリング軸を示す。
フロントページの続き (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県松山市土居田町588番地１ 井関農 機株式会社技術部内 審判の合議体 審判長 石川 隆雄 審判官 藤 文夫 審判官 大高 とし子 (56)参考文献 特開 昭53−38513（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−38507（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】乗用車体１の後部にリンク機構１８を介し
て植付装置１６・苗載台１５・フロート１７等を有する
苗植装置１３を上下動自在に装着した乗用型田植機にお
いて、該リンク機構１８の後部とその後方の苗植装置１
３との間にこの苗植装置１３が前後方向のローリング軸
３４の回りに揺動できるようにローリング機構３０を設
けると共に、リンク機構１８の後部側には苗植装置１３
が前後方向に傾動できるようにピッチング機構２３を設
けたことを特徴とする乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317056A JPH0640773B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317056A JPH0640773B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03206805A JPH03206805A (ja) | 1991-09-10 |
| JPH0640773B2 true JPH0640773B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=18083929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2317056A Expired - Lifetime JPH0640773B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640773B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849204B2 (ja) * | 1976-09-14 | 1983-11-02 | 井関農機株式会社 | 植付作業機の揺動固定装置 |
| JPS5338513A (en) * | 1976-09-21 | 1978-04-08 | Iseki Agricult Mach | Riding type rice transplanting machine |
| JPS5712918A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-22 | Iseki Agricult Mach | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP2317056A patent/JPH0640773B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03206805A (ja) | 1991-09-10 |
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