JPH0416943Y2 - - Google Patents
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- JPH0416943Y2 JPH0416943Y2 JP15149685U JP15149685U JPH0416943Y2 JP H0416943 Y2 JPH0416943 Y2 JP H0416943Y2 JP 15149685 U JP15149685 U JP 15149685U JP 15149685 U JP15149685 U JP 15149685U JP H0416943 Y2 JPH0416943 Y2 JP H0416943Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heater block
- hook
- heater
- base member
- tapered surface
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案はICハンドラに用いられるヒータブロ
ツクを、ベース部材に対して着脱操作するための
治具に関するものである。
ツクを、ベース部材に対して着脱操作するための
治具に関するものである。
ICハンドラは、多数のICを順次に搬送し、測
定用ソケツトに装着して電気的性能の検査に供
し、該検査結果に従つてICを級別分類して搬出
する自動機である。
定用ソケツトに装着して電気的性能の検査に供
し、該検査結果に従つてICを級別分類して搬出
する自動機である。
上記の電気的性能検査は所定の温度条件で行わ
れる。従つて、温度条件が常温よりも高温の場合
ICを搬送しつつ加熱するヒータブロツクが設け
られる。
れる。従つて、温度条件が常温よりも高温の場合
ICを搬送しつつ加熱するヒータブロツクが設け
られる。
第６図は公知のヒータブロツクの１例を示す。
１は杆状のヒータブロツクで、その中心部に電気
ヒータ１ａを埋設すると共に、その上面にシユー
トレール面１ｂが形成されている。２は、上記シ
ユートレール面１ｂに沿つて搬送されているIC
である。上記の搬送は、送り爪などの駆動手段
（図示省略）によつて行われる。
１は杆状のヒータブロツクで、その中心部に電気
ヒータ１ａを埋設すると共に、その上面にシユー
トレール面１ｂが形成されている。２は、上記シ
ユートレール面１ｂに沿つて搬送されているIC
である。上記の搬送は、送り爪などの駆動手段
（図示省略）によつて行われる。
ヒータブロツク１は電気ヒータ１ａによつて加
熱されて高温（例えば160°）に保持され、IC２は
搬送されながら所定の測定条件温度まで昇温す
る。
熱されて高温（例えば160°）に保持され、IC２は
搬送されながら所定の測定条件温度まで昇温す
る。
上述の如くヒータブロツク１は加熱されるので
熱膨脹、収縮する。このため、該ヒータブロツク
１を搬送路のべース部材に対して全面的に固着で
きない。このため、本公知例においてはヒータブ
ロツク１の１カ所を取付ボルト４でベース部材３
に固定してある。そして、ヒータブロツク１の底
面に長手方向の溝１ｃを設け、ベース部材に植設
したピン５を上記の溝１ｃと摺動可能に嵌合せし
めてある。この公知例によればヒータブロツク１
は長手方向の伸縮を拘束されることなく、その搬
送方向を一定に保たしめられる。
熱膨脹、収縮する。このため、該ヒータブロツク
１を搬送路のべース部材に対して全面的に固着で
きない。このため、本公知例においてはヒータブ
ロツク１の１カ所を取付ボルト４でベース部材３
に固定してある。そして、ヒータブロツク１の底
面に長手方向の溝１ｃを設け、ベース部材に植設
したピン５を上記の溝１ｃと摺動可能に嵌合せし
めてある。この公知例によればヒータブロツク１
は長手方向の伸縮を拘束されることなく、その搬
送方向を一定に保たしめられる。
しかし乍ら、上述の公知技術（第６図）におい
ては次記のような不便が有る。
ては次記のような不便が有る。
即ち、搬送すべきICの型式を変えようとする
と、これに伴つてシユートレール面１ｂの形状、
寸法を変更しなければならないので、このような
場合は別に準備されたヒータブロツク（図示せ
ず）と脱着交換しなければならない。ところが、
第６図に示した公知例においては、ヒータブロツ
ク１を脱着するためベース部材３の下側から取付
ボルト４を脱着しなければならず、多大の工数を
要する。
と、これに伴つてシユートレール面１ｂの形状、
寸法を変更しなければならないので、このような
場合は別に準備されたヒータブロツク（図示せ
ず）と脱着交換しなければならない。ところが、
第６図に示した公知例においては、ヒータブロツ
ク１を脱着するためベース部材３の下側から取付
ボルト４を脱着しなければならず、多大の工数を
要する。
上記の不具合を解消し、ベース部材３の下側か
ら操作することなく該ベース部材３の上方からヒ
ータブロツク１の着脱操作を可能ならしめるに
は、第７図に示すような構造、即ち中心部付近に
ヒータを埋設すると共に上面にIC搬送用シユー
トレール面を設けてヒータブロツクを構成し、上
記のヒータブロツクをIC搬送路のベース部材に
取り付ける構造において、前記ヒータブロツクの
両側面に該ヒータブロツクの長手方向に平行な溝
を設け、かつ、上記の溝に係合するフツク部材を
構成して該フツク部材を前記のベース部材に対し
て傾動可能に支承した構造が考えられる。このヒ
ータブロツク取付構造（第７図）は本考案者が発
明して別途出願中のもの（以下、先願の構造とい
う）である。
ら操作することなく該ベース部材３の上方からヒ
ータブロツク１の着脱操作を可能ならしめるに
は、第７図に示すような構造、即ち中心部付近に
ヒータを埋設すると共に上面にIC搬送用シユー
トレール面を設けてヒータブロツクを構成し、上
記のヒータブロツクをIC搬送路のベース部材に
取り付ける構造において、前記ヒータブロツクの
両側面に該ヒータブロツクの長手方向に平行な溝
を設け、かつ、上記の溝に係合するフツク部材を
構成して該フツク部材を前記のベース部材に対し
て傾動可能に支承した構造が考えられる。このヒ
ータブロツク取付構造（第７図）は本考案者が発
明して別途出願中のもの（以下、先願の構造とい
う）である。
本第７図は先願のヒータブロツク取付構造の１
実施例において、ヒータブロツク１′の長手方向
と直交する面で切断したところを描いた断面図で
ある。従つて、本第７図においてヒータブロツク
１′の長手方向は紙面と垂直方向である。
実施例において、ヒータブロツク１′の長手方向
と直交する面で切断したところを描いた断面図で
ある。従つて、本第７図においてヒータブロツク
１′の長手方向は紙面と垂直方向である。
ヒータブロツクの両側面に長手方向の１対の溝
１ｄ、同１ｄを設ける。
１ｄ、同１ｄを設ける。
上記の溝１ｄに係合する１対のフツク６，６を
構成し、ベース部材３′に対して軸７，７により
回動自在に軸支する。
構成し、ベース部材３′に対して軸７，７により
回動自在に軸支する。
上記のフツク６を溝１ｄに係合せしめる方向に
付勢するリーフスプリング８を設ける。
付勢するリーフスプリング８を設ける。
本例においては、フツク６と溝１ｄとの長手方
向（紙面と垂直）クリアランスは、ヒータブロツ
ク１′の熱伸び量に見合うように設定する。
向（紙面と垂直）クリアランスは、ヒータブロツ
ク１′の熱伸び量に見合うように設定する。
本例においては、ヒータブロツク１′とベース
部材３′との長手方向位置関係を、該ヒータブロ
ツク１の１カ所において拘束すると共に、該１カ
所以外の長手方向摺動を許容するように構成して
ある。
部材３′との長手方向位置関係を、該ヒータブロ
ツク１の１カ所において拘束すると共に、該１カ
所以外の長手方向摺動を許容するように構成して
ある。
上記１カ所を拘束するため、ベース部材３′に
植設したピン９の円柱状部９ａを、ヒータブロツ
ク１′底面のピン１ｅに嵌合する。
植設したピン９の円柱状部９ａを、ヒータブロツ
ク１′底面のピン１ｅに嵌合する。
以上のように構成した先願の取付構造（第７
図）によれば、ベース部材３′に対するヒータブ
ロツク１′の取付位置はピン９を設けた１個所で
拘束され、その他の個所の熱膨脹収縮は溝１ｄと
フツク６との摺動で吸収される。しかもヒータブ
ロツク１′の搬送方向は一定に保持され、その上、
フツク６を回動させ（リーフスプリング８の付勢
力に抗して回動させ）て該フツク６を溝１ｄから
離脱せしめると、ヒータブロツク１′をベース部
材３′の上方からの操作によつて着脱できる。
図）によれば、ベース部材３′に対するヒータブ
ロツク１′の取付位置はピン９を設けた１個所で
拘束され、その他の個所の熱膨脹収縮は溝１ｄと
フツク６との摺動で吸収される。しかもヒータブ
ロツク１′の搬送方向は一定に保持され、その上、
フツク６を回動させ（リーフスプリング８の付勢
力に抗して回動させ）て該フツク６を溝１ｄから
離脱せしめると、ヒータブロツク１′をベース部
材３′の上方からの操作によつて着脱できる。
本考案者は上述した先願のヒータブロツク取付
構造について実用化試験を繰り返すと共に、該取
付構造を設けたICハンドラの全自動化について
研究した結果、次記の機能を有する着脱治具の開
発が切望された。
構造について実用化試験を繰り返すと共に、該取
付構造を設けたICハンドラの全自動化について
研究した結果、次記の機能を有する着脱治具の開
発が切望された。
即ち、フツク部材６を回動させてヒータブロツ
ク１′の把持を解除せしめる機能と、ヒータブロ
ツク１′を把持してこれを持ち上げる機能とを兼
備し、しかも別段の駆動手段や制御手段を必要と
しない簡単な構成で、しかも上記の両機能が自動
的に発揮される治具が開発されれば、先願のヒー
タブロツク取付構造の実用価値が倍加すると考え
られる。
ク１′の把持を解除せしめる機能と、ヒータブロ
ツク１′を把持してこれを持ち上げる機能とを兼
備し、しかも別段の駆動手段や制御手段を必要と
しない簡単な構成で、しかも上記の両機能が自動
的に発揮される治具が開発されれば、先願のヒー
タブロツク取付構造の実用価値が倍加すると考え
られる。
本考案は上記の事情に鑑みて為されたもので、
前記先願のヒータブロツク取付構造を備えたIC
ハンドラに適用して、フツク部材６を回動させて
ヒータブロツク１′の把持を解除せしめる機能と、
ヒータブロツク１′を把持してこれを持ち上げる
機能とを兼備し、しかも別段の駆動手段や制御手
段を必要としない簡単な構成で、しかも上記の両
機能が自動的に発揮される着脱治具を提供しよう
とするものである。
前記先願のヒータブロツク取付構造を備えたIC
ハンドラに適用して、フツク部材６を回動させて
ヒータブロツク１′の把持を解除せしめる機能と、
ヒータブロツク１′を把持してこれを持ち上げる
機能とを兼備し、しかも別段の駆動手段や制御手
段を必要としない簡単な構成で、しかも上記の両
機能が自動的に発揮される着脱治具を提供しよう
とするものである。
上記の目的を達成するため、本考案のヒータブ
ロツク着脱治具は、先願のヒータブロツク取付構
造（即ち、中心部付近にヒータを埋設すると共に
上面にIC搬送用シユートレール面を設けてヒー
タブロツクを構成し、上記のヒータブロツクの両
側面に該ヒータブロツクの長手方向に平行な溝を
設け、かつ、上記の溝に係合するフツク部材を構
成して該フツク部材を前記のベース部材に対して
傾動可能に支承したヒータブロツクの取付構造）
を設けたICハンドラの、前記ヒータブロツクを
着脱する為の治具において、前記ヒータブロツク
の両側面を挾持する１対のバネ片を設けると共
に、該１対のバネ片それぞれの先端に係合部を形
成し、かつ、上記の係合部はヒータブロツクの頂
面の両側に当接する先開き形のテーパ面と、上記
テーパ面の根元側に設けた鉤状突起と、前記フツ
ク部材の先端に当接してこれを押し広げる元開き
形のテーパ面とを有する形状としたことを特徴と
する。
ロツク着脱治具は、先願のヒータブロツク取付構
造（即ち、中心部付近にヒータを埋設すると共に
上面にIC搬送用シユートレール面を設けてヒー
タブロツクを構成し、上記のヒータブロツクの両
側面に該ヒータブロツクの長手方向に平行な溝を
設け、かつ、上記の溝に係合するフツク部材を構
成して該フツク部材を前記のベース部材に対して
傾動可能に支承したヒータブロツクの取付構造）
を設けたICハンドラの、前記ヒータブロツクを
着脱する為の治具において、前記ヒータブロツク
の両側面を挾持する１対のバネ片を設けると共
に、該１対のバネ片それぞれの先端に係合部を形
成し、かつ、上記の係合部はヒータブロツクの頂
面の両側に当接する先開き形のテーパ面と、上記
テーパ面の根元側に設けた鉤状突起と、前記フツ
ク部材の先端に当接してこれを押し広げる元開き
形のテーパ面とを有する形状としたことを特徴と
する。
次に、本考案の１実施例について、第１図を参
照しつつその構成を説明する。
照しつつその構成を説明する。
本第１図において線−よりも下方は第７図
に示した先願の取付構造に係る部分である。
に示した先願の取付構造に係る部分である。
１１は本考案を適用して構成した着脱治具で、
１１ａは本体部、１１ｂは把持用ハンドルであ
る。上記のハンドル１１ｂはロボツト装置（図示
せず）のアーム先端に取り付けられている。
１１ａは本体部、１１ｂは把持用ハンドルであ
る。上記のハンドル１１ｂはロボツト装置（図示
せず）のアーム先端に取り付けられている。
本体部１１ａの両端に、１対のバネ片１１ｃを
一体に連設する。このバネ片１１ｃに関して図の
下方が先端、図の上方が根元である。
一体に連設する。このバネ片１１ｃに関して図の
下方が先端、図の上方が根元である。
上記１対のバネ片１１ｃの先端（図の下端）に
それぞれ係合部１１ｄを形成する。
それぞれ係合部１１ｄを形成する。
上記の係合部１１ｄは、ヒータブロツク１の両
側の縁に対向する先開き形（図において下開き
形）のテーパ面Tiと、フツク部材６に対向する元
開き形（図において上開き形）のテーパ面Tpと
を有し、かつ、上記先開き形テーパ面Tiの根元側
に隣接して鉤状の突起Ｆを設けてある。
側の縁に対向する先開き形（図において下開き
形）のテーパ面Tiと、フツク部材６に対向する元
開き形（図において上開き形）のテーパ面Tpと
を有し、かつ、上記先開き形テーパ面Tiの根元側
に隣接して鉤状の突起Ｆを設けてある。
以上のように構成した着脱治具１１は、そのハ
ンドル１１ｂを把持したロボツト手段（図示せ
ず）によつてこれを下降させると、テーパ面Tiの
作用で１対のバネ片１１ｃが拡開され、第２図の
如くヒータブロツク１′を挾持する。
ンドル１１ｂを把持したロボツト手段（図示せ
ず）によつてこれを下降させると、テーパ面Tiの
作用で１対のバネ片１１ｃが拡開され、第２図の
如くヒータブロツク１′を挾持する。
更に治具１１を下降させると、係合部１１ｄの
先端がフツク６に当接し（第２図）これを押し広
げる（第３図）。
先端がフツク６に当接し（第２図）これを押し広
げる（第３図）。
押し広げられたフツク６は、ヒータブロツクの
溝１ｄから離脱する。
溝１ｄから離脱する。
治具１１を更に下降させると、第４図に示すよ
うに鉤状突起Ｆが溝１ｄに係合する。
うに鉤状突起Ｆが溝１ｄに係合する。
次いで着脱治具１１を上昇させると、第５図に
示すようにヒータブロツク１′は治具１１に挾持
されて持ち上げられ、ピン９の円柱部９ａがヒー
タブロツク１′のピン穴１ｅから抜去られる。
示すようにヒータブロツク１′は治具１１に挾持
されて持ち上げられ、ピン９の円柱部９ａがヒー
タブロツク１′のピン穴１ｅから抜去られる。
以上詳述したように、本考案のヒータブロツク
着脱治具は、これを先願のヒータブロツク取付構
造に（第７図）適用すると、フツク部材６を回動
させてヒータブロツク１′の把持を解除せしめる
機能と、ヒータブロツク１′を把持してこれを持
ち上げる機能とを兼備し、しかも別段の駆動手段
や制御手段を必要としない簡単な構成で、しかも
上記の両機能が自動的に発揮されるという優れた
実用的効果を奏する。
着脱治具は、これを先願のヒータブロツク取付構
造に（第７図）適用すると、フツク部材６を回動
させてヒータブロツク１′の把持を解除せしめる
機能と、ヒータブロツク１′を把持してこれを持
ち上げる機能とを兼備し、しかも別段の駆動手段
や制御手段を必要としない簡単な構成で、しかも
上記の両機能が自動的に発揮されるという優れた
実用的効果を奏する。
第１図は本考案の着脱治具の１実施例を先願に
係るヒータブロツク取付構造に対向せしめて描い
た部分的断面図である。第２図乃至第５図は上記
実施例の作動説明図である。第６図は公知のヒー
タブロツク取付構造の説明図、第７図は先願に係
るヒータブロツク取付構造の横断面図である。 １，１′……ヒータブロツク、１ａ……電気ヒ
ータ、１ｂ……シユートレール面、１ｃ，１ｄ…
…溝、１ｅ……ピン穴、３，３′……搬送路のベ
ース部材、４……取付ボルト、５……ピン、６…
…フツク、７……軸、８……リーフスプリング、
９……ピン、９ａ……ピンの円柱状部、１１……
着脱治具、１１ａ……本体部、１１ｂ……ハンド
ル、１１ｃ……バネ片、１１ｄ……係合部、Ti，
Tp……テーパ面、Ｆ……鉤状突起。
係るヒータブロツク取付構造に対向せしめて描い
た部分的断面図である。第２図乃至第５図は上記
実施例の作動説明図である。第６図は公知のヒー
タブロツク取付構造の説明図、第７図は先願に係
るヒータブロツク取付構造の横断面図である。 １，１′……ヒータブロツク、１ａ……電気ヒ
ータ、１ｂ……シユートレール面、１ｃ，１ｄ…
…溝、１ｅ……ピン穴、３，３′……搬送路のベ
ース部材、４……取付ボルト、５……ピン、６…
…フツク、７……軸、８……リーフスプリング、
９……ピン、９ａ……ピンの円柱状部、１１……
着脱治具、１１ａ……本体部、１１ｂ……ハンド
ル、１１ｃ……バネ片、１１ｄ……係合部、Ti，
Tp……テーパ面、Ｆ……鉤状突起。
Claims (1)
- 中心部付近にヒータを埋設すると共に上面に
IC搬送用シユートレール面を設けてヒータブロ
ツクを構成し、上記のヒータブロツクの両側面に
該ヒータブロツクの長手方向に平行な溝を設け、
かつ、上記の溝に係合するフツク部材を構成して
該フツク部材をベース部材に対して傾動可能に支
承したヒータブロツクの取付構造を設けたICハ
ンドラの、前記ヒータブロツクを着脱する為の治
具において、前記ヒータブロツクの両側面を挟持
する１対のバネ片を設けると共に、該１対のバネ
片それぞれの先端に係合部を形成し、かつ、上記
の係合部はヒータブロツクの頂面の両側に当接す
る先開き形のテーパ面と、上記テーパ面の根元側
に設けた鉤状突起と、前記フツク部材の先端に当
接してこれを押し広げる元開き形のテーパ面とを
有する形状としたことを特徴とするヒータブロツ
クの着脱用治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15149685U JPH0416943Y2 (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15149685U JPH0416943Y2 (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6259873U JPS6259873U (ja) | 1987-04-14 |
| JPH0416943Y2 true JPH0416943Y2 (ja) | 1992-04-15 |
Family
ID=31068620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15149685U Expired JPH0416943Y2 (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416943Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP15149685U patent/JPH0416943Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6259873U (ja) | 1987-04-14 |
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