JPH04169340A

JPH04169340A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH04169340A
Application number: JP29210990A
Authority: JP
Inventors: Toshibumi Kajita; 梶田　俊文
Original assignee: NIPPON RIFUTO KK
Current assignee: NIPPON RIFUTO KK
Priority date: 1990-10-31
Filing date: 1990-10-31
Publication date: 1992-06-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、バス等の乗用車両の乗降口に装着されて、プ
ラットホームの昇降動作により車椅子等の乗降の便宜を
図るための昇降装置に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）従来、
バス等の乗用車両に、車椅子昇降装置を設ける場合には
、車両に乗客が乗降するための乗降口とは別に開口部を
設け、この開口部に車椅子昇降装置を設けるようにして
いた。これは、従来の車椅子昇降装置が、単に平板状の
プラットホームを昇降させるものであるため、通常の乗
客の乗降には利用できない構造のものであったからであ
る。

このため、車椅子昇降装置を格納したときに車両室内の
空間容積がせまくなり、また開口部に通路を必要とする
ために、室内の通路、座席が機能上不便な配置となって
いた。

本発明は、上記の点に鑑み、乗客の乗降の際にはプラッ
トホームを階段状とし、車椅子等の場合にはプラットホ
ームを平板状の展開状態として使用でき、特別の開口部
を別途設ける必要がなく、従って室内の通路、座席を輸
送機能を低下させることなく有効に配置でき、しかも小
形で配置スペースの削減を図り得る昇降装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明は、（イ）車両の乗
降口側に固定される本体フレームと、（ロ）該本体フレームに対して垂直に立設固定された一
対の固定ポストと、（ハ）前記一対の固定ポストにそれぞれ昇降自在に設け
られる可動ポストと、（ニ）該可動ポストを昇降駆動する昇降用シリンダと、（ホ）前記一対の可動ポスト下端部側間を連結するクロ
スメンバーと、（へ）Ｍみ板とこの両側に枢着された連結板とを有しか
つ前記クロスメンバー側に後端が枢着されたプラットホ
ームと、（ト）前記可動ポスト下端部側に一端がそれぞれ枢支さ
れる平行リンクをなすメインアーム及びサブアームと、
該メインアーム及びサブアーム他端にそれぞれ枢着され
るローア−フレームとを有していて、ローア−フレーム
先端に前記プラットホーム先端を取り付けることにより
前記プラットホームの前記踏み板と連結板とを階段状と
した折り曲げ状態から平板状の展開−状態とするための
展開用リンク機構と、（チ）前記メインアームを回動させる展開用シリンダと
を備えた構成としている。

（作用）本発明の昇降装置においては、プラットホームが連結板
と踏み板とを順次連結した構成となっている。そして、
通常の乗客の乗降のときは、プラットホームを階段状と
し、車椅子等の場合には連結板及び踏み板を平板状とし
てプラットホームを昇降させるようにしている。従って
、通常の乗降口に装着可能である。また、平板状となっ
たプラットホームの昇降は、上下方向（垂直方向）に固
定ポストに対し摺動自在な可動ポストを昇降用シリンダ
で駆動することで実行でき、プラットホーム昇降時に横
方向の動きを伴わず、狭い場所での車椅子等の乗降が可
能である。

また、可動ポストを昇降駆動するための昇降用シリンダ
として、ピストンロッド上端部に給油口を有しかつピス
トンロッド縮動方向に作動する単動油圧シリンダを用い
れば、昇降用シリンダの給油ホース等が可動ポストの昇
降移動の妨げとならず、可動ポストをガイドする固定ポ
ストの長さを必要最小限とすることができる。すなわち
、従来の一般的な単動シリンダでは本体部に給油口があ
るため、単動シリンダの外周に可動ポストを設けた場合
に可動ポストの昇降移動範囲を大きくとれないが、給油
口がピストンウッド上端部にあればシリンダの存在が可
動ポストの昇降移動範囲を狭めることにはならない。

（実施例）以下、本発明に係る昇降装置の実施例を図面に従って説
明する。

第１図乃至第７図は昇降装置の構成を示し、第８図は昇
降装置の装着される車両としての乗合バスの１例を示す
。

第８図のように、乗合バス１の側面には、乗降口２，３
が設けられており、本発明の昇降装置５は、例えば一方
の乗降口２に装着される。

第１図乃至第７図のように、昇降装置５は、バスの乗降
口２（乗降口の上床面は２Ａで示す）の下部位置に固定
される本体フレーム（横フレーム１０）と、乗降口２の
両側に位置する如く本体フレーム１０に対して垂直にそ
れぞれ立設固定された一対の固定ポストとしてのアウタ
ーボスト１１と、各中空角パイプ状アウターボスト１１
内に摺動自在にそれぞれ設けられた可動ポストとしての
インナーボスト１２と、前記一対のインナーポスト下端
部にそれぞれ固着されて前記アウターボスト１１の外部
に突出した外部連結部材１３と、それら一対の外部連結
部材間を連結一体止するクロスメンバー１４と、第１の
連結板１５Ａ、第１の踏み板１６Ａ、第２の連結板１５
Ｂ、第２の踏み板１６Ｂをヒンジを介し順次連結してな
り、かつ前記クロスメンバー側に後端が枢着されたプラ
ットホーム１７と、該プラットホーム先端に起伏自在に
設けられる踏み板前用車止め板１８と、前記プラットホ
ーム１７を階段状とした折り曲げ状態から平板状の展開
状態とするための展開用平行リンク機構２０とを具備し
ている。

第３図及び第４図に示す如く、インナーボスト１２を昇
降駆動するための昇降用油圧シリンダ２１は、シリンダ
本体部２２内を摺動するピストン２３と該ピストンに一
体化された中空ピストンロッド２４とを有するものであ
り、該中空ピストンロッド２４の内部を給油通路２５と
して利用することによって、ピストンロッド上端部に給
油口２６を有しかつピストンロッド縮動方向に作動する
単動油圧シリンダを構成している。このような昇降用シ
リンダ２１は中空角パイプ状のインナーボスト１２の内
側に配設され、前記ピストンロッド上端部はブラケット
２７を介してアウターボスト１１の内面上端部に枢支さ
れ、シリンダ本体部２２はビン２８でインナーボスト１
２の下端部に枢着されている。インナーボスト１２の上
部にはアウターボスト１１の内部をがたつき無く円滑に
摺動するようにアウターボスト内面に接するナイロン樹
脂等の摺動部材２９が固定されている。

第６図に示す如く、前記アウターボスト１１の一側面に
は縦方向スリット溝３０が形成されており、インナーボ
スト１２の下端部にそれぞれ固着された外部連結部材１
３は前記スリット渭３０を通して前記アウターボスト１
１の外部に突出している。

第１図の如く一対のインナーポスト下端部間、すなわち
外部連結部材１３間に溶接で固着されたクロスメンバー
１４上には上板３２が固着され、該上板３２に前記プラ
ットホーム１７の後端がヒンジを介して枢着されている
。また、前記一対の外部連結部材１３により前記クロス
メンバー１４の下方位置にメインシャフト３３が枢支さ
れ、該メインシャフト３３に展開用平行リンク機構２０
の一方のリンクを成すメインアーム３４が固着されると
ともに小アーム３５が固着される。展開用平行リンク機
構２０の他方のリンクを成すサブアーム３６の一端部は
前記外部連結部材１３のブラケット部３７に枢着される
。

展開用平行リンク機構２０は、メインアーム３４と、サ
ブアーム３６と、ローアーレーム３８と、補助リンク４
５と、開閉補助部材４６とを具備しており、メインアー
ム３４及びサブアーム３６他端はそれぞれローア−フレ
ーム３８に枢着されている。そして、前記プラットホー
ム１７の第２の踏み板１６Ｂが該ローア−フレーム３８
上に取り付は固定されている。前記開閉補助部材４６は
第１の踏み板１６Ａの折り曲げ及び展開を補助するため
のもので、メインアーム３４の中間位置に枢着され、ま
た該開閉補助部材４６とローア−フレーム３８間に前記
補助リンク４５が連結されている。該補助リンク４５は
メインアーム３４に平行なリンクを構成している。なお
、サブアーム３６には車椅子等の落下防止のためのリブ
３６Ａが一体化されている。

一方の外部連結部材１３にはシリンダボックス４０が固
定され、該シリンダボックス４０にて展開用油圧シリン
ダ４１の本体部が枢支され、ピストンロッド先端部が前
記小アーム３５に連結（枢着）される、この結果、展開
用油圧シリンダ４１の伸動時にメインアーム３４及びサ
ブアーム３６が垂下状態で、線動時に９０度回動してメ
インアーム３４及びサブアーム３６が水平状態となる。

従って、展開用油圧シリンダ４１の輪動、伸動に伴い、
ローア−フレーム３８は水平な状態を維持しつつ上昇も
しくは下降する。

前記プラットホーム１７の階段状に折り曲げた状態から
平板状の展開状態への動作、及びその逆の動作を確実に
実行するために、第１図の如くメインアーム３４の片面
にバー状カム５０が固定され、第１の連結板１５Ａの裏
面に固着されたブラケット５１に前記カム５０に当接自
在なカムフォロアとしてのローラー５２が取り付けられ
ている。

この結果、第１の連結板１５Ａはメインアーム３４の回
動に伴い強制的に回動されることになる。

第５図に示すように、前記ロアーフレーム３８の先端に
は、前記プラットホーム１７の先端側に位置する踏み板
兼用車止め板１８を取り付けるための起伏用小リンク５
５が下端部にてピン５６で回動自在に支持されている。

該起伏用小リンク５５は、ローア−フレーム３８側の傾
斜部材５７に固着されたストッパ５８と、ローア−フレ
ーム３８先端の直立ストッパ５９で規制された角度範囲
θを動くものである。踏み板兼用車止め板１８の裏面に
固着されたブラケット６０の右端部はピン６１で小リン
ク５５の上端部に枢着されている。

ピン６１は、踏み板兼用車止め板１８の回動支点となる
。ローア−フレーム３８の内側には車止め板１８を起伏
させるための車止め用複動油圧シリンダ６２の本体部が
枢支され、該シリンダ６２の先端ロッドはブラケット６
０の下端部にピン６３で連結されている。

第５図の実線状態では、小リンク５５はプラットホーム
後端側に傾いてストッパ５８に当接状態であり、このと
き踏み板兼用車止め板１８は水平状態であって、踏み板
兼用車止め板１８と第２の踏み板１６Ｂ間にはヒンジが
無いので、両者は実質的に突起や隙間のない一枚の平坦
な踏み板として機能する。また、第５図実線位置からさ
らに車止め用複動油圧シリンダ６２のロッドが輪動する
と、仮想線Ｆの如く踏み板兼用車止め板１８は先端が下
がった伏せ状態になる。逆に、第５図実線位置からシリ
ンダ６２の凸ツドが伸動すると、小リンク５５が垂直に
立ち上がって直立ストッパ５９に当接した仮想線Ｇの状
態になって車止め板１８と第２の踏み板１６Ｂとの間に
隙間ができ、さらにピン６１を回動中心として踏み板兼
用車止め板１８が回動してその先端が上昇した仮想線Ｈ
の起立状態となる。

車両側の乗降口２の底面は、昇降装置５のローア−フレ
ーム３８の着地が可能なように完全に切り欠いであるた
め、何等かの対策を施さないと車両走行時に昇降装置５
の隙間からほこりや雨水のはねかえり等が侵入する恐れ
がある。このため、第６図のように、内側にスポンジ等
の弾性シール材６５を貼り付けたシール板６６が横フレ
ーム１０の左右にヒンジ６７を介して取り付けられてい
る。このシール板６６は図示しないばねにより乗降口２
の底面を遮蔽する向きに付勢されている。

従って、車両走行時のようにインナーボスト１２が上昇
限位置でアウターボスト内に格納されている場合には第
６図実線の如く階段状となっているプラットホーム１７
と横フレーム１０間の隙間を閉塞する。また、インナー
ボスト１２の下降時は自動的にシール板６６は開くから
、インナーボスト１２等の下降は妨げない。

以上の実施例の構成において、昇降装置５が第１図及び
第７図の実線状態のとき、昇降用油圧シリンダ２１のロ
ッドは最も線動した状態でインナーボスト１２は上昇限
位置であり、クロスメンバー１４上に固定した上板３２
の上面は、乗降口２の上床面２Ａと略一致している。ま
た、展開用油圧シリンダ４１は伸動状態、車止め用油圧
シリンダ６２は中間状態で、プラットホーム１７は階段
状に折れ曲がり、第１の踏み板１６Ａの下面が開閉補助
部材４６で支えられ、第２の踏み板１６Ｂ下面はローア
−フレーム３８上に固着されることで支持されている。

また、踏み板兼用車止め板１８は第２の踏み板１６Ｂと
共に水平となって１枚の踏み板として機能している。こ
の状態では、プラットフォーム１７の第１及び第２の踏
み板１６Ａ、１６Ｂ及び踏み板兼用車止め板１８を利用
して通常の乗客の乗降ができる。なお、踏み板兼用車止
め板１８と第２の踏み板１６Ｂ間にヒンジ等の突起物が
無く、乗客の乗降の安全性を高めることができる。

車椅子等の昇降を実行する場合、プラットホーム１７を
階段状の折れ曲がった状態から第１図及び第７図仮想線
Ｊの如く平板状の展開状態に駆動する。すなわち、まず
車止め用複動油圧シリンダ６２を伸動させ、車止め板１
８が第１図及び第７図仮想線Ｈのように起立後、展開用
油圧シリンダ４１を作動させ、展開用平行リンク機構２
０によりローア−フレーム３８を上昇させて行く、この
とき、メインアーム３４及びサブアーム３６は右回りに
回動し、それらの上昇限位置ではロアーフレーム上のプ
ラットホーム１７は１枚の平板のごとく展開する。

展開したプラットホーム１７は昇降用油圧シリンダ２１
の伸動動作により第７図仮想線りのローア−フレーム３
８の着地位置にまで下降させることができる。

車椅子等を地表に着地したプラットホーム１７上に乗せ
るには、車止め板１８が伏した状態となっている必要が
あるため、車止め用複動油圧シリンダ６２を線動させて
車止め板１８の先端を下げておく。この状態で車椅子等
をプラットホーム１７上に移動させることができる。

車椅子等を載せた状態でのプラットホーム１７の上昇は
、車止め用油圧シリンダ６２を伸動させて車止め板１８
を起立させ、プラットホーム１７の展開状態及び車止め
板１８の起立状態を維持して昇降用油圧シリンダ２１を
線動させることにより行う、この結果、インナーボスト
１２はアウターボスト１１内を上昇限位置にまで上昇し
、プラットホーム１７上と車両側の乗降口上床面２Ａと
が同一高さになり、プラットホーム１７から上床面２Ａ
上に車椅子等を移動させることができる。

逆に、上昇限位置のプラットホーム１７上に車両側から
車椅子等を載せ、プラットホーム１７を下降させること
により、地上に車椅子等を移すことができる。そのプラ
ットホーム１７の下降動作の際、車止め板１８は起立し
て車椅子等の転落を防止する。プラットホーム１７の着
地後、車止め板１８の先端は下がり、車椅子等を地上側
に移行させることができる。

車椅子等の昇降を終了した後、インナーボスト１１を上
昇限位置に復帰させて展開用油圧シリンダ４１を伸動さ
せれば、第１図及び第７図実線の如く再びプラットホー
ム１７は階段状となる。

上記実施例の構造は、以下の通りの特長を具備している
。

（１）通常の乗客の乗降のときは、プラットホーム１７
を階段状とし、車椅子等の場合には連結板及び踏み板を
平板状としてプラットホーム１７を昇降させるようにし
ている。従って、通常の乗降口に装着可能である。また
、平板状となったプラットホームの昇降は、アウターボ
スト１１内を摺動自在なインナーボスト１２を昇降用油
圧シリンダ２１で上下方向（垂直方向）に駆動すること
で実行でき、プラットホーム昇降時に横方向の動きを伴
わず、狭い場所での車椅子等の乗降が可能である。

（２）　インナーボスト１２を昇降駆動するための昇降
用油圧シリンダ２１として、ピストン口ッド上端部に給
油口を有しかつピストンロッド縮動方向に作動する単動
油圧シリンダを用いたので、昇降用油圧シリンダ２１の
給油ホース等がインナーポスト１２の昇降移動の妨げと
ならず、シリンダ外周部までインナーポスト１２の移動
範囲に含めることができ、インナーポスト１２をガイド
するアウターボスト１１の長さを必要最小限とすること
ができる。すなわち、従来の一般的な単動シリンダでは
本体部に給油口があるため、単動シリンダの外周にイン
ナーボストを設けた場合にインナーポストの昇降移動範
囲を大きくとれないが、給油口がピストンロッド上端部
にあればシリンダの存在がインナーポストの昇降移動範
囲を狭めることにはならないからである。

（３）展開用平行リンク機構２０のメインアーム３４を
メインシャフト３３に固着し、かつ該メインシャフト３
３に小アーム３５を固着し、該小アーム３５を展開用油
圧シリンダ４１で回動させることによりプラットホーム
１７の展開を実行する機構であり、プラットホーム１７
の後端側に連結される上板３２の幅Ｗは、メインアーム
３４とほぼ同じ幅で良く、乗降口奥行き寸法が狭い場合
にも充分対応できる。

（４）　プラットホーム１７の先端側に踏み板蓋用車止
め板１８を起伏自在に配置する構造を工夫し、プラット
ホーム１７の第２の踏み板１６Ｂと踏み板蓋用車止め板
１８間にはヒンジを設けないようにしたので、踏み板蓋
用車止め板１８が水平状態となったときに踏み板蓋用車
止め板１８及び第２の踏み板１６Ｂを実質的に突起や隙
間のない一枚の平坦な踏み板として機能させ得る。また
、車止め用シリンダ６２として複動油圧シリンダを用い
ることにより、踏み板蓋用車止め板１８を水平状態から
起立又は伏せた状態に駆動できる。

（５）車両走行時等のようにインナーポスト１２がアウ
ターボスト１１内に格納状態となっているときは、乗降
口２の底面開口はスポンジ等の弾性シール材６５を貼り
付けたシール板６６で遮蔽されるため、塵埃や雨水の侵
入を防止できる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、乗客の乗降の際
にはプラットホームを階段状とし、車椅子等の場合には
プラットホームを平板状の展開状態として使用でき、し
かもプラットホームが垂直昇降動作を実行するのでプラ
ットホーム周囲の空きスペースが小さくても車椅子等の
乗り降りが可能な小型の昇降装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る昇降装置の実施例であってプラッ
トホームが階段状のときの正面図、第２図は同平面図、
第３図はアウターボスト内に昇降用油圧シリンダを設け
た部分の側断面図、第４図はアウターボスト内にインナ
ーポスト及び昇降用油圧シリンダを設けた部分の正断面
図、第５図は踏み板蓋用車止め板及びこれを駆動する機
構部分の一部を断面とした正面図、第６図は実施例の部
分正面図、第７図は実施例の動作説明のための正面図、
第８図は昇降装置を装着する乗降車両の一例としての乗
合バスを示す側面図である。１・・・バス、２．３・・・乗降口、１０・・・本体フ
レーム、１１・・・アウターボスト、１２・・・インナ
ーポスト、１３・・・外部連結部材、１４・・クロスメ
ンバー、１７・・・プラットホーム、１８　踏み板蓋用
車止め板、２０・・・展開用平行リンク機構、２１・・
昇降用油圧シリンダ、３３・・・メインシャフト、３４
・・・メインアーム、３６・・・サブアーム、３８・・
・ロアーフレーム、４１・・・展開用油圧シリンダ、４
６・・・開閉補助部材、５５・・起伏用小リンク、６２
・・車止め用複動油圧シリンダ、６５・・弾性シール材
、６６・・・シール板。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両の乗降口側に固定される本体フレームと、該本体フレームに対して垂直に立設固定された一対の固
定ポストと、前記一対の固定ポストにそれぞれ昇降自在に設けられる
可動ポストと、該可動ポストを昇降駆動する昇降用シリンダと、前記一
対の可動ポスト下端部側間を連結するクロスメンバーと
、踏み板とこの両側に枢着された連結板とを有しかつ前記
クロスメンバー側に後端が枢着されたプラットホームと
、前記可動ポスト下端部側に一端がそれぞれ枢支される平
行リンクをなすメインアーム及びサブアームと、該メイ
ンアーム及びサブアーム他端にそれぞれ枢着されるロー
アーフレームとを有していて、ローアーフレーム先端に
前記プラットホーム先端を取り付けることにより前記プ
ラットホームの前記踏み板と連結板とを階段状とした折
り曲げ状態から平板状の展開状態とするための展開用リ
ンク機構と、前記メインアームを回動させる展開用シリンダとを備え
たことを特徴とする昇降装置。
（２）前記昇降用シリンダとしてピストンロッドの上端
部に給油口を有しかつピストンロッド縮動方向に作動す
る単動油圧シリンダを用い、前記ピストンロッド上端部
を前記固定ポスト上端部に取り付け、前記単動油圧シリ
ンダの本体部を前記可動ポストの下端部に取り付けた請
求項１記載の昇降装置。
（３）前記一対の可動ポスト下端部に固着された外部連
結部材により前記クロスメンバーの下方位置にメインシ
ャフトを枢支し、該メインシャフトに前記メインアーム
及び小アームをそれぞれ固着し、前記外部連結部材側に
て支持された展開用シリンダで前記小アームを回動させ
て前記展開用リンク機構を駆動する請求項１記載の昇降
装置。
（４）踏み板兼用車止め板が前記プラットホーム先端側
に配され、該踏み板兼用車止め板は、前記ローアーフレ
ーム側に下部が枢支された起伏用小リンクの上部にて枢
支され、前記踏み板兼用車止め板の下面側に固着された
ブラケットを起伏用複動油圧シリンダで押し上げ又は引
き下げて前記踏み板兼用車止め板の起伏動作を実行する
請求項１記載の昇降装置。