JPH0416962A - 自動両面複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿の両面を読み取り、複写紙の両面にコピ
ーを行なう自動両面複写装置の生産性並びにジャム処理
容易性の改善に関する。

（発明の背景） 両面原稿をセットするたけて自動的に原稿を反転させて
、原稿の両面をコピーするための装置として、自動反転
原稿送り装置（以下、ＲＡＤＦという）かある。このよ
うな装置を使用すると、大量のコピーも容易に行なうこ
とができる。また、複写物は原稿と同じ順序になるので
、コピー後に並替える必要もなくなる。

更に、ソーターと連動させることで、丁合やページ仕分
けか自動的に行なえ、大量の複写物を正確に゛揃えるこ
とができる。

また、ボタン操作−つで自動的にコピー用紙（以下複写
紙という）の表裏にコピーができる装置として、ＡＤＵ
かある。この機能を使用すると、原稿２ペ一ジ分の情報
を１枚にまとめられるので、複写紙コストを節約するこ
とが可能になり、同時にファイリングも楽になる。また
、資料を小冊子形式に見やすくまとめられるなど、様々
な使用方法に応用することができる。

ところで、従来の自動両面複写装置で両面複写を行なう
場合、第２面コピーの最後の複写紙（両面のコピーが完
了した複写紙）が最終排紙部の排紙検知手段により排紙
検知されてから、給紙部から次原稿第１面コピーのため
複写紙（白紙）が送り出されるようになっていた。

これは、用紙ジャム発生時に、ジャムした複写紙を取り
除きやすくし、用紙の無駄を少なくするためである。

（発明が解決しようとする・課題） 以上のように構成された従来の自動両面複写装置では、
第２面コピー最後の複写紙が完全に排紙されてから、次
のコピーのための複写紙（白紙）を給紙部から送り・出
すようにするため、この白紙が感光体に送られるまでの
時間が無駄になっていた。

特に、ソーターを使用する場合、最終排出口までの通紙
経路が長くなり、複写紙か最終的に排出されるまでにあ
る程度の時間かかかる。そして、給紙部からの白紙が感
光体に到達するまでの時間もかかる。

従って、ある原稿の第２面コピー終了から次の原稿の第
１面コピー開始までの時間がかかり過ぎ、生産性が低下
するといた不具合があった。

また、複写の終了した紙を最終排出する以前に次の白紙
を給送すると、最終排出口付近での用紙ジャム発生時に
、後続する複写紙の除去が困難になり、この後続紙の無
駄も多くなるといった問題もある。そして、ジャムによ
り使用不能になった部分の原稿を再度コピーする操作１
手続も面倒である。

本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は、第２面コピー終了から次の原稿の
第１面コピー開始までの時間を短縮することにより、両
面コピー時の生産性を向上させることが可能であると共
に、ジャム発生時に後続紙の無駄を発生させることなく
、ジャムか発生した部分の原稿の再コピーが簡単にてき
る自動両面複写装置を実現することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記した課題を解決する本発明は、第１面の複写が終了
した複写紙を反転転送部によりで反転させ、反転転送部
から上送りで送り出された複写紙に第２面の複写を行な
う自動両面複写装置において、 設定されたカウント値に従ってカウントを行なうタイマ
と、 カウント値をタイマに設定すると共に、反転転送部での
最後の複写紙が送り出されたタイミングてタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、 タイマかカウントアツプした時点で白紙を送り出すため
の給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段と、 最終排出口で用紙ジャムが発生した場合に、用紙ジャム
により排出不可能となる複写紙の枚数分の複写を再度実
行させる指示を各部に与えるジャム処理制御部とを備え
、 タイミング設定部がタイマに設定するカウント値は、両
面の複写が終了した複写紙が最終排出口から排出される
前に第１面の複写が開始されるような値であることを特
徴とするものである。

（作用） 本発明の自動両面複写装置において、タイミング制御手
段によりタイマに所定のカウント値が設定されると共に
、反転転送部での最後の複写紙が送り出されたタイミン
グでタイマのカウントが開始され、タイマがカウントア
ツプした時点で給紙ローラ制御手段により白紙を送り出
すための給紙ローラが駆動される。

この結果、反転転送部から送り出された最後の複写紙か
レジストローラを通過した後であって最終排出前のタイ
ミングで本体給紙部からの複写紙が給紙ローラによりレ
ジストローラ直前に給紙される。そして、両面複写が終
了した最後の複写紙が最終排出される前に次の複写紙の
第１面複写か開始される。

このとき、最終排出口付近で用紙ジャムが発生すると、
ジャム処理制御部は複写済みの複写紙を反転転送部内に
格納すると共に、ジャムにより使用不能となった枚数骨
の原稿の複写を各部に命令し、この後中断された処理を
再開する。

（実施例） 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

ます、第２図を参照して本発明か適用される電子写真複
写装置の概略動作を説明する。

第２図において、自動両面原稿送り装置（以下、ＲＡＤ
Ｆという）１０の上に載置された原稿１が、複写開始時
にＲＡＤＦｌｏによってプラテンカラス２上に移動され
る。プラテンガラス２上に載置された原稿１は、走査露
光光学系２０によって露光され、感光体３０上の表面に
原稿１に対応する潜像が形成される。この潜像は、感光
体画像形成部３によって感光体３０の表面でトナー像に
される。トナー像は、後述する複写紙給紙部４０から供
給される複写紙４１に転写され、転写されたトナー像は
定着器５０で加熱定着される。このようにして第１面の
複写が完了した複写紙は、排紙切換部７０により反転転
送部（以下、ＡＤＵという）８０に導かれ反転される。

そして、複写紙の第２面の複写（トナー像の形成）が行
なわれる。このトナー像が定着後された後は、排紙切換
部７０によりソーター９０に導かれ、ソートされた状態
で機外へ排紙される。

次に、本実施例装置の電気的構成を示す第１図前述の第
２図及び本実施例装置の動作の流れを示す第３図により
、本実施例の動作状態を、複写紙の給紙過程に沿って順
を追って説明する。

ます、複写部数の設定、複写紙サイズ、変倍量最終排出
位置等のモートの設定か操作設定部（図示せす）からな
される（ステップ■）。この設定に基ついて、タイマ１
２０の設定がなされる。このタイマ１２０の設定につい
ては後に詳しく述べる。

ＲＡＤＦ　１０に原稿がセットされ、コピーボタンか押
されると複写か開始する（ステップ■）。

上述したように感光体３０には、複写紙給紙部４０から
複写紙４１が供給される（ステップ■）。

複写紙給紙部４０には、例えば、サイズが異なる３種類
の複写紙４１ａ〜４１ｃを収納する３つの給紙カセット
４２ａ〜４２ｃか設けられている。

複写紙４１ａ〜４１ｃは、給紙カセット４２ａ〜４２ｃ
から送出ローラ４３ａ〜４３ｃと送出ベルト４４ａ〜４
４ｃとによって送り出される。送出ローラ４３ａ〜４３
ｃには、送出ベルト４４ａ〜４４ｃが張設されており、
この送出ヘルド４４ａ〜４４ｃか複写紙４１ａ〜４１ｃ
と接触した状態て送出ローラ４３ａ〜４３ｃが時計方向
（第２図）に回転することにより、最上層の複写紙４１
ａ〜４１ｃか１枚ずつ第２図左方向に送り出される。

送出ヘルド４４ａ〜４４ｃて送り出された複写紙４］ａ
〜４１ｃは、給紙ローラ６１およびレジストローラ６２
て位置Ｐ２（第２図）まで搬送される。位置Ｐ２からは
、感光体３「）の回転と同期をとってからレジストロー
ラ６２により送り出され、感光体３０の表面からトナー
像が転写される（ステップ■）。

片面複写の場合は、その後定着器５ｏて加熱定着され、
排紙切換部７０からソーター９０によって機外へ排紙さ
れる二とて複写か完了する。

両面複写の場合は、次に述べるようにしてＡＤＵ８０内
にスタックされた複写紙の再給紙（ステップ■）が行わ
れる。

定着器５０の下流には定着後の複写紙４１を直進させて
ソーター９０側に排出する排紙経路７６と、両面複写の
ためにガイド板７１に搬送する導入経路７７とを切り換
える機能を有する排紙切換部７０が設けられている。排
紙切換部７０は、ガイド板７１．上流ローラ７２．下流
ローラ７３゜軸７４を支点として揺動する断面が逆三角
形の可動分岐体７５．および電磁ソレノイド（図示せず
）等から構成されている。断面が逆三角形の可動分岐体
７５により、可動分岐体７５の上面に沿った排紙経路７
６、右下側面に沿ってガイド板７１に連通する導入経路
７７、左下側面に沿ってガイド板７１と下流ローラ７３
とを連通する反転排紙経路７８とがそれぞれ形成される
。

可動分岐体７５は、電磁ソレノイド等の駆動装置（図示
せず）に駆動されて右尖端が上下に移動し、導入経路７
７を開けて排紙経路７６を閉しるか、逆に導入経路７７
を閉じて排紙経路７６を開けるかで切り替わる。

排紙切換部７０を通して下方（第２図）に送られてきた
複写紙４１は、ＡＤＵ８０に送り込まれる（ステップ■
）。

反転搬送部８０に搬送された複写紙４１は、プーリ８１
の下面でローラ８２から左方向のスタッカ８３に向けて
反転されて放出される。

放出された複写紙４１はスタッカ８３の傾斜面に沿って
下降し、スタッカ８３の面上を滑走して突当て面に当接
して停止する。引続いて送り込まれる後続の複写紙４１
も、次々とスタッカ８３上に堆積され、突当て面に当接
する二とで複写紙４１の先端揃えが行われる。

この状態で、ＡＤＵ制御部１１４で再給紙開始信号が発
生すると、ＡＤＵ駆動部１２３によりローラ８４．ロー
ラ８５が駆動回転されて分離ベルト８６は反時計方向（
第２図）に回転される。これにより、スタッカ８３に積
み重ねられた複数枚の複写紙４１は、第２図右方向に送
り出される。

複写紙４１は、引き続いて給紙ローラ８７と給紙ローラ
８７′との圧接回転により搬送され、フォトセンサで構
成されたＡＤＵ通過センサ８９により複写紙４１の先端
が通過したことが検出される。複写紙４１は、給紙ロー
ラ８７および８７′により引続いて搬送され、レジスト
ローラ６２に送り込まれる（ステップ■）。このときＡ
ＤＵ通過センサ８９の検出結果により、ローラ８５と分
離ベルト８６の回動は停止されている。

その後複写紙４１は、感光体３０において複写紙４１の
裏面複写が行われ（ステップ■）、定着器５０で定着処
理された後に、排紙切換部７０の反転排紙処理部７６を
通過してソーター９０外に排出される。

このようにして、再給紙による１枚目の複写紙４１の裏
面複写か終了し、続いて再給紙開始信号が入力されて、
スタッカ８３上て待機状態となっている次の複写紙４１
の再給紙が開始される。以降は、上述した再給紙動作１
．裏面複写動作が設定枚数Ｎ枚分続けて行われる。

ここで、本発明では、ＡＤＵＯ枚検知センサ８８により
スタッカ８３上に複写紙４１が存在しないことが検知さ
れる（ステップ［相］）と共に、ＡＤＵ通過センサ８９
によりＮ枚の複写紙の通過（再給紙）が検知される（ス
テップ■）と、タイミング制御部１１１の指示によりタ
イマ１２０がカウントをスタートする（ステップ■）。

尚、ＡＤＵＯ枚センサが０枚であることを検知して、Ａ
ＤＤ通過センサ８８がＮ枚のカウントを行なっていない
ときには、ジャムの発生が考えられるため、ジャム処理
（ステップｅ）を行うようにする。

尚、このタイマ１２０には、所定のカウント値かタイミ
ング制御部１１１より予め書き込まれている（ステップ
■）。

このカウント値とは、以下の２条件を満足するものであ
る。

［第１の条件］ ＡＤＵ８０から送り出された複写紙がレジストローラ６
２を通過した後に、給紙部４０からの次の白紙かレジス
トローラ６２に待機するような給紙タイミングである。

すなわち、ＡＤＵ通過センサ８９からレジストローラ６
２通過までの通紙時間をｔｌ＋　送出ロラ４３ａ〜４’
３　ｃからレジストローラ６２直前までの通紙時間（給
紙カセットの位置により変化する）をｔ２とした場合、
複写紙がＡＤＤ通過センサ８９を通過した時点（１１の
開始タイミング）でタイマ１２０をスタートさせ、ＡＤ
Ｕ８０からの複写紙かレジストローラ６２を通過（ｔ２
の終了タイミング）した後であって最終排出口から排出
される以前に給紙部４０からの次の白紙がレジストロー
ラに待機する（ｔ２の終了タイミング）ような給紙タイ
ミングでカウントアツプする（ｔ２の開始タイミング）
ようなタイミングである。

［第２の条件］ 上記第１の条件でレジストローラを通過したＡＤＵ８０
からの最終の複写紙が両面の複写を終了して最終排出口
から排出される前に、第１面の複写が開始するようなタ
イミングである。

以上のように構成した場合、選択されている給紙カセッ
ト４２２〜４２ｃの位置の違いにより、給紙紅路長が異
なり、これにより給紙時間も異なるため、タイミング制
御回路］］２はこれらのデータをも参照して、上記の２
条件を満足するよう、タイマ１２０の設定を行なう。

また、タイマ］２０のカウント値は、これ以外に、最終
排出位置（例えば、ソーター１連、ツタ−２連、ツータ
ー無し）の違いや転写速度をも考慮して設定する。

従って、タイマ１２０かカウントアツプした時点で（ス
テップ［相］）、給紙ローラ制御部１１６が給紙開始信
号を発生し、これを受けた給紙ローラ駆動部１２５が給
紙ローラ６１を回転駆動する。

これにより、ＡＤＵ８０からの最終の再給紙が終了した
後に、次の原稿を複写するための白紙がレジストローラ
６２に搬送されることになる。

これにより、第１の効果として、両面複写時の生産性を
向上させることができる。

また、第２の効果として、ＡＤＵ８０からの複写紙がレ
ジストローラ６２を通過してから次の白紙をレジストロ
ーラ６２で待機するようにタイマ１２０の設定時間を決
定しているので、給紙カセット４２ａ〜４２ｃの位置の
違いによる通紙経路長の違いに拘らず、複写紙のレジス
トローラ前待機タイミングを一致させることができる。

従って、給紙カセットの位置が異なっても、生産性を一
定の状態に保ったまま向上させることができる。

そして、本実施例の最も特徴的となる第３の効果として
、最終排出口付近での用紙ジャム発生時に処理か容易に
なる。この様子を第４図から第６図を参Ｉ（（シて説明
する。

すなわち、第４図に示すように両面複写か完了した最終
複写紙か最終排出口９１から排出されるまでに、次の原
稿の第１面複写が開始されており、第１面が複写された
複写紙かＡ　Ｄ　Ｕ　８　（１に到達している。このと
きに、最終排出口９１付近で用紙ジャムか発生し、これ
か検知されると、第６図に示すジャム処理ルーチン（リ
カバールーチン）かコールされる。このとき、ジャム処
理制御部１１７は通紙経路（パス）上にある後続の複写
紙をすべてＡＤＵ８０内にスタックするように各部を制
御する（ステップ■）。そして、この後に、ジャム処理
制御部］１７は、各部の動作の一時停止表示部（図示せ
ず）へのジャム発生の旨の表示を行なう（ステップ■）
。ここで、手動若しくは自動てＲＡＤＦ　１０の原稿を
、ジャムが発生した頁（ジャム発生時に第０頁をコピー
していた場合、ｎ−２頁）に戻す（ステップ■）。そし
て、ジャム処理制御部１１７は、複写設定枚数及び排出
済枚数からジャムにより排出不能となった枚数（以Ｆジ
ャム枚数と呼ぶ）を求め、ジャム枚数分の第１面コピー
を行なわせる（ステップ■）。この場合、スタッカ８３
には第０頁の複写紙（設定枚数の途中で中断されている
）か存在しているか、その土にンヤム枚数分の第１面コ
ピーされた複写紙が重ねられる。

次に、ＲＡＤＦｌｏを駆動して、プラテンガラス２上の
原稿をｎ−１頁にしくステップ■）、ジャム枚数分の第
２面コピーを行なうよう指示する（ステップ■）。この
場合、ジャム枚数分の第１而コピーされた複写紙のみを
、ＡＤＵ８０から再給紙する必要かあるため、ＡＤＵ８
０は第２図に示すように１送りになっている必要かある
。

この後、ＲＡＤＦ　］　Ｏの原稿か第１１丁に戻され（
ステップ■）、−時中断されていた第０頁残り枚数の複
写が再開される（ステップ■）。そして、これ以後、通
常のメインルーチンに戻る（ステップ■）。

このようにすることて、ジャム発生時の後続紙の無駄が
一切無くなり、ジャムした部分の再複写も自動的に行な
われる。但し、混載サイズＲＡＤＦでは、サイズの異な
る複写紙がジャム処理後にスタックされるような場合に
は、まずＡＤＦ８０内の複写紙を廃棄する必要がある。

尚、全ての条件下でタイマ１２０が上記条件を満たす必
要はなく、最終排出位置からラスト紙が排出されてから
レジストローラに次の白紙が給送されるように設定され
るモードを有し、いずれかを選択できるように構成して
もかまわない。そして、ジャム処理制御部１１７も、通
常のジャム処理を実行するモードを有し、手動によりモ
ードを選択できるように構成してもかまわない。

第７図は６枚の両面原稿についてＮ部数の両面複写を行
なった場合に必要とされる時間を、従来方法によるもの
及び本実施例によるものとを比較した場合の特性図であ
る。この図からも明らかなように、本実施例によると、
予めレジストローラ前で白紙を待機させることで、複写
時間を短縮することか可能になり、生産性を向上させる
ことかできる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、第１面の複写
が終了した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転
送部から上送りで送り出された複写紙に第２面の複写を
行なう自動両面複写装置において、 設定されたカウント値に従ってカウントを行なうタイマ
と、 カウント値をタイマに設定すると共に、反転転送部での
最後の複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、 タイマかカウントアツプした時点で白紙を送り出すため
の給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段と、 最終排出口で用紙ジャムが発生した場合に、用紙ジャム
により排出不可能となる複写紙の枚数分の複写を再度実
行させる指示を各部に与えるジャム処理制御部とを備え
、 タイミング設定部がタイマに設定するカウント値は、両
面の複写が終了した複写紙が最終排出口から排出される
前に第１面の複写が開始されるような値であるように構
成した。

これにより、タイミング制御手段によりタイマに所定の
カウント値が設定されると共に、反転転送部での最後の
複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウントが
開始され、タイマがカウントアツプした時点で給紙ロー
ラ制御手段により白紙を送り出すための給紙ローラが駆
動される。

この結果、反転転送部から送り出された最後の複写紙が
レジストローラを通過した後であって最終排出前のタイ
ミングで本体給紙部からの複写紙が給紙ローラによりレ
ジストローラ直前に給紙される。そして、両面複写が終
了した最後の複写紙が最終排出される前に次の複写紙の
第１面複写が開始される。

このとき、最終排出口付近で用紙ジャムが発生すると、
ジャム処理制御部は複写済みの複写紙を反転転送部内に
格納すると共に、ジャムにより使用不能となった枚数分
の原稿の複写を各部に命令し、この後中断された処理を
再開させる。

従って、第２面コピー終了から次の原稿の第１而コピー
開始までの時間が短縮され、両面コピ時の生産性を向上
させることか可能であるとバに、最終排川口で用紙ジャ
ムか発生した場合でも後続紙の無駄を発生させることな
く、ンヤムか発生した部分の原稿の再コピーか簡単に行
える自動両面複写装置を実現することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動両面複写装置の電気的
構成を示す構成図、 第２図は第１図に示した実施例の自動両面複写装置の機
械的構成を示す構成図、 第３図は本実施例装置の動作状態を説明するためのフロ
ーチャート、 第４図はジャム発生の説明を行なう説明図、第５図はジ
ャム発生時の再複写の様子を説明する説明図、 第６図はジャム処理ルーチンの説明を行なうフローチャ
ート、 第７図は第１図及び第２図に示した実施例の自動両面複
写装置の生産性を説明するための説明図である。 １・原稿　　　　　　　２・・・プラテンガラス１０・
・ＲＡＤＦ　　　　　２０・・光学系３０・・・感光体
　　　　　４０・・・本体給紙部４１ａ〜４１Ｃ−・複
写紙 ４２ａ〜４２Ｃ・・・給紙カセット ４３ａ〜４３Ｃ・・送出ローラ ４４ａ〜４４ｃ・送出ベルト ５０・一定着部　　　　　６１・・給紙ローラ６２・−
レンストローラ　７０・・排紙切換部８０・・・ＡＤＵ
　　　　　　８８・・ＡＤＵＯ枚センサ８９・・・ＡＤ
Ｕ通過センサ ９０・・スタッカ　　　１．００・・・制御部］１０・
　ＣＰＵ １］１・・・タイミング制御部 １］２−ＲＡＤＦ制御部 １３　ドラム制御部 １４・ＡＤＵ制御部 １５・　レジストローラ制御部 １６・・給紙ローラ制御部 １７・ジャム処理制御部 ２０・・タイマ ２１・・・ＲＡＤＦ駆動部 ２２・・・ドラム駆動部 ２３・・・ＡＤＵ駆動部 ２４・・・レジストローラ駆動部 ２５・・・給紙ローラ駆動部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１面の複写が終了した複写紙を反転転送部（８０）に
   より反転させ、反転転送部（８０）から上送りで送り出
   された複写紙に第２面の複写を行なう自動両面複写装置
   において、 設定されたカウント値に従ってカウントを行なうタイマ
   （１２０）と、 カウント値をタイマ（１２０）に設定すると共に、反転
   転送部（８０）での最後の複写紙が送り出されたタイミ
   ングでタイマ（１２０）のカウントを開始させるタイミ
   ング制御部（１１１）と、タイマ（１２０）がカウント
   アップした時点で白紙（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ）を送
   り出すための給紙ローラ（６１）を駆動する給紙ローラ
   制御手段（１１６、１２５）と、 最終排出口（９１）で用紙ジャムが発生した場合に、用
   紙ジャムにより排出不可能となる複写紙の枚数分の複写
   を再度実行させる指示を各部に与えるジャム処理制御部
   （１１７）とを備え、タイミング設定部（１１１）がタ
   イマ（１２０）に設定するカウント値は、両面の複写が
   終了した複写紙が最終排出口（９１）から排出される前
   に第１面の複写が開始されるような値であることを特徴
   とする自動両面複写装置。