JPH04171131A - 複数部材の接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、第１の部材の第１の部位と第２の部材の第
２の部位との相対位置関係を保って、第１及び第２の部
材を、互いに接着する複数部材の接着装置に関する。

［従来の技術］ 近年、インクを吐出して、用紙上に印字させるに際して
、インクを加熱して泡状になし、所謂バブルジェット方
式で印字させる印字ヘッドが、印字精度の向上を図る上
で有利であるため、開発され、実用に供されている。

このようなバブルジェット方式の印字ヘッドを−組み立
てる組立装置においては、インクを加熱するためのヒー
タと、このヒータで加熱・沸騰され、泡状どなったイン
クを用紙に向けて吐出する吐出口とを、ミクロンオーダ
で正確に位置決めしなければならないものである。例え
ば、印字精度として約３６０　ｄｐｉ（ｄｏｔｔｓ　ｐ
ｅｒ　１ｎｃｈ）の高精度を達成するためには、約４．
５ｍｍの範囲に、６４個の吐出穴を等間隔に配列しなけ
ればならず、この際の配設ピッチは、約７０ミクロンと
微細な値になるものである。

ここで、このような極小間隔での吐出穴の形成は、例え
ば、レーザ加工機等の超精密加工装置を用いる事により
、天板部材の前面に取り付けられるオリフィスプレート
に、許容される所定の高精度で吐出穴を形成させること
が出来るものであるし、また、ヒータの形成に際しては
、超精密エツチング技術を用いる事により、同様に、許
容される所定の高精度でヒータボード上に、ヒータを形
成させることが出来るものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の組立装置においては、第１の部材
としてのヒータボード上のヒータと、第２の部材として
の天板の前面に取り付けられたオリフィスプレートに形
成された吐出穴とを、その軸を正確に一致させた状態で
、ヒータボード上に天板を載置させるべく、その位置合
わせを行っている。そして、この位置合わせ後の両者の
接着に際しては、手作業により両者を圧接させ、接着を
開始させるタイミングで紫外線を接着剤に照射する事に
より、接着剤を硬化させる様にしている。

この様に、手作業により接着動作を実行しているため、
接着剤が硬化するまで、両部材を互いに接合した状態に
保持していなければならず、保持中に部材間の相対位置
がずれる虞がある。

また、長時間に渡り保持しなければならず、作業者の疲
労が大きく、作業条件の改善が要望されている。ここで
、この接着時間を短く設定するために、瞬間接着剤の使
用が考えられるが、このような瞬間接着剤を使用すると
、これを塗布した直後に接着力が発揮されるため、間に
接着剤を介設したままの状態で、両者の位置合わせを行
う事が不可能になると共に、この瞬間接着剤が気化した
状態で、この気化ガス中に、微粉の不純物が混入してお
り、この不純物が、微細に加工された吐出口を閉塞する
虞があり、この結果、この瞬間接着剤を採用することが
出来ないものである。

また、接着剤の硬化のために、紫外線を用いているため
、接着工程毎に、作業者が紫外線を直視する事となり、
作業者の眼精疲労が問題となっている。

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、紫外線を外部に放出することなく、接着し
ようとする部材同士を、一定の状態に保持して、接着す
る事の出来る複数部材の接着装置を提供することである
。

［課題を解決するための手段］ 上述した目的を達成するため、この発明に係わる複数部
材の接着装置は、第１の部材の第１の部位と第２の部材
の第２の部位との相対位置関係を保って、第１及び第２
の部材を、互いに接着する接着装置であって、移動自在
に支持され、紫外線透過性を有する前記第１の部材を着
脱自在に吸引保持する吸引部材と、前記第１及び第２の
部材の互いの接着面の少なくとも一方に、紫外線硬化性
の接着剤を塗布する塗布手段と、前記第１及び第２の部
材を、互いの接着面の間に接着剤が介設された状態で、
互いに接合させる接合手段と、この吸引部材内に埋設さ
れ、一端がこの吸引部材に吸引保持された前記第１の部
材の接着剤塗布領域に対向して開口し、他端が他に開口
し、他端に照射された紫外線を一端までガイドする第１
のライトガイド手段と、紫外線を発光する光源手段と、
この光源手段から発光された紫外線を前記吸引部材に埋
設された第１のライトガイドの他端開口までガイドする
第２のライトガイド手段と、第１及び第２の部材の接着
タイミングで、前記光源手段から紫外線を放出させ、こ
の紫外線を前記第１及び第２のライトガイド手段を介し
て、前記第１及び第２の部材の互いの接合面に介設され
た接着剤に照射させ、この接着剤を硬化させる制御手段
とを具備する事を特徴としている。

（以下、余白） ［実施例］ 以下に、この発明に係る複数部材の接着装置の一実施例
が備えられた印字用ヘッドノズル組立装置１０の構成を
説明する。

（ヘッドノズル１００の説明） 先ず、この組立装置１０により組み立てられるヘッドノ
ズル１００と、これを搭載したインクジェットカートリ
ッジ２００の概略構成を、第１図乃至第３図を参照して
説明する。

このインクジェットカートリッジ２００は、第１図に示
す様に、インクタンク２０２とヘッドノズル１００とか
ら概略構成されている。また、このヘッドノズル１００
は、第２図及び第３図に示す様に、インク加熱用のヒー
タ１１２が形成されたヒータボード１０２と、このヒー
タボード１０２上に位置決めされ、複数のインク流路を
夫々区分するための隔壁や各インク流路へインクを分配
するための共通液室及びこの共通液室にインクを供給す
るための円筒状のインク受は口１１８等を備えた天板１
０４と、この天板１０４の前面に一体的に取り付けられ
、各インク流路に各々対応した吐出口１０６を複数有す
るオリフィスプレート１０８とから構成されている。

尚、この一実施例においては、これら−の吐出口１０６
は、長さ約４．５ｍｍに渡り等間隔に配設されており、
この間隔の配設により、このヘッドノズル１００の印字
密度は、約３６０　ｄｐｉ（ｄｏｔｔｓｐｅｒ　１ｎｃ
ｈ）という高精度になっている。

（組立装置１０の説明） 以下に、この発明の特徴をなすヘッドノズル１００の組
立装置１０、即ち、溝付天板１０４を、ヒータボード１
０２上に正確に位置決めした状態で組み付けるための組
立装置１０の構成、及び、組み付は方法を、添付図面の
第４図以降を参照して、詳細に説明する。

〈組立装置１０の全体構成の説明〉 この組立装置１０は、第４図に示す様に、図示しない土
台上に水平状態にその載置姿勢を正確に位置決めされた
定盤１２を備えている。この定盤１２上には、この組立
装置１０で組み立てられるヘッドノズル１００の一方の
構成部品である所の、予めオリフィスプレート１０８が
取り付けられた溝付天板１０４（以下、単に天板と呼ぶ
）を、その取り付は位置を調整可能に規定する第１の位
置調整機構１４と、他方の構成部品である所の、予、め
ベース部材２０８の先端部上面に正確に位置決めされた
状態で固着されたヒータボード１０２を、その取り付は
位置を調整可能に規定する第２の位置調整機構１６とが
設けられている。

この第１の位置調整機構１４は、定盤１２上に直接載置
され、定盤１２に対してＸ軸方向（紙面に直行する方向
）に沿って移動可能な第１のＸ軸ステージ１８と、この
第１のＸ軸ステージ１８上に載置され、第１のＸ軸ステ
ージ１８に対してＺ軸方向（図中、上下方向）に沿って
移動可能な第１の２軸ステージ２０と、この第１のＺ軸
ステージ２０上に載置され、第１のＺ軸ステージ２０に
対して、ｙ軸方向（図中、左右方向）に沿って移動可能
な第１のｙ軸ステージ２２と、この第１のｙ軸ステージ
２２上にスペーサ２４を介して基端部を載置され、先端
部に、上述した天板１０４が着脱可能に取り付けられる
取り付は機構２６と、この取り付は機構２６から取り外
され、ヒータボード１０２上に載置された溝付天板１０
４の、ヒータボード１０２に対する位置決めを実行する
ための第１の位置決め機構２７とから構成されている。

この取り付は機構２６と第１の位置決め機構２７との構
成は、夫々後に詳細に説明する。

一方、第２の位置調整機構１６は、定盤１２上に上述し
た第１の位置調整機構１４に隣接した状態で直接載置さ
れ、定盤１２に対して上述したＸ軸方向に沿って移動可
能な第２のＸ軸ステージ２８と、この第２のＸ軸ステー
ジ２８上に載置され、第２のＸ軸ステージ２８に対して
上述したＺ軸方向に沿って移動可能な第２のＺ軸ステー
ジ３０と、この第２のＺ軸ステージ３０上に載置され、
第２のＺ軸ステージ３０に対して、上述したｙ軸方向に
沿って移動可能な第２のｙ軸ステージ３２と、この第２
のｙ軸ステージ３２上に配設され、ヒータボード１０２
が取り付は固定されるベース部材２０８を、この第２の
ｙ軸ステージ３２に対して正確に位置決めさせた状態で
固定させる第２の位置決め機構３３と、天板１０４をヒ
ータボード１０２上に所定の接合力で接合させるための
接合力発生機構３４とから構成されている。

ここで、各軸ステージ１８，２０，２２゜２８．３０．
３２は、図示していないが、各々、駆動モータを備えて
おり、これら駆動モータは、対応するドライバ３６　ａ
、　３６　ｂ、　　３６　ｃ。

３６　ｄ、　３６　ｅ、　３６　ｆを夫々介して、全体
制御を司る制御ユニット３８に接続されている。そして
、これら駆動モータは、この制御ユニット３８による制
御の下で、第１の位置調整機構１４においては、天板１
０４がヒータボード１０２の上方の所定位置に来るよう
に、また、第２の位置調整機構１６においては、ヒータ
ボード１０２が定盤１２に対して所定の位置に来るよう
に、夫々位置決めされるべく、夫々駆動制御されるよう
になされている。

一方、この制御ユニット３８は、天板１０４を正確に位
置決めするために、その位置を正確に検出する必要があ
るが、天板１０４を撮像した画像に基づき、その位置を
正確に検出する第１の位置検出機構４０が、また、ヒー
タボード１０２を正確に位置決めするために、その位置
を正確に検出する必要があるが、ヒータボード１０２を
撮像した画像に基づき、その位置を正確に検出する第２
の位置検出機構４２が、共に、画像処理装置４４を介し
て、制御ユニット３８に接続されている。

ここで、この第１の位置検出機構４０は、後に詳細に説
明する取り付は機構２６により、これの先端に正確に把
持された溝付天板１０４のオリフィスプレート１０８の
前方に配設されており、第１の対物レンズ４０ａと、こ
の第１の対物レンズ４０ａを保持する第１の対物レンズ
ホルダ４０ｂと、第１の落射照明器具４０ｃと、この第
１の落射照明器具４０ｃ用の第１の光源４０ｄと、合焦
状態を判別する第１の光学系４０ｅと、これらの光学機
器を収納する第１の鏡筒４０ｆと、第１の対物レンズ４
０ａを介して観察されるオリフィスプレート１０８の画
像を写し出す第１のＩＴＶカメラ４０ｇとから構成され
ている。

尚、この第１のＩＴＶカメラ４０ｇの画像情報は、第１
の信号変換器４６を介して、上述した画像処理装置４４
に送られる。また、この第１の合焦判別用の光学系４０
ｅは、第１の合焦状態検出器４８を介して、制御ユニッ
ト３８に接続されている。ここで、この第１の位置検出
機構４０は、図示しない第１の支柱を介して、前述した
定盤１２上に取り付け・固定されている。

また、上述した第２の位置検出機構４２は、後に詳細に
説明する第２の位置決め機構３３により、第２のｙ軸ス
テージ３２上に正確に載置されたヒータボード１０２の
上方に配設されており、第２の対物レンズ４２ａと、こ
の第２の対物レンズ４２ａを保持する第２の対物レンズ
ホルダ４２ｂと、第２の落射照明器具４２ｃと、この第
２の落射照明器具４２ｃ用の第２の光源４２ｄと、合焦
状態を判別する第２の光学系４２ｅと、これらの光学機
器を収納する第２の鏡筒４２ｆと、第２の対物レンズ４
２ａを介して観察されるヒータボード１０２の画像を写
し出す第２のＩＴＶカメラ４２ｇとから構成されている
。

尚、この第２のＩＴＶカメラ４２ｇの画像情報は、第２
の信号変換器５０を介して、上述した画像処理装置４４
に送られる。また、この第２の合焦判別用の光学系４２
ｅは、第２の合焦状態検出器５２を介して、制御ユニッ
ト３８に接続されている。ここで、この第２の位置検出
機構４２は、図示しない第２の支柱を介して、前述した
定盤１２上に取り付け・固定されている。

ここで、この一実施例においては、第１の位置検出機構
４０における第１の対物レンズ４０ａの光軸と、第２の
位置検出機構４２における第２の対物レンズ４２ａの光
軸との交わる位置において、組立作業位置αが規定され
ている。この組立作業位置αにおいては、上述した２本
の光軸は正しく交差している事が好ましいが、別設、実
際に交差していなくても、校正動作を実行する事により
、実質的に問題ないものである。

実際には、２本の光軸を正しく交差する様に、両光軸の
位置合わせをしようと動作は、極めて困難であり、この
一実施例の様に、交差していない事を前提として、その
ずれ量ΔＸを校正動作により算出し、この算出したずれ
量ΔＸを、第１及び第２の位置調整機構１４．１６にお
ける位置調整動作において数値上考慮する事により、こ
のずれ量ΔＸは、実質的に無視することが出来る事にな
る。

一方、この組立装置１０は、吐出口１０６と対応する吐
出ヒータ１１２とを互いに合致せしめた後のヒータボー
ド１０２と天板１０４とを、紫外線硬化性の接着剤を介
して互いに接着する事により、両者の相対位置関係が変
化しない様にするために、換言すれば、両者を仮止めす
るために、この発明に係る接着装置として仮着機構５４
を備えている。この仮着機構５４は、紫外線を発光する
紫外線光源５８と、基端部がこの紫外線光源５８に接続
され、先端部が取り付は機構２６の先端に配設された一
対の吸引部材２６ｂ、２６ｃの夫々の側面に取り付けら
れ、これら吸引部材２６ｂ。

２６ｃ内に埋設された第１のライトガイド５７に接続さ
れた第２のライトガイド５６から構成されている。

ここで、この第２のライトガイド５６は、可撓性を有し
て変形自在に形成されており、第１の位置調整機構１４
の駆動に基づく取り付は機構２６の移動に対応して、常
に、紫外線光源５８と第１のライトガイド５７とを接続
する様になされている。尚、この第１のライトガイド５
７の配設状態は、第５Ｂ図を参照して、後述する。

そして、上述した画像処理装置４４は、第１及び第２の
信号変換器４６．５０を介して第１及び第２のＩＴＶカ
メラ４０ｇ、４２ｇから得られた画像情報に基づき、オ
リフィスプレート１０８に形成された吐出口１０６の形
成゛位置、及び、ヒータボード１０２上に配設された吐
出ヒータ１１２の配設位置を夫々算出し、その算出結果
を制御ユニット３８に送る様に構成されている。また、
この画像処理装置４４には、測定画像確認用のＩＴＶモ
ニタ６４、装置調整プログラム及びデータ入力用のキー
ボード６２、データ表示用のＣＲＴモニタ６６が接続さ
れており、マン・マシン・インターフェイスが確立して
いる。

また、上述した制御ユニット３８は、第１及び第２の合
焦状態検出器４８，５２、及び、画像処理装置４４から
入力されてきたデータを所定のアルゴリズムで演算し、
この演算結果に基づき、各ステージドライバ３６ａ〜３
６ｆを各々介して、対応する各軸ステージ１８，２０，
２２，２８゜３０．３２を適宜駆動制御し、天板１０４
とヒータボード１０２との相対位置を調整して、吐出０
１０６と対応する吐出ヒータ１１２とを互いに合致せし
める様に、また、この合致後において、仮着機構５４を
起動させて、紫外線光源５８を作動させて、ヒータボー
ド１０２と天板１０４との間に介在する接着剤を硬化さ
せる制御動作を実行する様に構成されている。

ここで、この制御ユニット３８には、組立装置１０の操
作用の操作盤６６と、動作プログラム設定・変更用のキ
ーボード６８と、データ表示用のＣＲＴモニタ７０と、
データ記録用のプリンタ７２と、データ保存用のデータ
ディスク７４と、動作プログラムが記憶されたプログラ
ムディスク７６とが接続され、マン・マシン・インター
フェイスが確立されている。

く取り付は機構２６の説明〉 次に、第５Ａ図及び第５Ｂ図を参照して、天板１０４が
取り付けられる取り付は機構２６の構成を、詳細に説明
する。

この取り付は機構２６は、上述した第１のｙ軸−ステー
ジ２２上にスペーサ２４を介して取り付は固定される本
体２６ａを備えている。この本体２６ａの先端部には、
一対の吸引部材２６ｂ。

２６ｃが互いに平行に、所定間隔を開けて、夫々前方に
向けて（ｙ軸方向に沿って）突出した状態で取り付けら
れており、これら吸引部材２６ｂ。

２６ｃは、紫外線不透過性材料、具体的には着色板ガラ
スから夫々形成されている。

これら吸引部材２６ｂ、２６ｃの下面には、吸引孔２６
ｄ、２６ｅが夫々開口しており、これら吸引孔２６ｄ、
２６ｅは、対応する吸引部材２６ｂ、２６ｃ内を貫通す
る連通管２６ｆ。

２６ｇの端部開口から夫々規定されており、これら連通
管２６ｆ、２６ｇは、図示しない切換弁を夫々介して図
示しない負圧発生機構及び正圧発生機構に選択的に接続
されている。

そして、切換弁が負圧発生機構に接続された状態におい
て、これら吸引孔２６ｄ、２６ｅに発生する吸引力を介
して、天板１０４を吸引部材２６ｂ、２６ｃの下面に吸
引保持する様になされている。一方、切換弁が正圧発生
機構に接続された状態において、これら吸引孔２６ｄ、
２６ｅから噴出される（逆噴出される）空気により、今
まで吸引部材２６ｂ、２６ｃに吸引・保持されていた天
板１０４は、強制的に吸引部材２６ｂ。

２６ｃから下方に引き離される事になる。

尚、この様に、一対の吸引部材２６ｂ、２６ｃの下面に
吸引保持された状態で、天板１０４は、その円筒状のイ
ンク受は口１１８が、丁度、吸引部材２６ｂ、２６ｃの
間に入り込んだ姿勢に、また、オリフィスプレート１０
８が前方に臨んだ姿勢に設定されている。

一方、各吸引部材２６ｂ、２６ｃ内には、第５Ｂ図に示
す様に、一端が下面において後述する接着剤の貼付位置
に向けて開口し、他端が側面に゛開口し、上述した第２
のライトガイド５６を介してこの他端開口に照射された
紫外線を、一端開口までガイドする第１のライトガイド
５７が埋設されている。即ち、この第１のライトガイド
５７は、他端開口において、第２のライトガイド５６に
接続されている。そして、これら第１のライトガイド５
７は、既に上述した様に、この発明の特徴をなす接着装
置としての仮着機構５４を構成するものであり、内部を
紫外線を透過・案内可能なガラスファイバから形成され
ている。

〈第１の位置決め機構２７の説明〉 また、この取り付は機構２６には、ここから解放され、
ヒータボード１０２上に落下した天板１０４のヒータボ
ード１０２に対する位置を正確に位置決めするための第
１の位置決め機構２７が設けられている。

この第１の位置決め機構２７は、天板１０４のヒータボ
ード１０２上におけるＸ軸方向に沿う、即ち、互いに対
応する吐出口１０６と吐出ヒータ１１２とが合致する様
に、これらの配列方向に沿う位置決めを行うＸ軸位置決
め部２７Ａと、ｙ軸方向に沿う、即ち、オリフィスプレ
ート１０８の後面が、ヒータボード１０２の前端面に密
着する様に、位置決めを行うＸ軸位置決め部２７Ｂとを
備えている。

（Ｘ軸位置決め部２７Ａの説明） 先ず、Ｘ軸位置決め部２７Ａにおいては、一方の、この
一実施例においては図中手前側の吸引部材２６ｂを基準
側として規定してぷり、この基準側の吸引部材２６ｂは
、本体２６ａに対して固定されている。これに対して、
図中向こう側の吸引部材２６ｃは、本体２６ａに対して
、Ｘ軸方向に沿って移動可能に支持されている。同、こ
のＸ軸位置決め部２７Ａにおいては、一対の吸引部材２
６ｂ、２６ｃの互いに対向する端面、即ち、間に円筒状
のインク受は口１１８が入り込んだ空間を規定する所の
互いに対向する端面が、位置規制面として夫々規定され
ている。

また、この可動側の吸引部材２６ｃは、その後部に、本
体２６ａの中途部まで延出する連設部材２６ｈが一体的
に接続されいる。一方、この本体２６ａには、Ｘ軸方向
に沿って延出するガイドシャフト２６ｉが取り付けられ
ている。そして、この連設部材２６ｈはスライドガイド
２６ｊを介してガイドシャフト２６ｉに、Ｘ軸方向に沿
って移動自在に支持されている。

一方、この連設部材２６ｈの中間部分に対向した状態で
、本体２６ａ上には、第１の駆動シリンダ（図示せず）
が取り付けられている。この第１の駆動シリンダのピス
トンロッド、Ｘ軸方向に沿って進退駆動される様に突出
し、これの先端は上述した連設部材２６ｈに接続されて
いる。

この様にして、この第１の駆動シリンダが対応するピス
トンロッドを高速で往復駆動する事により、連設部材２
６ｈを介して連設された吸引部材２６ｃは、Ｘ軸方向に
沿って高速で往復駆動、即ち、振動させられる事になる
。

（Ｘ軸位置決め部２７Ｂの説明） 次に、Ｘ軸位置決め部２７Ｂは、第５図に示す様に、ヒ
ータボード１０２上に載置された天板１０４のオリフィ
スプレート１０８の前面に係合可能な一対の係合片２６
ｍ、２６ｎを、互いに立ち下がった状態で、間隔を開け
て平行に備えている。これら係合片２．６ｍ、２６ｎは
、一対の吸引部材２６ｂ、２６ｃに夫々対応して設けら
れ、夫々対応する位置規制用の端面よりも外側に位置す
る様に配設されている。また、これら係合片２６ｍ、２
６ｎは、夫々対応する吸引部材２６ｂ、２６ｃの前端面
の上縁に沿ってこれらの外方端よりも更に外方位置まで
延出する接続片２６ｐ、２６Ｑの内方端部に、夫々の上
端を接続されている。これら接続片２６ｐ、２６ｑの外
方端部は、ｙ軸方向に沿って延出する連結部材２６ｒ、
２６ｓの前端取り付けられている。

一方、本体２６ａの両端縁には、ｙ軸方向に沿って延出
する第２の駆動シリンダ２６ｔが配設されている。これ
ら第２の駆動シリンダ２６ｔの夫々のピストンロッド２
６ｕは、ｙ軸方向に沿って進退駆動される様に突出し、
これらの先端は上述した連結部材２６ｒ、２６ｓの後方
端部に夫々接続されている。

この様にして、この第２の駆動シリンダ２６ｔが、対応
するピストンロッド２６ｕを高速で往復駆動する事によ
り、接続片２６ｐ、２６ｑを夫々介して接続された係合
片２６ｍ、２６ｎは、ｙ軸方向に沿って高速で往復駆動
、即ち、振動させられて、オリフィスプレート１０８が
ヒータボード１０２の前端面に密着する様に、天板１０
４のｙ軸方向に沿う位置決めがなされる事になる。

この様に取り付は機構２６は構成されているので、一対
の吸引部材２６ｂ、２６’ｃに吸引保持された天板１０
４は、ヒータボード１０２の上方の所定位置まで、第１
の位置調整機ｌｌ１１４の駆動制御に基づき移動され、
吸引が解除される事により、天板１０４はヒータボード
１０２上に落下し、この落下した位置において、天板１
０４は、Ｘ軸位置決め部２６Ａの作動により、ヒータボ
ード１Ｏ５２に対するＸ軸に沿う位置を規定され、また
、Ｘ軸位置決め部２６Ｂの作動により、ヒータボード１
０２に対するｙ軸に沿う位置を規定される事になる。

（以下、余白） 特に、上述した一実施例においては、この組立装置１０
により、組立作業全体から手動操作を排除して、全自動
の組立作業を達成する事が出来る事になる。この結果、
この組立装置１０の組立動作において、第１の部材とし
てのヒータボード１０２と第２の部材としての天板１０
４とを、両者の位置合わせ動作後、詳細には、ヒータボ
ード１０２上の吐出ヒータ１１２Ｃと天板１０４のオリ
フィスプレート１０８に形成された吐出穴１０６とを、
Ｘ軸方向に沿って互いに合致する様に位置合わせした後
、ヒータボード１０２と天板１０４とを互いに接着させ
るに際して、予め両者の間に紫外線硬化性の接着剤を塗
布しておき、ヒータボード１２０と天板１０４との間に
この紫外線硬化性の接着剤を介設したままの状態で、上
述した位置合わせ動作を実行し、この後、両者を所定の
接合力で接合した状態で、紫外線を照射する事により、
接着剤を硬化させて、両者を接着する様にしている。

この結果、この一実施例によれば、作業者によるヒータ
ボード１０２と天板１０４との保持が不必要となり、こ
のようにして、接着剤が硬化するまでの間に、両者の位
置ずれが発生する虞が確実に解消される事になる。

また、ヒータボード１０２と天板１０４とを長時間に渡
り保持する作業から作業者が解放されると共に、作業者
は紫外線を直接見る事から解放され、眼精疲労が軽減さ
れ、即ち、作業者の疲労が軽減され、作業効率の向上を
図ることが出来る事になる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる複数部材の接着
装置は、第１の部材の第１の部位と第２の部材の第２の
部位との相対位置関係を保って、第１及び第２の部材を
、互いに接着する接着装置であって、移動自在に支持さ
れ、紫外線透過性を有する前記第１の部材を着脱自在に
吸引保持する吸引部材と、前記第１及び第２の部材の互
いの接着面の少なくとも一方に、紫外線硬化性の接着剤
を塗布する塗布手段と、前記第１及び第２の部材を、互
いの接着面の間に接着剤が介設された状態で、互いに接
合させる接合手段と、この吸引部材内に埋設され、一端
がこの吸引部材に吸引保持された前記第１の部材の接着
剤塗布領域に対向して開口し、他端が他に開口し、他端
に照射された紫外線を一端までガイドする第１のライト
ガイド手段と、紫外線を発光する光源手段と、この光源
手段から発光された紫外線を前記吸引部材に埋設された
第１のライトガイドの他端開口までガイドする第２のラ
イトガイド手段と、第１及び第２の部材の接着タイミン
グで、前記光源手段から紫外線を放出させ、この紫外線
を前記第１及び第２のライトガイド手段を介して、前記
第１及び第２の部材の互いの接合面に介設された接着剤
に照射させ、この接着剤を硬化させる制御手段とを具備
する事を特徴としている。

従って、この発明によれば、紫外線を外部に放出するこ
となく、接着しようとする部材同士を、一定の状態に保
持して、接着する事の出来る複数部材の接着装置が提供
される事になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる複数部材の接着装置が備えら
れた組立装置で組み立てられたヘッドノズルが組み込ま
れたインクジェット記録装置に着脱自在に装着されるイ
ンクジェットカートリッジの構成を取り出して示す斜視
図；　第２図はこの発明の組立装置での組立対象として
のヘッドノズルの構成を示す斜視図； 第３図はヘッドノズルの一方の構成要件を規定するヒー
タボードの構成を示す上面図；第４図はこの発明に係る
ヘッドノズルの組立装置の一実施例の構成を概略的に示
す図；第５Ａ図は第１の位置調整機構における取り付は
機構及び第１の位置決め機構の構成を概略的に示す斜視
図；そして 第５Ｂ図はこの発明に係る接着装置としての仮着機構の
第１のライトガイドの埋設状態を示す斜視図である。 図中、１０・・・組立装置、１２・・・定盤、１４・・
・第１の位置調整機構、１６・・・第２の位置調整機構
、１８・・・第１のＸ軸ステージ、２０・・・第１のＺ
軸ステージ、２２・・・第１のｙ軸ステージ、２４・・
・スペーサ、２６・・・取り付は機構、２７・・・第１
の位置決め機構、２７Ａ・・・Ｘ軸位置決め部、２７Ｂ
・・・Ｘ軸位置決め部、２８・・・第２のＸ軸ステージ
、３０・・・第２のＺ軸ステージ、３２・・・第２のｙ
軸ステージ、３３・・・第２の位置決め機構、３３Ａ・
・・Ｘ軸位置決め部、３３Ｂ・・・Ｘ軸位置決め部、３
３Ｃ・・・Ｚ軸位置法め部、３３Ｄ・・・解除機構、３
３Ｅ・・・吸引機構、３４・・・接合力発生機構、３６
ａ　；　３６ｂ　；３６　ｃ　；　３６　ｄ　；　３６
　ｅ　；　３６　ｆ　・−ドライバ、３８・・・制御ユ
ニット、４０・・・第１の位置検出機構、４２・・・第
２の位置検出機構、４４・・・画像処理装置、４６・・
・第１の信号変換器、４８・・・第１の合焦状態検出器
、５０・・・第２の信号変換器、５２・・・第２の合焦
状態検出器、５４・・・仮着機構、５６・・・第２のラ
イトガイド、５７・・・第１のライトガイド、５８・・
・紫外線光源、６０・・・ＣＲＴモニタ、６２・・・キ
ーボード、６４・・・ＩＴＶモニタ、６６・・・操作盤
、６８・・・キーボード、７０・・・ＣＲＴモニタ、７
２・・・プリンタ、７４・・・データディスク、７６・
・・プログラムディスク、 １００・・・ヘッドノズル、１０２・・・ヒータボード
、１０４・・・溝付天板、１０６・・・吐出口、１０８
・・・オリフィスプレート、１１０・・・基板、１１２
・・・吐出ヒータ、１１４・・・電気配線、１１６・・
・天板本体、１１８・・・インク受は口である。 特許出願人　　キャノン株式会社 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の部材の第１の部位と第２の部材の第２の部
   位との相対位置関係を保って、第１及び第２の部材を、
   互いに接着する接着装置であつて、移動自在に支持され
   、紫外線透過性を有する前記第１の部材を着脱自在に吸
   引保持する吸引部材と、 前記第１及び第２の部材の互いの接着面の少なくとも一
   方に、紫外線硬化性の接着剤を塗布する塗布手段と、 前記第１及び第２の部材を、互いの接着面の間に接着剤
   が介設された状態で、互いに接合させる接合手段と、 この吸引部材内に埋設され、一端がこの吸引部材に吸引
   保持された前記第１の部材の接着剤塗布領域に対向して
   開口し、他端が他に開口し、他端に照射された紫外線を
   一端までガイドする第１のライトガイド手段と、 紫外線を発光する光源手段と、 この光源手段から発光された紫外線を前記吸引部材に埋
   設された第１のライトガイドの他端開口までガイドする
   第２のライトガイド手段と、第１及び第２の部材の接着
   タイミングで、前記光源手段から紫外線を放出させ、こ
   の紫外線を前記第１及び第２のライトガイド手段を介し
   て、前記第１及び第２の部材の互いの接合面に介設され
   た接着剤に照射させ、この接着剤を硬化させる制御手段
   とを具備する事を特徴とする複数部材の接着装置。