JPH04169444A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、スキャナ、ファクシミリ等の画像読取装置ｑ
備えられるシート搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 スキャナ、ファクシミリ等の画像読取装置のシート搬送
系には、一般に、次のような方式のシート搬送装置が備
えられている。すなわち、シートの搬送方向に沿って、
上流側にはシートを搬送する第１搬送手段を設け、その
下流側にはシートを搬送する第２搬送手段を設けてなり
、前記第１搬送手段を駆動してシートを前記第２搬送手
段に当接させ、更に所定時間搬送した後に、前記第２搬
送手段を駆動して当該シートを下流側に搬送する。

第７図に上記方式にある従来のシート搬送装置を備えた
画像読取装置を示す。

同図において、符号１は画像読取装置で、この画像読取
装置１内のシート搬送部には、原稿としてのシート２の
搬送方向に沿って、上流側には助走ローラ３、給送ロー
ラ５、分離ローラ６からなる第１搬送手段Ｘか設けられ
ている。また、その下流側には読取手段（密着型イメー
ジセンサ）９と、その読取ラインにおいて所定圧で圧接
する搬送ローラ１０よりなる第２搬送手段Ｙが設けられ
ている。この上流側に配置された第１搬送手段Ｘと下流
側に配置された第２搬送手段Ｙとでシート搬送装置を構
成している。

なお、符号１１は第１搬送手段Ｘと第２搬送手段Ｙとの
間に設けた原稿検知用のセンサである。

このようなシート搬送装置においては、給送ローラ５を
反時計方向（矢印方向）に駆動させてシート２を下流側
に搬送するとともに、シート２の先端を読取手段９と搬
送ローラ１０との当接部ａに突き当て、更にシート２を
搬送してループ形成による斜行補正を行なった後に、第
２搬送手段Ｙを時計方向に駆動して読取手段９によって
シート２の読取を行ないながら、矢印のように外部への
排出を行なうようになっている。この動作中、分離ロー
ラ６は図示しないトルクリミッタを介して常時反時計方
向（矢印方向）に駆動され、シート２の重送を防止して
いる。

（ハ）　発明か解決しようとする課題 しかしなから、上記従来のシート搬送装置においては、
読取搬送を行なうべく第２搬送手段Ｙの搬送ローラ１０
を矢印て示す原稿搬送方向（時計方向）へ駆動し、該搬
送ローラ１０と読取手段９とてシート２を挟持しようと
するとき、それよりも前に、第１搬送手段Ｘの給送ロー
ラ５と分離ローラ６とかシート２の戻し方向、即ち時計
方向に駆動されてしまって、当接部ａに突き当てられた
シート２の先端がその位置より後退し、第２搬送手段Ｙ
において搬送ローラ１０と読取手段９とてシート２を挟
持てきないという不都合（搬送不良）が生じてしまうこ
とかあった。

この場合、シート２か読取手段９と搬送ローラ１０とに
挟持された時点で給送ローラの駆動を停止させる方法も
考えられるか、この方法ではシート２の姿勢を補正する
ことがてきなくなり、読取位置て斜行が発生してしまい
実用的てない。

そこて、本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたも
ので、第２搬送手段によるシート搬送を確実に、しかも
斜行状態が生ずることなく行なうことのできるシート搬
送装置を提供することを目的とするものである。

（町　課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、例えば第１図〜第
３図を参照して示すと、シート（２）の搬送方向（Ａ）
に沿って、上流側にはシート（２）を搬送する第１搬送
手段（Ｘ）を設け、その下流側にはシート（２）を搬送
する第２搬送手段（Ｙ）を設けてなり、前記第１搬送手
段（Ｘ）を駆動してシート（２）を前記第２搬送手段（
Ｙ）に当接させ、更に所定時間搬送した後に、前記第２
搬送手段（Ｙ）を駆動して当該シート（２）を下流側に
搬送する方式のシート搬送装置に係る。

そして、本発明は、前記第２搬送手段（Ｙ）に駆動力を
伝達する動力伝達手段（８）を、前記第１搬送手段（Ｘ
）かシート（２）を前記第２搬送手段（Ｙ）に当接させ
、更に所定時間搬送する間に、前記第２搬送手段（Ｙ）
を所定時間シート搬送方向に駆動する構成としたことを
特徴とするものである。

また、前記第２搬送手段（Ｙ）の動力伝達手段（Ｚ）は
、単一駆動源（１７）からの駆動力を前記第２搬送手段
（Ｙ）に伝達する構成とされていることを特徴とするも
のである。

（ホ）作用 上記構成によれば、第１搬送手段（Ｘ）によって搬送さ
れたシート（２）は第２搬送手段（Ｙ）に当接してルー
プを形成すると第２搬送手段（Ｙ）に挟持され、その後
、第２搬送手段（Ｙ）によって下流に搬送される。

これにより、第２搬送手段（Ｙ）はシート（２）を確実
に、しかも斜行させることなく搬送することがてきる。

なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照するだめのも
のてあって、何等構成を限定するものてはない。

（へ）実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明によるシート搬送装置の全体構成を示し
、第２図は同シート搬送装置における第１搬送手段部を
示し、第３図は同シート搬送装置における第２搬送手段
部を示したものである。

なお、本シート搬送装置は、上記従来例て示したシート
搬送装置と同様に、助走ローラ、給送ローラ、分離ロー
ラからなる第１搬送手段と、読取手段（密着型イメージ
センサ）にその読取ラインにおいて所定圧て圧接する搬
送ローラからなる第２搬送手段とにより構成されるもの
である。ここては、上記従来例と同一の部材には同一符
号を付してその説明を省略する。

画像読取装置の機体１２上には、第１搬送手段Ｘの給送
ローラ５を取り付けた回転軸１３と（第２図参照）、第
１搬送手段Ｘの分離ローラ６を取り付けた回転軸１５と
（第２図参照）、第２搬送手段Ｙとしての搬送ローラ１
０を取り付けた回転軸１６（第３図参照）が配設されて
いる。各回転軸１３，１５．１６には単一駆動源として
のモータ１７の回転動力かそれぞれ後述する動力伝達手
段を介して伝達されるようになっている。

ギヤ１９か固着している回転軸１３の一側端がギヤ１９
のスリーブ１９ａを介して機体１２に回転自在に支持さ
れている。また、回転軸１３の他側端は、機体１２に固
着された軸受２０を介して機体１２に回転自在に支持さ
れている。この他側端にはギヤ２１が固着されている（
第２図参照）。ギヤ１９は、機体１２の側面に固定され
たモータ１７の出力軸１７ａに固着されたギヤ２３と、
ギヤ２５．２７を介して噛み合っており、これにより回
転軸１３ヘモータ１７からの回転動力が伝達されるよう
になっている。なお、ギヤ２５．２６は同軸上に一体形
成されている。

回転軸１３上には、給送ローラ５及び左右１対のレバー
２９が回転自在に取り付けられており、かつ、回転軸１
３にはプーリ３０が固着されている。回転軸１３と給送
ローラ５とは一方向回転クラッチ３１を介して連結され
ている。これにより、給送ローラ５には原稿搬送時（第
１図矢印Ａ）において、時計方向に回転するモータ１７
からの回転動力が伝達され、第１図の矢印方向に回転す
るようになっている。一方、原稿搬送と逆方向時（第１
図矢印Ｂ）においては、一方向回転クラッチ３１により
モータ１７からの回転駆動か断たれる。１対のレバー２
９には、回転軸３２が回転軸１３と略平行する状態で回
転自在に支持されている。該回転軸３２には、助走ロー
ラ３、プーリ３３及び左右の摩擦ローラ３５，３５が固
着されている。また、プーリ３３及び助走ローラ３と各
摩擦ローラ３５との間にはそれぞれ圧縮バネ３６か介在
されており、これにより、摩擦ローラ３５はレバー２９
の側面へ押圧付勢されている。

プーリ３３とプーリ３０との間にはタイミングベルト３
７か張設されており、回転軸１３からの回転動力か助走
ローラ３へと伝達される。なお、第２図中左方の摩擦ロ
ーラ３５とプーリ３３、及び助走ローラ３と右方の摩擦
ローラ３５は互いに図示しない係合部にて係合していて
一体となって回転するようになっている。回転軸１３の
第１図に示す矢印方向の回転によって、摩擦ローラ３５
と圧縮ばね３６によって発生する回転軸１３回りの回動
力て、助走ローラ３は原稿に対して当接し、逆方向の回
転で離間する機構となっている。

回転軸１３とは所定距離離れた機体１２上には回転軸１
５が軸受４０，４０を介して回転自在に支持されている
（第２図参照）。そして、その回転軸１５の一側端には
ギヤ４１がばねクラッチ４２を介して取り付けられてい
る（第４図参照）。

これにより、回転軸１５には原稿戻し方向（第１−図の
矢印Ｂ）の回転駆動力、がモータ１７から伝達されるよ
うになっている。この場合、ギヤ４１は、ギヤ４３を介
してギヤ２６と噛み合っている。

回転軸１５上には、ドラム４５が固着されていると共に
、プーリ４６及び左右１対の支持板４７が回転自在に支
持されている。ドラム４５とプーリ４６とは、ばねクラ
ッチ４９によって連結されている。左右１対の支持板４
９には、回転軸５０が回転軸１５と略平行する状態で回
転自在に支持されている。回転軸５０上には、左右１対
の分離ローラ６．６とプーリ５１か固着されている。プ
ーリ５１とプーリ４６との間にはタイミングベルト５２
が張設されている。これにより、回転軸５０はばねクラ
ッチ４９により、原稿戻し方向Ｂにおいて所定の許容値
（空転トルク）を持って回転軸１５の回転力で回転駆動
される。回転軸５０と一体回転する分離ローラ６．６は
、不図示のばねにより給送ローラ５，５に所定圧て圧接
されている。

回転軸１５の他端側には、ギヤ５３がばねクラッチ５５
を介して取り付けられている。このギヤ５３はギヤ５６
．５７を介してギヤ２１と噛み合っていて、原稿戻し方
向（第１図の矢印Ｂ）において回転軸１３の回転駆動を
回転軸１５へ伝達する。従って、分離ローラ６．６には
、モータ１７か正転方向（第２図の矢印方向）に回転駆
動する場合において、ギヤ２３，２５．２６，４３．４
１及びばねクラッチ４２を介してモータ１７の回転動力
か伝達される。また、モータ１７か逆転方向に回転駆動
する場合において、ギヤ２３，２５．２６，２７，１９
、回転軸１３、ギヤ２１゜５７．５６，５３、ばねクラ
ッチ５５を介してモータ１７の回転−動力か分離ローラ
６．６に伝達される。この場合、分離ローラ６．６は、
常時原稿戻し方向Ｂへ所定の許容値（ばねクラッチ４９
の空転トルク）を持って駆動される。

第３図において、上記第１搬送手段Ｘの下流部の機体１
２上には、第２搬送手段Ｙとしての搬送ローラ１０を固
着した回転軸１６か軸受５９，５９を介して回転自在に
支持されている。回転軸１６の一側端には、ギヤ６１が
一方向回転クラッチ６２を介して取り付けられており、
このギヤ６１はギヤ４３と噛み合っている。また、回転
軸１６の他側端には、ギヤ６３か一方向回転クラッチ６
５を介して取り付けられている。ギヤ６３の一方向回転
クラッチ６５との係合部は、第５図に示すように、ギヤ
６３が所定回転角の遊び角θを持ってモータ１７の回転
動力を回転軸１６へ伝達するように角度θの範囲に形成
された円弧状の切欠部６６となっている。ギヤ６３はギ
ヤ６６．６７を介してギヤ２１と噛み合っている。従っ
て、モータ１７が正転方向（第２図の矢印方向）に回転
する場合において、回転動力の伝達が遅延し、ギヤ６３
に設けた遊び角θを吸収後、搬送ローラ１０に原稿搬送
方向の回転動力が伝達される。このギヤ６３，６６．６
７．２１からなるギヤ列Ｚは、第１搬送手段Ｘが原稿と
してのシート２を第２搬送手段Ｙに当接させ、更に所定
時間搬送する間に、第２搬送手段Ｙを所定時間シート搬
送方向に駆動させるための動力伝達手段である。第２搬
送手段Ｙである搬送ローラ１０の回転開始のタイミング
は遊び角θによって決まる。また、モータ１７の回転方
向を正転から逆転方向へ切り替えると、モータ１７の回
転動力が遅延することなく、搬送ローラ１０に原稿搬送
方向の回転動力が伝達される。

なお、搬送ローラ１０には読取手段（密着型イメージセ
ンサ）９かその読取ラインにおいて所定圧て圧接してい
る（第１図）。　　。

次に、第６図（ａ）〜（ｇ）により本シート搬送装置の
動作について説明する。

ます、図示しない操作部から給送指令か出されると、モ
ータ１７が正転方向（第２図の矢印方向）の回転を開始
する。このモータ１７の回転により、助走ローラ３及び
給送ローラ５か反時計方向に回転駆動し、助走ローラ３
は下降する。また、分離ローラ６はシート戻し方向に回
転駆動するか、ばねクラッチ４９の空転トルクを引きす
りながら給送ローラ５に追従して時計方向に回転する（
第６図（ａ））。

下降する助走ローラ３が原稿積載台（不図示）上の最上
部のシート２に当接すると、そのシート２を下流に送り
出す（第６図（ｂ））。

この場合、助走ローラ３によってシート２か同時に２枚
以上送り出された時には、分離ローラ６はばねクラッチ
４９の空転トルクにより上方に位置するシート２のみを
送り戻す（第６図（Ｃ））。

給送ローラ５によって給送されたシート２は、その先端
か搬送ローラ１０と読取手段９との間に形成される当接
部９に突き当てられシート２の姿勢が補正される。シー
ト２は更に給送ローラ５と搬送ローラ１０との間に設け
たシート端検知センサ（不図示）の検知信号により、円
弧状のループか形成されるまて搬送される（第６図（ｄ
）　）、この場合、シート２の紙質、環境、給送ローラ
５の給紙力等によりループが形成されずに突き当てたま
まの状態（図中点線の状態）となる場合もある。

その後、搬送ローラ１０が所定の遊び角θを吸収して、
原稿搬送方向に所定時間回転し、読取手段９と協働して
シート２を挟持する（第６図（ｅ））。これにより、シ
ート２に原稿戻し方向の力が発生する前に搬送ローラ１
０と読取手段９とてシート２を挟持するのて、シート２
の第１搬送手段Ｘから第２搬送手段Ｙへの授受か確実と
なり、搬送ローラ１０に当接したシート２か後退してし
まうような搬送不良か発生することかなく、シート２は
確実に第２搬送手段Ｙによって下流に搬送される。

給送ローラ５によりシート２の給送が終了すると、モー
タ１７か逆転を開始し、これにより、搬送ローラ１０か
時計方向に回転して、読取手段９とてシート２を挟持し
て搬送しながら読取を開始する。また、給送ローラ５は
一方向回転クラッチ３１により回転駆動か断たれてシー
ト２に追従する。また、分離ローラ６もシート２に追従
回転する。助走ローラ３は回転軸１３を中心として時計
方向に回転し、シート２から退避（上昇）する（第６図
（ｆ）　）　。

そして、シート２の後端が給送ローラ５と分離ローラ６
を通過すると、分離ローラ６は原稿を戻す方向（反時計
方向）に回転し、給送ローラ５は分離ローラ６に追従回
転する。更に、シート２の後端か搬送ローラ１０と読取
手段９との間を通過してしまうと、不図示の原稿端検知
センサの検知信号により、原稿の読取動作を終了する（
第６図（ｇ））。

その後、モータ１７か正転方向に回転を開始すると、第
６図（ａ）の状態に復帰して繰り返しシート２の給送、
読取動作を行なう。

なお、本実施例において、ギヤ６３とばねクラッチ６５
との間に設けた搬送ローラ１０を駆動させる遅延機構（
切欠部６６）は電磁ソレノイド等を用いて構成すること
も可能である。

また、本実施例は、密着型イメージセンサ９を用いての
構成例であるが、密着型イメージセンサ９を搬送ローラ
として構成すれば、画像読取装置における原稿自動給送
装置を容易に構成てきる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明のシート搬送装置においては
、第２搬送手段に駆動力を伝達する動力伝達手段を、第
１搬送手段がシートを第２搬送手段に当接させ、更に所
定時間搬送する間に、第２搬送手段を所定時間シート搬
送方向に駆動する構成としたので、第２搬送手段はシー
トを確実に、しかも斜行させることなく搬送することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるシート搬送装置の全体
構成を示す斜視図、第２図は同シート搬送装置の第１搬
送手段部を示す展開状態の縦断平面図、第３図は同シー
ト搬送装置の第２搬送手段部を示す展開状態の横断平面
図、第４図は第１搬送手段の分離ローラ側の回転軸にモ
ータの回転動力を伝えるギヤとばねクラッチとを示す斜
視図、第５図は第２搬送手段としての搬送ローラの回転
軸にモータの回転動力を伝えるギヤとばねクラッチとを
示す斜視図、第６図（ａ）〜（ｇ）は同シート搬送装置
の動作説明図、第７図は従来のシート搬送装置を示す縦
断側面図である。 ２・・・シート　、１７・・・モータ（単一駆動源）、
Ｘ・・・第１搬送手段　、　Ｙ−・・第２搬送手段　、
Ｚ・・・ギヤ列（第２搬送手段に駆動力を伝達する動力
伝達手段）。 第４図 第５図 第６図 （ａ） （ｂ） 第６図 第７図 去

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートの搬送方向に沿って、上流側にはシートを搬
   送する第１搬送手段を設け、その下流側にはシートを搬
   送する第２搬送手段を設けてなり、前記第１搬送手段を
   駆動してシートを前記第２搬送手段に当接させ、更に所
   定時間搬送した後に、前記第２搬送手段を駆動して当該
   シートを下流側に搬送する方式のシート搬送装置におい
   て、 前記第２搬送手段に駆動力を伝達する動力伝達手段を、
   前記第１搬送手段がシートを前記第２搬送手段に当接さ
   せ、更に所定時間搬送する間に、前記第２搬送手段を所
   定時間シート搬送方向に駆動する構成としたことを特徴
   とするシート搬送装置。 ２、前記第２搬送手段の動力伝達手段は、単一駆動源か
   らの駆動力を前記第２搬送手段に伝達する構成とされて
   いることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。