JPH0417019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は豚等の屠体の竪型皮剥機に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、豚等の小動物の解体ラインでは、前処理
された屠体を搬送レールに吊り下げた状態で皮剥
ぎを行なうことができる竪型皮剥機が用いられて
いる。

この皮剥機は、第４図、第５図に示すように、
竪型に配置されたドラム３０内に、モータ３１に
より伝導歯車３２，３３を介して回転駆動可能で
駆動歯車３４を有する駆動軸３５と、該駆動軸３
５の駆動歯車３４と噛合する衛星歯車３６を有す
るとともに、クランプ３７が取り付けられたクラ
ンプ軸３８とが軸方向に貫通して支持されてい
る。また、ドラム３０の軸方向に設けたスリツト
状の開口部３９の縁内面にクランプ受け４０が固
定され、このクランプ受け４０の長手方向に前記
クランプ３７が噛合するクランプ受け溝４１が設
けられるとともに、上端部に皮掛針４２が固定さ
れている。

この皮剥機では、オペレータは搬送レールに吊
り下げられた屠体４３をドラム３０の右側に配置
された案内カバー４４とドラム３０の間に案内し
て、長手方向に切り込まれた皮の上端を皮掛針４
２に掛けて屠体４３を安定させた後、皮の端をド
ラム３０の開口部３９に挿入する。そして、モー
タ３１を駆動させて駆動軸３５を矢印ｐ方向に回
転させると、駆動歯車３４、衛星歯車３６を介し
てクランプ軸３８が矢印ｑ方向に回転し、クラン
プ３７がクランプ受け溝４１と噛合して屠体４３
の皮を挟持する。

この結果、クランプ軸３８の回転が拘束され
て、ドラム３０はドラム３０の底に圧接して設け
たブレーキ４５の摩擦力に打ち勝つて駆動軸３５
と一体に矢印ｒ方向に回転する。これにより、屠
体４３はドラム３０の回転に伴つてドラム３０の
左側に配設された支持カバー４６に送られ、ここ
で回転しつつ支持カバー４６の先端に設けたナイ
フ４７で皮を剥がされる。

そして、ドラム３０が１回転して定位置に戻つ
たときにモータ３１を逆転させると、クランプ３
７が開くので、オペレータは剥がされた皮を皮掛
針４２から外してカゴ等に投げ入れることができ
る。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、前記従来の皮剥機では、クラン
プ３７が閉じて皮が固定されると直ちにドラム３
０が回転するため、皮の固定が不十分であつても
そのまま皮剥ぎを行われてしまい、皮剥ぎが不完
全になる虞があつた。

また、剥がされた皮を外すには、クランプ３７
のみが開いてドラム３０が回転しない程度にモー
タ３１を逆転させなければならないうえ、皮掛針
４２が固定されているため、剥がされた皮を皮掛
針４２からその都度外さなくてはならず、作業が
煩わしい等の問題があつた。

本考案はかかる問題点に鑑みてなされたもの
で、ドラムとクランプが独立に駆動してクランプ
による皮の固定を確認後ドラムを回転させること
ができるうえ、皮剥ぎが完了すればモータを逆転
させなくても、またドラムが回転中でも皮が自動
的に落下して皮外し作業が不要となる等により皮
剥ぎ作業性のよい竪型皮剥機を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本考案は、駆動軸を
傾斜させて竪型に配置したドラム内に屠体の皮の
一端を挟持するクランプと、当該皮の上端を掛止
する皮掛針とを備えた竪型皮剥機において、前記
クランプをドラムの回転とは独立してクランプ用
シリンダにより駆動可能に設ける一方、前記皮掛
針を前記クランプ用シリンダと同一の圧力源を有
する針用シリンダにより進退可能に設けるととも
に、クランプが閉じた後に皮掛針を後退させ、ク
ランプが開いて一定時間後に皮掛針を前進させる
ようにしたものである。

（作用） クランプが開いた状態では、皮掛針が前進して
突出しているので、屠体の皮の端を掛け止めるこ
とができる。

クランプ用シリンダを駆動してクランプを閉じ
ると、屠体の皮が固定され、皮掛針が後退する。
クランプ用シリンダはドラムの回転と独立してい
るので、この時点で皮が十分固定されているか否
かを確認することができる。

この後、ドラムを回転させると皮が剥がされ
る。ドラムが所定角度回転して皮剥ぎが完了した
後、ドラムを停止させるとととに、クランプ用シ
リンダを駆動してクランプを開くと、皮掛針が既
に後退しているので、剥がされた皮は自然落下す
る。そして、皮掛針は一定時間後前進して突出す
るので、次の屠体の処理に備えることができる。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図、第２図は、本考案に係る竪型皮剥機の
断面を示し、この皮剥機のドラム１の長手方向に
設けたスリツト状の開口部２の長手縁の内面に
は、クランプ受け３が固定されている。このクラ
ンプ受け３には、開口部２の縁に沿つてクランプ
受け溝４が形成されるとともに、長手方向３箇所
に支持ブラケツト５が取り付けられ、上部に皮掛
針６が取り付けられている。

各支持ブラケツト５を貫通してクランプ軸７が
回転可能に支持され、このクランプ軸７にはクラ
ンプ８を３箇所で支持するクランプブラケツト９
が固着されている。また、各クランプブラケツト
９と、ドラム１の内周面３箇所に取り付けられた
補強リング１０との間には、クランプ用エアーシ
リンダ１１が取り付けられている。これにより、
クランプ８は、クランプ軸７を中心に回動して前
記クランプ受け溝４に噛合可能になつている。

前記補強リング１０には、支持フレーム１２が
取り付けられ、この支持フレーム１２に第１、第
２リミツトスイツチ１３ａ，１３ｂ、第１，第２
エアータイマ１４ａ，１４ｂ及び第１，第２切換
弁１５ａ，１５ｂが取り付けられている。第１リ
ミツトスイツチ１３ａは、前記クランプ軸７に固
着したキツカー１６に当接することにより、クラ
ンプ用エアーシリンダ１１のロツドが引き込まれ
てクランプ８がクランプ受け溝４から完全に離れ
たときにオンするようになつている。同様に、第
２リミツトスイツチ１３ｂはクランプ用エアーシ
リンダ１１のロツドが押し出されてクランプ８が
クランプ受け溝４に噛合したときに前記キツカー
１６に当接してオンするようになつている。

一方、皮掛針６は、クランプ受け３に固定した
凹形断面のガイド１７内に収容された角ロツド１
８の先端に固定され、角ロツド１８の他端に取り
付けた針用エアーシリンダ１９により進退可能に
なつている。

また、前記ドラム１は、その両端に固定して設
けた駆動軸２３ａ，２３ｂがやや傾斜した状態で
架台２４に竪型に支持され、モータ３１によりス
プロケツト３２ａ，ローラーチエーン３３ａ及び
スプロケツト３２ｂを介して回転駆動可能になつ
ている。

第３図は、前記クランプ８及び皮掛針６を駆動
する空気圧回路を示す。図において、図示しない
エアー源からの管路は電磁弁２０を介してＡ，
B2つの管路に分岐されている。各管路Ａ，Ｂは
ロータリジヨイント２１を介してドラム１内に導
入され、それぞれエアー分配器２２ａ，２２ｂに
よりさらに分配されて、管路Ａは各クランプ用エ
アーシリンダ１１のロツド側に、管路Ｂはヘツド
側に接続されている。また、管路Ａより分岐した
管路Ｃは、第１リミツトスイツチ１３ａ及び第１
切換弁１５ａを介して針用エアーシリンダ１９の
ヘツド側に接続されている。同様に、管路Ｂより
分岐した管路Ｄは、第２リミツトスイツチ１３ｂ
及び第２切換弁１５ｂを介して針用エアーシリン
ダ１９のロツド側に接続されている。前記第１切
換弁１５ａ及び第２切換弁１５ｂには、それぞ
れ、入口側から分岐したパイロツト管Ｅ，Ｆがそ
れぞれ第１エアータイマ１４ａ、第２エアータイ
マ１４ｂを介して接続されている。

以上の構成からなる皮剥機において、屠体の皮
剥ぎ前には、電磁弁２０はａ位置にあり、管路
Ａ，Ｃにエアーが供給されている。この状態で
は、各クランプ用エアーシリンダ１１のロツドが
引き込まれてクランプ８が開くとともに、第１リ
ミツトスイツチ１３ａがオンして針用エアーシリ
ンダ１９のロツドが押し出され、皮掛針６が突出
している。

この状態から皮剥ぎ処理を行なうには、まず、
搬送レールに吊り下げられた屠体の皮の切り込み
の上端を前記突出した皮掛針６に掛けて屠体を安
定させてから皮の端をドラム１の開口部２に挿入
する。

この後、電磁弁２０をｂ位置に切り換えると、
管路Ｂ，Ｄにエアーが供給され、各クランプ用エ
アーシリンダ１１のロツドが押し出されてゆく。
これにより、クランプブラケツト９がクランプ軸
７とともに第１図中矢印ｓ方向に回動して、まず
第１リミツトスイツチ１３ａがオフし、クランプ
８がクランプ受け溝４に噛合して閉じた時に第２
リミツトスイツチ１３ｂがオンする。この結果、
第２リミツトスイツチ１３ｂから第２切換弁１５
ｂにエアーが供給されるが、第２エアータイマ１
４ｂによりパイロツトエアーの供給が遅れるた
め、第２切換弁１５ｂはクランプ８が閉じた後に
オンする。これにより、エアーが針用エアーシリ
ンダ１９のロツド側に供給され、皮掛針６が後退
する。このとき、既にクランプ８が閉じて屠体の
皮が固定されているので、皮掛針６が後退しても
皮が外れることはない。

この状態で、皮が確実に固定されていることを
確認した後、ドラム１を第１図中矢印ｒ方向に回
転させると、従来の皮剥機と同様にして皮が剥が
されてゆく。皮が完全に剥がされた後、電磁弁２
０をａ位置に切り換えると、管路Ａ，Ｃにエアー
が供給され、各クランプ用エアーシリンダ１１の
ロツドが引き込まれてクランプブラケツト９が第
１図中矢印ｔ方向に回動し、クランプ８が開いて
ゆく。このとき、皮掛針６は既に後退しているの
で、クランプ８が開くと同時に、剥がされた皮は
重量により自然に落下する。

また、クランプ８が開き始めると、まず第２リ
ミツトスイツチ１３ｂがオフし、クランプ８が完
全に開いたときに第１リミツトスイツチ１３ａが
オンする。この結果、第１リミツトスイツチ１３
ａから第１切換弁１５ａにエアーが供給される
が、第１エアータイマ１４ａによりパイロツトエ
アーの供給が一定時間遅れるため、第１切換弁１
５ａは皮が完全に落下してしまつた後にオンする
ことになる。これにより、エアーが針用エアーシ
リンダ１９のヘツド側に供給され、皮掛針６が前
進して突出し、次の屠体の処理が可能となる。

このように、本実施例では、針用エアーシリン
ダ１９の駆動は、ドラム１内に設けた第１、第２
リミツトスイツチ１３ａ，１３ｂにより、クラン
プ用エアーシリンダ１１の動作に連動させている
ので、外部からの信号の授受が不要で、構造が簡
単であるうえ、動作が確実に行なわれる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、クランプはドラムの回転と独立して開閉する
ので、ドラムを回転させる前に皮が確実に固定さ
れているか否かを確認することができるので、皮
剥ぎが完全かつ安全に行なわれる。

また、皮掛針はクランプが閉じた後に後退し、
クランプが開いた後一定時間後に前進して突出す
るので、モータを逆転させなくても、またドラム
が回転中であつても、剥がされた皮はクランプが
開くと同時に自然に落下し、皮外し作業が全く不
要となり、作業が迅速、簡単となる。

さらに、クランプと皮掛針は同一圧力源により
駆動するので経済的である等の効果を有してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は本考案に係る竪型皮剥機のド
ラムのそれぞれ横断面図、縦断面図、第３図はク
ランプ用エアーシリンダ及び針用エアーシリンダ
の空気圧回路図、第４図，第５図は従来の皮剥機
のドラムのそれぞれ横断面図、縦断面図である。 １……ドラム、６……皮掛針、８……クラン
プ、１１……クランプ用エアーシリンダ、１９…
…針用エアーシリンダ、２３ａ，２３ｂ……駆動
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動軸を傾斜させて竪型に配置したドラム内に
   屠体の皮の一端を挟持するクランプと、当該皮の
   上端を掛止する皮掛針とを備えた竪型皮剥機にお
   いて、前記クランプをドラムの回転とは独立して
   クランプ用シリンダにより駆動可能に設ける一
   方、前記皮掛針を前記クランプ用シリンダと同一
   の圧力源を有する針用シリンダにより進退可能に
   設けるとともに、クランプが閉じた後に皮掛針を
   後退させ、クランプが開いて一定時間後に皮掛針
   を前進させるようにしたことを特徴とする竪型皮
   剥機。