JPH0417021Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は豚等の屠体の腹側と背側とで皮厚を変
更可能にした竪型皮剥機の皮厚調整装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、豚等の小動物の解体ラインでは、前処理
された屠体を搬送レールに吊り下げた状態で皮剥
ぎを行なうことができる竪型皮剥機が用いられて
いる。この皮剥機では、剥がされる皮の厚さを調
整することができる皮厚調整装置が設けられてい
る。

第９図は、この皮厚調整装置を備えた従来の皮
剥機を示し、このものは、ドラム１を貫通する駆
動軸２をフレーム３に回転駆動可能に竪型に支持
し、駆動軸２の駆動歯車４１と噛合する衛星歯車
４２により回転するクランプ軸４３にクランプ４
４を取り付けるとともに、ドラム１のスリツト状
の開口部４５の縁内面にクランプ受け４６を設け
る一方、ドラム１の右側に案内カバー４７、左側
に支持カバー４８を設けたものである。

支持カバー４８は、フレーム３に突設した支持
ブラケツト４９に支軸５０を介して回動可能に取
り付けたＬ形断面のナイフ台５１に、取り付けら
れている。前記ナイフ台５１の一方の縁にはナイ
フ５２が取り付けられ、他方の縁には引きボルト
５３の一端が取り付けられている。この引きボル
ト５３の他端には調整ナツト５４が取り付けら
れ、該調整ナツト５４と支持ブラケツト４９の間
には、積層皿ばね５５が装着されている。さら
に、この引きボルト５３の下方には押しボルト５
６が支持ブラケツト４９に突設した突片５７に螺
着されている。そして、前記調整ナツト５４で引
き力を調整した後、押しボルト５６を適宜回転さ
せることによりナイフ５２とドラム１の間の隙間
δが調整可能になつている。

この皮剥機では、案内カバー４７に沿つて搬送
されてきた屠体Ｓの皮端をドラム１の開口部４５
に挿入した後、駆動軸２を矢印ｐ方向に回転させ
ると、駆動歯車４１、衛星歯車４２を介してクラ
ンプ４４が矢印ｑ方向に回転してクランプ受け４
６と噛合し、屠体Ｓの皮を挟持する。この結果、
ドラム１は駆動軸２と一体に矢印ｒ方向に回転
し、屠体Ｓはドラム１の回転に伴つてドラム１の
左側の支持カバー４８に送られ、ここで回転しつ
つナイフ５２により皮を剥がされるようになつて
いる。皮の厚さは、前記ナイフ５２とドラム１の
間の隙間δにより決定される。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、前記従来の皮厚調整装置では、
大きさ、肉付き等の異なる屠体Ｓ毎にその都度調
整ナツト５４を回すことにより、皮厚を調整でき
るようになつているが、同一屠体の皮剥ぎ中には
皮厚を調整することはできない。このため、腹側
と背側とで皮厚の異なる屠体を処理すると、腹側
の皮に脂が残つたり、背側の肉に皮質が付着して
皮や肉の品質が低下するという問題があつた。

本考案はかかる問題点に鑑みてなされたもの
で、腹側と背側とで簡単かつ正確に皮厚を調整す
ることができる竪型皮剥機の皮厚調整装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本考案は、フレーム
に竪型に配置したドラムと、フレームに回動可能
にかつドラムに近接可能に設けたナイフとの隙間
を変更することにより、ドラムで剥がされる屠体
の皮の厚さを調整するようにした竪型皮剥機の皮
厚調整装置において、 ナイフをドラムに近接する方向に付勢するナイ
フ押用シリンダと、フレームに設けた複数の固定
部材とナイフの可動部との間に介在する複数の楔
スライダと、背側の皮剥ぎ開始前及び終了後の時
点を検出するそれぞれ第１皮剥ぎ位置検出手段、
第２皮剥ぎ位置検出手段と、該第１、第２皮剥ぎ
位置検出手段からの信号に基づいて前記各楔スラ
イダを駆動するスライダ用駆動手段とを備えたも
のである。

（作用） 前記構成によれば、腹側の皮剥ぎが終了して背
側に移る前に、第１皮剥ぎ位置検出手段がこの時
点を検出し、この検出信号に基づいてスライダ用
駆動手段が楔スライダを駆動する。これにより、
ナイフの可動部と固定部材との間に介在する楔ス
ライダの厚みが大きくなり、ナイフの刃先とドラ
ムの間の隙間が広がる結果、剥がされる皮は厚く
なる。

また、背側が終了すると、第２皮剥ぎ位置検出
手段がこの時点を検出し、この検出信号に基づい
てスライダ用駆動手段が楔スライダを駆動させ
る。これにより、ナイフの刃先とドラムの間の隙
間が狭くなり、剥がされる皮は薄くなる。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図〜第３図は、本考案に係る皮厚調整装置
を備えた竪型皮剥機を示す。第３図において、ド
ラム１は、その上下端に突出する駆動軸２がフレ
ーム３に回転駆動可能に支持されることにより竪
型に配置され、内部には従来と同様の図示しない
クランプ機構が内蔵されている。ドラム１の左側
には以下に説明する皮厚調整装置が設けられてい
る。

第１図，第２図において、Ｌ字形断面のナイフ
台４の一方の外面には、ナイフホルダ５がボルト
６により取り付けられ、このナイフホルダ５には
ナイフ７がボルト８により固定されている。前記
ナイフホルダ５には支持カバー４８が取り付けら
れている。また、ナイフ台４の他方の外面の長手
方向４箇所には、当板９ａ，９ｂを介してボルト
１０ａ，１０ｂによりブラケツト１１が取り付け
られている。

そして、前記ナイフ台４は、その各ブラケツト
１１と、フレーム３の上下方向４箇所に当板１２
を介して突設した各支持ブラケツト１３との間
に、支点シヤフト１４を貫通させることにより、
当該支点シヤフト１４を中心に回動可能に、か
つ、そのナイフ７がドラム１に近接可能に取り付
けられている。また、ナイフ台４のブラケツト１
１には、各支持ブラケツト１３に取り付けたナイ
フ押用エアーシリンダ１５のロツドがＹ形金具１
６を介してピン１７により連結されている。

前記各支持ブラケツト１３には固定楔１８が固
着され、この固定楔１８と前記ナイフ台４の各ブ
ラケツト１１の端面との間には、第３図に示すよ
うに、ゲージライナブロツク１９と楔スライダブ
ロツク２０とが介在されている。

ゲージライナブロツク１９は、４個のゲージラ
イナ２１をターンバツクル２２を介して連結した
もので、その最上段のゲージライナ２１が、フレ
ーム３に取り付けたゲージ用エアーシリンダ２３
のロツドにリンク２４を介して吊設されている。
各ゲージライナ２１のブラケツト１１と対向する
面は、第５図に示すように、厚みがt₁，t₂，t₃，
t₄の４段階に変化するように階段状に形成され、
正面と背面にはスライド溝２５が形成されてい
る。前記ゲージ用エアーシリンダ２３には、図示
しないリミツトスイツチにより作動するブレーキ
が設けられ、１ストロークにおいてゲージライナ
２１がその各厚み部毎に停止可能になつている。

楔スライダブロツク２０は、４個の楔スライダ
２６をターンバツクル２７を介して連結したもの
で、その最下段の楔スライダ２６が、フレーム３
に取り付けたスライダ用エアーシリンダ２８のロ
ツドにリンク２９を介して連結されている。各楔
スライダ２６の前記固定楔１８と対向する面は楔
面となつている。

前記スライダ用エアーシリンダ２８は、後述す
る第１リミツトスイツチ３９ａからのオン信号に
基づいてエアーがロツド側に切り換えられ、また
第２リミツトスイツチ３９ｂからのオン信号に基
づいてエアーがヘツド側に切り換えられることに
より、楔スライダブロツク２０を昇降させるよう
になつている。このスライダ用エアーシリンダ２
８による楔スライダブロツク２０を引き降ろす力
は、前記ナイフ押用エアーシリンダ１５による楔
スライダ２６の楔面上の上下方向成分と摺動抵抗
との合力以上であり、ナイフ押用エアーシリンダ
１５の引き力により楔スライダ２６が上方に移動
してしまうことがないようになつている。

また、ゲージライナ２１と楔スライダ２６の
間、及び楔スライダ２６と固定楔１８の間には、
第５図に示すように、転動体３０が介在され、摩
擦抵抗を軽減して円滑なスライドが行なわれるよ
うになつている。なお、この転動体３０の代わり
に合成樹脂等の滑材を用いてもよい。楔スライダ
２６には、第４図に示すように、ゲージライナ２
１のスライド溝２５に嵌合する突条３１を有する
スライドガイド３２がボルト３３により固定さ
れ、ゲージライナ２１とのスライド方向以外の相
対的な移動が規制されている。

また、ゲージライナブロツク１９と楔スライダ
ブロツク２０とは、第１図に示すように、フレー
ム３と支持ブラケツト１３とで形成される凹部に
嵌入されて前後方向の移動が規制されている。さ
らに、各スライドガイド３２の外面に突設した突
条３４（第４図参照）が、フレーム３の側に設け
た凹溝３５、及び支持ブラケツト１３に取り付け
た規制プレート３６によつて形成される凹部３７
に嵌入して左右方向の一定範囲以上の移動が規制
されるようになつている。

一方、第３図，第６図，第７図に示すように、
ドラム１の駆動軸２の上端にはキツカー３８が固
着され、フレーム３の上面に配設された第１，第
２リミツトスイツチ３９ａ，３９ｂと接触可能に
なつている。第１リミツトスイツチ３９ａは、屠
体Ｓの腹側から皮を剥ぎ初めて背側の皮を剥ぐ前
にオンし、第２リミツトスイツチ３９ｂは、背側
の皮が剥ぎ終わる直前にオンするように配置され
ている。

以上の構成からなる皮厚調整装置において、運
転時には、第１図に示すように、ナイフ押用エア
ーシリンダ１５はそのロツド側にエアーが供給さ
れてロツドを引き込む方向に付勢され、ナイフ台
４のブラケツト１１がゲージライナ２１及び楔ス
ライダ２６を会して固定楔１８に圧接している。
これにより、ナイフ７の刃先とドラム１の間の隙
間δは、ナイフ台４のブラケツト１１と固定楔１
８の間に介在するゲージライナ２１の厚みt₂と、
楔スライダ２６の厚みt₀との合計厚さＴ（第５図
参照）に対応して確保されている。

この状態で、搬送されて来た屠体Ｓの腹側に切
り込んで設けた皮の端をドラム１の図示しないク
ランプで固定した後、ドラム１を回転させると、
屠体Ｓの皮はナイフ７の刃先とドラム１の間の隙
間δで決定される一定の皮厚で剥がされてゆく。
この皮剥ぎ中に生じる皮から受ける力に対抗し
て、ナイフ押用エアーシリンダ１５の引き力によ
り押圧力が作用するため、皮剥ぎが円滑に行なわ
れる。

第６図に示すように、皮剥ぎが屠体Ｓの腹から
背側に移り、駆動軸２に設けたキツカー３８が第
１リミツトスイツチ３９ａに当接すると、スライ
ダ用エアーシリンダ２８へのエアーがロツド側に
切り換えられ、そのロツドが引き込まれる結果、
楔スライダブロツク２０の各楔スライダ２６が下
方に摺動して各ゲージライナ２１を介してナイフ
台４のブラケツト１１を押圧し、その厚みt₀（第
５図参照）が厚くなる。これにより、ナイフ台４
が支点シヤフト１４を中心に第１図中時計回りに
回動し、ナイフ７の刃先とドラム１の間の隙間δ
が大きくなり、屠体Ｓの背側の皮は第６図に示す
ように厚く剥がされてゆく。

この背側の皮剥ぎが終了して、第７図に示すよ
うに、キツカー３８が第２リミツトスイツチ３９
ｂに当接すると、スライダ用エアーシリンダ２８
のエアーがヘツド側に切り換えられ、ロツドが押
し出される結果、楔スライダ２６が上方に摺動し
てその厚みt₀が小さくなる。これにより、ナイフ
台４がナイフ押用エアーシリンダ１５の引き力に
より第１図中反時計回りに回動し、ナイフ台４の
刃先とドラム１の隙間δが小さくなり、屠体Ｓの
腹側の皮は第７図に示すように薄く剥がされるこ
とになる。

このように、１頭の屠体Ｓの処理において、皮
の厚い背側と皮の薄い腹側とで剥ぎ取られる皮厚
が自動的の調整されるので、余分な脂が皮に残留
するようなことはなく、皮の品質が向上する。

次に、胴の大きさや肉付きの異なる屠体Ｓ毎に
ナイフ７の刃先とドラム１の間の隙間δを変更し
て皮厚を調整するには、ナイフ押用エアーシリン
ダ１５へのエアーをヘツド側に切り換えてそのロ
ツドを押し出し、ナイフ台４の各ブラケツト１１
とゲージライナ２１との間に十分な隙間を設けて
ゲージライナ２１をフリーにする。そして、ゲー
ジ用エアーシリンダ２３によりゲージライナブロ
ツク１９を適宜昇降させて、各ゲージライナ２１
の選定した所望の厚さ部をブラケツト１１の位置
に停止させる。これにより、ゲージライナ２１と
楔スライダー２６の合計厚さＴが変化するため、
ナイフ押用エアーシリンダ１５へのエアーをロツ
ド側に切り換えてそのロツドを引き込み、ブラケ
ツト１１をゲージライナ２１及び楔スライダ２６
を介して固定楔１８に圧接させると、変化した前
記厚さＴに対応してナイフ７の刃先とドラム１の
隙間δが変更される。

このように、搬送されてくる屠体Ｓの大きさ等
に応じて簡単に皮厚を調整できるため、肉の品質
及び歩留まりが向上する。

なお、第８図に示すように、フレーム３とスラ
イダ用エアーシリンダ２８の間に楔ライナ４０
ａ，４０ｂを挟持し、楔スライダ２６の停止位置
を変えてその厚みt₀を変更することにより、ゲー
ジライナ２１と楔スライダ２６の合計厚さＴの初
期値を調整することができる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、屠体の皮剥ぎ処理中に、第１，第２皮剥ぎ位
置検出手段に基づいてスライダ用駆動手段が各楔
スライダを駆動させ、ナイフの刃先とドラムの隙
間を変更するので、腹側と背側とで剥がされる皮
の皮厚が自動的に調整される。従つて、皮に脂が
残つたり、皮が十分に剥がれなかつたりすること
がなく、皮や肉の品質が向上する。

また、固定部材とナイフの可動部の間に介在す
る楔スライダが同時に駆動することにより、ナイ
フの刃先とドラムの間の隙間が定まるので、皮厚
は正確に調整される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る竪型皮剥機の皮厚調整装
置の平面断面図、第２図はカバーを外した状態の
皮厚調整装置の正面図、第３図は、第１図の−
線断面図、第４図は第３図の部分拡大図、第５
図は第４図の一部破断図、第６図，第７図は皮剥
ぎ処理状態を示す平面図、第８図は楔スライダ用
エアーシリンダの取り付け構造の他の実施例を示
す正面図、第９図は従来の皮剥機の横断面図、第
１０図は第９図の−線断面図である。 １……ドラム、７……ナイフ、１１……ブラケ
ツト（可動部）、１５……ナイフ押用エアーシリ
ンダ、１８……固定楔（固定部材）、２６……楔
スライダ（ゲージ部材）、２８……スライダ用エ
アーシリンダ（スライダ用駆動手段）、３９ａ，
３９ｂ……第１，第２リミツトスイツチ（皮剥ぎ
位置検出手段）、Ｓ……屠体、δ……隙間。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フレームに竪型に配置したドラムと、フレーム
   に回動可能にかつドラムに近接可能に設けたナイ
   フとの隙間を変更することにより、ドラムで剥が
   される屠体の皮の厚さを調整するようにした竪型
   皮剥機の皮厚調整装置において、 ナイフをドラムに近接する方向に付勢するナイ
   フ押用シリンダと、フレームに設けた複数の固定
   部材とナイフの可動部との間に介在する複数の楔
   スライダと、背側の皮剥ぎ開始前及び終了後の時
   点を検出するそれぞれ第１皮剥ぎ位置検出手段、
   第２皮剥ぎ位置検出手段と、該第１、第２皮剥ぎ
   位置検出手段からの信号に基づいて前記各楔スラ
   イダを駆動するスライダ用駆動手段とを備えたこ
   とを特徴とする竪型皮剥機の皮厚調整装置。