JPH04171129A - 複数部材の接合方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、第１の部材の第１の部位と第２の部材の第
２の部位との相対位置関係を保って、第１及び第２の部
材を、接合力発生手段においてＺ軸方向に発生した接合
力で互いに密着させた状態で互いに接合する複数部材の
接合方法に関する。

［従来の技術］ 近年、インクを吐出して、用紙上に印字させるに際して
、インクを加熱して泡状になし、所謂バブルジェット方
式で印字させる印字ヘッドが、印字精度の向上を図る上
で有利であるため、開発され、実用に供されている。

このようなバブルジェット方式の印字ヘッドを組み立て
る組立装置においては、インクを加熱するためのヒータ
と、このヒータで加熱・沸騰され、泡状となったインク
を用紙に向けて吐出する吐出口とを、ミクロンオーダで
正確に位置決めしなければならないものである。例えば
、印字精度として約３６０　ｄｐｉ（ｄｏｔｔｓ　ｐｅ
ｒ　１ｎｃｈ）の高精度を達成するためには、約４．５
ｍｍの範囲に、６４個の吐出穴を等間隔に配列しなけれ
ばならず、この際の配設ピッチは、約７０ミクロンと微
細な値になるものである。

ここで、このような極小間隔での吐出穴の形成は、例え
ば、レーザ加工機等の超精密加工装置を用いる事により
、天板部材の前面に取り付けられるオリフィスプレート
に、許容される所定の高精度で吐出穴を形成させること
が出来るものであるし、また、ヒータの形成に際しては
、超精密エツチング技術を用いる事により、同様に、許
容される所定の高精度でヒータボード上に、ヒータを形
成させることが出来るものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の組立装置においては、第１の部材
としてのヒータボード上のヒータと、第２の部材として
の天板の前面に取り付けられたオリフィスプレートに形
成された吐出穴とを、その軸を正確に一致させた状態で
、ヒータボード上に天板を載置させるべく、その位置合
わせを行うために、専用の治具を用いてヒータボードと
天板とを夫々セットし、金属顕微鏡により、ヒータと吐
出穴とを交互に観察しながら、手動により位置合わせを
行う様にしている。

一方、位置合わせ後の両者の接着に際しては、手作業に
より両者を圧接させ、接着を開始させるタイミングで紫
外線を接着剤に照射する事により、接着剤を硬化させる
様にしている。

この様に、手作業により圧接力を発生させていたため、
一定の接合力が得られず、この接合力のばらつきにより
両部材間の相対位置が微妙にばらつき、完成品の信頼性
の点で問題が発生している。

また、作業者が交代した場合には、作業方法の個人差の
ために、前の作業者と同じ接合力を得ることが出来ず、
この観点からも、完成品の信頼性の点で問題となってい
る。

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、接合力を自動的に発生させる事により、接
着しようとする部材間に一定の接合力を発生させること
が出来、接合された組体の信頼性を向上させることが出
来る複数部材の接合方法を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上述した目的を達成するため、この発明に係わる複数部
材の接合方法は、第１の部材の第１の部位と第２の部材
の第２の部位との相対位置関係を保って、第１及び第２
の部材を、接合力発生手段においてＺ軸方向に発生した
接合力で互いに密着させた状態で、互いに接着する接合
方法であって、前記第１及び第２の部材の少なくとも一
方の接合面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、前記
第１及び第２の部材の何れか一方を前記接合力発生手段
に載置する載置工程と、前記第１及び第２の部位をＸ軸
及びｙ軸方向に関して互いに合致させる合致工程と、第
１及び第２の部材の一方を、他方に向けてＺ軸方向に移
動させ、前記接合力発生手段において接合力を発生させ
、両者を圧接させる圧接工程とを具備する事を特徴とし
ている。

また、この発明に係る複数部材の接合方法は、前記接着
剤塗布工程において、前記接着剤は、第１の部材の接合
面に塗布され、前記載置工程において、この接着剤が塗
布された第１の部材が、前記接合力発生手段に載置され
る事を特徴としている。

また、この発明に係る複数部材の接合方法の前記圧接工
程は、前記第２の部材を、前記接合力発生手段に載置さ
れた第１の部材に向けて移動させる事を特徴としている
。

また、この発明に係る複数部材の接合方法の前記合致工
程は、前記第１の部材のｙ軸及びｙ軸方向の位置を所定
の位置に位置決めする第１のサブ工程と、位置決めされ
た第１の部材上に前記第２の部材を載置する第２のサブ
工程と、この第２の部材のｙ軸及びｙ軸の位置を、第１
の部材のｙ軸及びｙ軸の位置と一致する様に、ｙ軸及び
ｙ軸に沿って移動させる第３のサブ工程とを備える事を
特徴としている。

［実施例］ 以下に、この発明に係る複数部材の接合方法の一実施例
が適用される印字用ヘッドノズル組立装置１０の構成を
説明する。

（ヘッドノズル１００の説明） 先ず、この発明に係る接合方法を用いて組み立てられる
ヘッドノズル１００と、これを搭載したインクジェット
カートリッジ２００の概略構成を、第１図乃至第３図を
参照して説明する。

このインクジェットカートリッジ２００は、第１図に示
す様に、インクタンク２０２とヘッドノズル１００とか
ら概略構成されている。また、このヘッドノズル１００
は、第２図及び第３図に示す様に、インク加熱用のヒー
タ１１２が形成されたヒータボード１０２と、このヒー
タボード１０２上に位置決めされ、複数のインク流路を
夫々区分するための隔壁や各インク流路へインクを分配
するための共通液室及びこの共通液室にインクを供給す
るための円筒状のインク受は口１１８等を備えた天板１
０４と、この天板１０４の前面に一体的に取り付けられ
、各インク流路に各々対応した吐出口１０６を複数有す
るオリフィスプレート１０ｇとから構成されている。

尚、この一実施例においては、これらの吐出口１０６は
、長さ約４．５ｍｍに渡り等間隔に配設されており、こ
の間隔の配設により、このヘッドノズル１００の印字密
度は、約３６０　ｄｐｉ（ｄｏｔｔｓｐｅｒ　’１ｎｃ
ｈ）という高精度になっている。

（組立装置１０の説明） 以下に、この発明の特徴をなすヘッドノズル１００の組
立装置１０、即ち、溝付天板１０４を、ヒータボード１
０２上に正確に位置決めした状態で組み付けるための組
立装置１０の構成、及び、組み付は方法を、添付図面の
第４図以降を参照して、詳細に説明する。

〈組立装置１０の全体構成の説明〉 この組立装置１０は、第４図に示す様に、図示しない土
台上に水平状態にその載置姿勢を正確に一位置決めされ
た定盤１２を備えている。この定盤１２上には、この組
立装置１０で組み立てられるヘッドノズル１００の一方
の構成部品である所の、予めオリフィスプレート１０８
が取り付けられた溝付天板１０４（以下、単に天板と呼
ぶ）を、その取り付は位置を調整可能に規定する第１の
位置調整機構１４と、他方の構成部品である所の、予め
ベース部材２０８の先端部上面に正確に位置決めされた
状態で固着されたヒータボード１０２を、その取り付は
位置を調整可能に規定する第２の位置調整機構１６とが
設けられている。

この第１の位置調整機構１４は、定盤１２上に直接載置
され、定盤１２に対してＸ軸方向（紙面に直行する方向
）に沿って移動可能な第１のＸ軸ステージ１８と、この
第１のＸ軸ステージ１８上に載置され、第１のＸ軸ステ
ージ１８に対してＺ軸方向（図中、上下方向）に沿って
移動可能な第１のＺ軸ステージ２０と、この第１のＺ軸
ステージ２０上に載置され、第１のＺ軸ステージ２０に
対して、ｙ軸方向（図中、左右方向）に沿って移動可能
な第１のｙ軸ステージ２２と、この第１のｙ軸ステージ
２２上にスペーサ２４を介して基端部を載置され、先端
部に、上述した天板１０４が着脱可能に取り付けられる
取り付は機構２６と、この取り付は機構２６から取り外
され、ヒータボード１０２上に載置された溝付天板１０
４の、ヒータボード１０２に対する位置決めを実行する
ための第１の位置決め機構２７とから構成されている°
。この取り付は機構２６と第１の位置決め機構２７との
構成は、夫々後に詳細に説明する。

一方、第２の位置調整機構１６は、定盤１２上に上述し
た第１の位置調整機構１４に隣接した状態で直接載置さ
れ、定盤１２に対して上述したＸ軸方向に沿って移動可
能な第２のＸ軸ステージ２８と、この第２のＸ軸ステー
ジ２８上に載置され、第２のＸ軸ステージ２８に対して
上述したＸ軸方向に沿って移動可能な第２の２軸ステー
ジ３０と、この第２の２軸ステージ３０上に載置され、
第２の２軸ステージ３０に対して、上述したｙ軸方向に
沿って移動可能な第２のｙ軸ステージ３２と、この第２
のｙ軸ステージ３２上に配設され、ヒータボード１０２
が取り付は固定されるベース部材２０８を、この第２の
ｙ軸ステージ３２に対して正確に位置決めさせた状態で
固定させる第２の位置決め機構３３と、天板１０４をヒ
ータボード１０２上１こ所定の接合力で接合させるため
の接合力発生機構３４とから構成されている。この第２
の位置決め機構３３と接合力発生機構３４との構成は、
後に夫々詳細に説明する。

ここで、各軸ステージ１８，２０，２２　；２８．３０
．３２は、図示していないが、各々、駆動モータを備え
ており、これら駆動モータは、対応するドライバ３６ａ
、３６ｂ、３６ｃ。

３６ｄ、３６ｅ、３６ｆを夫々介して、全体制御を司る
制御ユニット３８に接続されている。そして、これら駆
動モータは、この制御ユニット３８による制御の下で、
第１の位置調整機構１４においては、天板１０４がヒー
タボード１０２の上方の所定位置に来るように、また、
第２の位置調整機構１６においては、ヒータボード１０
２が定盤１２に対して所定の位置に来るように、夫々位
置決めされるべく、夫々駆動制御されるようになされて
いる。

一方、この制御ユニット３８は、天板１０４を正確に位
置決めするために、その位置を正確に検出する必要があ
るが、天板１０４を撮像した画像に基づき、その位置を
正確に検出する第１の位置検出機構４０が、また、ヒー
タボード１０２を正確に位置決めするために、その位置
を正確に検出する必要があるが、ヒータボード１０２を
撮像した画像に基づき、その位置を正確に検出する第２
の位置検出機構４２が、共に、画像処理装置゛４４を介
して、制御ユニット３８に接続されている。

ここで、この第１の位置検出機構４０は、後に詳細に説
明する取り付は機構２６により、これの先端に正確に把
持された溝付天板１０４のオリフィスプレート１０８の
前方に配設されており、第１の対物レンズ４０ａと、こ
の第１の対物レンズ４０ａを保持する第１の対物レンズ
ホルダ４０ｂと、第１の落射照明器具４０ｃと、この第
１の落射照明器具４０ｃ用の第１の光源４０ｄと、合焦
状態を判別する第１の光学系４０ｅと、これらの光学機
器を収納する第１の鏡筒４０ｆと、第１の対物レンズ４
０ａを介して観察されるオリフィスプレート１０８の画
像を写し出す第１のＩＴＶカメラ４０ｇとから構成され
ている。

尚、この第１のＩＴＶカメラ４０ｇの画像情報は、第１
の信号変換器４６を介して、上述した画像処理装置４４
に送られる。また、この第１の合焦判別用の光学系４０
ｅは、第１の合焦状態検出器４８を介して、制御ユニッ
ト３８に接続されている。ここで、この第１の位置検出
機構４０は、図示しない第１の支柱を介して、前述した
定盤１２上に取り付け・固定されている。

また、上述した第２の位置検出機構４２は、後に詳細に
説明する第２の位置決め機構３３により、第２のｙ軸ス
テージ３２上に正確に載置されたヒータボード１０２の
上方に配設されており、第２の対物レンズ４２ａと、こ
の第２の対物レンズ４２ａを保持する第２の対物レンズ
ホルダ４２ｂと、第２の落射照明器具４２ｃと、この第
２の落射照明器具４２ｃ用の第２の光源４２ｄと、合焦
状態を判別する第２の光学系４２ｅと、これらの光学機
器を収納する第２の鏡筒４２ｆと、第２の対物レンズ４
２ａを介して観察されるヒータボード１０２の画像を写
し出す第２のＩＴＶカメラ４２ｇとから構成されている
。

尚、この第２のＩＴＶカメラ４２ｇの画像情報は、第２
の信号変換器５０を介して、上述した画像処理装置４４
に送られる。また、この第２の合焦判別用の光学系４２
ｅは、第２の合焦状態検出器５２を介して、制御ユニッ
ト３８に接続されている。ここで、この第２の位置検出
機構４２は、図示しない第２の支柱を介して、前述した
定盤１２上に取り付け・固定されている。

ここで、この一実施例においては、第１の位置検出機構
４０における第１の対物レンズ４０ａの光軸と、第２の
位置検出機構４２における第２の対物レンズ４２ａの光
軸との交わる位置において、組立作業位置αが規定され
ている。この組立作業位置αにおいては、上述した２本
の光軸は正しく交差している事が好ましいが、別設、実
際に交差していな（でも、校正動作を実行する事により
、実質的に問題ないものである。実際には、２本の光軸
を正しく交差する様に、両光軸の位置合わせをしようと
動作は、極めて困難であり、この一実施例の様に、交差
していない事を前提として、そのずれ量ΔＸを校正動作
により算出し、この算出したずれ量△Ｘを、第１及び第
２の位置調整機構１４．１６における位置調整動作にお
いて数値上考慮する事により、このずれ量ΔＸは、実質
的に無視することが出来る事になる。

一方、この組立装置１０は、吐出口１０６と対応する吐
出ヒータ１１２とを互いに合致せしめた後のヒータボー
ド１０２と天板１０４とを、紫外線硬化性の接着剤を介
して互いに接着する事により、両者の相対位置関係が変
化しない様にするために、換言すれば、両者を仮止めす
るために、仮着機構５４を備えている。この仮着機構５
４は、取り付は機構２６の先端部の両側に位置し、夫々
の先端が、接着剤配設部位に向けられた一対のライトガ
イド５６と、両ライトガイド５６の基端部に接続され、
紫外線を発光する紫外線光源５８とから構成されている
。

そして、上述した画像処理装置４４は、第１及び第２の
信号変換器４６．５０を介して第１及び第２のＩＴＶカ
メラ４０ｇ、４２ｇから得られた画像情報に基づき、オ
リフィスプレート１０８に形成された吐出口１０６の形
成位置、及び、ヒータボード１０２上に配設された吐出
ヒータ１１２の配設位置を夫々算出し、その算出結果を
制御ユニット３８に送る様に構成されている。また、こ
の画像処理装置４４には、測定画像確認用のＩＴＶモニ
タ６４、装置調整プログラム及びデータ入力用のキーボ
ード６２、データ表示用のＣＲＴモニタ６６が接続され
ており、マン・マシン・インターフェイスが確立してい
る。

また、上述した制御ユニット３８は、第１及び第２の合
焦状態検出器４８，５２、及び、画像処理装置４４から
入力されてきたデータを所定のアルゴリズムで演算し、
この演算結果に基づき、各ステージドライバ３６ａ〜３
６ｆを各々介して、対応する各軸ステージ１８，２０，
２２，２８゜３０．３２を適宜駆動制御し、天板１０４
とヒータボード１０２との相対位置を調整して、吐出０
１０６と対応する吐出ヒータ１１２とを互いに合致せし
める様に、また、この合致後において、仮着機構５４を
起動させて、紫外線光源５８を作動させて、ヒータボー
ド１０２と天板１０４との間に介在する接着剤を硬化さ
せる制御動作を実行する様に構成されている。

ここで、この制御ユニット３８には、組立装置１０の操
作用の操作盤６６と、動作プログラム設定・変更用のキ
ーボード６８と、データ表示用のＣＲＴモニタ７０と、
データ記録用のプリンタ７２と、データ保存用のデータ
ディスク７４と、動作プログラムが記憶されたプログラ
ムディスク７６とが接続され、マン・マシン・インター
フェイスが確立されている。

〈取り付は機構２６の説明〉 次に、第５図を参照して、天板１０４が取り付けられる
取り付は機構２６の構成を、詳細に説明する。

この取り付は機構２６は、上述した第１のｙ軸ステージ
２２上にスペーサ２４を介して取り付は固定される本体
２６ａを備えている。この本体２６ａの先端部には、一
対の吸引部材２６ｂ。

２６ｃが互いに平行に、所定間隔を開けて、夫々前方に
向けて（ｙ軸方向に沿って）突出した状態で取り付けら
れており、これら吸引部材２６ｂ。

２６ｃは、紫外線透過性材料、具体的には透明板ガラス
から夫々形成されている。

これら吸引部材２６ｂ、２６ｃの下面には、吸引孔２６
ｄ、２６ｅが夫々開口しており、これら吸引孔２６ｄ、
２６ｅは、対応する吸引部材２６ｂ、２６ｃ内を貫通す
る連通管２６ｆ。

２６ｇの端部開口から夫々規定されており、これら連通
管２６ｆ、２６ｇは、図示しない切換弁を夫々介して図
示しない負圧発生機構及び正圧発生機構に選択的に接続
されている。

そして、切換弁が負圧発生機構に接続された状態におい
て、これら吸引孔２６ｄ、２６ｅに発生する吸引力を介
して、天板１０４を吸引部材２６ｂ、２６ｃの下面に吸
引保持する様になされている。一方、切換弁が正圧発生
機構に接続された状態において、これら吸引孔２６　ｄ
、　２６　ｅがら噴出される（逆噴出される）空気によ
り、今まで吸引部材２６ｂ、２６ｃに吸引・保持されて
いた天板１０４は、強制的に吸引部材２６ｂ。

２６ｃから下方に引き離される事になる。

尚、この様に、一対の吸引部材２６ｂ、２６ｃの下面に
吸引保持された状態で、天板１０４は、その円筒状のイ
ンク受は口１１８が、丁度、吸引部材２６ｂ、２６ｃの
間に入り込んだ姿勢に、また、オリフィスプレート１０
８が前方に臨んだ姿勢に設定されている。

〈第１の位置決め機構２７の説明〉 また、この取り付は機構２６には、ここから解放され、
ヒータボード１０２上に落下した天板１０４のヒータボ
ード１０２に対する位置を正確に位置決めするための第
１の位置決め機構２７が設けられている。

この第１の位置決め機構２７は、天板１０４のヒータボ
ード１０２上におけるＸ軸方而に沿う、即ち、互いに対
応する吐出口１０６と吐出ヒータ１１２とが合致する様
に、これらの配列方向に沿う位置決めを行うＸ軸位置決
め部２７Ａと、ｙ軸方向に沿う、即ち、オリフィスプレ
ート１０８の後面が、ヒータボード１０２の前端面に密
着する様に、位置決めを行うＸ軸位置決め部２７Ｂとを
備えている。

（Ｘ軸位置決め部２７Ａの説明） 先ず、Ｘ軸位置決め部２７Ａにおいては、一方の、この
一実施例においては図中手前側の吸引部材２６ｂを基準
側として規定しており、この基準側の吸引部材２６ｂは
、本体２６ａに対して固定されている。これに対して、
図中向こう側の吸引部材２６ｃは、本体２６ａに対して
、Ｘ軸方向に沿って移動可能に支持されている。尚、こ
のＸ軸位置決め部２７Ａにおいては、一対の吸引部材２
６ｂ、２６ｃの互いに対向する端面、即ち、間に円筒状
のインク受は口１１８が入り込んだ空間を規定する所の
互いに対向する端面が、位置規制面として夫々規定され
ている。

また、この可動側の吸引部材２６ｃは、その後部に、本
体２６ａの中途部まで延出する連設部材２６ｈが一体的
に接続されいる。一方、この本体２６ａには、Ｘ軸方向
に沿って延出するガイドシャフト２６ｉが取り付けられ
ている。そして、この連設部材２６ｈはスライドガイド
２６ｊを介してガイドシャフト２６ｉに、Ｘ軸方向に沿
って移動自在に支持されている。

一方、この連設部材２６ｈの中間部分に対向した状態で
、本体２６ａ上には、第１の駆動シリンダ（図示せず）
が取り付けられている。この第１の駆動シリンダのピス
トンロッド、Ｘ軸方向に沿って進退駆動される様に突出
し、これの先端は上述した連設部材２６ｈに接続されて
いる。

この様にして、この第１の駆動シリンダが対応するピス
トンロッドを高速で往復駆動する事によリ、連設部材２
６ｈを介して連設された吸引部材２６ｃは、Ｘ軸方向に
沿って高速で往復駆動、即ち、振動させられる事になる
。

（Ｘ軸位置決め部２７Ｂの説明） 次に、Ｘ軸位置決め部２７Ｂは、第５図に示す様に、ヒ
ータボード１０２上に載置された天板１０４のオリフィ
スプレート１０８の前面に係合可能な一対の係合片２６
ｍ、２６ｎを、互いに立ち下がった状態で、間隔を開け
て平行に備えている。これら係合片２６ｍ、２６ｎは、
一対の吸引部材２６ｂ、２６ｃに夫々対応して設けられ
、夫々対応する位置規制用の端面よりも外側に位置する
様に配設されている。また、これら係合片２６ｍ、２６
ｎは、夫々対応する吸引部材２６ｂ、２６ｃの前端面の
上縁に沿ってこれらの外方端よりも更に外方位置まで延
出する接続片２６ｐ、２６ｑの内方端部に、夫々の上端
を接続されている。これら接続片２６ｐ、２６Ｑの外方
端部は、ｙ軸方向に沿って延出する連結部材２６ｒ、２
６ｓの前端取り付けられている。

一方、本体２６ａの両端縁には、ｙ軸方向に沿って延出
する第２の駆動シリンダ２６ｔが配設されている。これ
ら第２の駆動シリンダ２６ｔの夫々のピストンロッド２
６ｕは、ｙ軸方向に沿って進退駆動される様に突出し、
これらの先端は上述した連結部材２６ｒ、２６ｓの後方
端部に夫々接続されている。

この様にして、この第２の駆動シリンダ２６ｔが、対応
するピストンロッド２６ｕを高速で往復駆動する事によ
り、接続片２６ｐ、２６ｑを夫々介して接続された係合
片２６ｍ、２６ｎは、ｙ軸方向に沿って高速で往復駆動
、即ち、振動させられて、オリフィスプレート１０８が
ヒータボード１０２の前端面に密着する様に、天板１０
４のｙ軸方向に沿う位置決めがなされる事になる。

この様に取り付は機構２６は構成されているので、一対
の吸引部材２６ｂ、２６ｃに吸引保持された天板１０４
は、ヒータボード１０２の上方の所定位置まで、第１の
位置調整機構１４の駆動制御に基づき移動され、吸引が
解除される事により、天板１０４はヒータボード１０２
上に落下し、この落下した位置において、天板１０４は
、Ｘ軸位置決め部２６Ａの作動により、ヒータボード１
０２に対するＸ軸に沿う位置を規定され、また、Ｘ軸位
置決め部２６Ｂの作動により、ヒータボード１０２に対
するｙ軸に沿う位置を規定される事になる。尚、この取
り付は機構２６における位置調整動作は、後に詳細に説
明する。

〈第２の位置決め機構３３の説明〉 次に、ヒータボード１０２が予め取り付けられたベース
部材２０８を第２のｙ軸ステージ３２上に正確に位置決
めした状態で取り付けるための第２の位置決め機構３３
の構成を、第６Ａ図乃至第６Ｃ図を参照して説明する。

この第２の位置決め機構３３は、上述した第１の位置決
め機構２７と同様に、ベース部材２０８の第２のｙ軸ス
テージ３２上におけるＸ軸方向に沿う位置決めを行うＸ
軸位置決め部３３Ａと、ｙ軸方向に沿う位置決めを行う
Ｘ軸位置決め部３３Ｂとを備えると共に、更に、Ｘ軸方
向に沿う２軸位置決め部３３Ｃを備えている。

ここで、この第２の位置決め機構３３により位置決めさ
れる対象となるベース部材２０８は、第６Ａ図から明ら
かな様に、長方形状の本体部分２０８ａと、この本体部
分２０８ａの前端中央部から前方に突出し、その上面に
、ヒータボード１０２が取り付は固定されたヒータボー
ド取り付は部２０８ｂとから一体に形成されている。

尚、このヒータボード１０２は、所定の精度で、ヒータ
ボード取り付は部２０８ｂに予め取り付けられ、固定さ
れているものである。従って、このヒータボード１０２
が取り付けられたベース部材２０８を第２のｙ軸ステー
ジ３２に対して位置決めする事により、ヒータボード１
０２が第２のｙ軸ステージ３２に対して位置決めされる
事になる。

この第２の位置決め機構３３は、詳細には、第６Ａ図及
び第６Ｂ図に示す様に、第２のｙ軸ステージ３２上に取
り付けられ、側面略し字状に形成された取り付は本体３
３ａと、この本体３３ａの起立した内側面に、スライド
ガイド３３ｂを介して上下動自在に支持された位置決め
台３３ｃとを備えている。

（Ｘ軸位置決め部３３Ａの説明） また、この位置決め台３３ｃ上には、第６Ａ図に示す様
に、Ｘ軸位置決め部３３Ａとして、上方に向けて突出し
た一対のＸ軸位置決め用突起３３　ｄ、　３３　ｅがｙ
軸方向に沿って並んだ状態で一体的に形成されている。

これらＸ軸位置決め用突起３３ｄ、３３ｅにベース部材
２０８の本体部分２０８ａのｙ軸に沿う一側縁が当接す
る事により、ベース部材２０８のＸ軸に沿う位置が一義
的に規定される事、即ち、Ｘ軸方向が位置決めされる事
になる。

一方、この様に、これらＸ軸位置決め用突起３３ｄ、３
３ｅにベース部材２０８の本体部分２０８ａのｙ軸に沿
う一側縁が当接した状態を強制するために、これらＸ軸
位置決め用突起３３　ｄ、　３３　ｅに当接するベース
部材２０８の一側縁とは反対側の他側縁に当接可能に、
Ｘ軸規制レバー３３ｆが配設されている。このＸ軸蜆制
レバー３３ｆは、基端部を第１の支軸３３ｇ回りに回動
可能に軸支されると共に、第１のトーションばね３３ｈ
により、図中、反時計方向回りの回動付勢力を受けてい
る。尚、このＸ軸規制レバー３３ｆの当接端である先端
は、ベース部材２０８の他側縁の略中央部分に当接する
様に設定されている。

（Ｘ軸位置決め部３３Ｂの説明） また、この位置決め台３３ｃ上には、Ｘ軸位置決め部３
３Ｂとして、上方に向けて突出した一本のＸ軸位置決め
用突起３３ｉが一方のＸ軸位置決め用突起３３ｅに近接
した状態で一体的に形成されている。このＸ軸位置決め
用突起３３ｉにＸ軸方向位置を予め規定されたベース部
材２０８の本　　。

体部分２０８ａのＸ軸に沿う先端縁が当接する事により
、ベース部材２０８のｙ軸に沿う位置が一義的に規定さ
れる事、即ち、ｙ軸方向が位置決めされる事になる。

一゛方、この様に、このＸ軸位置決め用突起３３ｉにベ
ース部材２０８の本体部分２０８ａのＸ軸に沿う先端縁
が当接した状態を強制するために、このＸ軸位置決め用
突起３３ｉに当接するベース部材２０８の先端縁とは反
対側の後端縁に当接可能に、略り字状のｙ軸規制レバー
３３ｊが配設されている。このｙ軸規制レバー３３ｊは
、中間部（即ち、Ｌ字を構成する折曲部）を第２の支軸
３３に回りに回動可能に軸支されると共に、第２のトー
ションばね３３ｇにより、図中、反時計方向回りの回動
付勢力を受けている。尚、このｙ軸規制レバー３３ｊの
当接端である後端は、ベース部材２０８の後端縁の略中
央部分に当接する様に設定されている。

ここで、ベース部材２０８の位置決め台３３ｃへの着脱
時には、Ｘ軸およびｙ軸規制レバー３３ｆ、３３ｊによ
る付勢力が解除されなければならない、このため、この
一実施例においては、解除機構３３Ｄが設けられている
。

この解除機構３３Ｄは、第６Ｃ図に示す様に、位置決め
台３３ｃの一側縁に取り付けられた解除シリンダ３３ｍ
と、この解除シリンダ３３ｍからＸ軸方向に沿って進退
自在に突出し、位置決め台３３ｃ内を貫通するピストン
ロッド３３ｎと、このピストンロッド３３ｎに起立した
状態で一対設けられ、位置決め台３３ｃにＸ軸方向に沿
って延出する様に形成された透孔３ｓｐ、３３ｑを夫々
介して、位置決め台３３ｃの上面から僅かに突出した状
態で取り出され、Ｘ軸規制レバー３３ｆ及びｙ軸規制レ
バー３３ｊに夫々時計方向側から当接可能な解除ビン３
３ｒ、３３ｓとから構成されている。

ここで、この解除機構３３Ｄにおいて、解除シリンダ３
３ｍは、非解除状態で、ピストンロッド３３ｎを引き込
んだ状態に付勢している。この結果、一対の解除ビン３
３ｒ、３３ｓは、夫々、対応するＸ軸規制レバー３３ｆ
及びｙ軸規制レバー３３ｊから離間する。この様にして
、非解除状態においては、Ｘ軸規制レバー３３ｆ及びｙ
軸規制レバー３３ｊは、夫々、対応するトーションばね
３３ｈ、３３ｊ２の付勢力により、反時計方向に沿つて
回動され、ベース部材２０８を位置決め及び保持動作す
る。

一方、解除シリンダ３３ｍは、解除状態において、ピス
トンロッド３３ｎを突出した状態に付勢する。この結果
、一対の解除ビン３３ｒ、３３ｓは、夫々、対応するＸ
軸規制レバー３３ｆ及びｙ軸規制レバー３３ｊに当接し
、これらを対応するトーションばね３３ｈ、３３ρの付
勢力に抗して、時計方向に沿って回動させる。従って、
Ｘ軸規制レバー３３ｆ及びｙ軸規制レバー３３ｊの夫々
の当接端は、ベース部材２０８の他側縁及び後端縁から
夫々離間し、この様にして、ベース部材２０８の位置決
め及び保持は解除される事にな−る。

（２軸位置決め部３３Ｃの説明） 一方、上述したＺ軸位置決め部３３Ｇは、第６Ｂ図に示
す様に、ベース部材２０８の先端部の下面に下方に向け
て突出した状態で、Ｘ軸方向に沿って並設された第１及
び第２の一対の突起３３ｔ、３３ｕ　（第６Ｂ図には、
第１の突起３３ｔしか示されていないが、第６Ａ図にお
いて、第１及び第２の突起３３ｔ、３３ｕの配設位置が
破線で示されている。）と、位置決め台３３ｃの後端部
の上面の中央部において上方に向けて突出した状態で形
成された第３の突起３３ｖが形成されている。

ここで、これら第１乃至第３の突起３３ｔ〜３３ｖの突
出長さは、予め、互いに同一となる様に正確に規定され
ている。この結果、第１及び第２の突起３３ｔ、３３ｕ
が位置決め台３３ｃの上面に当接し、且つ、第３の突起
３３ｖがベース部材２０８の下面に当接する事により、
ベース部材２０８の位置決め台３３ｃ上におけるＺ軸方
向に沿う位置が正確に規定される事になる。

尚、この一実施例においては、上述した当接状態を確実
に達成させるために、ベース部材２０８を位置決め台３
３ｃに向けて吸引する吸引機構３３Ｅが設けられている
。この吸引機構３３Ｅは、第６Ｂ図に示す様に、位置決
め台３３ｃ上に配設され、上面が開口されたリング状の
吸引パッド３３ｗと、この吸引パッド３３ｗと図示しな
い吸引源とを接続すべく、位置決め台３３ｃ内を貫通し
た状態で形成された接続管３３ｘとから構成されている
。

ここで、吸引バッド３３ｗの高さは、上述した３つの突
起３３　ｔ、　３３　ｕ、　３３　ｖの夫々の高さより
僅かに高く設定されている。この結果、ベース部材２．
０８が位置決め台３３ｃ上に載置された状態で、吸引バ
ッド３３ｗの開放端縁は、ベース部材２０８の下面に全
周に渡り密着する事となる。そして、図示しない吸引源
が起動する事により、このベース部材２０８は位置決め
台３３ｃに向けて強制的に引きつけられ、この結果、第
１及び第２の突起３３ｔ、３３ｕが位置決め台３３ｃの
上面に確実に当接し、且つ、第３の突起３３ｖがベース
部材２０８の下面に確実に当接する状態が、強制的に設
定される事になる。

この様に、この第２の位置決め機構３３を構成する事に
より、位置決め台３３ｃ上において、ベース部材２０８
は、そのＸ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向に沿う位置
を夫々正確に位置決めされる事になる。この結果、この
一実施例においては、天板１０４をヒータボード１０２
に取り付ける際には、第１の位置決め機構２７を介して
、天板１０４のヒータボード１０２に対する相対位置の
みを規定する様にすれば良い事になる。

く接合力発生機構３４の説明〉 次に、天板１０４をヒータボード１０２上に位置決め・
載置した際に、両者の間に接合力を発生させる接合力発
生機構３４について、第６Ｂ図を参照して説明する。

この接合力発生機構３４は、上述した本体３３ａの先端
に、上下動自在に貫通した状態で取り付けられたガイド
シャフト３４ａを備え、このガイドシャフト３４ａの上
端は、位置決め台３３ｃの下面に固定されている。また
、このガイドシャフト３４ａの上端部には、接合力調整
用のワッシャ３４ｂが螺合しており、このワッシャ３４
ｂを回転させる事により、これのガイドシャフト３４ａ
に対する軸方向位置が変化する事になる。

一方、このガイドシャフト３４ａの外周には、接合力発
生用のコイルスプリング３４ｃが巻回されており、この
コイルスプリング３４ｃの上端は、ワッシャ３４ｂの下
面に係止されると共に、下端は本体３３ａの上面に係止
されている。ここで、このコイルスプリング３４ｃは、
位置決め台３３ｃ及びこれに乗っている部品類の重量を
支えて、ある程度縮んでいるが、このある程度縮んだ初
期設定状態から更に所定量だけ縮む事により、所定の弾
性反発力を発生する事となり、この弾性反発力が接合力
として規定されるものである。

この様に接合力発生機構３４は構成されているので、天
板１０４をヒータボード１０２上に載置するに当たり、
このヒータボード１０２が位置決め・載置された位置決
め台３３ｃが上述した所定量だけ下降する様に、天板１
０４をヒータボード１０２に対して押しつける事により
、天板１０４とヒータボード１０２との間には、上述し
た所定の接合力が両者の間に発生する事になる。

尚、この接合力の変更は、上述したワッシャ３４ｂを回
転させ、ガイドシャフト３４ａの軸方向に沿って偏倚さ
せる事により、コイルスプリング３４ｃの初期設定長さ
が変化する事により達成されるものである。

く校正チャート７８の説明〉 ここで、上述した第２の位置決め機構３３の位置決め台
３３ｃ上には、第７Ａ図に示すように、後に詳細に説明
する校正動作において用いられる校正チャート７８が固
定されている。この校正チャート７８は、第２の位置決
め機構３３により所定の位置に正確に位置決めされたベ
ース部材２０８上のヒータボード１０２に対して、Ｘ軸
に沿って所定距離だけ離間した位置に正確に配設されて
おり、直方体形状に形成されている。

特に、その形成状態は、この直方体形状の校正チャート
７８の前端面から第１の校正面７８ａが規定され、この
第１の校正面７８ａは、正確にＸ軸方向に沿って垂直に
延出すると共に、ヒータボード１０２の前端面と同一垂
直面内で延出するように設定されている。また、この直
方体形状の校正チャート７８の上面から第２の校正面７
８ｂが規定され、この第２の校正面７８ｂは、正確にＺ
軸方向に沿って水平に延出すると共に、ヒータボード１
０２の上面と同一水平面内で延出するように設定されて
いる。更に、この直方体形状の校正チャート７８のヒー
タボード１０２が配設された側の側面から第３の校正面
７８ｃが規定され、この第３の校正面７８ｃは、正確に
ｙ軸方向に沿って垂直に延出するように設定されている
。

ここで、第１乃至第３の校正面７８ａ〜７８ｃの交差点
により、校正基準点７８ｄが規定されている。この結果
、第１の位置検出機構４０でこの校正チャート７８を撮
影した場合には、第７Ｂ図に示すように、第１の校正面
７８ａのみが撮影され、この校正基準点７８ｄは、画面
４０Ａの右上部に位置する角部の交点として撮影され、
また、第２の位置検出機構４２で撮影した場合には、第
７Ｃ図に示すように、第２の校正面７８ｂのみが操影さ
れ、この校正基準点７８ｄは、画面４２Ａの右下部に位
置する角部の交点として撮影される事になる。

尚、校正チャート７８を説明した第７Ａ図において、符
号８０ａ、８０ｂは、天板１０４とヒータボード１０２
とを互いに仮着するための接着剤を示している。これら
の接着剤８０ａ。

８０ｂは、紫外線を照射される事により硬化する紫外線
硬化性を有するように形成されており、図示するように
、ヒータボード１０２の後端縁の両端に夫々予め添着さ
れるように設定されている。

（以下、余白） （組立装置１０におけるヘッドノズル１０の組立方法の
説明） 以下に、第８図以降を参照して、上述した構成の組立装
置１０における、制御ユニット３８の制御の下での、複
数部材の接合方法が適用されるヘッドノズル１０の組立
方法を説明する。

く組立方法の概略手順〉 先ず、第８図に示すフローチャートを参照して、この組
立方法の概略的な手順を説明する。

先ず、組立動作が指示されると、ステップＳ１０におい
て、組立回数を示す変数Ｎを「１」に設定する。そして
、ステップＳ１２において、各軸ステージ１８，２０，
２２，２８，３０．３２の駆動モータの初期設定を実行
し、引き続き、ステップＳ１４において、各軸ステージ
１８゜２０．２２，２８，３０．３２の駆動モータの原
点出しを実行する。これらステップＳ１２及びステップ
Ｓ１４を実行する事により、各軸ステージ１８．２０，
２２，２８，３０．３２は、定盤１２に対して規定され
た任意の位置に正確に移動することが出来る事になる。

この後、ステップ３１６において、第１及び第２の位置
検出機構４０．４２の検出位置のずれ量を校正量ΔＸと
して予め算出してお（ための、上述した校正チャート７
８を利用しての校正動作を実行し、第１及び第２の位置
検出機構４０．４２の検出位置のずれを校正する。この
ステップＳ１６における校正動作が終了すると、ステッ
プＳ１８において、変数Ｎを「１」に設定し直し、ステ
ップＳ２０に進む。

このステップＳ２０においては、ヒータボード１０２が
予め取り付けられたベース部材２０８を図示しない供給
ロボットを介して、供給位置から第２の位置調整機構１
６の第２の位置決め機構３３上に供給する。そして、引
き続くステップＳ２２において、この供給されたベース
部材２０８を正確に位置決めする。

ここで、この位置決め動作においては、上述した第２の
位置決め機構３３の動作に基づき、本体３３ａに対する
３軸方向の位置決めを実行する動作と共に、ヒータボー
ド１０２上の吐出ヒータ１１２ａ〜１１２ｅの中で、基
準となる真ん中に位置する吐出ヒータ１１２Ｃの、これ
ら吐出ヒータ１１２ａ〜１１２ｅの配設方向であるＸ軸
方向に関しての組立作業位置αからのずれ量（ｘｏ）を
正確に測定する動作と、且つ、このずれ量測定を第２の
ＩＴＶカメラ４２ｇ°で撮影した画像に基づき行うため
に、その画像のピントを正確に合わせるために、ヒータ
ボード１０２の上面の組立作業位置αに対するＺ軸方向
の正確な位置合わせ動作とを含むものである。

このヒータボード１０２の供給、及び位置決め動作に引
き続き、ステップＳ２４において、図示しない供給ロボ
ットを介して、天板１０４を収納位置から第１の位置調
整機構１４の第１の位置決め機構２７に供給する。そし
て、引き続（ステップＳ２６において、この供給された
天板１０４を、ステップＳ２２において予め第２の位置
決め機構３３を介して位置決めされたベース部材２０８
上のヒータボード１０２に対して仮置きする。

このように組立対象となるヒータボード１０２及び天板
１０４が共に供給され、位置決めされたヒータボード１
０２上に天板１０４が仮置きされると、ステップ３２８
において、両者のＸ軸方向に沿う相対位置関係を正確に
規定した状態で、ステップＳ３０に置いて、両者の接着
動作が実行される。そして、接着動作が終了すると、ス
テップＳ３２において、完成品としての組体を、図示し
ないロボットを介して、完成品排出位置まで排出する。

これらのＸ軸位置合わせ動作及び接着動作は、その詳細
を、後にサブルーチンとして説明する。

そして、ステップＳ３４において、全ての組み付は動作
が終了し、全ての完成品の排出動作が終了したか否かが
判断され、このステップＳ３４においてＮｏと判断され
た場合、即ち、未だ組み付は動作が終了せず、組立動作
中であると判断される場合には、ステップＳ３６に進み
、ここで変数Ｎを「１」だけインクリメントし、ステッ
プＳ３８において、変数Ｎが所定数に至ったか否かを判
断する。このステップＳ３８において、Ｎｏと判断され
る場合、即ち、組立実行回数Ｎが所定数回未満であると
判断される場合、詳細には、最先の校正動作を実行して
から所定数回未満であると判断される場合には、先に算
出した校正量ΔＸへの信頼度が依然として維持されてい
ると判断されるので、新たに校正動作を実行することな
く組立動作を実行すべ（、上述したステップＳ２０に戻
り、これ以下の組立制御手順を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ３８においてＹＥＳと判断される場合
、即ち、組立実行回数Ｎが、最先の校正動作を実行して
から所定数回目であると判断される場合には、温度変化
当の環境変化に基づき、上述した校正量ΔＸが変化して
いる可能性があり、再び、校正動作を実行して、この校
正量ΔＸを新たに算出すべく、上述したステップＳ１６
に戻り、これ以下の組立制御手順を繰り返し実行する。

即ち、組立精度がミリメートルオーダである場合には、
最初に上述した校正動作を実行し、得た校正量ΔＸを、
１日の全ての作業期間を通じて用いても何ら問題を発生
しないが、この一実施例の様に、その組立精度としてミ
クロンオーダの精度が要求される場合には、上述した温
度変化に伴う校正量ΔＸの変化が、大きく組立精度に影
響する事になる。一方、この校正動作は、上述した事情
に鑑みれば、１回の組立動作毎に実行する事が好ましい
。しかしながら、このように１回の組立動作毎に校正動
作を実行すると、組立時間が長くなり、組立効率が低下
し、ひいては、製品のコストに悪影響を与える事になる
。このようにして、組立制度の維持と、組立効率との両
立を図るべ（、この一実施例においては、所定数回の組
立動作毎に、校正動作を再実行する様に設定している。

ここで、このステップＳ１６において校正動作を実行し
た後、ステップＳ１８において変数Ｎは「１」に設定し
直されるので、この組立動作における組立回数は、再び
、−回目としてカウントされ、引き続（組立動作におい
ては、「１」つずつ組立回数がインクリメントされる事
になる。

また、上述したステップＳ３４においてＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、全ての組み付は動作が終了し、全ての
完成品の排出動作が終了したと判断される場合には、こ
の時点で、この組立制御手順を終了する。

尚、以下に、上述した組立制御手順で概略説明した個々
の制御手順をサブルーチンとして、詳細に説明するが、
実際には、既に上述したように、３６０　ｄｐｉの高密
度の印字精度を達成するため、約４．５ｍｍの長さの間
に多数個の吐出０１０６が等間隔に形成されたオリフィ
スプレート１０８を一体的に備えた天板１０４を、同様
な配設ピッチで６８本の吐出ヒータ１１２が形成された
ヒータボード１０２上に、少なくとも６４個の吐出口１
０６及び吐出ヒータ１１２が互いに対応した状態で組み
付けられる様にするものであり、極めて正確な位置決め
動作、及び、微妙な接合力の付加動作が要求されるもの
である。

しかしながら、以下の組立制御手順の説明において、実
際通りに、６８個の吐出口１０６及び、多数本の吐出ヒ
ータ１１２を図示して説明しようとすると、却って不明
確となると共に、説明が煩雑になるので、以下の説明に
おいては、オリフィスプレート１０８には第９図に示す
ように、５個との吐出口１０６、具体的には、第１乃至
第５の吐出口１０６ａ−１０６ｅが形成されて右り、ヒ
ータボード１０２上には、５本の吐出ヒータ１１２、具
体的には、第１乃至第５の吐出ヒータ１１２ａ〜１１２
ｅが形成されているものと、簡略化した状態で説明する
ものとする。

〈各サブルーチンの詳細な説明〉 以下に、第８図を参照して概略的に説明した組立制御手
順の中の、種々のサブルーチンを詳細に′説明する。

（接着剤の塗布位置の説明） 先ず、ヒータボード供給動作が起動されると、図示しな
い供給ロボットをして、予めヒータボード１０２が取り
付けられたベース部材２０８が収納付１から把持して取
り出され、図示しない接着剤塗布治具上に搬送される。

そして、この接着剤塗布治具上に載置されたベース部材
２０８上のヒータボード１０２の所定位置、詳細には、
第７Ａ図に示す様に、ヒータボード１０２の後端縁両側
に、図示しない接着剤塗布機構を介して接着剤８０ａ、
８０ｂが夫々塗布される。

尚、この接着剤８０ａ、８０ｂは、上述した様に、紫外
線を照射される事により硬化、即ち、接着力を発揮する
紫外線硬化性接着剤から構成されている。換言すれば、
この塗布時点において、これら接着剤８０ａ、８０ｂは
、何ら接着性を発揮しておらず、単なる液体としてしか
機能していないものである。

（ステップ５２８における天板１０４のヒータボード１
０２に対するＸ軸方向の位置合わせ動作の説明） 次に、第１０図に示すフローチャートと、第１１Ａ図乃
至第１３図を参照して、ステップ８２８における天板１
０４のヒータボード１０２上に対するＸ軸方向の位置わ
せ動作について説明する。

上述した天板１０４の仮置き動作においては、取り付は
機構２６を設計上の取り付は位置に第１の位置調整機構
１４を駆動して移動させ、その上で、この取り付は機構
２６から天板１０４をヒータボード１０２上に落下させ
、上述した設計上の取り付は位置に位置決めさせる事に
より、この仮置き動作を実行している。

ここで、既に上述している様に、天板１０４のオリフィ
スプレート１０８に形成された吐出口１０６及びヒータ
ボード１０２上に形成された吐出ヒータ１１２の配設ピ
ッチは、ミクロンオーダであるので、設計上の絶対的な
位置合わせのみでな（、吐出ヒータ１１２に対する吐出
口１０６の相対的な位置わせを実行して、実際に、互い
に対応する吐出ヒータ１１２と吐出口１０６とが、所定
の位置精度内で、互いに組み合わされる様に、位置決め
動作を実行しなければならない。尚、これら吐出口１０
６及び吐出ヒータ１１２の配設方向は、Ｘ軸方向に設定
されているので、この天板１０４のヒータボード１０２
に対する最終的な位置合わせは、Ｘ軸方向に沿ってのみ
、画像処理を介して行われる様に規定されている。

先ず、このＸ軸合わせ動作が起動されると、ステップ５
２８Ａにおいて、天板１０４の片寄動作を行う。即ち、
この片寄動作においては、第１１Ａ図に示す様に、天板
１０４の円筒状のインク受は口１１８が両吸引部材２６
ｂ、２６ｃの間に位置した状態から、第１１Ｂ図に示す
様に、可動側の吸引部材２６ｃを固定側の吸引部材２６
ｂに向けて移動させ、このインク受は口１１８を固定側
の吸引部材２６ｂに突き当てる。そして、第１１Ｃ図に
示す様に、可動側の吸引部材２６ｃを元の位置に戻し、
第１１Ｄ図に示す様に、両吸引部材２６ｂ、２６ｃを一
体的に、即ち、取り付は機ｍ２６を全体的に駆動して、
天板１０４を所定の位置まで移動する事により、この天
板１０４の片寄動作が完了する。

この天板１０４の片寄動作が終了すると、次に、ステッ
プ５２８Ｂにおいて、第１２図に示す様に、第１の位置
検出機構４０の合焦判別用の第１の光学系４０ｅを介し
て、ヒータボード１０２上に仮置きされた天板１０４の
前方に取り付けられたオリフィスプレート１０８の前面
の画像を、第１の合焦状態検出器４８に伝送する。そし
て、ステップ３２８Ｃにおいて、この第１の合焦状態検
出器４８において、合焦状態が達成される様に、即ちピ
ントが合う様に、ｙ軸方向に沿ってヒータボード１０２
及び天板１０４を一体的に移動すべ（、第２のｙ軸ステ
ージ３２を移動駆動する。

ここで、この合焦動作においては、先に説明したヒータ
ボード１０２の位置決め動作において、既に、第１のＩ
ＴＶカメラ４０ｇのピントが、実質的に、オリフィスプ
レート１０８の前面に合わされているので、この合焦動
作は極めて短時間の内に済むと共に、オリフィスプレー
ト１０８の前面が合焦範囲外にあって、合焦動作が不可
能となる事が、確実に防止される事になる。

そして、このステップ５２８Ｃにおいて合焦動作が終了
すると、ステップ５２８Ｄにおいて、第１の位置検出機
構４０における第１のＩＴＶカメラ４０ｇで、ヒータボ
ード１０２上に仮置きされた天板１０４の前面側に固定
されているオリフィスプレート１０８の前面を撮影する
。この第１のＩＴＶカメラ４０ｇで撮影されたオリフィ
スプレート１０８の画像は、上述した様に合焦動作を済
ませであるので、第１３図に示す様に、ピントの正確に
合った鮮明な画像となっている。

この後、ステップ５２８Ｈにおいて、ステップ３２８Ｃ
で撮影された画像を、第１の信号変換器４６を介して画
像処理装置４４に伝送し、ステップ５２８Ｆにおいて、
第１のＩＴＶカメラ４０ｇを介して撮影した画像に基づ
き、画面中央から上述した中央の吐出ヒータ１１２Ｃに
一番近接していると判断される吐出穴１０６の中心位置
までの距離ＸＩ４を電気的に測定する。ここで、ステッ
プＳ２２におけるヒータボード１０２の位置決め動作に
おいて説明したと同様に、画面の中心線は、組立作業位
置ａに対応しており、この距離ＸＨは、組立作業位置α
から中央の吐出ヒータ１１２Ｃに組み合わされることと
なる吐出穴１０６までのＸ軸方向に沿うずれ量を表す事
になる。

上述した中央の吐出ヒータ１１２Ｃに対応する吐出口１
０６の中心線からのずれ量ＸＨを測定し終えると、ステ
ップ５２８Ｆにおいて、中央に位置する吐出ヒータ１１
２０と、これに対応する吐出口１０６とを正確に上下で
一致させるために、この吐出口１０６が形成されたオリ
フィスプレート１０８を備える天板１０４を、Ｘ軸方向
に沿って移動させるに必要となる移動量Ｘｙを、以下に
示す演算式から算出する。

Ｘ丁　＝Ｘガ　−ＸＨ＋ΔＸ 次に、ステップ３２８Ｇにおいて、この移動量ＸＴが予
めデータディスクに記憶されているＸ方向位置合わせの
調整規格範囲Ｃより小さいか否かが判定される。このス
テップ３２８Ｇにおいて、ＹＥＳと判断される場合、即
ち、移動量ＸＴが調整規格範囲Ｃよりも小さいと判断さ
れる場合には、制御ユニット３８はヒータボード１０２
の各吐出ヒータ１１２と天板１０４のオリフィスプレー
ト１０８に形成された吐出穴１０６との、互いにＸ軸方
向の位置が合致していると判断し、このＸ軸方向位置合
わせ動作の制御手順を終了し、メインルーチンにリター
ンする。

一方、上述したステップ５２８Ｇにおいて、Ｎｏと判断
される場合、即ち、移動量Ｘアが調整規格範囲Ｃよりも
大きいと判断される場合には、ステップ５２８Ｈにおい
て、第１のＸ軸駆動ステージ１８を駆動して、この移動
量ＸＴに相当する量だけ天板１０４を移動させ、上述し
たステップ５２８Ｄに復帰する。

そして、このように天板１０４のヒータボード１０２に
対する位置決めがなされる事により、ヒータボード１０
２の中央に位置する吐出ヒータ１１２Ｃと、天板１０４
のオリフィスプレート１０８における、吐出ヒータ１１
２ｃに最も近接する吐出口１０６との互いの中心線が、
Ｘ軸方向に関して一致する事になる。

この様にして、一連のＸ軸方向に沿う天板１０４とヒー
タボード１０２との位置合わせ動作を終了し、制御手順
は、元のメインルーチンに復帰する。

（ステップＳ３０における天板１０４のヒータボード１
０２に対する接着動作の説明）次に、第１４図に示すフ
ローチャートと、第１５図とを参照して、ステップＳ３
０における天板１０４のヒータボード１０２上に対する
接着動作について説明する。

上述したステップＳ２８における天板１０４のヒータボ
ード１０２に対するＸ軸方向の位置合わせ動作が終了す
ると、先ず、ステップ５３０Ａにおいて、第１の位置調
整機構１４における第１の２軸ステージ２０を起動して
、第１の位置決め機構２７全体を、従って、第１及び第
２の吸引部材２６ｂ、２６ｃを所定量Ｄ７だけＸ軸方向
に沿って下降させる。この第１及び第２の吸引部材２６
ｂ、２６ｃは下降の途中で天板１０４に当接する事にな
るが、この当接された天板１０４は、これの下方にヒー
タボード１０２を一体的に伴った状態で、接合力発生機
構３４におけるコイルスプリング３４ｃの付勢力に抗し
て、下方に押し下げられる事になる。

ここで、上述した第１のＺ軸ステージ２ｏにおける所定
の下降量ＤＦは、この下降に伴う天板１０４及びヒータ
ボード１０２の押し下げにより、コイルスプリング３４
ｃに発生した付勢力が、天板１０４とヒータボード１０
２との間に、所定の接合力として作用するに十分な値に
設定されている。

このように、ヒータボード１０２と天板１０４との間に
所定の接合力が発生した状態において、ステップ５３０
Ｂにおいて、紫外線光源５８が紫外線を発光する。この
紫外線は、一対のライトガイド５６を介して、紫外線透
過性の一対の吸引部材２６ｂ、２６ｃにもたらされ、こ
れらを透過した状態で、接着剤８０ａ、８０ｂに照射さ
れる。

この結果、これら接着剤８０ａ、８０ｂは紫外線硬化性
を有しているので、これら接着剤８０ａ。

８０ｂは硬化を開始、即ち、接着性を発揮する事になる
。即ち、ヒータボード１０２と天板１０４とは、互いに
所定の接合力で密着された状態で、接着剤８０ａ、８０
ｂを介して、互いに接着される事になる。

尚、上述した様に、この接合力発生機構３４における接
合力を変更する場合には、ワッシャ３４ｂを回転させ、
ガイドシャフト３４ａの軸方向に沿って移動させる事に
より、コイルスプリング３４ｃの変形量を変化させる事
により、達成されるものである。

この後、ステップ５３０Ｃにおいて、所定時間の経過を
待ち、接着剤８０ａ、８０ｂが完全に硬化されるのを待
って、ステップ５３０Ｄにおいて、再び第１の位置調整
機構１４における第１の２軸ステージ２０を起動して、
第１の位置決め機構２７全体を、従って、第１及び第２
の吸引部材２６ｂ、２６ｃを上述した下降量Ｄｒと同じ
上昇量ＵアだけＺ軸方向に沿って上昇させる。この結果
、第１及び第２の吸引部材２６ｂ、２６ｃは、天板１０
４から上方に離れた位置するまで上昇して、待機する事
になる。

このようにして、一連の接着動作の制御手順を終了し、
元のメインルーチンに復帰する。

以上詳述した様に、この一実施例の組立装置１０及びこ
の組立装置１０における組立方法を実行する事により、
微細加工部品であるヒータボード１０２及び天板１０４
を、これらに過度な組み付は力を作用させて破損するこ
となく、ヒータボード１０２の吐出ヒータ１１２と天板
１０４の吐出口１０６とを、所定の精度で正確に、互い
に組み合わせた上で、お互いを接着させることが出来る
事になる。

Ｃ以下、余白） 特に、上述した一実施例においては、この組立装置１０
により、組立作業全体から手動操作を排除して、全自動
の組立作業を達成する事が出来る事になる。この結果、
この組立装置１０によれば、第１の部材としてのヒータ
ボード１０２と第２の部材としての天板１０４とを、両
者の位置合わせ動作後、詳細には、ヒータボード１０２
上の吐出ヒータ１１２Ｃと天板１０４のオリフィスプレ
ート１０８に形成された吐出穴１０６とを、Ｘ軸方向に
沿って互いに合致する様に位置合わせした後、ヒータボ
ード１０２と天板１０４とを互いに接着させるに際して
、両者の間の接合力も、自動化された接合力発生動作を
経る事により、接合力発生機構３４において自動的に発
生する事になる。

この結果、この一実施例によれば、作業者の感によるこ
となく、ヒータボード１０２と天板１０４との間の接合
力が一定した状態で発生する事となり、接着力が一定と
なると共に、両者の間の距離が微細に一定となり、この
ようにして、製品の信頼性を向上させることが出来る事
になる。

また、作業者が交代したとしても、この作業者による接
合力発生動作が排除されているので、作業方法の個人差
による接合力のばらつきがなくなり、このようにしても
、製品の信頼性を向上させることが出来る事になる。

［発明の効果コ 以上詳述したように、この発明に係わる複数部材の接合
方法は、第１の部材の第１の部位と第２の部材の第２の
部位との相対位置関係を保って、第１及び第２の部材を
、接合力発生手段においてＺ軸方向に発生した接合力で
互いに密着させた状態で、互いに接合する接合方法であ
って、前記第１及び第２の部材の少なくとも一方の接合
面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、前記第１及び
第２の部材の何れか一方を前記接合力発生手段に載置す
る載置工程と、前記第１及び第２の部位をｙ軸及びｙ軸
方向に関して互いに合致させる合致工程と、第１及び第
２の部材の一方を、他方に向けてＺ軸方向に移動させ、
前記接合力発生手段において接合力を発生させ、両者を
圧接させる圧接工程とを具備する事を特徴としている。

また、この発明に係る複数部材の接合方法は、前記接着
剤塗布工程において、前記接着剤は、第１の部材の接合
面に塗布され、前記載置工程において、この接着剤が塗
布された第１の部材が、前記接合力発生手段に載置され
る事を特徴としている。

また、この発明に係る複数部材の接合方法の前記圧接工
程は、前記第２の部材を、前記接合力発生手段に載置さ
れた第１の部材に向けて移動させる事を特徴としている
。

また、この発明に係る複数部材の接合方法の前記合致工
程は、前記第１の部材のｙ軸及びｙ軸方向の位置を所定
の位置に位置決めする第１のサブ工程と、位置決めされ
た第１の部材上に前記第２の部材を載置する第２のサブ
工程と、この第２の部材のｙ軸及びｙ軸の位置を、第１
の部材のｙ軸及びｙ軸の位置と一致する様に、ｙ軸及び
ｙ軸に沿って移動させる第３のサブ工程とを備える事を
特徴としている。

従って、この発明によれば、接合力を自動的に発生させ
る事により、接着しようとする部材間に一定の接合力を
発生させることが出来、接合された組体の信頼性を向上
させることが出来る複数部材の接合方法が提供される事
になる。

（以下、余白）

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる複数部材の接合方法が実施さ
れる組立装置で組み立てられたヘッドノズルが組み込ま
れたインクジェット記録装置に着脱自在に装着されるイ
ンクジェットカートリッジの構成を取り出して示す斜視
図； 第２図はこの組立装置での組立対象としてのヘッドノズ
ルの構成を示す斜視図； 第３図はヘッドノズルの一方の構成要件を規定するヒー
タボードの構成を示す上面図；第４図はこの発明に係る
複数部材の接合方法の一実施例が実施されるヘッドノズ
ルの組立装置の構成を概略的に示す図； 第５図は第１の位置調整機構における取り付は機構及び
第１の位置決め機構の構成を概略的に示す斜視図； 第６Ａ図は第２の位置調整機構における第２の位置決め
機構の構成を示す上面図； 第６Ｂ図は第２の位置決め機構と共に接合力発生機構の
構成を示す側断面図； 第６Ｃ図は第２の位置決め機構における解除機構の構成
を示す上面図： 第７Ａ図は校正チャートの取り付は状態を示す斜視図； 第７Ｂ図は第１の位置検出機構における第１のＩＴＶカ
メラで撮影した校正チャートの画像を示す図； 第７Ｃ図は第２の位置検出機構における第２のＩＴＶカ
メラで撮影した校正チャートの画像を示す図； 第８図はこの発明に係る複数部材の接合方法の一実施例
が適用される組立方法の制御手順を示すフローチャート
； −第９図は組立方法を説明するについて、説明を明確化
するために、ヘッドノズルを構成するヒータボード及び
天板を簡略化した状態で示す斜視図； 第１０図は天板のヒータボードに対するＸ軸方向の位置
合わせ動作の制−手順を示すフローチャート； 第１１Ａ図乃至第１１Ｄ図は、天板の片寄動作の手順を
順次示す図： 第１２図は天板のヒータボードに対するＸ軸の位置合わ
せ動作におけるオリフィスプレートの撮影状態を示す斜
視図； 第１３図は第１のＩＴＶカメラで撮影したオリフィスプ
レートの吐出口の画像を示す図；第１４図は天板とヒー
タボードとの接着動作を示すフローチャート；そして 第１５図は接合力発生状態を説明するための図である。 図中、１０・・・組立装置、１２・・・定盤、１４・・
・第１の位置調整機構、１６・・・第２の位置調整機構
、１８・・・第１のＸ軸ステージ、２０・・・第１のＺ
軸ステージ、２２・・・第１のｙ軸ステージ、２４・・
・スペーサ、２６・・・取り付は機構、２７・・・第１
の位置決め機構、２７Ａ・・・Ｘ軸位置決め部、２７Ｂ
・・・Ｘ軸位置決め部、２８・・・第２のＸ軸ステージ
、３０・・・第２のＺ軸ステージ、３２・・・第２のｙ
軸ステージ、３３・・・第２の位置決め機構、３３Ａ・
・・Ｘ軸位置決め部、３３Ｂ・・・Ｘ軸位置決め部、３
３Ｃ・・・２軸位置決め部、３３Ｄ・・・解除機構、３
３Ｅ・・・吸引機構、３４・・・接合力発生機構、３６
ａ　；　３６ｂ　；３６　ｃ　；　３６　ｄ　；　３６
　ｅ　；　３６　ｆ−−・ドライバ、３８・・・制御ユ
ニット、４０・・・第１の位置検出機構、４２・・・第
２の位置検出機構、４４・・・画像処理装置、４６・・
・第１の信号変換器、４８・・・第１の合焦状態検出器
、５０・・・第２の信号変換器、５２・・・第２の合焦
状態検出器、５４・・・仮着機構、５６・・・ライトガ
イド、５８・・・紫外線光源、６０・・・ＣＲＴモニタ
、６２・・・キーボード、６４・・・ＩＴＶモニタ、６
６・・・操作盤、６８・・・キーボード、７０・・・Ｃ
ＲＴモニタ、７２・・・プリンタ、７４・・・データデ
ィスク、７６・・・プログラムディスク、７８・・・校
正チャート、８０　ａ　；　８０　ｂ　・・−接着剤、
１００・・・ヘッドノズル、１０２・・・ヒータボード
、１０４・・・溝付天板、１０６・・・吐出口、１０８
・・・オリフィスプレート、１１０・・・基板、１１２
・・・吐出ヒータ、１１４・・・電気配線、１１６・・
・天板本体、１１８・・・インク受は口である。 特許出願人　　キャノン株式会社 第６Ａ図 第９図 第１１Ａ図 第１１８図 第１１Ｃ図 第１１Ｄ図 １に１２図 第１３因 ｊ番着會が乍 第１４図 １１１５ｒｌＡ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の部材の第１の部位と第２の部材の第２の部
   位との相対位置関係を保って、第１及び第２の部材を、
   接合力発生手段においてｚ軸方向に発生した接合力で互
   いに密着させた状態で、互いに接合する接合方法であつ
   て、 前記第１及び第２の部材の少なくとも一方の接合面に接
   着剤を塗布する接着剤塗布工程と、前記第１及び第２の
   部材の何れか一方を前記接合力発生手段に載置する載置
   工程と、 前記第１及び第２の部位をｘ軸及びｙ軸方向に関して互
   いに合致させる合致工程と、 第１及び第２の部材の一方を、他方に向けてｚ軸方向に
   移動させ、前記接合力発生手段において接合力を発生さ
   せ、両者を圧接させる圧接工程とを具備する事を特徴と
   する複数部材の接合方法。
2. （２）前記接着剤塗布工程において、前記接着剤は、第
   １の部材の接合面に塗布され、 前記載置工程において、この接着剤が塗布された第１の
   部材が、前記接合力発生手段に載置される事を特徴とす
   る請求項第１項に記載の複数部材の接合方法。
3. （３）前記圧接工程は、前記第２の部材を、前記接合力
   発生手段に載置された第１の部材に向けて移動させる事
   を特徴とする請求項第２項に記載の複数部材の接合方法
   。
4. （４）前記合致工程は、 前記第１の部材のｘ軸及びｙ軸方向の位置を所定の位置
   に位置決めする第１のサブ工程と、位置決めされた第１
   の部材上に前記第２の部材を載置する第２のサブ工程と
   、 この第２の部材のｘ軸及びｙ軸の位置を、第１の部材の
   ｘ軸及びｙ軸の位置と一致する様に、ｘ軸及びｙ軸に沿
   つて移動させる第３のサブ工程とを備える事を特徴とす
   る請求項第２項に記載の複数部材の接合方法。