JPH04169908A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は自動車等の自動組立ラインなどの自動生産ライ
ンに適用されて、各工程の起動停止を一括して行うよう
にした生産管理ンステムに関するものである。

【従来の技術】

自動車の組立ラインは数多くの工程から構成され、これ
らの工程はそれぞれ多くの自動機から構成されている。 また前記自動機は、ライン上を移動するワークに対して
、該ワークの種類により特定される種々の処理を行うよ
うになっている。 また、上記生産ラインにあっては、生産管理上、各自動
機作動状況、例えば、動作モード、処理速度、ワークの
種類などを適確に把握することが必要とされており、こ
の目的のため、各自動機、または、複数の自動機を制御
しているシーケンサ−等の制御手段から情報を採取する
ことが必要とされている。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、上記制御手段は、各自動機からランダム
に供給される情報を処理して、適確な制御信号を迅速に
各自動機へ供給することが必要とされ、また、このよう
な処理のために、その処理容量の大半が用いられている
から、例えば、自動機の動作状況についての情報を出力
することが要求された場合に、この要求を満たすことが
できないという問題があった。 すなわち、制御対象たる自動機を制御しつつ、この自動
機の動作状況を必要に応じて出力するには、非常に大き
な処理容量が必要とされるため、通常は、ラインを構成
する自動機の動作状況についての情報の採取が難しいと
いう問題があった。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、各工程の制
御部の制御動作を制約することなく情報を把握すること
が可能な生産管理システムを提供することを目的とする
ものである。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本発明は、被加工物の移動方
向に沿って配置された複数の工程により、前記被加工物
に対して順次所定の処理を施すようにした自動ラインに
おいて、前記各工程をそれぞれ制御する個別制御部と、
該個別制御部を制御する一括制御部とから構成し、前記
個別制御部には、該個別制御部の制御対象機器の動作状
況についての情報を所定の周期毎に更新記憶する記憶部
が設けられ、前記一括制御部には、前記個別制御部の記
憶部に記憶された情報を読み取る読み取り部と、該読み
取り部に読み取られた情報を表示する表示部とが設けら
れた構成としたものである。

【作用】

上記構成であると、個別制御部内の記憶部に制御対象機
器についての最新の情報が記憶されることとなるから、
この記憶部内の情報を読み取ることにより、一括制御部
が各工程の制御対象機器の情報を得て、その情報を表示
することができる。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。 まず、第２図により本発明が適用される生産ラインにお
ける被加工物たる自動車の流れを説明する。 第２図は、この発明が適用される自動車生産ラインの一
部を示す概略構成図である。この図において、符号１は
ボディーであり、符号２〜９は、各々所定の処理を行う
処理ステーションであり、例えば、ウィンド取り付けや
バンパー取り付けなどが各々行われる。また、処理ステ
ーション９における処理が終了すると、ボディは次のラ
インへと移動する。上記各処理ステーション２〜９には
、自動機１１が設けられており、ラインに沿って移動し
て来るボディに対して所定の加工を行う。なお、第２図
においては、簡略化のため自動機の図示を一部省略した
。 また、第２図に示すラインにあっては、各ボディは自動
搬送台車１２上に載置され、自動搬送台車１２はライン
に沿ってボディ１を移動する。ただし、図示のラインの
処理ステージ１ン９の処理が終了すると、自動搬送台車
１２とボディとが分離され、自動搬送台車１２のみが投
入部１５へ移動する（第２図の破線参照）。このように
、自動搬送台車１２は第２図に示すラインを循環するよ
うになっている。投入部１５においては、前工程ライン
における処理が終ったボディが、空の自動搬送台車１２
に移載されるようになっている。 また、自動搬送台車１２の側面の中央部には、ＩＤプレ
ート２０が設けられている。このＩＤプレート２０は、
アンテナから発生されるマイクロ波によって各種情報が
書き込まれ、また、書き込まれた情報は、アンテナを介
して読み出せるようになっている。 また前記パレットに取付られるＩＤプレートは、第３図
に示すような構成となっている。すなわちＩＤプレート
２０には、このＩＤプレート２ｏが取付られたパレット
に搭載された処理対象物たる自動車の番号ｎと、この番
号ｎに対して各工程で行うべき処理の内容を示す動作要
因コードＣｎが、前記番号ｎから、これに続くパレット
に搭載されたｎ＋ｉ番目（実施例の場合１＝３）までの
自動車についてまでをそれぞれ電気的に記録する記憶領
域２０ａ〜２０ｄが設けられている。 次いで前記ＩＤプレート２０により制御される生産管理
システムの全体の構成を第１図により説明する。 符号２１はホストコンビ二一夕であって、このホストコ
ンピュータ２１からある番号ｎの処理対象物（自動車）
１について、特定の車種、派生形式、オプション仕様な
どを表すボディ情報Ｄｂが出力されると、このボディ情
報Ｄｂに対応して各自動機の制御内容（各工程で行われ
る処理の内容）についての動作要因コードＣｎが機器照
合端末２２より出力され、この動作要因コードＣｎが前
記番号データｎとともに書き込み読み取り手段としての
アンテナ２３によってＩＤプレート２０に書き込まれる
。 このＩＤプレート２０は、対象となるｎ番の自動車１が
搭載された自動搬送台車１２（または自動車自体）に取
り付けられて該自動車１とともに各工程を移動し、各工
程の自動Ｉ！２５に付属する書き込み読取り手段として
のアンテナ２６によって前記番号データｎおよび動作要
因コードＣｎが読取られるようになっている。そして、
読取り手段２６に読取られた要因フードＣｎによって各
自動機２５を制御することにより、該当する自動車１に
対して動作要因フードＣｎに応じた処理が実行されるよ
うになっている。なお、ラインが複数の１１１１に互っ
ている場合などのレイアウト上の条件により、被加工物
を一つの自動搬送台車１２から他のバレット１２へ移し
換えることが必要な場合には、この移し換えに伴って、
当該データを読取り手段２６に一旦読取らせるとともに
、転送制御部２７を介して書き込み手段２３に供給し、
他の自動搬送台車１２のＩＤプレートに書き込むことに
より、対応するデータを自動搬送台車１２ともに移動さ
せるようになっている。なお当該自動搬送台車１２が空
の場合、すなわち、不良検出等の何らかの事情によって
自動搬送台車１２上から被加工物が外された場合、ライ
ン作業者が所持する書き込み手段により、その旨を示す
データが当該自動搬送台車１２のＩＤプレートに書き込
まれ、あるいは、当該自動搬送台車１２ついての動作要
因フードＣｎが消去される。 さらに、前記自動機２５は、複数台毎に、あるいは、単
独でシーケンサ−２８に接続され、さらに、このシーケ
ンサ−２８を介して全体盤２９に接続されて、これらへ
作業状況に関するデータを出力するようになっている。 すなわち、このデータは、複数台自動機毎に設けられた
全体盤２９に供給され、それぞれの自動機の作業状況（
何番目の自動車に対する作業が終了したか、あるいは、
作業に要した時間など）であって、全体盤２９によって
集約されて、ＬＡＮに接続された他の端末へ供給される
ようになっている。 また前記シーケンサ２８は、前記読取り手段２６を制御
してＩＤプレートから情報を読み取るとともに、読み取
られた情報に基づいて、配下の自動機２５に実行させる
べき作業の内容を特定している。 なおこの実施例においては、各ラインの全体盤２９をデ
ータマネージャー３０を介してＬＡＮ（ローカル・エリ
ア・ネットワーク）に接続し、このＬＡＮを介して機種
照合端末２２との間のデータ通信を行うようにしている
が、このネットワークの構成については後述する。 さらに実施例の場合、−各全体盤２９は、それぞれのラ
インを構成する自動機２５のみならず、当該自動機２５
の処理対象物を搬送すべくライン内に設けられたコンベ
ア、移載装置などの搬送手段を制御するシーケンサから
なる搬送制御部３１とも接続されている。このように、
全体盤２９は、各シーケンサ２８・３１との間で情報を
交換することにより、シーケンサ２８・３１の配下の自
動機、搬送をライン毎に一括して制御し、さらに、シー
ケンサ２８から情報の供給を受けることによって各自動
機２５の動作状況を把握するようになっている。 すなわち、各自動機２５においてランダムに発生する現
象を必要に応じて把握すること、あるいは、各自動機２
５へのランダムな制御信号の供給を、シーケンサ２８・
３１を介在させることによつて円滑に行うことができる
ようになっている。 次いで、前記ラインで行われている処理の内容を機能別
に説明する。 ◎モニタリング機能 各シーケンサ２８は、ワークが搭載されたパレットの接
近によってＩＤプレート２０から情報を読み取り、読み
取られた情報に基づいて、配下の自動機へその動作内容
を特定すべく制御信号を供給する。また各自動機２５の
作業内容を所定のサンプリング周期毎にモニタリングす
るとともに、モニターされた情報、例えば自動機の動作
モードや処理された自動機のナンバーなどを所定の記憶
領域へ更新記録する。また搬送制御部としてのシーケン
サ３１は、所定のサンプリング周期毎に搬送手段の動作
状況、例えば、タクト（搬送速度）や位置（動作ストロ
ークの起点、終点のいずれにあるか、あるいは、その途
中を動作中であるか）をモニタリングして、その動作状
況を所定の記憶領域へ更新記録する。一方、全体盤２９
は、各シーケンサ２８・３１から所定のサンプリング周
期（シーケンサのサンプリング周期とは無関係な周期）
でシーケンサ２８・３１の各記憶領域のデータを読み取
り、読み取った情報を更新記録し、あるいは、順次時系
列的に記録する。 したがって、ラインを管理する作業者は、全体盤２９を
操作することにより、これに設けられた表示部２９ａを
介して、ライン内の各機器の動作状況を任意に把握する
ことができる。また、データマネージャー３０を介して
ネットワークに接続されているから、このネットワーク
に接続された他の機器においても、同様にモニタリング
することができる。 ◎ライン起動停止機能 実施例の自動ラインにあっては、全体盤２９の操作によ
って自動ラインを起動、あるいは停止させることができ
る。すなわち、「ラインの起動」を、ワークの存在を前
提として、ワークを各自動機２５の作業領域へ搬入、搬
出することができるとともに、ＩＤプレートから読み取
られた情報の入力を前提として各自動機２５が所定の動
作を行うことができる状態と定義すれば、各自動機を制
御するシーケンサ２８は、第４図に示すように、全体盤
２９からの起動命令の入力を待って起動状態となり（ス
テップ１０）、ＩＤプレートから情報が読み取られたこ
とを条件として（ステップ１１）、この情報に基づいて
自動機２５の動作を特定すべく制御情報を出力しくステ
ップ１２）、停止命令の入力まで上記動作を繰り返す（
ステップ１３・１４）。 一方、搬送を制御するシーケンサ３０は、第５図に示す
ように、全体盤２９からの起動命令の入力を待って（ス
テップ２０）、全体盤２９ヘタクトについての情報を要
求しくステップ２１）、供給された情報に基づいてタク
トを設定するとともに、設定タクトにて運転を開始しく
ステップ２２）、停止命令の入力まで上記動作を繰り返
す。また、何らかの理由によってタクト変更が必要とな
った場合には、全体盤２９におけるタクトの設定を変え
ることにより、前記ステップ２１の要求に対して供給さ
れるタクト設定値が変更されることとなる。 なお、タクト変更とは、通常は、ラインにおける搬送速
ｙＬ＜搬送手段によって単位時間に搬送されるワークの
数）を変更することを言う。したがって、タクトが下げ
られた場合には各自動機２５ヘワークが供給される頻度
が低くなって、動作と動作との間のインターバルが長く
なり、一方、タクトが上げられた場合には各自動機２５
ヘワークが供給される頻度が高くなる。 また前記全体盤２９は、第６図に示すように、全体盤２
９に設けられたキーボードスイッチなどから起動が指示
されたか否かを判断しくステップ３０）、起動すべき場
合には、前記シーケンサ３０へ起動命令の信号を出力す
る（ステップ３１）。 また、操作されていない場合には、起動〜停止のスケジ
ュールを参照するとともに（ステップ３２）、現在の時
刻を比較しくステップ３′３）、起動の時刻と現在の時
刻とが一致したことを条件として（ステップ３４）、前
記ステップ３１へ進んで起動命令を出力する。 なお前記スケジュールは、全体盤２９内の所定の記憶領
域に記録されたもので、ラインの起動〜停止の時刻を時
間軸に沿って記録した構成となっている。すなわち、全
体盤２９に設けられたキーボードスイ・７チを用いて入
力された生産計画、あるいは、上位コンピュータから供
給された生産計画が全体盤２９の所定領域に記録される
ようになっている。 また前記起動命令に先立って前述のモニタリングを機能
を利用し、ライン中の各自動機の動作状況を認識するこ
とにより、起動命令が可能か否かを、より確実に判断す
ることができる。 さらに、前記ＬＡＮには、上述の端末以外に、照合バッ
クアップ端末４０、ファイルマネージャー４１および事
務所端末４２の各端末が接続されている。照合バックア
ップ端末４０は、機種照合端末２２と全く同様の構成お
よび機能を有しておす、カつ、同様のデータ通信をホス
トコンピュータ２１との間およびネットワークに接続さ
れる各端末との間で行っている。これは、機種照合端末
２２が何らかの原因でダウンした際に直ちに代替できる
ようにするためである。ファイルマネージャー４１は、
ネットワークを流れる各種情報（例えば、設備稼働情報
等）を読み取ってファイルするとともに、各端末が正常
に動作しているかどうかを周期的に監視する。事務所端
末４２は、ライン全体を幾つかのブロックに区切り、各
プロ、りがどのような稼働状態にあるかをモニタする。 また、ラインに対して起動あるいは停止の命令を発生す
る。この事務所端末４２における稼働状態モニタは、例
えば、ＣＲ７表示装置にラインのレイアウトを表示し、
かつ、各ブロックが自動運転状態、手動運転状態あるい
は終了状態のどれに当たるかを色分は表示する。この場
合、自動機２５は自己の稼働状態を認識し得るから、そ
れを示す情報を全体盤２９およびデータマネージャー３
０を介してファイルマネージャー４１に転送し、ファイ
ルマネージャー４１は当該情報に基づいて上述の色分は
表示を行う。 また、ファイルマネージャー４１および事務所端末４２
は、データマネージャー３０と同様の機能を有しており
、データマネージャー３０がダウンした際はその代替と
なる。一方、通常の動作時には各端末は自己の動作に必
要な情報のみを抽出して取り込むようになっている。 また、データマネージャー３０．ファイルマネージャー
４１および事務所端末４２には、各投入番号とそれに対
応するＩＤ情報とが一組になって記憶されている。そし
て、ＩＤプレート２ｏの情報が何らかの原因で喪失した
場合には、それぞれの記憶内容に従って復旧できるよう
になっている。 また、データマネージャー３０が記憶しているＩＤ情報
が何らかの原因で破壊された場合には、ファイルマネー
ジャー４１や事務所端末４２に記憶されているＩＤ情報
を用いて復旧処理を行うことができる。 さらに、一つのラインの全体盤２９から、データマネー
ジャ３０およびＬＡＮを介して他のラインの全体盤２９
の情報をモニタリングし、あるいは、他のラインへ起動
命令や停止命令を供給することもできる。

【発明の効果】 以上の説明で明らかなように、本発明は、自動ラインの
各工程をそれぞれ制御する前記個別制御部に、該個別制
御部の制御対象機器の動作状況についての情報を所定の
周期毎に更新記憶する記憶部を設け、個別制御部を制御
する一括制御部に、前記個別制御部の記憶部に記憶され
た情報を読み取る読み取り部と、該読み取り部に読み取
られた情報を表示する表示部とを設けるようにしたもの
であるから、個別制御部内の記憶部に制御対象機器につ
いての最新の情報が記憶されることとなるから、この記
憶部内の情報を読み取ることにより、一括制御部が各工
程の制御対象機器の情報を得て、個別制御部における制
御対象機器への制御動作に影響を与えることなく、制御
対象機器の動作状況を一括制御部において適確に把握す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は生産ラ
イン管理システムのブロック図、第２図は生産ラインの
レイアウトを示す図、第３図ｉｔ　ＩＤプレートのメモ
リマ・ツブ、第４図は、一つのシーケンサにおける起動
、停止処理のフローチャート、第５図は他のシーケンサ
における起動、停止処理のフローチャート、第６図は全
体盤における起動処理のフローチャートである。 １・・・・・・被加工物、２５・・・・・・自動機、２
８・・・・・・シーケンサ−１２９・・・・・・全体盤
、３０・・・・データマネージャー、３１・・・・・・
搬送制御部。 出願人　　本田技研工業株式会社 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被加工物の移動方向に沿って配置された複数の工程によ
   り、前記被加工物に対して順次所定の処理を施すように
   した自動ラインにおいて、前記各工程をそれぞれ制御す
   る個別制御部と、該個別制御部を制御する一括制御部と
   、 から構成され、 前記個別制御部には、該個別制御部の制御対象機器の動
   作状況についての情報を所定の周期毎に更新記憶する記
   憶部が設けられ、 前記一括制御部には、前記個別制御部の記憶部に記憶さ
   れた情報を読み取る読み取り部と、該読み取り部に読み
   取られた情報を表示する表示部と、 が設けられたことを特徴とする生産管理システム。