JPH0417088U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0417088U JPH0417088U JP5594290U JP5594290U JPH0417088U JP H0417088 U JPH0417088 U JP H0417088U JP 5594290 U JP5594290 U JP 5594290U JP 5594290 U JP5594290 U JP 5594290U JP H0417088 U JPH0417088 U JP H0417088U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting member
- attached
- holding device
- support tube
- robot arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例に係る連結部材の保
持装置が取付けられた作業用ロボツトの斜視図、
第２図は支柱の斜視図、第３図は第１支持筒の斜
視図、第４図は第２支持筒の斜視図、第５図はマ
ニホールドの斜視図、第６図は本考案の他の実施
例に係る連結部材の保持装置の第２支持筒の斜視
図、第７図は従来の連結部材の保持装置が取付け
られた作業用ロボツトの斜視図である。 図面中、６は第２アーム（ロボツトアーム）、
１２は電気ケーブル（連結部材）、１３は冷却ホ
ース（連結部材）、１４はエアホース（連結部材
）、２１は保持装置、２２は支柱、２３は第１支
持筒、２４は第２支持筒、２５は中継金具である
。
持装置が取付けられた作業用ロボツトの斜視図、
第２図は支柱の斜視図、第３図は第１支持筒の斜
視図、第４図は第２支持筒の斜視図、第５図はマ
ニホールドの斜視図、第６図は本考案の他の実施
例に係る連結部材の保持装置の第２支持筒の斜視
図、第７図は従来の連結部材の保持装置が取付け
られた作業用ロボツトの斜視図である。 図面中、６は第２アーム（ロボツトアーム）、
１２は電気ケーブル（連結部材）、１３は冷却ホ
ース（連結部材）、１４はエアホース（連結部材
）、２１は保持装置、２２は支柱、２３は第１支
持筒、２４は第２支持筒、２５は中継金具である
。
Claims (1)
- 作業用ロボツトのロボツトアームに取付けられ
て連結部材を保持する保持装置において、前記ロ
ボツトアームに固定される支柱に支持筒を回動自
在に取付け、該支持筒に前記連結部材を保持する
中継金具を固定したことを特徴とする連結部材の
保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5594290U JPH0417088U (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5594290U JPH0417088U (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417088U true JPH0417088U (ja) | 1992-02-12 |
Family
ID=31579337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5594290U Pending JPH0417088U (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0417088U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154486B2 (ja) * | 1978-10-12 | 1986-11-22 | Toyota Jidosha Kk |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP5594290U patent/JPH0417088U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154486B2 (ja) * | 1978-10-12 | 1986-11-22 | Toyota Jidosha Kk |