JPH04169903A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、異機種を混合して生産する自動車
生産ライン等に用いて好適な生産管理システムに関する
。

「従来の技術」 生産ライン等においては、所定位置に加工機が配置され
、ラインに沿って移動してくる被加工物に対して各種の
処理を行う。ところで、自動車の生産ラインのように、
異なる車種等を同一ラインで生産する場合には、各加工
機は車種等に応じた処理をしなければならない。このた
め、従来は、操作員が各加工機に対して、車種等を指示
する指示データを入力していた。この指示データには、
車種、２ドアか４ドアかの別、オプション取り付けの有
無などを示す種々のデータが含まれる。そして、この際
の判断は、車両に付けられた識別カード等を、操作員か
目視することによって行っていた。

一方、加工機は、指示データが入力されると、内部に記
憶されている変換テーブルを用いて動作を決定するため
のコードを作成し、このコードに従って加工処理を行う
。例えば、ウィンドを自動的に取り付ける加工機におい
ては、指示データに基づいて車種等に応じたコードを作
成し、このコードに基づいて草覆等に適合するウィンド
を載置場所から取り出し、車体の該当する位置に取り付
ける。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上述した従来の生産ラインにおいては、
車種等の識別を操作員が目視により行っているので、誤
判断が生じるという欠点がある。

ここで、誤判断を防ぐために、搬送手段に［Ｄプレート
等を取り付け、ここに車種等を識別するデータを記憶さ
せ、各加工機がこのデータを読み取って加工を行うよう
にすることが考えられる。

そこで、多数の工程を有する車の生産ラインにおいて、
作業員が識別カードから加工機を操作するための指示デ
ータを加工機に入力するのに代えて、ＩＤプレートに各
工程の加工機を作動させるための情報をコード化して記
憶させ、各加工機において情報を読み取り、この情報に
対応する操作を予め記憶させられた操作手順の中から選
択し、加工機を操作するシステムが求められていた。

また、上述のように各工程の加工機をＩＤプレートの情
報により操作するシステムとともに、各工程の進行情況
に対応して生産ライン全体の管理を行うための生産管理
システムが求められていた。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、Ｉ
Ｄプレート等に記録されたＩＤ情報により各工程を操作
することができるとともに生産ライン全体の生産管理を
行うことができる生産管理システムを提供することを目
的としている。

「課題を解決するための手段」 上記課題を解決するために、この発明は、第１図に示す
ように、生産ラインａの投入部すから送出部Ｃにかけて
被加工物ｄを搬送するとともに、被加工物ｄが送出され
た後は再び前記投入部すへ移動して生産ラインａを循環
する搬送手段ｅと、前記生産ラインａに沿って複数設け
られ、搬送手段ｅにより搬送された被加工物ｄを順次加
工する自動機ｆとを具備してなる生産装置において、前
記搬送手段ｅに設けられ、各被加工物ｄごとの製品識別
情報等を入力されて記憶する情報記憶手段ｇと、前記自
動機ｆ等に設けられ、前記情報記憶手段ｇに情報を書き
込み、もしくは、前記情報記憶手段ｇから情報を読み取
るとともに出力する読取書込手段りと、該読取書込手段
りからの出力に対応して、予め記憶された複数の動作パ
ターンの中から読取書込手段りの出力に対応する動作パ
ターンを選択し、自動機ｆを制御するとともに自動機ｆ
で加工中の被加工物ｄのデータを出力する下位のコント
ローラ１と、前記情報記憶手段ｇに前記読取書込手段り
を介して製品識別情報を出力するとともに前記データを
ネットワークｊを介して入力される上位のコントローラ
にとを具備してなることを特徴とする生産管理システム
。

「作用」 この発明にあっては、生産装置の自動機は、下位のコン
トローラにより各搬送手段に設けられた情報記憶手段に
記憶された製品識別情報等に対応して、予め記憶させら
れた複数の動作パターンの中から選択した動作パターン
で被加工物を加工するので、作業員が被加工物の機種等
を判断して自動機に指示データ等を入力する必要がなく
、作業員の誤判断や入力ミスにより、該自動機が誤作動
をすることがない。

また、各自動機において被加工物を加工するのに要した
時間や、自動機が加工している被加工物の製品識別情報
等の被加工物のデータをネットワークを介して上位のコ
ントローラに戻すことによリ、上位のコントローラによ
って生産ラインの各工程の進行情況を監視することがで
きる。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

Ａ、実施例の構成 （１）生産装置の構成 第２図は、この発明が適用される自動車生産ラインを有
する生産装置の一部を示す概略構成図である。この図に
おいて、１〜９は、各々所定の処理を行う処理ステーシ
ョンであり、例えば、ウィンド取り付けやバンパー取り
付けなどが各々行われる。また、処理ステーション９に
おける処理が終了すると、ボディは次のラインへと移動
する。

上記各処理ステージジンｌ〜９には、自動機１１が設け
られており、ラインに沿って移動して来るボディに対し
て所定の加工を行う。なお、第２図においては、簡略化
のため自動機の図示を一部省略した。

また、第２図に示すラインにあっては、各ボディは第３
図に示すように自動搬送台車１２上に載置され、自動搬
送台車１２はラインに沿ってボディを移動する。ただし
、図示のラインの最終処理部（送出部）である処理ステ
ーション９の処理が終了すると、自動搬送台車１２とボ
ディとが分離され、自動搬送台車Ｉ２のみが投入部１５
へ移動する（第２図の破線参照）。このように、自動搬
送台車１２は第２図に示すラインを循環するようになっ
ている。投入部１５においては、前工程ラインにおける
処理が終ったボディが、空の自動搬送台車１２に移載さ
れるようになっている。また、自動搬送台車１２の側面
の中央部には、第３図に示すようにＩＤプレート２０が
設けられている。

このＩＤプレート２０には、アンテナＡＮＴから発生さ
れるマイクロ波によって各種情報が書き込まれ、また、
書き込まれた情報は、アンテナＡＮＴを介して読み出せ
るようになっている。一方、第２図に示す処理ステーシ
ョン９には、投入部１５へ向かう自動搬送台車１２のＩ
Ｄプレート２０を消去するための消去部１６が設けられ
ている。

この消去部１６はアンテナと消去信号発生回路とから構
成されており、非接触でＩＤプレート２０を消去する。

（２）電気的構成 ここで、ＩＤプレート２０に書き込まれる情報について
、第４図を参照して説明する。なお、第４図は、この実
施例の電気的構成を示すブロック図である。

第４図において、３０はホストコンピュータであり、生
産すべき製品を識別する製品識別情報であるボディ情報
を順次出力する。ボディ情報には、次の情報が含まれる
。

■日付コード付投入ＮＯ：ボディがラインに投入された
日付と投入番号とを示す。

■ボディ機種：ボディの機種名および４ドア。

２ドアの別などを示す。

■派生：仕向国、仕向地（寒冷地等）などを示す。

■オブシヲンコード：オプション設定されている機器（
例えば、カーステレオ等）を組み込むか否かを示す。

■フレームＮＯ＝車両のフレームに付けられる識別番号
を示す。

０色指定コード、外装色、内装色を指定するコードであ
る。

上述のボディ情報は、機器照合端末３１に供給され、こ
こで、まず動作要因コードに変換される。

動作要因コードとは、自動機１１が直接動作を決゛定し
得るコードである。この場合、機種照合端末３１は、ボ
ディ情報と動作要因コードとの関係を記憶したテキスト
ファイル３１ａを有しており、このテキストファイル３
１ａを参照することによって上述の動作要因コードを作
成する。さらに、機種照合端末３１は、バイナリファイ
ル３１ｂを有しており、これを参照して動作要因コード
を圧縮し、バイナリ−コードを作成する。これは動作要
因コードのビット数が極めて多くなるため、そのまま取
り扱うのが効率的でないからである。そして、各自動機
はそれぞれの動作を決定するための動作パターンを自動
機に設けられたシーケンスコントローラ（自動機に内蔵
）ｌｌａに記憶しており、この動作パターンがバイナリ
−コードに基づいて決定されるようになっている。

機種照合端末３１は、上述のバイナリ−コードとボディ
情報とを一組にし、第４図に示すアンテナＡＮＴを介し
てＩＤプレート２０に書き込む（以下、この書込情報を
ＩＤ情報という）。この書き込みは、生産工程の最初に
おいて行われる。また、この実施例の場合、生産工程は
分割されて複数の部分工程からなっており（第２図に示
す工程はその一工程）、ボディがある工程から次の工程
に移るときには、ＩＤ情報も次工程へ転送されるように
なっている。これは次の理由による。

ＩＤプレート２０はパレットあるいは自動搬送台車に取
り付けられており、各工程においてはこれらはライン上
を循環している。したがって、ボディを次のラインに移
したときは、ＩＤ情報も共に移さなければ、ボディとＩ
Ｄ情報との対応か図れなくなってしまうためである。

例えば、第２図に示す工程の投入部１５においては、前
工程の終端のＩＤ情報が第４図に示す転送制御部３５に
よって転送される。この処理は、まず、転送制御部３５
が、前工程の終端におけるＩＤプレート２０内の情報を
アンテナＡＮＴを介して読み取る。そして、ボディが投
入部１５内の自動搬送台車１２上に移載されるのに同期
して、読み取ったＩＤ情報をアンテナＡＮＴを介して新
たなライン上のＩＤプレート２０に書き込む。このよう
にしてＩＤ情報は、常にボディと同期して移動する。

各自動機１１は、第４図に示すように、その近傍にアン
テナＡＮＴを存しており、進入してくるボディのＩＤ情
報を読み取るようになっている。

この場合、ＩＤ情報の全てではなく、その自動機におい
て必要な部分のみを読み取るようになっている。すなわ
ち、機種照合端末機３１は全ての自動機に必要なバイナ
リ−コードを作成してＩＤプレート２０に書き込むが、
各自動機１１は必要な部分（所定のビット）のみを読み
取るようになっている。

第４図に示す全体盤４０は、複数の自動＄ＩＩから供給
されるデータを受けるとともに、機種照合端末３１との
間で生産管理のためのデータの授受をネットワーク介し
て行う。また、この実施例においては、自動機１１は加
工に要した時間を検出し得るようになっており、その検
出データを全体盤４０に出力する。全体盤４０はこれを
データマネージャー４２を介して事務所端末４５に転送
し、事務所端末４５では、検出データを図示せぬ表示装
置に表示し、加工時間の監視を可能にする。

さらに、全体盤４０においても所定の表示部に加工時間
、あるいは読み取ったＩＤ情報の内容等を表示する。

（３）ネットワークの構成 この実施例においては、機種照合端末３１とデータマネ
ージャー４２との間のデータ通信網をＬＡＮ（ローカル
・エリア・ネットワーク）によって構成している。この
ネットワークについて以下に説明する。

ネットワークには、上述の端末以外に、゛照合バックア
ップ端末４３、ファイルマネージャー４４および事務所
端末４５の各端末が接続されている（第４図参照）。照
合バックアップ端末４３は、機種照合端末３１と全く同
様の構成および機能を存しており、かつ、同様のデータ
通信をホストコンピュータ３０との間およびネットワー
クに接続される各端末との間で行っている。これは、機
種照合端末３１が何らかの原因でダウンした際に直ちに
代替できるようにするためである。ファイルマネージャ
ー４４は、ネットワークを流れる各種情報（例えば、設
備稼働情報等）を読み取ってファイルするとともに、各
端末が正常に動作しているかどうかを周期的に監視する
。事務所端末４５は、ライン全体を幾つかのブロックに
区切り、各ブロックがどのような稼働状態にあるかをモ
ニタする。また、ラインに対して起動あるいは停止の命
令を発生する。この事務所端末４５における稼働状態モ
ニタは、例えば、ＣＲＴ表示装置にラインのレイアウト
を表示し、かつ、各ブロックが自動運転状態、手動運転
状態あるいは終了状態のどれに当たるかを色分は表示す
る。この場合、自動機１１は自己の稼働状態を認識し得
るから、それを示す情報を全体盤４０およびデータマネ
ージャー４２を介してファイルマネージャー４４に転送
し、ファイルマネージャー４４は当該情報に基づいて上
述の色分は表示を行う。

また、ファイルマネージャー４４および事務所端末４５
は、データマネージャー４２と同様の機能を有しており
、データマネージャー４２がダウンした際はその代替と
なる。一方、通常の動作時には各端末は自己の動作に必
要な情報のみを抽出して取り込むようになっている。

また、データマネージャー４２、ファイルマネージャー
４４および事務所端末４５には、各投入番号とそれに対
応するＩＤ情報とが一組になって記憶されている。そし
て、ＩＤプレート２０の情報が何らかの原因で喪失した
場合には、それぞれの記憶内容に従って復旧できるよう
になっている。

この復旧処理は、例えば、以下のようにして行われる。

今、ある自動搬送台車１２に取り付けられているＩＤプ
レート２０のＩＤ情報が喪失したとする。この場合、操
作者はその自動搬送台車！２の前または後ろの自動搬送
台車に設けられているＩＤプレート２０の投入番号を調
べる。これらの投入番号は、自動機１１によって読み取
られるから、操作者は自動機１１が読み取った投入番号
を調べればよい。そして、投入番号はシリアル番号であ
るから、前または後の投入番号が解れば、情報が喪失し
たＩＤプレートについての投入番号が解る。そこで、操
作者は自動機１１または全体盤４２に設けられいるキー
ボード（図示路）から当該投入番号を入力する。この投
入番号はデータマネージャー４２に供給され、データマ
ネージャー４２は供給された投入番号に対応するＩＤ情
報を検索する。そして、データマネージャー４２は、検
索されたＩＤ情報を全体盤４０または自動機ｌｌに転送
する。全体盤４０または自動機１１は、ＩＤ情報が転送
されると、表示部にその内容を表示する。操作者はその
表示を見ることによって失われた情報が何であったかを
知ることができ、この情報をハンディタイプの書込装置
（図示路）に人力する。そして、この書込装置を用いて
当該ＩＤプレート２０に書込を行う。以上のようにして
ＩＤ情報の復旧がなされる。なお、ＩＤプレートに対し
て、後続する複数台分のＩＤ情報を記憶させる場合は、
データマネージャー４２がこれら複数台分の情報を送出
すればよい。ＩＤプレートに複数台分の情報を記憶させ
ると、各自動機１１が後続する車両に対してどのような
加工をすればよいかが予め解るので、その準備を速めに
行うことができる。

また、データマネージャー４２が記憶しているＩＤ情報
が何らかの原因で破壊された場合には、ファイルマネー
ジャー４４や事務所端末４５に記憶されているＩＤ情報
を用いて復旧処理を行うことができる。

なお、以上のようなネットワークにより接続された機種
照合端末３１、照合バックアップ４３、ファイルマネー
ジャー４４、事務所端末４５、データマネージャー４２
等の各端末と、機種照合端末３１及び照合バックアップ
４３に接続されたホストコンピューター３０とが、生産
ラインの上位のコントローラーを構成し、データマネー
ジャー４２に接続された全体盤４０と、この全体盤４０
に接続された自動機１１のシーケンスコントローラＩｌ
ａとが下位のコントローラを構成している。

Ｂ：実施例の動作 次に、上記構成によるこの実施例の動作を説明する。

まず、ホストコンピューター３０から生産計画に基いて
生産類に出力された製品を識別するためのボディ情報が
機種照合端末３１に送られる。そして、機種照合端末３
１において、ボディ情報と動作要因コードとの関係を記
憶したテキストファイル３１ｍを参照して、ボディ情報
に対応した動作要因コードを作成する。この動作要因コ
ード（バイナリコード化されたもの）及びボディ情報は
、全工程の最初の投入部において、機種照合端末３１か
らＩＤプレート２０にアンテナＡＮＴを介して書き込ま
れる。

以後、各自動機１１はＩＤプレート２０内の動作要因コ
ードを読み取ることによって自動処理を行って行く。例
えば、第２図に示す処理ステーション１の自動機１１に
あっては、進入してくるボディについての動作要因コー
ドを、ＩＤプレート２０からアンテナＡＮＴを介して読
み取りる。そして、自動機１１のシーケンスコントロー
ラｌｌａは、予め記憶された各車種等に対応する動作パ
ターンの中から動作要因コードに対応する動作パターン
を選択する。次に、自動機１１は、選択された動作パタ
ーンに従って所定の処理を行う。この動作は、他の処理
ステーション２〜９におていも同様である。　一方、処
理ステーション９を通過した自動搬送台車１２は、その
ＩＤプレート２０が消去部１６によってクリアされた後
に、投入部１５に達する。ここで、前のラインからボデ
ィが移載されるとともに、このボディのＩＤ情報がＩＤ
プレート２０に書き込まれる。

そして、自動機１１により所定の処理がなされる際には
、自動機１１から処理を行っているボディのＩＤ情報や
加工に要した時間等が全体盤４０に送られ、これらの情
報は、全体盤４０からデータマネージャー４２を介して
ネットワーク上の各端末に送られる。そして、事務所端
末４５では、表示装置に現在生産ライン上において各工
程で処理されているボディのＩＤデータや加工に要した
時間等を表示する。従って、事務所端末４５より、作業
の進行情況や、トラブルの有無等を確認できる。また、
各端末は、ネットワークにより接続されているので、各
工程の情報を呼び出すことができるとともに、情報の修
正等を行うことができる。

例えば、処理中にトラブル等により、生産ラインからボ
ディを一つ取り除いたような場合に、一つの端末から各
端末等が有する取り除いたボディのＩＤ情報等を削除す
ることができる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、ＩＤプレート
のような情報記憶手段に入力された製品識別情報等の情
報を読取書込手段により読み取り、該情報に対応した動
作パターンで自動機が被加工物を加工をしていくので、
搬送手段に付けられた識別カード等を作業員が目視して
車種等を判断して加工機に製品識別情報等を入力して加
工機を作動させる際のように、作業員が誤判断したり、
入力ミスを行ったりすることがないので、生産ラインを
的確に操作することができる。

また、上位のコントローラが各情報記憶手段に情報を出
力するとともに、上位のコントローラに自動機からのデ
ータが入力されるので、上位のコントローラにおいて生
産ラインの運行状態を表示したり、出力したデータと入
力されたデータとを照合したりして生産ラインの操業状
態を監視することができるので、生産ラインを円滑に作
動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明が適用される自動車生産ラインの一部を示す
概略構成図、第３図は同実施例における自動搬送台車１
２を示す概略構成図、第４図は同実施例の電気的構成を
示すブロック図である。 １１・・・・・・自動ＨＡ、１１ａ・・・・・シーケン
スコントローラ（下位のコントローラ）、１２・・・・
・・自動搬送台車（搬送手段）、２０・・・・・・ＩＤ
プレート（情報記憶手段）、３０・・・・・ホストコン
ピュータ（上位のコントローラ）、３１・・・・・・機
種照合端末（上位のコントローラ）、４０・・・・・全
体盤（下位のコントローラ）、４２・・・・・・データ
マネージャー（上位のコントローラ）、４３・・・・・
・照合バックアップ（上位のコントローラ）、４４・・
・・・・ファイルマネージャー（上位のコントローラ）
、４５・・・・・事務所端末（上位のコントローラ）、
ＡＮＴ・・・・・・アンテナ（読取書込手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 生産ラインの投入部から送出部にかけて被加工物を搬送
   するとともに、被加工物が送出された後は再び前記投入
   部へ移動して生産ラインを循環する搬送手段と、前記生
   産ラインに沿って複数設けられ、搬送手段により搬送さ
   れた被加工物を順次加工する自動機とを具備してなる生
   産装置において、 前記搬送手段に設けられ、各被加工物ごとの製品識別情
   報等を入力されて記憶する情報記憶手段と、 前記自動機等に設けられ、前記情報記憶手段に情報を書
   き込み、もしくは、前記情報記憶手段から情報を読み取
   るとともに出力する読取書込手段と、 該読取書込手段からの出力に対応して、予め記憶された
   複数の動作パターンの中から読取書込手段の出力に対応
   する動作パターンを選択し、自動機を制御するとともに
   自動機で加工中の被加工物のデータを出力する下位のコ
   ントローラと、前記情報記憶手段に前記読取書込手段を
   介して製品識別情報を出力するとともに前記被加工物の
   データをネットワークを介して入力される上位のコント
   ローラとを具備してなることを特徴とする生産管理シス
   テム。