JPH0417268Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は空調ダクト内の清掃作業を行う清掃ロ
ボツトに関するものである。

（従来の技術） 空調用ダクトは内部を清掃することがほとんど
ないので、ダクト内に粉塵がたまり、このため粉
塵にまざつた微生物が金属やプラスチツクを腐蝕
させるばかりでなく、人体の健康をも損ねる原因
となつている。しかしながらダクト内部の清掃の
重要性が認識されるようになり、清掃方法も少し
ずつ開発されている。

第５図は日本ウイントン社における従来技術の
清掃方法を説明したものであつて、ダクト１は天
井２の内側に設置されており、ダクト内部に室内
から各種器具が装入できる案内口３がダクト１と
天井２との間に設けられており、案内口３はダク
ト１と室内とを連通する通路を確保している。

清掃器具はエアガン４に接続されたエアパイプ
５、ならびにエアパイプ５の先端に接続された細
パイプ６であつて、これらのパイプは何れも弾力
性のある資材で構成されている。そして前記案内
口３から細パイプ６と共にエアパイプ５を装入
し、エアパイプ５に７〜10Kg／cm²の圧力空気を供
給すると、細パイプ６はダクト１内でむち打ち現
象（はたきで粉塵を払う作業に似ている）を行
い、ダクト内の粉塵を落とすことができる。

（考案が解決しようとする問題点） 従来技術においては、ダクト内を観察すること
ができないので、清掃作業者の経験による勘によ
つて行われていた。このため、清掃作業が完全に
なされたか否かが確認できず、清掃してない処が
残るといつた問題があつた。

上記問題点を解決するため、本願考案者は実願
昭61−118786実開昭63−25190を提案した。

前記考案は遠隔操作によつて走行する自走車に
テレビカメラを搭載すると共に、自走車にエア供
給管を設け、該エア供給管に弾力資材による細パ
イプを接続したものであて、エア供給管に圧力空
気を送給することによつて細パイプをむちのよう
に乱打させてダクト内の塵を落し、同時にテレビ
カメラでダクト内を観察しながら清掃作業を行う
ものである。

そして、当該考案によつてダクト内は隅々まで
清掃ができるようになつたが、本願考案者は上記
考案を改良し清掃作業が終了したダクト内を消毒
するロボツトを開発した。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記した従来技術の問題点を解決する
と共に、先に本願考案者が提案した実願昭61−
118786を改良したものであつて、遠隔操作によつ
て走行する自走車にテレビカメラを搭載すると共
に、該自走車に弾性資材による細パイプと噴霧器
とを装着し、細パイプには圧力空気を、噴霧器に
は薬液を送給することを特徴とするものであつ
て、清掃作業終了後にダクト内のトリートメント
作業ができる清掃ロボツトである。

（実施例） 第１図から第４図が本考案の実施例であつて、
こられの図において清掃ロボツトの主体となる自
走車１０は四輪駆動輪１１，１１を具備してい
る。そして自走車１０はダクト内を走行するが、
ダクトは断面形状が円形と方形とがあるので、前
記駆動輪１１，１１は両方のダクト内を自由に走
行できるように駆動輪の外側に椀形形状の円弧上
車輪１２，１２が設けられている。

また、前記自走車１０の前面には中央部分にテ
レビカメラ１３、その周囲に４個のライト１４，
１４が設置され、後部にはキヤブタイヤケーブル
１５が接続されている。さらに自走車１０の上面
にエア供給管１６が設けられており、このエア供
給管１６には前記キヤブタイヤケーブル１５の内
部に収納したエアチユーブ（図示しない）と連結
されていて、エア供給管１６にエアチユーブから
の圧力空気が供給できるようになつている。

さらに又、前記エア供給管１６の先端部にはカ
ブラ１７が設けられており、該カプラ１７に塵落
し機構が装着されている。塵落し機構はＴ字型を
したエア分配端子１８がカプラ１７に設けられて
おり、また、エア分配端子１８には自走車の前方
に向つて２個の接続口１９，１９が設けられてい
る。２０，２０は接続口１９，１９に取り付けた
弾性資材による細パイプである。

なお、実施例では細パイプ２０，２０は外径６
mm、長さ30〜50cmとし、エア供給管１６から送給
されるエア圧を７〜10Kg／cm²とすると、弾性パイ
プ２０はエア圧によつて方向性を失ない、むち打
現象（はたきで塵を払う作業に似ている）が起
り、ダクト内の粉塵を叩き落とす。

一方、前記塵落し機構の上部にトリートメント
機構が設けられている。トリートメント機構はエ
ア分配端子１８の上面に設けた栓体２１に自走車
の前方に向つて開口させた噴霧器２２を設けると
共に、薬液供給パイプ２３が接続されている。

３０，３１はダクトであつて、３０は円形のダ
クト、３１は方形のダクトである。

なお、前記テレビカメラ１３およびライト１
４，１４は向きが自由に調整できるような構造に
しておくことにより、広い範囲の点検が可能とな
り作業性がよくなる。

実施例は上記の構造であつて、ダクト３０ない
し３１内に自走車１０を装入し、ライト１４，１
４を点灯させると共にテレビカメラ１３を遠隔操
作し、同時に自走車１０も遠隔操作でダクト内を
観察しながら前進走行させる。そしてキヤブタイ
ヤケーブル１５内に設けたエア通路からエア供給
管１６に圧力空気を供給し、細パイプ２０，２０
の先端から圧力空気を噴射すると、細パイプ２
０，２０は方向を失つてむち打ち現象を行い、ダ
クト内部を激しく叩いてダクト内に付着している
粉塵を強制的に飛散させる。

上記作業中はダクト用空調機フアンにて空気を
自走車進行方向に送給し、飛散粉塵は空調機の気
流に乗つて近くの吹出口より集塵チユーブに回収
される。このため、清掃作業のため飛散した粉塵
によつて自走車に搭載したテレビの映像が不明瞭
になることなく、常にダクト内の観察は良好な画
質で作業が進められる。

次にダクト内の粉塵を取り除いた後は、自走車
１０をダクトの奥部から後退走行させると共に、
薬液供給パイプ２３からの薬液を噴霧器２２から
噴出させてダクト内をスプレーしダクト内壁を消
毒する。

（考案の効果） 本考案は遠隔操作によつて走行する自走車にテ
レビカメラを搭載すると共に、塵落を行う細パイ
プと薬液散布を行う噴霧器を設けたものであるか
ら、自走車を前進走行させるときに塵落し作業を
行ない、後退走行させるときにトリートメント作
業が行えるので、自走車の１往復で清掃、消毒の
両作業が行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体を組み立てた平面図、第２図は同
側面図、第３図は同正面図でＡは断面円形のダク
ト、Ｂは断面方形に装入した状態を表わしてい
る。第４図は清掃、消毒機構の詳細を表わしてお
り、Ａは側面図、Ｂは平面図、Ｃは正面図であ
る。第５図は従来技術の説明図である。 １０……自走車、１１……駆動輪、１２……円
弧状車輪、１３……テレビカメラ、１４……ライ
ト、１５……キヤブダイヤケーブル、１６……エ
ア供給管、１７……カプラ、１８……エア分配端
子、１９……接続口、２０……細パイプ、２１…
…栓体、２２……噴霧器、２３薬液供給パイプ、
３０，３１……ダクト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遠隔操作によつて走行する自走車にテレビカメ
   ラを搭載すると共に、該自走車に弾性資材による
   細パイプと噴霧器とを装着し、細パイプには圧力
   空気を、噴霧器には薬液を送給することを特徴と
   する空調ダクトの清掃ロボツト。