JPH0416961A - 自動両面複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿の両面を読み取り、複写紙の両面にコピ
ーを行なう自動両面複写装置の生産炸の向上に関する。

（発明の背景） 両面原稿をセットするたけて自動的に原稿を反転させて
、原稿の両面をコピーするための装置として、自動反転
原稿送り装置（以下、ＲＡＤＦという）がある。このよ
うな装置を使用すると、大量のコピーも容易に行なうこ
とができる。また、複写物は原稿と同じ順序になるので
、コピー後に並替える必要もなくなる。

更に、ソーターと連動させることで、丁合やページ仕分
けが自動的に行なえ、大量の複写物を正確に揃えること
ができる。

また、ボタン操作−って自動的にコピー用紙（以下複写
紙という）の表裏にコピーができる装置として、ＡＤＴ
Ｊがある。この機能を使用すると、原稿２ペ一ジ分の情
報を１枚にまとめられるので、複写紙コストを節約する
ことが可能になり、同時にファイリングも楽になる。ま
た、資料を小冊子形式に見やすくまとめられるなど、様
々な使用方法に応用することができる。

ところで、従来の自動両面複写装置で両面複写を行なう
場合、第２面コピーの最後の複写紙（両面のコピーが完
了した複写紙）が排紙部の排紙検知手段により排紙検知
されてから、給紙部から次原稿第１面コピーのため複写
紙（白紙）が送り出されるようになっていた。

これは、用紙ジャム発生時に、ジャムした複写紙を取り
除きやすくし、用紙の無駄を少なくするためである。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように構成された従来の自動両面複写装置では、
第２面コピー最後の複写紙が完全に排紙されてから、次
のコピーのための複写紙（白紙）を給紙部から送り出す
ようにするため、この白紙が感光体に送られるまでの時
間が無駄になっていた。

特に、ソーターを使用する場合、最終排出口までの通紙
経路が長くなり、複写紙が最終的に排出されるまでにあ
る程度の時間がかかる。そして、給紙部からの白紙が感
光体に到達するまでの時間もかかる。

従って、ある原稿の第２面コピー終了から次の原、稿の
第１面コピー開始までの時間がかかり過ぎ、生産性が低
下するといた不具合があった。

また、複写が終了した紙が最終排出される前に、次の複
写紙を給紙するようにすると、ジャム発生時の処理が非
常に面倒になる。

本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は、第２面コピー終了から次の原稿の
第１面コピー開始までの時間を短縮することにより、両
面コピー時の生産性を向上させることが可能であると共
に、ジャム発生時に容易に対処できる自動両面複写装置
を実現することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記した課題を解決する本発明は、第１面の複写が終了
した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転送部か
ら送り出された複写紙に第２面の複写を行なう自動両面
複写装置において、設定されたカウント値に従ってカウ
ントを行なうタイマと、 カウント値をタイマに設定すると共に、反転転送部での
最後の複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、 タイマがカウントアツプした時点で白紙を送り出すため
の゛給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段とを備え
、 タイミング設定部がタイマに設定するカウント値は、反
転転送部から送り出された最後の複写紙かレジストロー
ラを通過した後であって最終排用前のタイミングで本体
給紙部からの白紙が給紙ローラによりレジストローラ直
前に給紙されると共に、両面の複写が終了した複写紙か
最終排出口から排出された後に第１面の複写が終了した
複写紙か反転転送部に到達するような値であることを特
徴とするものである。

（作用） 本発明の自動両面複写装置において、タイミング制御手
段によりタイマに所定のカウント値か設定されると共に
、反転転送部での最後の複写紙が送り出されたタイミン
グでタイマのカウントが開始され、タイマがカウントア
ツプした時点で給紙ローラ制御手段により白紙を送り出
すための給紙ローラが駆動される。

この結果、反転転送部から送り出された最後の複写紙が
レジストローラを通過口た後であって最終排出前のタイ
ミングで本体給紙部からの複写紙が給紙ローラによりレ
ジストローラ直前に給紙される。そして、このようにし
て給紙された複写紙は、第１面の複写が行われ、両面複
写が終了した最後の複写紙が最終排出された後に反転転
送部に到達する。

（実施例） 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

ます、第３図を参照して本発明が適用される電子写真複
写装置の概略動作を説明する。

第３図において、自動両面原稿送り装置（以下、ＲＡＤ
Ｆという）１０の上に載置された原稿１が、複写開始時
にＲＡＤＦ　１０によってプラテンガラス２上に移動さ
れる。プラテンガラス２上に載置された原稿１は、走査
露光用の光学系２０によって露光され、感光体３０上の
表面に原稿１に対応する潜像が形成される。この潜像は
、感光体画像形成部３によって感光体３００表面でトナ
ー像にされる。トナー像は、後述する複写紙給紙部４０
から供給される複写紙４１に転写され、転写されたトナ
ー像は定着器５０て加熱定着される。このようにして第
１而の複写が完了した複写紙は、排紙切換部７０により
反転転送部（以下、ＡＤＵという）８０に導かれ反転さ
れる。そして、複写紙の第２面の複写（トナー像の形成
）が行なわれる。

このトナー像が定着後された後は、排紙切換部７０によ
りソーター９０に導かれ、最終排出口９１でソートされ
た状態で機外へ排紙される。

次に、本実施例装置の電気的構成を示す第１図。

前述の第３図及び本実施例装置の動作の流れを示す第２
図及び第４図により、本実施例の動作状態を、複写紙の
給紙過程に沿って順を追って説明する。

まず、複写部数の設定１複写紙サイズ、変倍量。

最終排出位置等のモードの設定が操作設定部（図示せず
）からなされる（ステップ■）。この設定に基づいて、
タイマ１２０の設定がなされる。このタイマ１２０の設
定については後に詳しく述べる。

ＲＡＤＦ　１０に原稿かセットされ、コピーボタンか押
されると複写が開始する（ステップ■）。

上述したように感光体３０には、複写紙給紙部４０から
複写紙４１が供給される（ステップ■）。

複写紙給紙部４０には、例えば、サイズか異なる３種類
の複写紙４１ａ〜４１ｃを収納する３つの給紙カセット
４２ａ〜４２ｃか設けられている。

複写紙４　］、　ａ〜４１ｃは、給紙カセット４２ａ〜
４２ｃから送出ローラ４３ａ〜４３ｃと送出ヘルド４４
ａ〜４４ｃとによって送り出される。送出ローラ４３ａ
〜４３ｃには、送出ベルト４４ａ〜４４ｃが張設されて
おり、この送出ベルト４４ａ〜４４ｃか複写紙４１ａ〜
４１Ｃと接触した状態で送出ローラ４３ａ〜４３ｃが時
計方向（第３図）に回転することにより、最上層の複写
紙４１ａ〜４１ｃが１枚ずつ第３図左方向に送り出され
る。

送出ベル）４４ａ〜４４ｃて送り出された複写紙４１ａ
〜４　Ｌｃは、給紙ローラ６１およびレジストローラ６
２て位置Ｐ２（第３図）まで搬送される。位置Ｐ２から
は、感光体３０の回転と同期をとってからレジストロー
ラ６２により送り出され、感光体３０の表面からトナー
像が転写される（ステップ■）。

片面複写の場合は、その後定着器５０で加熱定着され、
排紙切換部７０からソーター９０によって機外へ排紙さ
れることで複写か完了する。

両面複写の場合は、次に述べるようにしてＡＤＵ８０内
にスタックされた複写紙の再給紙（ステップ■）が行わ
れる。

定着器５０の下流には定着後の複写紙４１を直進させて
ソーター９０側に排出する排紙経路７６と、両面複写の
ためにガイド板７］に搬送する導入経路７７とを切り換
える機能を有する排紙切換部７０か設けられている。排
紙切換部７０は、カイト板７１．上流ローラ７２．下流
ローラ７３゜軸７４を支点として揺動する断面か逆三角
形の可動分岐体７５　および電磁ソレノイド（図示せず
）等から構成されている。断面が逆三角形の可動分岐体
７５により、可動分岐体７５の上面に沿った排紙経路７
６、右下側面に沿ってガイド板７１に連通ずる導入経路
７７、左下側面に沿ってガイド板７１と下流ローラ７３
とを連通する反転排紙経路７８とがそれぞれ形成される
。

可動分岐体７５は、電磁ソレノイド等の駆動装置（図示
せず）に駆動されて右尖端が上下に移動し、導入経路７
７を開けて排紙経路７６を閉じるか、逆に導入経路７７
を閉じて排紙経路７６を開けるかで切り替わる。

排紙切換部７０を通して下方（第３図）に送られてきた
複写紙４１は、ＡＤＵ８０に送り込まれる（ステップ■
）。

反転搬送部８０に搬送された複写紙４１は、プーリ８１
の下面でローラ８２から左方向のスタッカ８３に向けて
反転されて放出される。

放出された複写紙４１はスタッカ８３の傾斜面に沿って
下降し、ストッパ８４の面上を滑走して突当て面に当接
して停止する。引続いて送り込まれる後続の複写紙４１
も、次々とスタッカ８３およびストッパ８４上に堆積さ
れ、突当て面に当接することで複写紙４１の先端揃えが
行われる。

二の状態で、ＡＤＵ制御部１１４で再給紙開始信号が発
生すると、ＡＤＵ駆動部１２３によりローラ８５が駆動
回転されて分離ベルト８６は矢印方向（第３図）に回転
される。これにより、スタッカ８３に積み重ねられた複
数枚の複写紙４１は、第３図右方向に送り出される。

複写紙４１は、引き続いて給紙ローラ８７と給紙ローラ
８７′との圧接口３云により搬送され、フォトセンサで
構成されたＡＤＵ通過センサ８９により複写紙４１の先
端が通過したことが検出される。複写紙４１は、給紙ロ
ーラ８７および８７′により引続いて搬送され、レジス
トローラ６２に送り込まれる（ステップ■）。このとき
ＡＤＵ通過センサ８９の検出結果により、ローラ８５と
分離ベルト８６の回動は停止されている。

その後複写紙４１は、感光体３０において複写紙４１の
裏面複写が行われ（ステップ■）、定着器５０で定着処
理された後に、排紙切換部７０の反転排紙処理部７６を
通過してソーター９０外に排出される。

このようにして、再給紙による１枚目の複写紙４１の裏
面複写が終了し、続いて再給紙開始信号が人力されて、
スタッカ８３上て待機状態となっている次の複写紙４１
の再給紙が開始される。以降は、上述した再給紙動作、
裏面複写動作が設定枚数Ｎ枚分続けて行われる。

ここで、本発明では、ＡＤＵＯ枚検知センサ８８により
スタッカ８３上に複写紙４１が存在しないことが検知さ
れる（ステップ［相］）と共に、ＡＤＵ通過センサ８９
によりＮ枚の複写紙の通過（再給紙）が検知される（ス
テップ■）と、タイミング制御部１１１の指示によりタ
イマ１２０がカウントをスタートする（ステップ０）。

尚、ＡＤＵＯ枚センサが０枚であることを検知して、Ａ
ＤＵ通過センサ８８がＮ枚のカウントを行なっていない
ときには、ジャム゛の発生が考えられるため、ジャム処
理（ステップ０）を行なうようにする。

尚、このタイマ１２０には、所定のカウント値がタイミ
ング制御部１１１より予め書き込まれている（ステップ
■）。

このカウント値とは、以下の２条件を満足するものであ
る。

［第１の条件］ ＡＤＵ８０から送り出された複写紙がレジストローラ６
２を通過した（第２図（Ｃ））後に、給紙部４０からの
次の白紙がレジストローラ６２に待機する（第２図（Ｄ
））ような給紙タイミングである。

すなわち、ＡＤＵ通過センサ８９からレジストローラ６
２通過までの通紙時間をｔＩ＋　送出ローラ４３ａ〜４
３ｃからレジストローラ６２直前までの通紙時間（給紙
カセットの位置により変化する）をｔ２とした場合、複
写紙がＡＤＤ通過センサ８９を通過した時点（第２図（
１）Ａ）てタイマ１２０をスタートさせ（第２図（１）
Ａ’　Ｊ、ＡＤＵ８０からの複写紙がレジストローラ６
２を通過した後であって最終排出口から排出される以前
（第２図（１）Ｃ−Ｅ間）に給紙部４０からの次の白紙
がレジストローラに待機する（第２図（１）Ｄ）ような
給紙タイミングでカウントアップするようなタイミング
である。

［第２の条件］ 上記第１の条件でレジストローラを通過したＡＤＵ８０
からの最終の複写紙が両面の複写を終了して最終排出口
から排出（第２図（１）Ｅ）された後に、第１面の複写
が行なわれた最初の複写紙がＡＤＵ７０に到達する（第
２図（１）Ｆ）ようなタイミングである。

以上のように構成した場合、選択されている給紙カセッ
ト４２ａ〜４２ｃの位置の違いにより、給紙経路長が異
なり、これにより給紙時間も異なるため、タイミング制
御回路］１２はこれらのデータをも参照して、上記の２
条件を満足するよう、タイマ１２０の設定を行なう。

また、タイマ１２０のカウント値は、これ以外に、最終
排出位置（例えば、ソーター１連　ツタ−２連、ソータ
ー無し）の違いや転写速度をも考慮して設定する。

従って、タイマ１２０かカウントアツプした時点て（ス
テップ［相］）、給紙ローラ制御部１１６が給紙開始信
号を発生し、これを受けた給紙ローラ駆動部１２５が給
紙ローラ６１を回転駆動する。

これにより、ＡＤＵ８０からの最終の再給紙が終了した
後（レジストローラ６２を通過した後）に、次の原稿を
複写するための白紙がレジストローラ６２に搬送される
ことになる。

これにより、第１の効果として、両面複写時の生産性を
向上させることができる。

また、第２の効果として、ＡＤＵ８０がらの複写紙がレ
ジストローラ６２を通過してがら次の白紙をレジストロ
ーラ６２て待機するようにタイマ１２０の設定時間を決
定しているので、給紙カセット４２ａ〜４２ｃの位置の
違いによる通紙経路長の違いに拘らず、複写紙のレジス
トローラ前の待機タイミングを一致させることができる
。従って、給紙カセットの位置が異なっても、生産性を
定の状態に保ったまま向上させることができる。

そして、第３の効果として、両面複写が完了した最終複
写紙が排出されるまでは、第１面複写が完了した複写紙
がＡＤＵ８０に到達しないので、用紙ジャムの処理が容
易になる。すなわち、最終排出口９１付近での用紙ジャ
ム（発生可能性か最も高い）か発生した場合、後続の複
写紙はＡＤＵ８０前で止まっているので、取り除きやす
い。若し、このような場合に、後続紙かＡＤＵ内にスタ
ックされてしまうと、取り除く処理が面倒になる。

しかし、本実施例によれば、ジャム発生時の対処が容易
に行なえる。

また、全ての条件下でタイマ１２０が上記条件を満たす
必要はなく、最終排出位置からラスト紙か排出されてか
らレジストローラに次の白紙が給送されるように設定さ
れるモードを有する等して、いずれかを選択できるよう
に構成してもかまわない。

第５図は６枚の両面原稿についてＮ部数の両面複写を行
なった場合に必要とされる時間を、従来方法によるもの
及び本実施例によるものとを比較した場合の特性図であ
る。この図からも明らかなように、本実施例によると、
予めレジストローラ前て白紙を待機させることで、複写
時間を短縮することか可能になり、生産性を向上させる
ことができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、第１面の複写
か終了した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転
送部から送り出された複写紙に第２面の複写を行なう自
動両面複写装置において、設定されたカウント値に従っ
てカウントを行なうタイマと、 カウント値をタイマに設定すると共に、反転転送部での
最後の複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、 タイマかカウントアツプした時点で白紙を送り出すため
の給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段とを備え、 タイミング設定部がタイマに設定するカウント値は、反
転転送部から送り出された最後の複写紙がレジストロー
ラを通過した後であって最終排出前のタイミングで本体
給紙部からの白紙が給紙口−ラによりレジストローラ直
前に給紙されると共に、両面の複写が終了した複写紙が
最終排出口から排出された後に第１面の複写が終了した
複写紙がＡＤＵに到達するような値であるように構成し
た。

これにより、タイミング制御手段によりタイマに所定の
カウント値が設定されると共に、反転転送部での最後の
複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウントが
開始され、タイマがカウントアツプした時点で給紙ロー
ラ制御手段により白紙を送り出すための給紙ローラが駆
動される。

この結果、反転転送部から送り出された最後の複写紙が
レジストローラを通過した後であって最終排出前のタイ
ミングで本体給紙部からの複写紙が給紙ローラによりレ
ジストローラ直前に給紙される。そして、このようにし
て給紙された複写紙は、第１面の複写が行われ、両面複
写が終了した最後の複写紙が最終排出された後に反転転
送部に到達する。

従って、第２面コピー終了から次の原稿の第１而コピー
開始までの時間が短縮され、両面コピー時の生産性を向
上させることが可能であると共に、最終排出口で用紙ジ
ャムが発生した場合でも容すに対処することかできる自
動両面複写装置を実現することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動両面複写装置の電気的
構成を示す構成図、 第２図は本実施例の特徴部分を説明するための説明図、 第３図は第１図に示した実施例の自動両面複写装置の機
械的構成を示す構成図、 第４図は本実施例装置の動作状態を説明するためのフロ
ーチャート、 第５図は第１図及び第２図に示した実施例の自動両面複
写装置の生産性を説明するだめの説明図である。 １・・・原稿　　　　　　　２・・・プラテンガラス１
０・・ＲＡＤＦ　　　　　２０・・・光学系３０・・・
感光体　　　　　４０・・本体給紙部４１ａ〜４１ｃ・
・・複写紙 ４２ａ〜４２ｃ・・・給紙カセット ４３ａ〜４３ｃ・・・送出ローラ ４４ａ〜４４ｃ・・・送出ベルト ５０・・・定着部　　　　　６１・・・給紙ローラ６２
・・・レジストローラ　７０・・・排紙切換部８０・・
・ＡＤＵ　　　　　　８８・・・ＡＤＵＯ枚センサ８９
・・・ＡＤＵ通過センサ ９０・・・スタッカ　　　１００・・・制御部１１０・
・・ＣＰＵ １１１・・・タイミング制御部 １１２・・・ＲＡＤＦ制御部 １１３・・・感光体制御部 １１４・・・ＡＤＵ制御部 １１５・・・レジストローラ制御部 １１６・・・給紙ローラ制御部 １２０・・・タイマ １２１・・・ＲＡＤＦ駆動部 １２２・・・感光体駆動部 １２３・・・ＡＤＵ駆動部 １２４・・・レジストローラ駆動部 １２５・・・給紙ローラ駆動部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１面の複写が終了した複写紙を反転転送部（８０）に
   より反転させ、反転転送部（８０）から送り出された複
   写紙に第２面の複写を行なう自動両面複写装置において
   、 設定されたカウント値に従ってカウントを行なうタイマ
   （１２０）と、 カウント値をタイマ（１２０）に設定すると共に、反転
   転送部（８０）での最後の複写紙が送り出されたタイミ
   ングでタイマ（１２０）のカウントを開始させるタイミ
   ング制御部（１１１）と、タイマ（１２０）がカウント
   アップした時点で白紙（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ）を送
   り出すための給紙ローラ（６１）を駆動する給紙ローラ
   制御手段（１１６、１２５）とを備え、 タイミング設定部（１１１）がタイマ（１２０）に設定
   するカウント値は、反転転送部（８０）から送り出され
   た最後の複写紙がレジストローラ（６２）を通過した後
   であって最終排出前のタイミングで本体給紙部（４０）
   からの白紙（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ）が給紙ローラ（
   ６１）によりレジストローラ（６２）直前に給紙される
   と共に、両面の複写が終了した複写紙が最終排出口（９
   １）から排出された後に第１面の複写が終了した複写紙
   が反転転送部（８０）に到達するような値であることを
   特徴とする自動両面複写装置。