JPH0521838B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を基台より垂直方向に上下動
させて人員、資材等を高所に持ち上げることがで
きる昇降装置に関し、特に、昇降機構を最小限に
縮小したときにおいて、昇降台を地面に近い位置
にまで降下させることができ、更に昇降台の揺動
が少ない昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建設等の高所における組立、塗
装、修理等の作業あるいはビル等の高所における
引つ越し作業には昇降台を上下に移動させる昇降
装置が多く用いられてきている。そして、この昇
降装置に作業員、資材等を載置して上方に持ち上
げたり、或いは高所にある不要な資材を積み降ろ
しすることにより、前記高所での作業をさせるこ
とが盛んになつてきている。この昇降装置には各
種の構造が相違するものが多く提供されている。
例えば、それ自体が伸縮できるとともに地面に対
して上下に傾動させることができるブームの先端
にバケツトを取り付けたブーム式昇降装置や、Ｘ
字形に回動できるリンクを上下に積み上げたシザ
ーズ式昇降装置や、上下に伸縮する梯子の上端に
バケツトを設けたラダー式昇降装置などが盛んに
用いられている。

このうち、ブーム式昇降装置ではバケツトを比
較的簡単な構成で高所に持ち上げることができる
特徴がある。しかし、バケツトを垂直方向に持ち
上げさせることができにくく、ブームを斜めに傾
けた状態でバケツトを上下動させることしかでき
ず、ブームを斜めにさせるために広い作業範囲が
必要とされるものである。そして、シザース式昇
降装置では垂直方向に持ち上げることは容易であ
る特徴がある。しかし、シザース機構を折り畳ん
だ状態においては、地面より昇降台の平面までの
高さが高くなり、人員が乗り降りしたり、資材を
持ち上げたりする作業が煩雑なものであつた。

また、複数の梯子を連結したラダー式昇降装置
においては垂直方向にバケツトを持ち上げること
が容易であり、比較的狭い範囲でバケツトを高所
に持ち上げることができるのであるが、バケツト
はラダーの上端に取り付けられているため、バケ
ツトに搭乗するためには作業員がラダーを登らな
ければならず、上り下りの作業が煩雑なものであ
つた。

このため、外部に向かつて同心円状に支持体、
摺動筒、昇降筒を昇降筒を摺動自在に挿通し、テ
レスコピツク状に組合せ、この昇降筒にプラツト
フオームを固着した構成の昇降装置も提案されて
いる（昭和61年２月18日提出の本出願人による特
許出願）。しかし、この構成では、テレスコピツ
ク状に組み合わされた各部材は支持体の外側に拡
大しており、摺動筒が支持体より最大高さ位置に
まで摺動すると不安定になるものであつた。この
ため、プラツトフオームが最大高さにまで持ち上
げられるとガタつきによつてプラツトフオームが
揺れやすくなり作業員に不安感をいだかせるもの
であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、支持体、摺動筒、昇降筒を外側に拡
大していくようにしてテレスコピツク状に組合
せ、昇降筒にプラツトフオームを固定することに
より、プラツトフオームを低い高さから持ち上げ
ることができるようにしている。そして、支持体
の内部には自由に移動できる中間筒を設けてあ
り、中間筒の内部には摺動筒に固定された連動筒
を挿通させてある。このように支持体と摺動筒の
組合せに、中間筒と連動筒を二重にテレスコピツ
ク状に組み合わせてあるため、摺動筒は左右方向
に変形したり、曲がることなく安定して上方に持
ち上げることができる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、やや平坦な基台
と、この基台の上面のやや中央に垂直に固定さ
れ、内部に上下方向の空洞を形成した筒状の支持
体と、その内周を支持体の外周とほぼ同一として
この支持体の外側で上下に移動できる摺動筒と、
その内周を摺動筒の外周とほぼ同一としてこの摺
動筒の外側で上下に移動できる昇降筒と、平坦な
形状で、その中央に摺動筒が出没できる大きさの
開口を形成し、昇降筒に固定されたプラツトフオ
ームと、支持体の内部で上下方向に摺動自在に収
納された内部が空洞の中間筒と、摺動筒の上部に
固定され、中間筒の内部空間で上下動する連動筒
と、一端と他端がそれぞれ支持体の上部に連結さ
れ、中間部分を中間筒の内外周に無端状に巻き廻
された作動帯と、一端が支持体の上端に、他端が
連動筒の下端にそれぞれ連結され、中間部分を中
間筒の上端で回曲された第一の連作動帯と、一端
が支持体の上端に、他端が連動筒の下端にそれぞ
れ連結され、中間部分を中間筒の上端で回曲され
た第一の連動帯と、一端が支持体の上端に、他端
が連動筒の下端にそれぞれ連結され、中間部分を
中間筒の下端で回曲された第二の連動帯と、支持
体と中間筒の間に介在されて中間筒を上下動させ
るための油圧シリンダーと、摺動筒と昇降筒の間
に介在されて昇降筒を摺動筒に対して上下動させ
るための引上げ手段ととから構成されたことを特
徴とする昇降装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、支持体、摺動筒、昇降筒によつて
外側に向かつて径大となるようにテレスコピツク
状に組み合わされ、さらに、内部においては支持
体、中間筒、連動筒によりテレスコピツク状に組
み合わされている。このため、支持体の上方には
二重にテレスコピツク状の昇降機構が構成された
ことになり、支持体から摺動筒が最大限に伸長し
ても摺動筒は安定して保持され、ガタつきなどに
よつて摺動したり、曲げられることもなく、安定
してプラツトフオームを保持することが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する 第１図は本実施例の外観を示す斜視図であり、
第２図は同上の昇降機構を縮小し、昇降台を最下
位置まで下降させた状態を示す側面図であり、第
３図は同上の平面図である。

先ず、基台となる車体１は平坦で、正方形の形
状をしており、この車体１の四隅には車体１を水
平方向に移動させるための車輪２がそれぞれ軸支
してある。この車体１の上面中央には垂直に四角
形状となつてテレスコピツク状に複数のブームが
摺動して伸縮できる昇降機構３が垂直に固定して
あり、この昇降機構３は車体１の四隅からそれぞ
れ延長した三角形状をした補強板４によつて固定
されている。そして、昇降機構３の上端には昇降
台５がこの昇降機構３に対し上下に移動できるよ
うに保持させてある。

次に、この昇降機構３を第４図とともにその構
造を説明する。

昇降機構３は断面四角形状の支持体としての下
ブーム６、中間筒としての中ブーム７、連動筒と
しての上ブーム８、天板９より構成されており、
下ブーム６の内部空間には中ブーム７が上下に摺
動自在に挿通され、中ブーム７の内部空間には上
ブーム８が上下に摺動できるように挿入されてい
る。そして、上ブーム８の上端には四角形状をし
て、下ブーム６の断面形状よりやや大きい天板９
が水平に固着されており、天板９の下面には断面
四角形状をした摺動筒としてのカバー体１０が下
方に向けて開口して固着されており、カバー体１
０の内部断面の空間は下ブーム６の断面外径より
も少し大きくさせてある。これにより、上ブーム
８、天板９、摺動筒としてのカバー体１０はそれ
ぞれれ同時に上下に移動でき、カバー体１０は下
ブーム６の外周を覆うようにして上下に移動する
ことができ、昇降機構３を縮小させた状態におい
てカバー体１０は昇降機構３の全体を覆うような
構成となつている。なお、カバー体１０の下部四
隅には前記補強板４と接触しないように切込み１
１が形成してある。

次に、上ブーム８の内部空間には、その上ブー
ム８と平行に油圧シリンダー１２が挿入してあ
り、この油圧シリンダー１２の下部は連結片１３
によつて中ブーム７の下部に固定されており、油
圧シリンダー１２のシリンダーロツド１４は車体
１の上面に連結されている。また、中ブーム７の
上端及び下端にはスプロケツト１５，１６が軸支
してあり、このスプロケツト１５には第一の連動
帯としてのチエーン１７が巻廻してあり、チエー
ン１７の一端は下ブーム６の上端に連結してあ
り、チエーン１７の他端は上ブーム８の下端に連
結してある。また、スプロケツト１６には第二の
連動帯としてのチエーン１８が巻迴してあり、チ
エーン１８の一端は下ゲーム６の内部上端に連結
してあり、チエーン１８の他端は上ブーム８の下
端に連結してある。また、中ブーム７の上端と下
端にはそれぞれスプロケツト１９，２０が軸支し
てあり、このスプロケツト１９，２０の間には作
動帯としてのチエーン２１が巻廻してあり、チエ
ーン２１の両端はそれぞれ下ブーム６の上端付近
に連結してある。そして、このチエーン２１であ
つて、スプロケツト１９と接触する付近には、複
数のローラー２２が間隔を置いて軸支してあり、
このローラー２２は中ブーム７の外側とカバー体
１０の内側面の〓間と略同じ直径に形成してあ
る。

次に、前記昇降台５について説明すると、前記
カバー体１０の外周には、このカバー体１０の外
径よりもその内径を大きくした四角形状をした昇
降筒２３が摺動自在に挿通してあり、この昇降筒
２３の上端には資材等を載せるための中央が四角
形に開口した平坦な形状をしたプラツトホーム２
４が固着してあり、昇降筒２３の側面とプラツト
フオーム２４の下面との間には三角形状をしたリ
ブ２５が補強のために固着してある。また、昇降
筒２３の四隅の角は昇降台５を下降させた場合に
補強板４と接触しないように切込み２６が形成し
てある又プラツトホーム２４の上面外周には人員
が落下しないように手摺り２７が垂直に立ててあ
り、プラツトホーム２４の上面の外周を覆つてい
る。

また、この昇降台５をカバー体１０に対して上
下動させる機構を第５図により説明する。カバー
体１０内には引上げ手段としての油圧シリンダー
２８が収納してあり油圧シリンダー２８は前記天
板９の下面に固着してある。そして油圧シリンダ
ー２８のシリンダーロツド２９の他端には２つの
プーリー３０，３１が回動自在に軸支してある。
前記カバー体１０の上部の側面には小さな作動穴
３２，３３が開口してあり、作動穴３２にはプー
リー３４が軸支してあり、作動穴３２にはプーリ
ー３４が軸支してあり、作動穴３３にはプーリー
３５が軸支してある。そして、前記天板９の下面
の２個所には固定金具３６，３７が固着してあ
り、固定金具３６にはチエーン３８の一端が連結
してあり、チエーン３８は前記プーリー３０に巻
付けられ、次いでプーリー３４でその方向を反転
させられチエーン３８の他端は前記昇降筒２３に
連結されている。また、固定金具３７にはチエー
ン３９の一端が連結されており、チエーン３９は
プーリー３５に巻き付けられており、プーリー３
５でその方向を反転させられた後、チエーン３９
の他端は前記昇降筒２３に連結されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示す状態は昇降台５を最下位置
に下降させた状態を示すものであり、この状態に
おいて昇降機構３は縮小しており、更に昇降筒２
３はカバー体１０に対し最下位置に位置してい
る。このため、作業員はプラツトフオーム２４に
地上より乗り込むとができる。なお、このときプ
ラツトホーム２４の中央に開けた空間よりカバー
体１０の上部半分に露出している。従つて、プラ
ツトホーム２４のうち作業できる範囲は手摺り２
７とカバー体１０の上部外周に囲まれた四角い環
状の空間となる。この昇降台５が最下位置のとき
が第７図中５―Ａで示す状態であり、この位置か
ら垂直上方に上昇することになる。

次に昇降台５のみを上昇させるには、先ず油圧
シリンダー２８に油圧を供給し、シリンダーロツ
ド２９を第５図において下方に向けて押し下げ
る。これにより、プーリー３０，３１は下方に押
され、チエーン３８，３９を巻迴しながら転動す
ることになる。シリンダーロツド２９が油圧シリ
ンダー２８より伸びることによりチエーン３８，
３９はそれぞれカバー体１０内に引き込まれるこ
とになり、チエーン３８，３９はプーリー３４，
３５を巻迴しながらカバー体１０内に引き込ま
れ、同時に昇降筒２３をカバー体に対して上方に
持ち上げることになる。このため、昇降筒２３が
持ち上げると同時にプラツトフオーム２４も上昇
し、プラツトフオーム２４の中央に開けた四角形
の開口内に天板９が嵌まり合う所まで上昇し、プ
ラツトフオーム２４と天板９によつて昇降台５の
上面は四角形状の平坦な面にすることができる。
このとき、昇降台は第６図５―Ｂで示す位置とな
る。

このようにして、昇降台５をカバー体１０に対
して上昇した後油圧シリンダー１２に油圧を供給
し、シリンダーロツド１４を下方に押し付ける。
このため、油圧シリンダー１２に連結した連結片
１３は中ブーム７を下ブーム６に対して上方に押
上げることになるが、このとき中ブーム７の上端
に軸支したスプロケツト１５はチエーン１７を巻
迴しながら上昇するため、中ブーム７の外側にあ
るチエーン１７の長さが長くなり、同時にチエー
ン１７によつて上ブーム８は中ブーム７より上方
に持ち上げられることになる。

このため、油圧シリンダー１２を作動させるこ
とで中ブーム７、上ブーム８は下ブーム６よりテ
レスコピツク状に摺動し上ブーム８の移動距離は
シリンダーロツド１４の作動距離の２倍程度に上
昇することになる。そして、この油圧シリンダー
１２による昇降機構３の伸縮動作において最大伸
長時には下ブーム６の上端より少し下方に中ブー
ム７の下端が位置するまで持ち上げられることな
り、その全伸張長さは下ブーム６の全長の約３倍
より少し短い程度まで伸ばされることになる。こ
のため、昇降台５は第６図において５―Ｃで示す
位置まで持ち上げられ昇降台５は高い位置まで持
ち上げられることになる。

この油圧シリンダー１２による中ブーム７の持
ち上げの動作においてスプロケツト１９，２０の
外周に巻迴してあるチエーン２１は同時にその位
置を転動され、チエーン２１は中ブーム７の内側
より中ブーム７の外側に向けて移動することにな
る。このため、チエーン２１に等間隔に連結して
ある複数のローラー２２には中ブーム７の内側よ
り中ブーム７の外側に順次繰り出されることにな
り、ローラー２２は中ブーム７の外側とカバー体
１０の内側面との間を転動しながら移動すること
になる。このため、カバー体１０が昇降機構３に
よつて上方に押し出され、カバー体１０の下端が
下ブーム６の上端より引き離され、カバー体１０
と中ブーム７の間に〓間が生じてきてもローラー
２２によつてその間隔の間にローラー２２が介在
されることになり、カバー体１０の内壁にはロー
ラー２２が接触することでガタつきが生じなくな
る。これにより、カバー体１０の側面に回曲させ
る応力が加えられたとしても、ローラー２２を介
してその圧力は中ブーム７に伝えられるので、カ
バー体１０が垂直方向より偏位して変形すること
がなくなり、カバー体１０の側面を摺動するプラ
ツトフオーム２４は常に水平に保持される。そし
て、そのローラー２２によつて細長いカバー体１
０の構成は保たれ、風や振動などによつてガタつ
きを生じさせることがなくなり、プラツトホーム
２４を揺動させることが無くなるものである。

そして、作業員は平坦になつたプラツトホーム
２４の上面で移動し、建築の組立、塗装あるいは
点検などの作業を行うことができることになる。

なお、昇降台５を下降させる場合には前述とは
逆に、油圧シリンダー１２の油圧を戻し、シリン
ダーロツド１４を縮小させることにより中ブーム
７を下ブーム６内に押し戻させる。これにより、
チエーン１８が上ブーム８を引き降ろし、上ブー
ム８を中ブーム７内に押し込めることになる。ま
た、同時にチエーン２１はスプロケツト２０によ
つて中ブーム７内に順次引き込まれ、このチエー
ン２１に連結してあるローラー２２も順次中ブー
ム７内に引き込まれ、中ブーム７の外側にあるロ
ーラー２２は順次中ブーム内に収納されることに
なり、カバー体１０は下ブーム６の外側面を接触
しながら摺動することになる。そして、昇降台５
を第７図中５―Ｃの状態から５―Ｂの状態に降下
させ、次いで油圧シリンダー２８を縮小させるこ
とで昇降台５を５―Ｂから５―Ａの状態にするこ
とで前述とは逆の動作によつて昇降台５を下降さ
せることができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、支持体、
摺動筒、昇降筒により外側に向けてテレスコピツ
ク状に組み合わされると共に、支持体、中間筒、
連動筒が内側に向けてテレスコピツク状に組み合
わされ、摺動筒は内外周より保持されるので最大
高さにまで伸長してもガタつきが少なくなる。こ
のため、振動や風などによつてプラツトフオーム
が揺動することもなく、また摺動筒が左右に曲げ
られることが無くなるので、作業員が不安感をい
だかずに作業することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である昇降台の外観
を示す斜視図、第２図は昇降台を最下位置に下降
させた状態を示す側面図、第３図は同上の平面
図、第４図は昇降機構の内部構造を示す断面図、
第５図はカバー体と昇降台の関連を示す断面図、
第６図は昇降台を上下動させるための機構を示す
分解斜視図、第７図は昇降台の上下動の動作を示
す側面図である。 １…車体、３…昇降機構、５…昇降台、６…支
持体としての下ブーム、７…中間筒としての中ブ
ーム、８…連動筒としての上ブーム、１０…摺動
筒としてのカバー体、１２…油圧シリンダー、１
７…第一の連動帯としてのチエーン、１８…第二
の連動帯としてのチエーン、２９，２０…スプロ
ツケト、２１…作動帯としてのチエーン、２２…
ローラー、２３…昇降筒、２４…プラツトホー
ム、２８…引上げ手段としての油圧シリンダー、
３８，３９…チエーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ やや平坦な基台と、この基台の上面のやや中
   央に垂直に固定され、内部に上下方向の空洞を形
   成した筒状の支持体と、その内周を支持体の外周
   とほぼ同一としてこの支持体の外側で上下に移動
   できる摺動筒と、その内周を摺動筒の外周とほぼ
   同一としてこの摺動筒の外側で上下に移動できる
   昇降筒と、平坦な形状で、その中央に摺動筒が出
   没できる大きさの開口を形成し、昇降筒に固定さ
   れたプラツトフオームと、支持体の内部で上下方
   向に摺動自在に収納された内部が空洞の中間筒
   と、摺動筒の上部に固定され、中間筒の内部空間
   で上下動する連動筒と、一端と他端がそれぞれ支
   持体の上部に連結され、中間部分が中間筒の内外
   周に無端状に巻き廻された作動帯と、一端が支持
   体の上端に、他端が連動筒の下端にそれぞれ連結
   され、中間部分を中間筒の上端で回曲された第一
   の連動帯と、一端が支持体の上端に、他端が連動
   筒の下端にそれぞれ連結され、中間部分を中間筒
   の下端で回曲された第二の連動帯と、支持体と中
   間筒の間に介在されて中間筒を上下動させるため
   の油圧シリンダーと、摺動筒と昇降筒の間に介在
   されて昇降筒を摺動筒に対して上下動させるため
   の引上げ手段ととから構成されたことを特徴とす
   る昇降装置。