JPH04173696A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立や塗装等の高所におけ
る作業のために、作業員あるいは資材を上方に持上げた
り、不要となった資材を高い位置から積降ろすために用
いる高所作業車に関し、特に、昇降台を昇降させるため
の昇降機構の全体を油圧シリンダーと憤た三本の油圧伸
縮機構で形成させ、これらの油圧伸縮機構の同期を図る
ことができる高所作業車に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立、塗装、修理
には昇降台を上下に昇降させる高所作業車が多く用いら
れ、この昇降台に作業員、資材等を載せて持上げたり、
不要となった資材を積降ろす作業をさせていた。

従来の高所作業車においては、一対のアームをその中央
で軸結して一組とし、複数組のアームを上下方向に連結
したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられていた（いわ
ゆるシザースタイプ）。この構成では、昇降台の最大上
昇高さを高くするためには、各組のアームの長さを長く
するか、連結するアームの組数を多くしなければならな
いものであった。このため上昇高さを高くできる昇降機
構を設計するとなれば、多数組のパンタグラフを用いな
ければならず、パンタグラフを折畳んだ状態での昇降機
構の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りしたり
、資材の積込み、積降ろしの作業が煩わしいものであっ
た。

この欠点を解消するため、従来より各種の提案がなされ
ており、例えば英国特許第３８２０６３１号明細書のよ
うな構造も提案されている。この構造では、中段ブーム
の中にその中段ブームに対して直線方向に移動できる下
段ブームと上段ブームを抜き差し自在に挿通しておき、
下段ブームの下端の車体側にピンで軸支し、上段ブーム
の上端をプラットホームにピンで軸支してＸ字形を構成
するように組立てられている。この構造ではブーム自体
の長さが長くなるため折畳んだ状態のときプラットホー
ムの高さを低くできるとともに、グラ９．トホームを高
い位置に持上げることができるものである。

しかしながら、この発明では中段ブームより下段ブーム
、上段ブームを伸ばす機構はスクリューとこれに噛合う
メネジによって構成されているため、中段ブームに対す
る下段ブームと上段ブームの伸縮移動速度が遅く、迅速
にブラ・ノトームを往動させることが出来ないものであ
った。また、各中段ブームの中央に設けたスクリューに
よって下段ブームと上段ブームを摺動させているため、
下段ブームと上段ブームの全長は中段ブーム長さの半分
程度の長さしか設定することができず、中段ブームから
伸縮させて下段ブーム、上段ブームの長さを中段ブーム
の半分程度の長さしか伸長させることができず、プラッ
トホームをより高（持上げることができない構造であっ
た。

またブームの中に他のブームを挿入し、伸縮するブーム
自体の全長を長くさせる構造も提案されている０例えば
特許公開公報昭和５３年１１９５５６号においては、そ
の図面中第４図において、その図面中第４図において太
い径の中段ブームに細い径の多段ブーム、上段ブームを
挿通しておき、内部に挿入したブームを中段ブームより
引出させることでブームの全長を長くし、それによりプ
ラットホームを高く持上げる構造が提案されている。

しかし、この発明においては中段ブームより引出される
下段ブームと上段ブームの間には、伸縮量を同期させる
機構はなく、それぞれが個別に移動するものであり、移
動量はバーによるリンク機構によって規制させている。

このためプラットホームを水平に保持させたまま垂直方
向に持上げることができず、目的とする垂直高さ位置に
まで持上げることができないものであった。また、中段
ブームに収納した下段ブーム、上段ブームが伸縮する際
に、それらの移動量の規制がバーによって形成されたリ
ンク機構によって行っているため、両者の移動量の完全
な同期が不可能である。このことから、下段ブームを車
体に、上段ブームをプラットホームにそれぞれピンで連
結させることができず、同期させることができない誤差
は車体およびプラットホームに接触させたコロによって
行わなければならないものであった。このためプラント
ホームはリンク機構による転勤をそのまま受けるため、
揺れやすい構造となり、風等により容易に揺動して極め
て不安定なものであり、作業員に不安怒を与えるもので
あった。

またその図面中第４図においては、Ｘ字形となった中段
ブームは外部に取付けられた油圧シリンダーによって回
動されており、この中段ブームの回動によって下段ブー
ムと、上段ブームが引出される構成が示されている。そ
して、上段ブームと下段ブームのそれぞれリンク機構に
よってその引出量が規制されているが、油圧シリンダー
の作動力は上段ブームと下段ブームに直進的に作用する
油圧シリンダーを最大限に引出したときの上段ブームと
下段ブームの長さは、中段ブームの全長はど引出される
ものではない、したがって伸縮するブーム自体の最大伸
長長さを極めて長くすることはできないものであった。

次に、その折畳んだブームをその長さ方向に渡って全長
を伸ばすことができるために、例えば特開昭５２年１８
４９２号のような構成も提案されている。

この構成では、車体の一部にアウトリガ−ボックスを水
平に固定し、アウトリガ−ボックス内を隔壁によって区
分しておき、それぞれの収納室内にアウトリガ−ビーム
を摺動自在に挿通させたものであり、一方の収納室内に
は作動シリンダーが収納させである。そして、両アウト
リガービームはローブによって連結されている。

この構成では、作動シリンダーを作動させることにより
、アウトリガ−ボックス内よりアウトリガ−ビームが出
没し、両アウトリガービームがそれぞれ反対方向に移動
することができ、アウトリガ−ボックス内より引出させ
る各アウトリガ−ビームはアウトリガ−ボックスの長さ
程度に伸長させることができるものである。この構成で
はアウトリガ−ビームをアウトリガ−ボックスから長く
引出させるために効果的なものである。

しかし、この構成は車体を浮上がらせて地面に固定する
ためのアウトリガ−のためのものであり、高所作業車に
そのまま転用しても昇降台を上下動させることはできな
いものであった。またこの公報における図面記載中にお
いては、両アウトリガービームの両端をそれぞれ何れの
構造物にも連結させておらず、単にアウトリガ−ビーム
を左右水平方向に対し自由に伸縮させるだけの構成が示
されているにすぎないものである。

このような観点から、アームの内部に複数のブームを伸
縮自在に挿通し、一つのアームをその長さ方向に伸長で
きるように構成した昇降機構も多数提案されている０例
えば、特願昭５６年１３４４８７号、特願昭５６年１９
１０６５号等が挙げられる。

これらの新しい昇降機構では、三段となったブームがそ
れぞれの長さ方向に伸び、Ｘ字形となって組立てられた
中段ブームが回動することにより、側面から視て車体と
昇降台がＸ字形になるように構成され、昇降台を高い位
置にまで上昇させることができるものである。また下段
ブーム、上段ブームのそれぞれの先端はビンによって車
体または昇降台に連結されているため、ガタッキが少な
く、揺れに対して強固な保持力を発揮することができる
ものである。

そして、これら新しく提案された複数段に伸縮できる伸
縮ブーム体を使った昇降機構では、中段ブームより下段
ブーム及び上段ブームを伸縮するために、車体と中段ブ
ームの中央との間に介在された油圧シリンダーで中段ブ
ーム自体を持上げるか、中段ブーム内に挿入された油圧
シリンダーによって、下段ブームもしくは上段ブームを
それぞれ押出すことによって伸長させる構成が取られて
いた。

この構成では油圧シリンダーをそれぞれ用いなければな
らないことから、上段ブームと下段ブームのそれぞれの
同期を行なわなればならず、チェーンまたはワイヤー等
で同期を取る機構を必ず設けなければならず、構成が複
雑となるとともに昇降機構自体の重量が嵩む欠点を生じ
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明では、従来のＸ字形の昇降機構のように、中段ブ
ームの内部に下段ブームと上段ブームを挿入し、さらに
その内部に油圧シリンダーを設けるものでな（、全体を
油圧シリンダーに似た昇降機構で構成し、それ自体で全
長を伸縮させることを図ったものである。このため、油
圧シリンダーの外殻を従来の中段ブームと同じシリンダ
ー体とし、このシリンダー体の上端および下端よりそれ
ぞれ太ロッド及び細ロッドを伸縮自在に挿通させ、従来
の三段伸長する伸縮機構内にある油圧シリンダーやワイ
ヤー等の同ｌＩＩｍ構を廃止して、構成を簡単にするこ
とができる高所作業車を提供することである。

さて、この三段に伸長する油圧伸縮機構を安定して使用
しようとするならば最低限三本の油圧伸縮機構が必要と
され、この三本の油圧伸縮機構のそれぞれをその中央で
回動自在に連結し、側面から視てＸ字形となるように構
成しなければならないものである。このようなＸ字形の
構成であれば油圧伸縮機構は最低限の使用本数で安定し
て昇降台を上昇させることができる。

しかし、このような構成にすると中央の油圧伸縮機構と
両側にある油圧伸縮機構の伸縮量を同期させなければな
らず、しかも従来におけるようなワイヤー等による同期
機構は取付けられなくなるものである。このため、従来
におけるような機械的な同期機構とは別の新しい同期手
段を考えなければならないものであった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体の上方位置して
上下に昇降できる昇降台と、この車体と昇降台の間に介
在されて昇降台を油圧により昇降させる昇降機構とを有
する高所作業車において、昇降機構は三段に伸縮できる
三本の油圧伸縮機構を用い、それらのの中央を軸結して
Ｘ字形に回動自在に構成したものであり、各油圧伸縮機
構は太径のシリンダー体と、このシリンダー体に挿入さ
れる太ロッドと、この太ロッド内に挿入される細ロッド
とから成り、中央にある油圧伸縮機構の太ロッドは車体
の上面一端に連結し、両側にある二本の油圧伸縮機構の
大口２ドは車体の上面他端に連結し、中央にある油圧伸
縮機構の細ロッドは昇降台の下面他端に連結し、両側に
ある二本の油圧伸縮機構の細ロッドは昇降台の下面一端
に連結したことを特徴とする高所作業車を提供するもの
である。

〔作用〕

本発明では、三本の油圧伸縮機構は中央とその左右に互
い違い配置され、中央の油圧伸縮機構の大ロッドは車体
上面の一端に、左右の油圧伸縮機構の大ロッドは車体上
面の他端に連結されている。

そして、中央の油圧シリンダーの大ロッドにおけるシリ
ンダー室の圧力断面積と、左右における二つの細ロッド
のシリンダー室の合計油圧断面積を同一とし、両シリン
ダー室を連通させることにより、中央の油圧伸縮機構と
左右の油圧伸縮機構の伸縮量の同調を計ろうとするもの
である。

これらの左右にある油圧伸縮機構の細ロッドの油圧断面
積は、中央にある油圧伸縮機構の大ロッドの油圧断面積
の半分であり、左右の二つの細ロッドのシリンダー室か
ら排出させる圧力油が中央の油圧伸縮機構の大ロッドの
シリンダー室に供給される。このため、左右の油圧伸ｖ
ＭＩｌ構の細ロッドと中央の油圧伸縮機構の大ロッドの
伸縮量は完全に一敗する。このため、中央で回動自在に
連結された三つの油圧伸縮機構はＸ字形に回動し、車体
と昇降台と油圧伸縮機構は側面から視て全体がＸ字形と
なるように伸縮し、同時に三本の油圧伸縮機構はその中
央で互い違いに回動することができる。このため、中央
と左右の油圧伸縮機構の両上端は同じ高さを保持し、昇
降台を常に水平に状態を維持して上昇させることができ
るものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本実施例における高所作業車の昇降台を最大高
さ位置に上昇させた状態を示す斜視図、第２図は同上の
側面図、第３図は昇降台を最大の高さ位置に持上げた状
態を示す背面図、第４図は昇降台を最低高さ位置に降ろ
した状態を示す側面図である。

この図において、符号１はトラックの車体であり、車体
１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあ
り、前輪２の上部には運転席を内部に収納したキャビン
４が固定しである。さらに車体１の中央と後部の左右に
はそれぞれ車体１を地面に固定するためのアウトリガ−
５が固定しである。前記車体１の上面には昇降ＩＩ構６
が載置してあり、昇降機構６の上面には垂直方向に上下
動する昇降台７が位置させてあり、車体１の上面中央に
はキック機構１１が取付けである。

次に、昇降機構６は三本の油圧伸縮機構８．９、ｌＯか
ら構成されている。そして、各油圧伸縮機構８．９．１
０は太径のシリンダー体１３．１６．１９とこのシリン
ダー体１３．１６．１９の一端から伸縮自在に挿入され
た大ロッド１４．１７．２０と、シリンダー体１３．１
６．１９の他端から伸縮自在に挿入された細ロッド１５
．１８．２１及び各シリンダー体１３．１６．１９の中
央を回転自在に連結する連結機構２２とから構成されて
いる。これら三本の油圧伸縮機構８．９．１０は、シリ
ンダー体１３を中央に配置し、その左右にシリンダー体
１６．１９を配置し、中央と両側のシリング一体１３．
１６．１９が互い違いになるようにする。これらの三つ
の油圧伸縮機構８．９．１０のシリンダー体１３．１６
．１９の内側中央には、連結機構２２によって相互に中
央で回動自在となるように軸結しである。

そして、中央の油圧伸縮機構８の大ロッド１４の下端に
は連結片２３が固着してあり、この油圧伸縮機構８の細
ロッド１５の上端には連結片２４が固着しである。この
太ロッド１４の連結片２３は、車体１の後部中央（後輪
３側）に固着した固定片２５とピンによって回動自在に
連結しである。また、油圧伸縮機構８の細ロッド１５の
連結片２４は、昇降台７の下面前方（前輪２側）の中央
に固着した固定片２６とピンにより回動自在に連結しで
ある。

また、左右の油圧伸縮機構９．１０の各太ロッド１７．
２０の下端には連結片２７．２８が固着してあり、油圧
伸縮機構９．１０の各細ロッド１８．２１の上端には連
結片２９．３０が固着しである。そして、この大ロッド
１７．２０の連結片２７．２８は、車体１の上面前方（
前輪２側）の左右に間隔をおいて固着した固定片３１．
３２とピンによって回動自在に連結しである。

また、各細ロッド１８．２１の連結片２９．３０は、昇
降台７の下面後方（後輪３側）に固着しである固定片３
３．３４とピンにより回動自在に連結しである。つまり
、油圧伸縮機構８と二本の油圧伸縮機構９、ｌＯはその
構造が同一となるように組み立ててあり（断面形状に付
いては相違する。この形状は後述する。）、油圧伸縮機
構８．９．１０はそれぞれ同一長さのシリンダー体１３
．１６．１９、太ロッド１４．１７．２０、細ロッド１
５．１８．２１で構成されている。

そして、中央の油圧伸縮機構８と両側にある油圧伸縮機
構９．１０は、車体１上で逆向きに配置させていること
になる。

こうして、高所作業車を側面から視て車体１、昇降台７
、昇降機構６によりＸ字形の構造が形成されたことにな
る。さらに、前述の車体１の上面前後に固定した固定片
２５と３１．３２の間隔と、昇降台７の下面の前後に固
定した固定片２６と３３．３４の間隔は同一となるよう
に設定しである。このため各油圧伸縮機構８．９．１０
が同期して同一量だけ伸長すると、昇降機構６はＸ字形
に回動し、車体１と昇降台７は常に平行になる。

また、前記キック機構１１は車体１の上面中央に設けて
あり、固定片２５と３１．３２の中間に位置している。

このキック機構１１は垂直方向に伸縮する油圧シリンダ
ー３６より構成されており、この油圧シリンダー３６の
上端には、各油圧伸縮機構８．９．１０の下面中央と接
触する横方向に伸びた押上体３７が水平に固定しである
。

次に、第５図は前記昇降機構６を構成する油圧伸縮機構
９．１０の内部を詳しく説明するものである。第５図は
油圧伸縮機構９の側断面図であり、油圧伸縮機構１０の
内部構成は油圧伸縮機構９の内部構成と同一であるため
図示せずに省略した。

この油圧伸縮機構９のうちシリンダー体１６（１９）は
、外ケース４１、中ケース４２、内ケース４３より構成
されている。この外ケース４１の内径は前記大ロッド１
７（２０）の外径よりもやや大きく形成してあり、中ケ
ース４２の外径は大ロッド１７（２０）の内径よりもや
や小さく設定しである。そして、前記細ロッド１８（２
１）の外径はこの中ケース４２の内径よりやや小さく設
定してあり、内ケース４３の外径は細ロッド１Ｂ（２１
）の内径よりも小さく設定しである。このため第７図で
示すように油圧伸縮機構９．１０は外ケース４１、太ロ
ッド１７　（２Ｇ）、中ケース４２、細ロッド１Ｂ（２
１）、内ケース４３が同心円状に配置され、しかもそれ
ぞれの内、外径を少しずつ異ならしめるように形成して
あり、各部材は相互に自由に移動ができるように隙間が
形成されている。

この外ケース４１の第５図中左端には、リング状をした
エンドリング４４が固着しである。このエンドリング４
４の左側にはリング状をしたスライドリング４５が密着
させてあり、エンドリング４４とスライドリング４５と
は複数のネジ４６によって固着しである。このエンドリ
ング４４の内径は外ケース４１の内径とほぼ同一とさせ
であるが、スライドリング４５の内径は前記太ロッド１
７（２０）の外径とほぼ等しくさせてあり、太ロッド１
７　（２０）はこのスライドリング４５の内周と気密に
接触しながら摺動することになる。

また、外ケース４１の第５図中右側にはエンドリング４
７が固着させてあり、このエンドリング４７の右側には
スライドリング４８が密着して固定しである。このエン
ドリング４７の内径は内ケース４２の内径とほぼ同一と
してあり、スライドリング４８の内径は細ロッド１Ｂ（
２１）の外径とほぼ同一させてあり、細ロッド１Ｂ（２
１）はこのスライドリング４８と気密に接触しながら摺
動することになる。

そして、中ケース４２の第５図中左端にはその外径を中
ケース４２とほぼ同一とし、内径を内ケース４３とほぼ
同一としたエンドリング４９が気密に接続してあり、こ
のエンドリング４９の左端にはスライドリング５０が複
数のネジ５１によって固着しである。

同時に、エンドリング４９の右側には中ケース４２の左
端に気密に接続しである。このスライドリング５０の外
径は前記大ロッド１７　（２０）の内径とほぼ同一とし
てあり、太ロッドＩＴ　（２０）の内壁はこのスライド
リング５０の外周と気密に接触しながら摺動することが
できる。

さらに、内ケース４３の右端には外径を内ケース４３の
外径とほぼ同一としたエンドリング５２が固着してあり
、このエンドリング５２の右側にはスライドリング５３
が密着させてあり、エンドリング５２とスライドリング
５３とは複数のネジ５４によって固着しである。このス
ライドリング５３の外径は前記細ロッド１８（２１）の
内径とほぼ同一としてあり、細ロッド１Ｂ（２１）の内
壁はこのスライドリング５３の外周と気密に接触しなが
ら摺動することができる。

このようにして、外ケース４１、中ケース４２、内ケー
ス４３によって、シリンダー体１６（１９）の内部には
同心円状に二つの空間が形成される。この空間が油圧シ
リンダーの圧力室と同様の作用をすることになる。前記
外ケース４１と内ケース４２の間にはリング状となった
ピストンリング５５が摺動自在に挿入されており、この
ピストンリング５５は外ケース４１と中ケース４２で形
成された円筒形状の空間で気密に移動することができ、
このピストンリング５５の左側には太ロッド１７　（２
０）の右端が固着しである。

次に、中ケース４２と内ケース４３の間にはリング状と
なったピストンリング５６が挿入されており、このピス
トンリング５６は中ケース４２と内ケース４３によって
形成される円筒径の空間を気密に移動することができ、
ピストンリング５６の右側には細ロッド１８（２１）の
左端が固着させである。

そして、太ロッド１７（２Ｇ）の右端の周囲には圧力油
を流動させるための連通孔５７が複数個開口させてあり
、また細ロッド１８（２１）の左端の周囲には圧力油を
流動させるための連通孔５８が複数個開口させである。

さらに、中ケース４２の左端の周囲には圧力油を中ケー
ス４２の内外で流動させるための連通孔５９が複数個開
口させである。

また、前記エンドリング４７の外周の二個所には、外部
に向けて開口した油路孔６０．６１が形成しである。こ
の内、一方の油路孔６０は外ケース４１と中ケース４２
によって形成された空間の右側のシリンダー室Ｃに連通
させてあり、他方の油路孔６１は中ケース４２と内ケー
ス４３によって形成された空間の右側のシリンダー室Ｆ
−１に連通させである。

このようにして、外ケース４１、中ケース４２、内ケー
ス４３によってシリンダー体１６（１９）の内部には、
内外周が二層に分けられた密閉の空間が形成されること
になる。さらに、これらの密閉空間がピストンリング５
５．５６によって区分され、合計四つの密閉した空間が
形成されたことになる。これらの圧力室は外ケース４１
と中ケース４２とピストンリング５５によって形成され
たシリンダー室Ｃ１中ケース４２と内ケース４３とピス
トンリング５６によって形成されたシリンダー室Ｄ２外
ケース４１と太ロッド１７（２０）とピストンリング５
５によって形成されたシリンダー室Ｅ−１、太ロッド１
７　（２０）と中ケース４２とピストンリング５５によ
って形成されたシリンダー室Ｅ−２、中ケース４２と細
ロッド１Ｂ（２１）とピストンリング５６によって形成
されたシリンダー室Ｆ−１、細ロッド１Ｂ（２１）と内
ケース４３とピストンリング５６によって形成されたシ
リンダー室Ｆ−２に区分される。

次に、第６図は前記昇降機構６を構成する油圧伸縮機構
８の内部を詳しく説明するものである。

この油圧伸縮機ｆｌｉ８のうちシリンダー体１３は、外
ケース１４１、中ケース１４２、内ケース１４３より構
成されている。この外ケース１４１の内径は前記太ロッ
ド１４の外径よりもやや大きく形成してあり、中ケース
１４２の外径は太ロッド１４の内径よりもやや小さく設
定しである。そして、前記細ロッド１５の外径はこの中
ケース１４２の内径よりやや小さく設定してあり、内ケ
ース１４３の外径は細ロッド１５の内径よりも小さく設
定しである。このため第７図で示すように油圧伸縮機構
８は外ケース１４１、大ロッド１４、中ケース１４２、
細ロッド１５、内ケース１４３が同心円状に配置され、
しかもそ〜れぞれの内、外径を少しずつ異ならしめるよ
うに形成してあり、各部材は相互に自由に移動ができる
ように隙間が形成されている。

この外ケース１４１の第６図中右端には、リング状をし
たエンドリング１４４が固着してあり、このエンドリン
グ１４４の右側にはリング状をしたスライドリング１４
５が密着させてあり、エンドリング１４４はスライドリ
ング１４５に複数のネジ１４６によって固着しである。

このエンドリング１４４の内径は外ケース１４１の内径
とほぼ同一とさせであるが、スライドリング１４５の内
径は前記大ロッド１４の外径とほぼ等しくさせてあり、
太ロッド１４はこのスライドリング１４５の内周と気密
に接触しながら摺動することになる。

また、外ケース１４１の第６図中左端にはエンドリング
１４７が固着してあり、このエンドリング１４７の左側
にはスライドリング１４Ｂが密着して固定しである。こ
のエンドリング１４７の内径は内ケース１４２の内径と
ほぼ同一としてあり、スライドリング１４８の内径は細
ロッド１５の外径とほぼ同一させてあり、細ロッド１５
はこのスライドリング１４８と気密に接触しながら摺動
することになる。

そして、中ケース１４２の第６図中右端にはその外径を
中ケース１４２とほぼ同一とし、内径を内ケース１４３
とほぼ同一としたエンドリング１４９が気密に接続して
あり、このエンドリング１４９の右側にはスライドリン
グ１５０が複数のネジ１５１によって固着しである。同
時に、エンドリング１４９の左側には内ケース１４３の
右端に気密に接続しである。このスライドリング１５０
の外径は前記大ロッド１４の内径とほぼ同一としてあり
、太ロッド１４の内壁はこのスライドリング１５０の外
周と気密に接触しながら摺動することができる。

さらに、内ケース１４３の左端には外径を内ケース１４
３の外径とほぼ同一としたエンドリング１５２が固着し
てあり、このエンドリング１５２の左側にはスライドリ
ング１５３が密着させてあり、エンドリング１５２とス
ライドリング１５３とは複数のネジ１５４によって固着
しである。このスライドリング１５３の外径は細ロッド
１５の内径とほぼ同一としてあり、細ロッド１５の内壁
はこのスライドリング１５３の外周と気密に接触しなが
ら摺動することができる。

このようにして、外ケース１４１、中ケース１４２、内
ケース１４３によって、シリンダー体１３の内部には同
心円状に二つの空間が形成される。この空間が油圧シリ
ンダーの圧力室と同様の作用をすることになる。前記外
ケース１４１と内ケース１４２０間にはリング状となっ
たピストンリング１５５が摺動自在に挿入されており、
このピストンリング１５５は外ケース１４１と中ケース
１４２で形成された円筒形状の空間で気密に移動するこ
とができ、このピストンリング１５５の右側には大ロッ
ド１４の左端が固着しである。

次に、中ケース１４２と内ケース１４３の関にはリング
状となったピストンリング１５６が挿入されている。こ
のピストンリング１５６は中ケース１４２と内ケース１
４３によって形成される円筒径の空間を気密に移動する
ことができ、ピストンリング１５６の左側には細ロッド
１５の右端が固着させである。

そして、太ロッド１４の左端の周囲には圧力油を流動さ
せるための連通孔１５７が複数個開口させてあり、また
細ロッド１５の右端の周囲には圧力油を流動させるため
の連通孔１５８が複数個開口させである。さらに、中ケ
ース１４２の左端には圧力油を中ケース１４２の内外で
流動させるための連通孔１５９が複数個開口させである
。

また、前記エンドリング１４７の外周の二個所には、外
部に向けて開口した油路孔１６０．１６１が形成しであ
る。この内、一方の油路孔１６０は外ケース１４１と中
ケース１４２によって形成された空間の左側のシリンダ
ー室りに連通させてあり、他方の油路孔１６１は中ケー
ス１４２と内ケース１４３によって形成された空間の左
側のシリンダー室Ｐ−１に連通させである。

このようにして、外ケース１４１、中ケース１４２、内
ケース１４３によってシリンダー体１３の内部には、内
外周が二層に分けられた密閉の空間が形成されることに
なる。さらに、これらの密閉空間がピストンリング１５
５．１５６によって区分され、合計四つの密閉した空間
が形成されたことになる。これらの圧力室は外ケース１
４１と中ケース１４２とピストンリング１５５によって
形成されたシリンダー室し、中ケース１４２と内ケース
１４３とピストンリング１５６によって形成されたシリ
ンダー室Ｍ、外ケース１４１と太ロッド１４とピストン
リング１５５によって形成されたシリンダー室Ｎ−１、
太ロッド１４と中ケース１４２とピストンリング１５５
によって形成されたシリンダー室Ｎ−２、中ケース１４
２と細ロッド１５とピストンリング１５６によって形成
されたシリンダー室Ｐ−１、細ロッド１５と内ケース１
４３とピストンリング１５６によって形成されたシリン
ダー室Ｐ−２に区分される。

前述のように、油圧伸縮機構９　（１０）が構成される
が、この油圧伸縮機構９　（１０）における各部材の形
状を説明する。

大ロッド１７　（２０）、細ロッド１Ｂ（２１）、外ケ
ース４１、中ケース４２、内ケース４３によって油圧伸
縮機構９（１０）内にはシリンダー室Ｃ，Ｄ、Ｅ−１、
Ｅ−２、Ｆ−１、Ｆ−２が区画される。この油圧伸縮機
構９　（１０）における断面形状は第８図、第９図に示
される。

このうち、第８図は第５図中のＡ−Ａ矢視の断面を示し
、第９図は第５図中のＢ−Ｂ矢視の断面を示している。

前述のシリンダー室Ｅ−１と、シリンダー室Ｅ−２とは
連通孔５７で連通されているため、油圧が加えられる断
面積は両シリンダー室Ｅ−１とＥ−２の断面積の合計で
あるＥとなる。同様にしてシリンダー室Ｆ−１とシリン
ダー室Ｆ−２とは連通孔５８で連通されているため、油
圧が加えられる面積は両シリンダー室Ｆ−１とＦ−２の
断面積の合計であるＦとなる。

これらの断面積は最初の設計上において、シリンダー室
Ｅ−１とＥ−２の合計断面積Ｅと、シリンダー室りの断
面積が等しくなるように設定しておく。

これらのシリンダー室Ｅ−１とＥ−２の合計断面積とＤ
の断面積を等しくすることで、太ロッド１７　（２０）
と細ロッド１Ｂ（２１）の伸縮量の同調を図ることがで
きる。

同様に、前述の油圧伸縮側１における各部材の形状を説
明する。

太ロッド１４、細ロッド１５、外ケース１４１、中ケー
ス１４２、内ケース１４３によって油圧伸縮機構８内に
はシリンダー室り、Ｍ、Ｎ−１、Ｎ−２、Ｐ−１、Ｐ−
２が区画される。この油圧伸縮機構８における断面形状
は第１０図、第１１図に示される。このうち、第１０図
は第６図中のＪ−Ｊ矢視の断面を示し、第１１図は第６
図中のに−に矢視の断面を示している。

前述のシリンダー室Ｎ−１と、シリンダー室Ｎ−２とは
連通孔５７で連通されているため、油圧が加えられる断
面積は両シリンダー室Ｎ−１とＮ−２の断面積の合計で
あるＮとなる。同様にしてシリンダー室Ｐ−１とシリン
ダー室Ｐ−２とは連通孔５８で連通されているため、油
圧が加えられる面積は両シリンダー室Ｐ−１とＰ−２の
断面積の合計であるＰとなる。

これらの断面積は最初の設計上において、シリンダー室
Ｎ−１とＮ−２の合計断面積Ｎと、シリンダー室Ｍの断
面積が等しくなるように設定しておく。

これらのシリンダー室Ｎ−１とＮ−２の合計断面積とＭ
の断面積を等しくすることで、大ロッド１４と細ロッド
１５の伸縮量の同調を図ることができる。

この第８図、第９図と第１０図、第１１図によって、油
圧伸縮機構８．９．１０の断面構造が示されるが、中央
の油圧伸縮機構８と両側の油圧伸縮機構９．１０とはそ
の形状が多少相違している。各油圧伸縮機構８．９．１
０の太ロッド１４．１７．２０と細ロッド１５．１８．
２１はそれぞれ同一の内外径である。しかし、外ケース
４１と１４１、中ケース４２と１４２、内ケース４３と
１４３とそれぞれの内外径が相違している点に注意され
たい。

まず、前述の第５図中のＡ−Ａ矢視の断面に対応して、
油圧伸縮機構９　（１０）では外ケース４１、太ロッド
１７（２０）、中ケース４２ではシリンダー室Ｆ−１と
Ｆ−２となるが、両シリンダー室Ｆ−１、Ｆ−２は連通
孔５８で連通されているため、有効圧力断面積はＦ−１
とＦ−２を合計した断面積Ｆとなる。そして、中央の油
圧伸縮機構８では、前述の第６図中のＪ−Ｊ矢視の断面
に対応して、外ケース１４１、中ケース１４２によりシ
リンダー室りが形成されている。

これらのシリンダー室Ｆ−１、Ｆ−２、Ｌの関係におい
て、二つのシリンダー室Ｆ−１、Ｆ−２の断面積Ｆの合
計値は一つシリンダー室りの断面積と一致させておく（
つまり、２ＸＦ＝Ｌとなる）、この設定により、外ケー
ス４１．１４１、中ケース４２．１４２、内ケース４３
．１４３の形状が決定される。

この形状の設定は、中央の油圧伸縮機構８と両側の油圧
伸縮機構９．１０の各太ロッド１４．１７．２０、細ロ
ッド１５．１８．２１の伸縮量を同期させるためである
。

次に、第１２図により前記連結機構２２について詳しく
説明する。この連結機構２２は三本の油圧伸縮機構８．
９．１０をそれぞれその中央で相互に回動自在に連結さ
せることができるものであり、三本の油圧伸縮機構８．
９．１０が一体となって組合わせられ、昇降機構６とし
て構成されるものである。

まず、中央の油圧伸縮機構８のシリンダー体１３の中央
にはその外周を帯状に巻廻した固定バンド７０が固着し
てあり、両側の油圧伸縮機構９．１０のシリンダー体１
６．１９の中央にもその外周を帯状に壱廻した固定バン
ド７１．７２が固着しである。そして、左右両側の固定
バンド７１．７２の側面には、シリンダー体１６．１９
の軸方向とは直角になるように円柱形状をした回転軸７
３．７４が突起させて固定させてあり、この回転軸７３
．７４の先端の外周にはその外周を一周するように係合
溝７５．７６が切削形成しである。また、前記中央のシ
リンダー体１３に壱廻した固定バンド７０の左右の側面
には、シリンダー体１３の軸方向とは直角になるように
円筒形状をした回転筒７７．７８が左右に突起させて固
定しである。この回転筒７７．７８の内径は前記回転軸
７３．７４の外径とほぼ同一としてあり、回転軸７３に
回転筒７７が挿入され、回転軸７４に回転筒７８が挿入
され、三つのシリンダー体１３．１６．１９は相互に回
転することができる。そして、回転筒７７の根本の付近
の上下に位置してビン孔７９が開口してあり、回転筒７
Ｂの根本付近の上下に位置してビン孔８０がそれぞれ開
口しである。このビン孔７９．８０には係合体８１．８
２に固定したピン８３．８４が挿入してあり、このピン
８３の先端は前記係合溝７５に嵌め込まれ、このと７８
４の先端は係合溝７６に嵌め込まれている。このピン８
３．８４により、回転筒７３．７４は回転１１７７．７
４から外れないように保持している。これらの係合体８
１．８２はネジ８５．８６によって回転筒７７．７８に
それぞれ固定されている。

次に、第１３図は本実施例における油圧回路の接続を示
すものである。

エンジン９１によって従動される油圧ポンプ９０の吸入
側は油タンク９２に連通されており、油圧ポンプ９０の
吐出側は方向切換え型の切換え弁９３が接続されている
。この切換え弁９３の出力は左右にある油圧伸縮機構９
．１０における油路孔６０−１．６０−２に接続されて
おり、同時に油圧シリンダー３６にも接続されている。

また、切換え弁９３の戻り路には中央の油圧伸縮機構８
の油路孔１６１に接続されているとともに、油圧シリン
ダー３６にも接続されている。そして、油圧伸縮機構９
の油路孔６１−１と油圧伸縮機構１０の油路孔６１−２
は直結されているとともに、この馬油路孔６１−１と６
１−２は油圧伸縮機構８の油路孔１６０に接続されてい
る。

次に、本実施例の作用について説明する。

昇降台７を昇降させるためには、車体１に取付けたエン
ジン９１を作動し、このエンジン９１によって油圧ポン
プ９０を従動させ、油タンク９２により圧力油を吸引し
て油圧を発生させる。

まず、昇降台７を上昇させるためには、切換え弁９３を
操作して「正」側に切換える。すると圧力油は左右の油
圧伸縮機構９、ｌＯの油路孔６０−１．６０−２にそれ
ぞれ供給され、各油路孔６０−１．６０−２から供給さ
れた圧力油は外ケース４１と中ケース４２によって形成
されたリング状をしたシリンダー室Ｃに供給される。圧
力油はこのシリンダー室Ｃ内の圧力を高めることから、
ピストンリング５５は第５図中において左方向に押出さ
れるように作用し、太ロッド１７．２０はシリンダー体
１６．１７に対して左方向に押出される力が発生する。

この高所作業車が第４図におけるように昇降台７が最下
位置の状態にあるときには、シリンダー体１６．１９、
太ロッド１７．２０、細ロッド１８．２１はそれぞれ平
行に一直線状に配置されており、連結機構２２を中心と
してＸ方向に回動する方向には分力は発生せず、昇降台
７は上昇しない、しかし、同時に切換え弁９３より油圧
シリンダー３６にも油圧が供給されていることから、油
圧シリンダー３６は作動して押上体３７を持上げ、少し
Ｘ字形になるように変形させる。このキック機構１１の
作用により、昇降機構６は三本のシリンダー体１３．１
６．１９が平行となった状態から少し押しつぶしたＸ字
形の状態に変化される。この初期の変形によって、左右
のシリンダー体１６．１９には圧力油が供給されている
ことより、連結機構２２を中心としてＸ字形４二回動す
る方向に分力が発生することになる。

前述のように左右のシリンダー体１６．１９のシリンダ
ー室Ｃ内に供給された圧力油はピストンリング５５を押
し、大ロッド１７．２０をスライドリンク５５の左端よ
り押出し、除々に油圧伸縮機構９．１０の全長を伸ばし
ていくように作動する。このピストンリング５５の移動
に伴い、外ケース４Ｉと中ケース４２によって形成され
たシリンダー室Ｅ−１、Ｅ−２内に残留している圧力油
は、それぞれ流動孔５９を通過してシリンダー室りに流
入する。この時、シリンダー室Ｅ−１内の圧力油は流動
孔５７を通過してシリンダー室Ｅ−２に流入するため、
圧力油が残留することはない。

このシリンダー室りに流入した圧力油は第５図中におい
てピストンリング５６を右方向に押し、細ロッド１８．
２１をスライドリング４８．５３の右側より押し出す作
用をすることになる。こうして、シリンタ一体１６．１
９の左右端より大口、ド１７．２０と細ロッド１８．２
１が伸びて、除々に油圧伸縮機構９．１０の全長を伸ば
していくように作用する。

このとき、シリンダー室Ｅ−１，Ｅ−２、Ｄの関係にお
いて、シリンダー室Ｅ−１とＥ−２の合計断面積とシリ
ンダー室りの断面積が等しいことから、シリンダー体１
６．１９より押出される太ロッド１７．２０と細ロッド
１８．２１の移動速度は同一となる。

このようにして、シリンダー体１６．１９の左右端から
太ロッド１７．２０と細ロッド１８．２１が伸長するの
で油圧伸縮機構９．１０の全長が長くなり、しかもシリ
ンダー室Ｅ−１，Ｅ−２の合計断面積とシリンダー室り
の断面積が等しいので、太ロッド１７．２０と細ロッド
１８．２１がシリンダー体１６．１９からそれぞれ伸長
する速度は同一となる（流入する圧力油の量は同一であ
るため）、そして、シリンダー室りに圧力油が供給され
てピストンリング５６が第５図中で右方向に移動すると
、ピストンリング５６が中ケース４２と内ケース４３の
間で移動し、シリンダー室Ｆ−１、Ｆ−２内に残留して
いる圧力油をそれぞれ油路孔６１−１．６２−２より外
部に排出させる。

両シリンダー室Ｆ−１、Ｆ−２から排出された圧力油は
、中央にある油圧伸縮機構８の油路孔１６０にを介して
シリンダー室り内に流入することになる。

こうして、シリンダー室り内の圧力が高められことから
、ピストンリング１５５は外ケース１４１と中ケース１
４２０間で移動して、ピストンリング１５５に連結した
太ロッド１４を第６図中において右方向に押出すように
作用する。

このピストンリング１５５の移動によってシリンダー室
Ｎ−１、Ｎ−２内にある圧力油は流動孔１５９より流出
し、シリンダー室Ｍ内の圧力を高めることになる。この
ため、中ケース１４２と内ケース１４３の間にあるピス
トンリング１５６は第６図中で左方向に移動させられ、
ピストンリング１５６に連結した細ロッド１５をシリン
ダー体１３より外部に押出させる作用をすることになる
。この移動の時に、シリンダー室Ｎ−１、Ｎ−２の合計
断面積とシリンダー室りの断面積とが同一となっている
ことから、シリンタ一体１３の両端よりそれぞれ押出さ
れる大ロッド１４と細ロッド１５の移動速度は同一とな
る。そして、ピストンリング１５６が移動することによ
り、シリンダー室Ｐ−１、Ｐ−２内にある圧力油は油路
孔１６１より外部に放出され、前記切換え弁９３を介し
て油タンク９２で回収される。

この一連の圧力油のサイクルが形成されることにより、
各油圧伸縮機構８．９、ｌＯにおける太ロッド１４．１
７．２０、細ロッド１５．１８．２１のそれぞれの伸長
速度は同一となり、各油圧伸縮機構８．９．１０の伸長
量は全く同一となる。このため、昇降機構６はＸ字形と
なって回動し、昇降台７は水平を維持されたままで上昇
させられる。

こうして、シリンダー体１３．１６．１９の両端より大
ロッド１４．１７．２０、細ロッド１５．１８．２１が
それぞれ左右方向に伸び、連結片２０と２６．２７と２
９．２８と３０の距離は除々に大きく拡大される。この
ような油圧伸縮機構８．９．１０の伸びによって三段の
組合せになっている昇降機構６はその全長が長くなるが
、太ロッド１４．１７．２０と細ロッド１５．１８．２
１とはそれぞれの先端が車体１と昇降台７の間に固定さ
れている固定片２５．２６．３１．３２．３３．３４、
にピンで連結されているため、全長が伸びるとその全長
が伸びた方向が上方に向かうように分力され、昇降台７
が除々に上方に持上げられることになる。このとき三本
のシリンダー体１３．１６．１９はそれぞれ回転軸７３
．７４と回転筒７７．７８によって連結されているため
、それぞれは回転軸７３．７４の中心軸をその回転中心
としてＸ字形になるように回転し、昇降機構６を立ち上
げさせることになる。

昇降機構７がある程度の高さまで上昇したときに、切換
え弁９３を切換えて「中立」にすることにより、油路孔
６０−１．６０−２に対する圧力油の供給は断たれ、ピ
ストンリング５５．５６はその停止された位置に保持さ
れるので、昇降台７はその高さ位置に維持されることに
なる。

また逆に昇降台７を下降させるためには、前述とは逆に
切換え弁９３を「逆」方向に切換え、圧力油を中央の油
圧伸縮機構８の油路孔１６１に加え、シリンダー室Ｐ−
１、Ｐ−２の圧力を高める。このため、ピストンリング
１５６が第６図中で右方向に押され、細ロッド１５がシ
リンダー体１３の内部方向に移動し、シリンダー室Ｍ内
の圧力油は流動孔１５９よりシリンダー室Ｎ−１、Ｎ−
２内の圧力を高め、ピストンリング１５５を第６図中左
方向に押し、太ロッド１４をシリンダー体１３の内部方
向に引込める。

こうして、大ロッド１４の下端と細ロッド１５の上端と
の間隔を縮小させる。

そして、シリンダー室り内に残っていた圧力油は油路孔
１６０より排出され、この圧力油は左右の油圧伸縮機構
９．１０の油路孔６１−１．６１−２に供給させられ、
それぞれの大ロッド１７．２０と細ロッド１８．２１を
シリンダー体１６．１９の内部に引込めるように作用す
る。このため、各油圧伸縮機構８．９．１０の全長はそ
の長さを縮小させられて前述とは逆に昇降台７を除々に
下降させる。このとき、シリンダー室Ｍの断面積とシリ
ンダー室Ｎ−１、Ｎ−２の合計の断面積は等しいたため
、大ロッド１４と細ロッド１５がシリンダー体１３内に
引込まれる速度は同一となる。また、シリンダー室Ｆ−
１、Ｆ−２の合計の断面積とシリンダー室りの断面積が
等しいため、シリンダー体１６．１９における大ロッド
１７．２０と細ロッド１８．２１が引込まれる速度は同
一となる。さらに、シリンダー室りの断面積は左右のシ
リンダー体１６．１９内にある二つのシリンダー室Ｆ−
１、Ｆ−２の合計断面積と等しいことから、油圧伸縮機
構８における太ロッド１４の引込み速度と、左右にある
油圧伸縮機構９．１０の太ロッド１７．２０の引込み速
度は同一となる。このため、三本の油圧伸縮機構８．９
．１０におけるそれぞれの大ロッド１４．１７．２０と
細ロッド１５．１８．２１のいずれもの引込み速度は同
一となり、昇降台７が水平を維持して下降することにな
る。

なお、この昇降台７を下降させる場合において、シリン
ダー室Ｃ内にあるそれぞれの圧力油は切換え弁９３を介
して油タンク９２に戻される。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、昇降機構を複数の
油圧シリンダーに位た油圧伸縮機構で構成することがで
き、構造が極めて簡単となる。しかも、本発明では三本
の油圧伸縮機構を用いていることから、最低限の必要本
数ですみ製造コストが安価となる。また、三本の油圧伸
縮機構を同期させる場合において、圧力油が加えられる
特定のシリンダー室内の断面積を特定の値に設定するこ
とにより、三本の油圧伸縮機構の伸縮の速度を常に同期
させることができ、その同期の機構が極めて簡易となり
、かつ動作を安定させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である高所作業車の作業台を
持上げた状態を示す斜視図、第２図は同上の側面図、第
３図は同上の前面図、第４図は昇降台を最下位置に下げ
た状態を示す側面図、第５図は左右にある油圧伸縮機構
の内部の構成を示す側断面図、第６図は中央の油圧伸縮
機構の内部の構成を示す側断面図、第７図は三つの油圧
伸縮機構を組合わせた場合の内部の構成を示す縦断面図
、第８図は左右にある油圧伸縮機構における第５図中Ａ
−Ａ矢視の断面図、第９図は第５図中Ｂ−Ｂ矢視の断面
図、第１０図は中央にある油圧伸縮機構における第６図
中Ｊ−Ｊ矢視の断面図、第１１図は同上の第５図中に−
に矢視の断面図、第１２図は三つの油圧伸縮機構を回動
自在に連結する連結＊　ｔｉの構成を示す分解斜視図、
第１３図は本実施例における油圧回路の構成を示す配管
図である。 ｌ・・・車体、６・・・具陳機構、７・・・昇降台、８
．９．１０・・・油圧伸縮機構、１３．１６．１９・・
・ソリンダ一体、１４．１７．２０・・・大ロッド、１
５．１８．２１・・・細ロッド、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｌ、
Ｍ、Ｎ、Ｐ・・・シリンダー室。 特許出願人　株式会社　ジャパニック 代理人　　弁理士　日　比　恒　明 第　８　図 第９図 第　１０　　図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動できる車体と、この車体の上方位置して上下に昇降
   できる昇降台と、この車体と昇降台の間に介在されて昇
   降台を油圧により昇降させる昇降機構とを有する高所作
   業車において、 昇降機構は三段に伸縮できる三本の油圧伸縮機構を用い
   、それらのの中央を軸結してＸ字形に回動自在に構成し
   たものであり、 各油圧伸縮機構は太径のシリンダー体と、このシリンダ
   ー体に挿入される太ロッドと、この太ロッド内に挿入さ
   れる細ロッドとから成り、中央にある油圧伸縮機構の太
   ロッドは車体の上面一端に連結し、両側にある二本の油
   圧伸縮機構の太ロッドは車体の上面他端に連結し、中央
   にある油圧伸縮機構の細ロッドは昇降台の下面他端に連
   結し、両側にある二本の油圧伸縮機構の細ロッドは昇降
   台の下面一端に連結したことを特徴とする高所作業車。