JPH04170752A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、特に複数のシリンダ
にまたがるファイルの読みだし／書き込み処理を高速に
行うのに好適な、自動シーク機能を有する磁気ディスク
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の磁気ディスク装置においてはシリンダ内の最終ト
ラックの読みだし／書き込み処理した後に、さらに次の
トラックの読みだし／書き込み処理を行うことを指示さ
れている場合は、シリンダの最終トラックまで読みだし
／書き込み処理したことを上位処理装置に報告しくエン
ド　オブ　シリンダ）、処理を終了していた。上位処理
装置はエンド　オブ　シリンダを受は取ると、現在処理
しているファイルが次のシリンダにまたがって記録され
ている場合には次のシリンダへのシークを指示し、最初
のトラックから読みだし／書き込み処理を再開していた
。このため、読みだし／書き込み処理しようとしている
ファイルがシリンダをまたいでいる場合に、上位処理装
置がエンド　オブ　シリンダを受は取った後にファイル
がシリンダをまたいでいることを判断し、磁気ディスク
装置に対して次のシリンダへのシークを指示するので、
シリンダをまたいでいるファイルを処理するのに時間が
かかるという問題点があった。この問題点を解決するた
め、特開昭６３−１６００５７号公報では、シリンダの
最終トラックの最終レコードにファイルがシリンダをま
たいでいることを示すシリンダリンクフラグを上位装置
で付加しておき、磁気ディスク装置がレコードを調べて
、シリンダリンクフラグが付加されていると当該レコー
ドの読みだし／書き込み終了後、上位装置に通知するこ
となく次のシリンダにシークするようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上に説明したように、従来方式では読みだし／書き込
み処理しようとしているファイルがシリンダをまたいで
いる場合に、上位処理装置がエンド　オブ□シリンダを
受は取った後にファイルがシリンダをまたいでいること
を判断し、磁気ディスク装置に対して次のシリンダへの
シークを指示するので、シリンダをまたいでいるファイ
ルを処理するのに時間がかかるという問題点があった。

また、特開昭６３−１６００５７号公報の方式では、シ
リンダにまたがるファイルの処理において、磁気ディス
ク装置は上位処理装置からシークの指示を受ける必要が
ないので、スループットの向上が期待できる。しかし、
磁気ディスク装置はレコードを調べて、シリンダリンク
フラグが付加されているかどうかを調べる必要があり、
これが新たなオーバヘッドとなり、磁気ディスク装置の
の負荷も増す。

本発明は以上の点にかんがみなされたもので、ファイル
がシリンダをまたぐ場合にも、磁気ディスク装置の負荷
を増すことなく、簡単な制御で、読みだし／書き込みを
高速に処理できる磁気ディスク装置を提供することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る磁気ディスク
装置は複数のトラックのデータを保持するバッファメモ
リと、シリンダの各トラックからデータをバッファメモ
リに読みだす機能と、バッファメモリのデータをシリン
ダの各トラックに書き込む機能と、バッファメモリのデ
ータを上位処理装置との間で転送する機能と、シリンダ
の最終トラックのデータがバッファメモリに読みだされ
、あるいはバッファメモリのデータがシリンダの最終ト
ラックに書き込まれたことを検出し、次のシリンダへ自
動的にシークする機能とを具備して構成される。

〔作用〕

上位処理装置から順次トラックの内容を読みだすことを
指示された場合に、本発明に係る磁気ディスク装置は指
示されたトラックからデータのバッファメモリへの読み
だしを開始し、それと共にバッファメモリから上位処理
装置にデータを転送する。磁気ディスク装置はシリンダ
の最終トラックからのデータの読みだしを終了した時点
までに、上位処理装置から順次トラックのデータを読み
だすことを中止する指示を受けなかった場合は、次のシ
リンダを続けて読みだすものと判断し、自動的に次のシ
リンダヘシークを開始する。磁気ディスク装置はシーク
を完了するとそのシリンダの最初のトラックからデータ
をバッファメモリに読みだす作業を再開する。

上位処理装置から順次トラックにデータを書き込むこと
を指示された場合に、本発明に係る磁気ディスク装置は
、上位処理装置からのデータをバッファメモリに転送し
、それと共に指示されたトラックにバッファメモリから
のデータの書き込みを開始する。磁気ディスク装置はシ
リンダの最終トラックにデータの書き込みを終了しても
まだバッファメモリにデータが残っている場合は、自動
的に次のシリンダにつづけて書き込みを行うものと判断
し、次のシリンダヘシークを開始する。磁気ディスク装
置はシークを終了するとシリンダの最初のトラックから
データの書き込みを再開する。

以上に説明したように、複数のシリンダにまたがるファ
イルの読みだし、書き込みにおいて、ファイルの読みだ
し、書き込みがシリンダをまたぐとき、磁気ディスク装
置が上位処理装置からの指示を受けることなく自動的に
次のシリンダにシークするので、シリンダを渡るのに必
要な時間が短くて済むことからファイルの読みだし、書
き込みのスループットが向上する。

また、磁気ディスク装置は、ファイルを調べて次のシリ
ンダにシークするための制御情報をチエツクする必要が
ないので、磁気ディスク装置の負荷が増すこともない。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置を含む構
成図である。第１図において、１はデータが記録される
磁気ディスク、２は磁気ディスク１からデータを読みだ
し、磁気ディスクにデータを書き込むための磁気ヘッド
、３は磁気ヘッド２を磁気ディスク１の径方向へ移動さ
せ、所望のシリンダに位置決めするためのシーク機構部
、４は磁気ヘッド２を選択するヘッド選択回路、５は磁
気ヘッド２、ヘッド選択回路４を介して磁気ディスク１
とバッファメモリ６との間でデータの読みだし／書き込
みを行うリード／ライト回路、６は複数トラック分のデ
ータを記憶することができるマルチポート又は時分割に
よって複数のリードライトを同時に行うことができるバ
ッファメモリ、７はマイクロプロセッサを主要構成要素
として成リ、シーケンシャルリード／ライトの制御を行
うシーケンシャルリード／ライト制御回路、８は上位と
のインタフェース及びデータの転送を行うインタフェー
ス回路、９は磁気ディスク装置、１０は上位処理装置で
ある。

第２図は、第１図におけるシーケンシャルリード／ライ
ト制御回路７の一構成例を示す図である。

第２図において、２０は制御用マイクロプロセッサ、２
１は制御プログラムを格納するためのＲＯＭ、２２はワ
ーク用ＲＡＭ、２３，２４，２５，２６゜２７はそれぞ
れ上位処理装置１０．バッファメモリ６、リードライト
回路５．ヘッド選択回路４゜シーク機構部３とのインタ
フェースであり、本発明を特徴付ける機能はＲＯＭ２１
に格納される制御プログラムをマイクロプロセッサ２０
により実行することにより実現される。

第３図は上位装置１０から磁気ディスク装置９を制御す
るための開始、停止命令のフォーマットを示す図である
。第３図において６０，６１゜６２は開始命令であり、
命令コードおよび開始シリンダ番号、開始ヘッド番号、
終了シリンダ番号。

終了ヘッド番号、アクセストラック数の組合せにより構
成される。６３は停止命令およびバッファメモリ６と上
位処理装置間のデータ転送命令であり命令コードのみで
構成される。開始命令、停止命令は上位装置１０からイ
ンタフェース回路８゜２３を介してマイクロプロセッサ
２０に与えられ、マイクロプロセッサ２ｏは対応する制
御プログラムを起動し実行する。

第４図は第１の実施例におけるシーケンシャルリード制
御シーケンスを示す図である６第４図において、１００
から開始するシーケンスは第１図において磁気ディスク
１から磁気ヘッド２．ヘッド選択回路４を介してバッフ
ァメモリ６へのデータの読みだしを行うシーケンス、１
１０から開始するシーケンスは第１図においてバッファ
メモリ６から上位処理装置１０へのデータ転送を制御す
るシーケンスであり、２つの該シーケンスは並列に実行
される制御プログラムとして、シーケンシャルリード／
ライト制御回路７のＲＯＭ２１に格納され、マイクロプ
ロセッサ２２により実行することにより実現される。

シーケンシャルリードを行うには、上位処理装置１０か
らシーケンシャルリード開始命令をインタフェース回路
８を介してシーケンシャルリード／ライト制御回路７の
マイクロプロセッサ２０に与える。ここでシーケンシャ
ルリード開始命令では、第３図６０に示すように命令コ
ードおよび開始シリンダ番号、開始ヘッド番号が指定さ
れる。

マイクロプロセッサ２０は与えられた命令がシーケンシ
ャルリード開始命令であることを解読すると、磁気デイ
スクリード制御１００、リードデータ転送制御１１０を
開始する。

まずマイクロプロセッサ２０はシーク機構部３にインタ
フェース２７を介してリード開始シリンダヘシークする
ことを指示し１０１、ヘッド選択回路４にインタフェー
ス２６を介してリード開始トラックに対応するヘッドを
選択することを指示し１０２、リード／ライト回路５に
、磁気ディスク１からバッファメモリ６に１トラック分
のデータの読みだしを行うことを指示する１０３゜磁気
ディスク１からバッファメモリ６に１トラック分のデー
タの読みだしが終了するまでに上位処理装置１０からマ
イクロプロセッサ２０にシーケンシャルリード停止命令
が与えられておらず１０４、シリンダの最終トラックで
ないならば１０５、マイクロプロセッサ２０はヘッド選
択回路４に次のトラックに対応するヘッドを選択するこ
とを指示し１０２、磁気ディスク１からバッファメモリ
６に１トラック分のデータの読みだしを行うことを指示
する１０３゜そして、マイクロプロセッサ２０はヘッド
選択回路４に指示したヘッドがシリンダの最終トラック
に対応したヘッドであって、バッファメモリ６に当該ト
ラックのデータの読みだしを終了した場合は１０５、シ
ーク機構部３に次のシリンダヘシークすることを指示し
１０１゜ヘッド選択回路４にシリンダの最初のトラック
に対応するヘッドを選択することを指示し１０２、リー
ド／ライト回路５に、磁気ディスク１からバッファメモ
リ６に１トラック分のデータの読みだしを行うことを指
示する１０３゜マイクロプロセッサ・２０は上位処理装
置１０からシーケンシャルリード停止命令が与えられる
まで、磁気ディスク１からバッファメモリ６にデータを
読みだす動作を行う１０４゜ 一方、上位処理装置１０からマイクロプロセッサ２０に
リードデータ転送命令が与えられると１１１、マイクロ
プロセッサ２０はインタフェース回路８にバッファメモ
リ６から上位処理装置１０に最初の１トラック分のデー
タを転送することを指示する１１２゜インタフェース回
路８がバッファメモリ６から上位処理装置１０に１トラ
ック分のデータの転送を終了したときに、上位処理装置
１０からマイクロプロセッサ２０にシーケンシャルリー
ド停止命令が与えられておらず１１３、リードデータ転
送命令が与えられた場合は１１１、マイクロプロセッサ
２０はインタフェース回路８に次のトラックに対応する
データをバッファメモリ６から上位処理装置１０に転送
することを指示する１１２．マイクロプロセッサ２０は
上位処理１１ｉ１０からシーケンシャルリード停止命令
が与えられるまで、インタフェース回路８によってバッ
ファメモリ６から上位処理装置１０にデータを転送する
動作１１０を、磁気ディスク１からバッファメモリ６に
データを読みだす動作１００と並行して行う。

次にシーケンシャルライト動作について説明する。第５
図は第１の実施例におけるシーケンシャルライト制御シ
ーケンスを示す図である。第５図において、２００から
開始するシーケンスは上位処理装置１０からバッファメ
モリ６へのライトデータ転送を制御するシーケンス、２
１ｏから開始するシーケンスはバッファメモリ６から磁
気ディスク１へのデータ書き込みを行う制御シーケンス
であり、２つの該シーケンスは並列に実行される制御プ
ログラムとしてシーケンシャルリード／ライト制御回路
７のＲＯＭ２１に格納され、マイクロプロセッサ２０で
実行することにより実現される。

シーケンシャルライトを行うには、上位処理袋ｗ１０か
らシーケンシャルライト開始命令をマイクロプロセッサ
２０に与える。ここでシーケンシャルライト開始命令で
は、第３図６０に示すように命令コード、開始シリンダ
番号、開始ヘッド番号が指定される。マイクロプロセッ
サ２０は与えられた命令がシーケンシャルライト開始命
令であることを解読すると、ライトデータ転送制御２０
０゜磁気ディスク制御２１０を開始する。

上位処理装置１０からマイクロプロセッサ２０にライト
データ転送命令が与えられると２０１、マイクロプロセ
ッサ２０はインタフェース回路８に上位処理装置１０か
らバッファメモリ６に最初の１トラック分のデータを転
送することを指示する２０２゜上位処理袋Ｗ１０からバ
ッファメモリ６に最初の１トラック分のデータの転送を
終了したときに、上位処理装置１０からマイクロプロセ
ッサ２０にシーケンシャルライト停止命令が与えられて
おらず２０３、ライトデータ転送命令が与えられた場合
は２０１、マイクロプロセッサ２０はインタフェース回
路８に、次のトラックに対応するデータを上位処理装置
１０からバッファメモリ６に転送することを指示する２
０２゜マイクロプロセッサ２０はシーケンシャルライト
停止命令が与えられるまで、インタフェース回路８に指
示して上位処理装置１０からバッファメモリ６にデータ
を転送する動作２００を行う。

一方、マイクロプロセッサ２０はシーク機構部３に開始
シリンダヘシークすることを指示し２１１゜ヘッド選択
回路４に開始ヘッドを選択することを指示し２１２、バ
ッファメモリ６にライトデータがあるならば２１３、リ
ード／ライト回路５にバッファメモリ６から磁気ディス
ク１に１トラック分のデータの書き込みを行うことを指
示する２１５゜マイクロプロセッサ２０はヘッド選択回
路４に指示したヘッドがシリンダの最終トラックに対応
したヘッドでないならば２１６、ヘッド選択回路４に次
のトラックに対応するヘッドを選択することを指示し２
１２、バッファメモリ６にライトデータがあるならば２
１３、リード／ライト回路５にバッファメモリ６から磁
気ディスク１にデータの書き込みを行うことを指示する
２１５ｏそして、ヘッド選択回路４に指示したヘッドが
シリンダの最終トラックに対応したヘッドであって、バ
ッファメモリ６から磁気ディスク１にデータの書き込み
を行うことを終了した場合は２１６、シーク機構部３に
次のシリンダヘシークすることを指示し２１１、ヘッド
選択回路４にシリンダの最初のトラックに対応するヘッ
ドを選択することを指示し２１２、バッファメモリ６に
ライトデータがあるならば２１３、リード／ライト回路
５にバッファメモリ６から磁気ディスク１に１トラック
分のデータの書き込みを行うことを指示する２１５゜マ
イクロプロセッサ２ｏはバッファメモリ６にライトデー
タがなく２１３、かつ上位処理装置１ｏがらインタフェ
ース回路８を介してシーケンシャルライト停止命令が与
えられるまで、バッファメモリ６から磁気ディスク１に
データの書き込みを行う動作２１０を、インタフェース
回路８が上位処理装置１０からバッファメモリ６に書き
込みデータの転送を行う動作２００と並行して行う。

ところで９以上に説明した第１の実施例では。

制御が簡単であるというメリットがあるが、シーケンシ
ャルリード動作においてバッファメモリに空きがあり、
かつ上位処理装置１０からシーケンシャルリード停止命
令を与えるタイミングが遅くなると、上位処理装置１ｏ
が必要としないトラックのデータまで読みだしを行う場
合がある。この必要ないトラックの読みだしにより発生
する無駄な時間は、多くのトラック、例えば数十水のト
ラックからデータの読みだしを行う場合は無視できるが
、少ないトラック、例えばの数本のトラックのデータの
読みだしを行う場合には問題になる場合がある。この問
題にたいしては、上位処理装置１ｏで読みだしを行う終
了トラックがわかる場合には、上位処理袋！１０から読
みだし終了トラックを指定することにより、必要としな
いデータの読みだしを防ぐことができる。第２の実施例
ではシーケンシャルリード／ライト動作において、上位
処理袋Ｗ！１０から磁気ディスク装置９を起動する際、
終了トラックを指定する。

第２の実施例において、磁気ディスク装置の構成は、第
１図、第２図に示すに示す第１の実施例における磁気デ
ィスク装置の構成に同じであり、上位処理装置１０が磁
気ディスク装［９に発行する開始命令の構成と、第２図
におけるマイクロプロセッサ２０が実行する制御プログ
ラムのみが第１の実施例と異なる。

第６図に示すシーケンスはシーケンシャルリード制御シ
ーケンスであり、制御プログラムとしてＲＯＭ２１に格
納されマイクロプロセッサ２０で実行することにより実
現される。第６図において。

３００から開始するシーケンスは、磁気ディスク１から
バッファメモリ６へのデータ読みだしを行なう制御シー
ケンス、３１０から開始するシーケンスはバッファメモ
リ６から上位処理装置１ｏへのデータ転送の制御シーケ
ンスであり、２つの該シーケンスは並列に実行される制
御プログラムとしてＲＯＭ２１に格納され、マイクロプ
ロセッサ２ｏで実行することにより実現される。

シーケンシャルリードを行なうには上位処理装置１０か
らシーケンシャルリード開始命令を、インタフェース回
路８を介してマイクロプロセッサ２０に与える。ここで
、シーケンシャルリード開始命令は第３図６１に示すよ
うに、命令コード。

開始シリンダ番号、開始ヘッド番号、終了シリンダ番号
、終了ヘッド番号から構成されており、第１の実施例と
異なり、リード終了トラックが指定される。マイクロプ
ロセッサ２ｏは与えられた命令がシーケンシャルリード
開始命令であることを解読すると、磁気デイスクリード
制御３００．リードデータ転送制御３１０を開始する。

磁気ディスク制御３００において、３０１゜３０２．３
０３，３０５は第４図の磁気ディスク制御１００におけ
る１０１，１０２，１０３゜１０５に同じであるが、３
０４のみが１０４と異なる。すなわち、磁気デイスクリ
ード制御３００では開始命令において終了シリンダ番号
、終了ヘッド番号によって指定されるリード終了トラッ
クの読みだし完了により３０４、シーケンシャルリード
動作を終了する。

一方、バッファメモリ６から上位処理装！１゜へのリー
ドデータ転送制御３１０において、３１１゜３１２は第
４図における１１１，１１２に同じであるが、３１３の
みが１１３と異なり、終了トラックから読みだしたリー
ドデータの上位制御装置１０への転送終了によりリード
データ転送を終了する。

次に第７図は第２の実施例におけるシーケンシャルライ
ト制御シーケンス示す図ある。第７図において４００か
ら開始するシーケンスは上位処理装置１０からバッファ
メモリ６へのデータ転送を制御するシーケンス、また４
１０から開始するシーケンスはバッファメモリ６から磁
気ディスク１へのデータ書き込み制御シーケンスであり
、２つの該シーケンスは並列に実行される制御プログラ
ムとしてＲＯＭ２１に格納され、マイクロプロセッサ２
０で実行することにより実現される。

シーケンシャルライトを実行するには、上位処理装置１
ｏからシーケンシャルライト開始命令を、インタフェー
ス回路８を介してマイクロプロセッサ２０に与える。こ
こで、シーケンシャルライト開始命令では、シーケンシ
ャルリード開始命令と同様に第３図６１に示すように終
了シリンダ番号、終了ヘッド番号によりライト終了トラ
ックが指定される。そしてマイクロプロセッサ２０はシ
ーケンシャルライト開始命令であることを解読すると、
ライトデータ転送制御４００、磁気ディスクライト制御
４１０を開始する。

ライトデータ転送制御４００における４０１゜４０２は
、第５図の２０１，２０２に同じであるが、４０３のみ
が２０３と異なる。すなわち、ライトデータ転送制御４
００では、終了トラックに書き込むライトデータ転送終
了により、ライトデータ転送制御４００を終了する。一
方、磁気ディスク制御４１０において４１１，４１２，
４１３゜４１４．４１６は、第５図の２１１，２１２゜
２１３．２１４，２１６に同じであるが、４１５のみが
第５図における２１５と異なり、ライト終了トラックへ
のライトデータ書き込み完了により、磁気ディスク制御
４１０を終了する。

以上に説明した第２の実施例によれば、無駄なデータを
読みだすことはないが、シーケンシャルリード動作にお
いて上位処理装置１ｏは読みだしを行う終了トラックを
常に知っている必要があることや、シーケンシャルリー
ド動作を中断することができないという問題がある。こ
の問題にたいしては、第１の実施例と第２の実施例を組
み合わせることによって解決することができる。

第３の実施例は、上位処理装置１ｏにおいてシーケンシ
ャルリード／ライトする終了トラックがわかっている場
合は、上位処理装置１０からシーケンシャルリード／ラ
イト終了トラックに対応するシーケンシャルリード／ラ
イト終了シリンダ番号、シーケンシャルリード／ライト
終了ヘッド番号を指示し、シーケンシャルリード／ライ
ト終了トラックが上位処理装置１０わからない場合には
シーケンシャルリード／ライト停止命令によりシーケン
シャルリード／ライト動作を停止するものであり以下に
説明する。

第３の実施例において、磁気ディスク装置の構成は第１
図、第２図に示す第１の実施例における磁気ディスク装
置の構成と同一であり、第２図におけるマイクロプロセ
ッサ２０が実行する制御プログラムが第１、第２の実施
例と異なる。

第８図は第３の実施例におけるシーケンシャルリード制
御シーケンスを示す図である。第８図において５００か
ら開始するシーケンスは磁気ディスク１からバッファメ
モリ６へのデータを読みだしを行なう制御シーケンス、
５１０から開始するシーケンスはバッファメモリ６から
上位処理装置１０へのリードデータ転送制御シーケンス
であり、２つの該シーケンスは並列に実行される制御プ
ログラムとしてＲＯＭ２１に格納され、マイクロプロセ
ッサ２ｏで実行することにより実現される。

シーケンシャルリードを実行するには、上位処理装置１
０からシーケンシャルリード開始命令を、インタフェー
ス回路８を介してマイクロプロセッサ２０に与える。こ
こでシーケンシャルリード命令は、第３図６１に示すよ
うに、終了シリンダ番号、終了ヘッド番号を含んでおり
、リード終了トラックが指定される。そしてマイクロプ
ロセッサ２０は与えられた命令がシーケンシャルリード
開始命令であることを解読すると、磁気ディスク制御５
００、リードデータ転送制御５１０を開始する。

次に、第９図は第３の実施例におけるシーケンシャルラ
イト制御シーケンスを示す図である。第９図において、
６００から開始するシーケンスは上位処理装置１０から
バッファメモリ６へデータを転送する制御シーケンス、
６１０から開始するシーケンスはバッファメモリ６から
磁気ディスク１へのデータ書き込み制御シーケンスであ
り、２つの該シーケンスは並列に実行される制御プログ
ラムとしてＲＯＭ２１に格納されマイクロプロセッサ２
０により実行することにより実現される。

シーケンシャルライトを実行するには、上位処理装置１
０からシーケンシャルライト開始命令を、インタフェー
ス回路８を介してマイクロプロセッサ２０に与える。こ
こで、シーケンシャルライト開始命令は、第３図６１に
示すように、終了シリンダ番号、終了ヘッド番号を含ん
でおり、ライト終了トラックが指定される。そしてマイ
クロプロセッサ２０は与えられた命令がシーケンシャル
ライト開始命令であることを解読すると、ライトデータ
転送制御６００、磁気ディスクライト制御６１０を開始
する。ライトデータ転送制御６００において、６０１，
６０２，６０４はそれぞれ第５図２００における２０１
，２０２，２０３に同じであるが、６０３が異なる。第
３の実施例におけるライトデータ転送制御の終了判定は
、上位処理装置１０からバッファメモリ６ヘライトデー
タを転送後、該転送データが終了トラックへの書き込み
データであるかどうかを判定し６０３、次にシーケンシ
ャルライト停止命令が発行されたかどうかを判定し６０
４、そのいずれかであれば、ライトデータ転送制御６０
０を終了する。

一方、磁気ディスク制御６１０における６１１゜６１２
．６１３，６１４，６１５，６１７はそれぞれ第５図に
おける２１１，２１２，２１３゜２１４．２１５，２１
６に同じであり、６１６のみが異なる。すなわちシーケ
ンシャルライト停止命令が発行されたことを検出するか
６１４．ライト終了トラックへのデータ書き込みを完了
するか６１６のいずれかでライトデータの磁気ディスク
への書き込みを終了する。

以上に説明したように第１．第２．第３の実施例よれば
、シーケンシャルリード／ライト動作において、磁気デ
ィスク装置は上位処理装置からシーク指示を受けること
なく次のシリンダヘシークを行うので、上位処理装置は
シーク指示に伴う処理が必要なく、シリンダにまたがる
ファイルの処理の負担が軽減される効果がある。

さらに第１０図に示すように、１台の上位処理装置１０
が多数の磁気ディスク装置９−１〜９−ｎを制御する場
合は、以下に説明するように本発明によりスループット
が大幅にに改善される。

第１０図において、磁気ディスク装置９−ｎはシリンダ
を渡ってデータをアクセスする場合、シリンダの最終ト
ラックへのり−ド／ライトを終了すると上位処理装置１
０にシリンダの最終トラックへのり−ド／ライト終了を
報告し、上位処理装置は磁気ディスク装置９−ｎに次の
シリンダへのシークを指示する。

したがって１台の上位処理装置が多数の磁気ディスク装
置を制御する場合は、第１１図（ｂ）に示すように磁気
ディスク装置９−ｎが上位処理装置１０にシリンダの最
終トラックのリード／ライト終了を報告しても、上位処
理装置ｌＯが例えば磁気ディスク装置９−１を制御して
いると磁気ディスク装置９−ｎの終了報告は直ち′には
受付られす、待ち時間が発生する。その結果、無駄な回
転待ちが発生することになり、スルーブツトが低下する
。　しかし本発明によれば、第１１図（ａ）に示すよう
に無駄な回転待ちが発生することがないので、スループ
ットが大幅に改善されるという効果がある。

〔発萌の効果〕

本発明によればシーケンシャルリード／ライト動作にお
いて磁気ディスク装置が自動的に次のシリンダヘシーク
するので、シリンダをわたるのに要する時間が少なくて
済み、磁気ディスク装置のスループットが向上するとい
う効果がある。特に１台の上位処理装置にたいして多数
の磁気ディスク装置が接続されている場合において、著
しい性能向上が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気ディスク装置の構成を示す図
、第２図は第１図のシーケンシャルリード／ライト制御
回路７の一構成例を示す図、第３図は上位処理装置から
の命令フォーマットを示す図、第４図は第１の実施例に
よるシーケンシャルリードシーケンス図、第５図は、第
１の実施例によるシーケンシャルライトシーケンス図、
第６図は第２の実施例によるシーケンシャルリードシー
ケンス図、第７図は第２の実施例によるシーケンシャル
ライトシーケンス図、第８図は第３の実施例によるシー
ケンシャルリードシーケンス図、第９図は第３の実施例
によるシーケンシャルライトシーケンス図、第１０図は
１台の上位処理装置が多数の磁気ディスク装置を制御す
る場合のシステム構成例を示す図、第１１図は第１０図
に示すシステムにおける本発明の詳細な説明する図であ
る。 １・・・磁気ディスク、２・・・磁気ヘッド、３・・・
シーク機構部、４・・・ヘッド選択回路、５・・・リー
ド／ライト回路、６・・・バッファメモリ、７・・・シ
ーケンシャルリード／ライト制御回路、８・・・インタ
フェース回路、９・・・磁気ディスク装置、１０・・・
上位処理装置、２０・・・マイクロプロセッサ、２１・
・・ＲＯＭ、２２−ＲＡＭ、１００，３００，５００・
・・磁気ディスクからデータを読みだすシーケンス、１
１０゜３１０．５１０・・・上位処理装置へのデータを
転送すルシーケンス、２００，４００，６００−・・上
位処理装置からバッファメモリへのデータを転送するシ
ーケンス、２１０，４１０，６１０・・・バッファメモ
リから磁気ディスクへのデータを書き込む￥Ｊ　２　Ｉ
￥１ Ｌ−−−＋＋＋　　　＋＋＋＋　　　　Ｊ第３　ロ ￥Ｊ　５　図 Ａ　７　（２） 第８面 第９　目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円盤状の複数の磁気記録媒体を有し、該磁気記録媒
   体はそれぞれ同心円状のトラックに分割され、それぞれ
   の該磁気記録媒体の同一位置にあるトラックの集まりが
   １個のシリンダとして管理される磁気ディスク装置にお
   いて、 複数トラックのリードデータを格納できるバッファメモ
   リと、上位処理装置から与えられるシーケンシャルリー
   ド開始命令を解読する開始命令デコード回路と、上位処
   理装置から与えられるシーケンシャルリード停止命令を
   解読する停止命令デコード回路と、上位処理装置から該
   シーケンシャルリード開始命令が与えられると、指定さ
   れたトラックからバッファメモリへのデータの読み込み
   を開始し、シリンダの最終トラックからデータを読みだ
   した時点までに上位処理装置からシーケンシャルリード
   停止命令が与えられない場合には、上位処理装置からの
   シーク命令に依ることなく磁気ディスク装置が次のシリ
   ンダにシークして、次のシリンダの最初のトラックから
   バッファメモリへのデータ読みだしを再開する制御回路
   を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、円盤状の複数の磁気記録媒体を有し、該磁気記録媒
   体はそれぞれ同心円状のトラックに分割され、それぞれ
   の該磁気記録媒体の同一位置にあるトラックの集まりが
   １個のシリンダとして管理される磁気ディスク装置にお
   いて、 複数トラックのライトデータを格納できるバッファメモ
   リと、上位処理装置から与えられるシーケンシャルライ
   ト開始命令を解読する開始命令デコード回路と、上位処
   理装置から与えられるシーケンシャルライト停止命令を
   解読する停止命令デコード回路と、上位処理装置からシ
   ーケンシャルライト開始命令が与えられると、指定され
   たトラックからバッファメモリのデータの書き込みを開
   始し、シリンダの最終トラックへのデータの書き込みを
   終了した時点でライトデータがバッファメモリにある場
   合には、上位処理装置からのシーク命令に依ることなく
   磁気ディスク装置が独自に次のシリンダにシークして、
   次のシリンダの最初のトラックからデータの書き込みを
   再開し、データ書き込みの終了は、上位処理装置からシ
   ーケンシャルライト停止命令を受取り、かつバッファメ
   モリにライトデータが無くなったことにより行う制御回
   路を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。 ３、円盤状の複数の磁気記録媒体を有し、該磁気記録媒
   体はそれぞれ同心円状のトラックに分割され、それぞれ
   の該磁気記録媒体の同一位置にあるトラックの集まりが
   １個のシリンダとして管理される磁気ディスク装置にお
   いて、 複数トラックのリードデータを格納できるバッファメモ
   リと、上位処理装置から与えられるシーケンシャルリー
   ド開始命令を解読する開始命令デコード回路と、上位処
   理装置から読みだし開始トラックと読みだし終了トラッ
   クを指定して該シーケンシャルリード開始命令が与えら
   れると、指定されたトラックからバッファメモリへのデ
   ータの読み込みを開始し、シリンダの最終トラックから
   データを読みだした時点で、指定された読みだし終了ト
   ラックからのデータ読みだしを終了していない場合には
   次のシリンダにシークして、次のシリンダの最初のトラ
   ックからバッファメモリへのデータ読みだしを再開し、
   上位処理装置から指定された読みだし終了トラックから
   のデータ読みだしを終了ことにより該シーケンシャルリ
   ード命令の実行を終了する制御回路を設けたことを特徴
   とする磁気ディスク装置。 ４、円盤状の複数の磁気記録媒体を有し、該磁気記録媒
   体はそれぞれ同心円状のトラックに分割され、それぞれ
   の該磁気記録媒体の同一位置にあるトラックの集まりが
   １個のシリンダとして管理される磁気ディスク装置にお
   いて、 複数トラックのライトデータを格納できるバッファメモ
   リと、上位処理装置から与えられるシーケンシャルライ
   ト開始命令を解読する開始命令デコード回路と、上位処
   理装置からライト開始トラックとライト終了トラックを
   指定してシーケンシャルライト命令が与えられると、指
   定されたトラックからバッファメモリのデータの書き込
   みを開始し、シリンダの最終トラックへのデータの書き
   込みを終了した時点で指定されたライト終了トラックへ
   のデータ書き込みを終了していない場合には上位処理装
   置からのシークに命令に依ることなく、磁気ディスク装
   置が独自に次のシリンダにシークして、次のシリンダの
   最初のトラックからデータの書き込みを再開し、上位処
   理装置から指定されたデータ書き込み終了トラックへの
   データ書き込みの終了により該シーケンシャルライト命
   令の実行を終了する制御回路を設けたことを特徴とする
   磁気ディスク装置。 ５、円盤状の複数の磁気記録媒体を有し、該磁気記録媒
   体はそれぞれ同心円状のトラックに分割され、それぞれ
   の該磁気記録媒体の同一位置にあるトラックの集まりが
   １個のシリンダとして管理される磁気ディスク装置にお
   いて、 複数トラックのリードデータを格納できるバッファメモ
   リと、上位処理装置から与えられるシーケンシャルリー
   ド開始命令を解読する開始命令デコード回路と、上位処
   理装置から与えられるシーケンシャルリード停止命令を
   解読するデコード停止命令回路と、上位処理装置から読
   みだし開始トラックと読みだし終了トラックを指定して
   該シーケンシャルリード開始命令が与えられると、指定
   されたトラックからバッファメモリへのデータの読み込
   みを開始し、シリンダの最終トラックからデータを読み
   だした時点で、指定された読みだし終了トラックからの
   データの読みだしを終了しておらず、かつ上位処理装置
   からシーケンシャルリード停止命令が与えられない場合
   には、上位処理装置からのシーク命令に依ることなく磁
   気ディスク装置が独自に次のシリンダにシークして、次
   のシリンダの最初のトラックからバッファメモリへのデ
   ータ読みだしを再開し、該シーケンシャルリード命令の
   終了は、上位処理装置からシーケンシャルリード停止命
   令が与えられるか、もしくは指定された読みだし終了ト
   ラックからのデータ読みだしが終了することにより行な
   う制御回路を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置
   。 ６、円盤状の複数の磁気記録媒体を有し、該磁気記録媒
   体はそれぞれ同心円状のトラックに分割され、それぞれ
   の該磁気記録媒体の同一位置にあるトラックの集まりが
   １個のシリンダとして管理される磁気ディスク装置にお
   いて、 複数トラックのライトデータを格納できるバッファメモ
   リと、上位処理装置から与えられるシーケンシャルライ
   ト開始命令を解読する開始命令デコード回路と、上位処
   理装置から与えられるシーケンシャルライト停止命令を
   解読する停止命令デコード回路と、上位処理装置からラ
   イト開始トラックとライト終了トラックを指定してシー
   ケンシャルライト開始命令が与えられると、指定された
   トラックからバッファメモリのデータの書き込みを開始
   し、シリンダの最終トラックへのデータの書き込みを終
   了した時点で指定されたライト終了トラックへのデータ
   書き込みを終了しておらず、かつライトデータがバッフ
   ァメモリにある場合には上位装置のシーク命令に依るこ
   なく、磁気磁気ディスク装置が独自に次のシリンダにシ
   ークして、次のシリンダの最初のトラックからデータの
   書き込みを再開し、該シケンシャルライト開始命令の終
   了は、指定されたライト終了トラックへのデータ書き込
   みを終了するか、もしくは上位処理装置からシーケンシ
   ャルライト停止命令を受取り、かつバッファメモリにラ
   イトデータが無くなったことにより行う制御回路を設け
   たことを特徴とする磁気ディスク装置。