JPH04173700A - バランサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワークの移動、運搬を手作業で行う際、作
業者の労力を大幅に軽減するためのバランサ装置に関す
る。

（従来の技術） バランサ装置には、種々のタイプのものがあるが、その
中の１つに所謂床上設置型と称されているものがある。

このタイプのバランサ装置は、支持ポストと、この支持
ポストに基端か支持されたアームアセンブリとを備えて
おり、このアームアセンブリの先端側、即ち、その下端
側には、ワークを持ち上げるためのフックや吸着チャッ
ク等の吊り用アタッチメントが取り付は可能となってい
る。

アームアセンブリは、支持ポストに対して水平方向に旋
回自在であり、そして、バランサ装置には、アームアセ
ンブリ自体やワークの重量を感知して、これらを重力で
みて平衡状態、所謂、無重力状態に保持するように作動
するアーム駆動部が備えられている。従って、アーム駆
動部か機能している場合、つまり、バランサ装置がバラ
ンスモードで働いている場合には、アームアセンブリを
介してワーク力ｉ−Ｍり上げられていると、このワーク
に僅かな力を与えるだけで、手動でもって簡単にワーク
を移動させることができ、工作機械や組立機械に対する
ワークの供給作業が容易となって、作業者の労力を大幅
に軽減することかできる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したバランスモードでの作業は、通常、
整列されたワークを取り扱うには好適したものであるが
、しかしながら、このワークが雑然とした収容状態にあ
り、しかも、その形状が複雑であるワークを取り扱う場
合にあっては、従来のバランサ装置は、幾つかの不具合
を有している。

即ち、バランサ装置は、バランスモードでの作動中、そ
のアームアセンブリを介してワークが吊り上げられた直
後にあっては、そのワーク重量の増加分に応じ、アーム
アセンブリの平衡状態を維持するように、アーム駆動部
の作動が制御されるものであるから、例えば、ワークを
１個だけ吊り上げるへきところを、ワークが互いに絡ま
ったまま２個乃至３個のワークを誤って吊り上げてしま
っても、バランサ装置のアーム駆動部は、その重量増加
分に従い、その作動が制御されて、アームアセンブリを
平衡状態に維持することになる。

このような状況に於いて、ワークの絡まりか解けてワー
クの落下により、アームアセンブリの平衡状態が崩れて
しまうと、この場合、バランサ装置に於けるアーム駆動
部がエアシリンダを動力源であるときには、エアシリン
ダ自体の応答性が悪いことから、アームアセンブリの急
激な飛び上がり現象を招き、その作業か危険なものとな
る。

一方、アーム駆動部の動力源が電動モータである場合に
あっても、上述した状況では、エアシリンダ程でもない
が、バランサアームの飛び上かり現象を招くのは勿論の
こと、更に、電動モータ型のアーム駆動部の場合には、
通常、吊り上げたワーク全体の重量がその許容荷重を越
えてしまうと、その安全装置か働いて、バランサ装置自
体の作動を非常停止するようにしているから、その作業
か不所望に中断することになる。

この発明は、上述した事情に基ついてなされたもので、
その目的とするところは、その作業を安全にして且つ作
業を不所望に中断させることのないバランサ装置を提供
することにある。

（課題を解決するための手段） この発明は、ワークを吊り上げ可能であり、上下方向及
び水平方向に移動可能なアームアセンブリと、ワークの
吊り上げ状態で、バランサスイッチの操作により、アー
ムアセンブリをそのワークとともに、重力に関して平衡
状態に保持するように作動するアーム駆動部とを備え、
これにより、ワークのバランス作業を手動によって可能
とするバランサ装置に於いて、この発明のバランサ装置
では、アームアセンブリにワークを持ち上げ可能な巻き
上げ機を設けている。

（作用） 上述したバランサ装置によれば、アームアセンブリに巻
き上げ機を設けであるから、ワークを吊り上げる際には
、前記バランススイッチを切った状態で、つまり、バラ
ンスモードを解除した状態で、先ず、巻き上げ機によっ
てワークを吊り上げることができる。この後、ワークが
しっかりと正常な状態で持ち上げられていることを確認
してから、バランススイッチを操作してバランスモード
とすることにより、アーム駆動部を働かせてアームアセ
ンブリとともにワークを重力に関して平衡状態におき、
この後は、バランサ装置を使用した通常通りのバランス
作業を安全に実施できる。

（実施例） 以下、この発明の第１実施例を第１図及び第２図を参照
して説明する。

第１図には、バランサ装置の全体が示されており、この
実施例の場合、バランサ装置は床上設置型となっている
。バランサ装置は、床上に固定して設置された支持ポス
ト１を備えており、この支持ポスト１の上部には、アー
ムアセンブリ２が取り付けられている。

この実施例の場合、アームアセンブリ２は、支持ポスト
ｌに旋回自在に支持されたアーム台３と、このアーム台
３から延びたアーム４とからなっている。そして、アー
ム４は、第１図でみて、夫々複数本のレバーからなる上
側アーム４ａ及び下側アーム４ｂからなり、上側アーム
４ａは、その基端がアーム台３に対して上下方向に回動
自在に支持されている。一方、下側アーム４ｂは、その
上端が関節部５を介して上側アーム４ａの先端に回動自
在にして取り付けられている。なお、アーム台３と上側
アーム４ａとの間には、引っ張りばねからなる一対の復
帰ばね６が掛は渡されている。

そして、アーム台３には、アームアセンブリ２、即ち、
アーム４を重力に関して平衡状態に維持し、そして、バ
ランスモードでの作動を可能とするアーム駆動部７が取
り付けられている。このアーム駆動部７は、その動力源
として、エアシリンダを使用したものであってもよいし
、又は、エアシリンダの代わりに電動モータを使用した
ものであってもよい。その駆動源がエアシリンダであっ
ても、また、電動モータであっても、アーム駆動部７の
構成自体に関しては既に公知であるから、ここでは、そ
の詳細に関する説明は省略する。

アーム駆動部７は、バランススイッチ８を操作すること
で作動されるようになっており、このバランススイッチ
８は、スイッチボックス９に配置されている。このスイ
ッチボックス９は、この実施例の場合、アーム４の下端
、即ち、下側アーム４ｂの下端に取り付けられているが
、アーム４に対して分離型のものであってもよい。なお
、バランススイッチ８によってアーム駆動部７の作動が
解除されているとき、つまり、バランスモードが解除さ
れているとき、アーム４は、上下方向でみて、その位置
に固定的に保持されることは勿論である。

そして、この発明の一実施例では、スイッチボックス９
の下面には、取り付はプレート１０を介して巻き上げ機
としての電動ウィンチ１１が取り付けられている。この
電動ウィンチ１１は、その作動により繰り出し及び巻き
取りがなされる巻き上げワイヤ１２を備えており、この
巻き上げワイヤ１２には、動滑車１３を介してフック１
４か取り付けられている。なお、電動ウィンチ１１の作
動制御もまた、スイッチボックス９に配置したウィンチ
スイッチ１５によってなされ、電動ウィンチ１２の許容
荷重は、アーム駆動部７の許容荷重よりも小さ（設定さ
れている。

電動ウィンチ１２のフック１４には、ワークの形状に応
じた各種のチャックやハンド等の吊り用アタッチメント
が取り付は可能となっており、この実施例の場合には、
第２図に示されているように、フック１４には、ばね等
からなる緩衝吊り具１６及びそのフック部１７を介して
、アングル形状をなした吊りフック１８が取り付けられ
ている。

この吊りフック１８は、中空形状をなした鋳物等のワー
クＷＰを引っかけて吊り上げるのに好適したものであり
、また、吊りフック１８には、ワークＷＰの取扱いが容
易となるように、取っ手１９が設けられている。第２図
から明かなように、ワークＷＰは、その外周面が複雑な
形状をなし、ストックケースＳＣ内に乱雑に積み重ねら
れている。

従って、ストックケースＳＣ内のワークＷＰは、互いに
絡み合い易くなっている。

上述した一実施例のバランサ装置を使用して、ワークＷ
Ｐのバランス作業を実施するには、先ず、アーム４の吊
りフック１８をストックケースＳＰの直上に位置付けた
後、吊りフック１８を取り出そうとするワークＷＰに差
し込む。そして、この後、電動ウィンチ１１のウィンチ
スイッチ１５を操作し、その巻き上げワイヤ１２を巻き
取ることで、ワークＷＰを少しだけ吊り上げる。この際
、第２図中、破線で示されているように、吊り上げよう
としているワークＷＰの他に別のワークＷＰが絡まり付
いて吊り上げられた場合には、この時点で、その余分な
ワークＷＰを取り除いておく。

このようにして、第２図中、実線で示されているように
１個のワークＷＰのみが正常にしてしっかりと持ち上げ
られていることを確認した後、前述したスイッチボック
ス９のバランススイッチ８を操作して、アーム駆動部７
を作動させ、これにより、アーム４をその吊り上げたワ
ークＷＰとともに、重力に関して平衡状態に保持する。

このようなアーム４のバランスモードでは、吊り上げら
れているワークＷＰは、あたかも無重力状態のようにし
て保持されているから、ワークＷＰに僅かな力を与える
だけで、このワークＷＰを手動によって任意の位置に移
動させることができ、また、ワークＷＰを所望の位置に
正確に位置付けることができる。この結果、上述したバ
ランス装置を使用すれば、ワークＷＰの移動作業や、工
作機械又は組立機械へのワークＷＰの供給作業を容易に
行え、その作業者の労力を大幅に軽減できるのは勿論の
こと、その作業を安全に実施することができる。

即ち、この実施例のバランサ装置の場合には、電動ウィ
ンチ１１が別に設けられているから、先ず、バランサ装
置をバランスモードとする前に、電動ウィンチ１１を使
用してワークＷＰの吊り上げ作業を行うことができる。

従って、電動ウィンチ１１による吊り上げの際に、ワー
クＷＰが絡まった状態で吊り上げられても、そのワーク
ＷＰの絡みを解いて、そのアーム４に１個のワークＷＰ
をしっかりと保持させることができる。ワークＷＰの絡
みを解く際、バランサ装置は、前述したようにバランス
モードが解除された状態にあるので、アーム４の負荷が
軽減しても、従来の場合のようにアーム４自体に飛び上
がり現象が生じるようなことはなく、その作業を安全に
実施することができ、この後、バランススイッチ８の投
入によりバランスモードに容易に移行することができる
。

また、電動ウィンチ１１によって互いに絡まり合ったワ
ークＷＰが吊り上げられようとする際、これらワークＷ
Ｐの重量か電動ウィンチ１１の許容荷重を越えるような
場合には、単に、その吊り上げが不能となるだけで、こ
れを原因として、バランサ装置のアーム駆動部７が非常
停止してしまうようなことはない。従って、このような
状況でも、ワークＷＰの絡みを解き、電動ウィンチ１１
によるワークＷＰの吊り上げを実施した後、バランスス
イッチ８を操作してバランスモードとすることで、ワー
クＷＰのバランス作業を継続して実施することが可能と
なる。

更に、上述した電動ウィンチ１１の存在により、この実
施例のバランサ装置の場合には、絡まったままのワーク
ＷＰでも吊り上げることが可能であるから、必ずしもス
トックケースＳＣ内の上側にあるワークＷＰから順番に
吊り出す必要はない。

それ故、ストックケースＳＣの底の方に不良品であるワ
ークＷＰを見出し、そして、そのワークＷＰを吊りフッ
ク１８によって引っ掛は可能であるならば、先ず、その
不良品のワークＷＰを吊り出して、そのストックケース
ＳＣから除去することも容易に実施可能となる。

この発明は、上述した一実施例に制約されるものではな
く、種々の変形が可能であり、例えば、第３図及び第４
図には、この発明の第２実施例及び第３実施例が示され
ている。

第３図の第２実施例の場合、電動ウィンチ１１は、下側
アーム４ｂの下端ではなく、スイッチボックス９よりも
上方に位置して取り付けられている。即ち、下側アーム
４ｂには、ブラケット２０が固定されており、このブラ
ケット２０から電動ウィンチ１１が吊り下げられている
。

そして、この実施例の場合、スイッチボックス９の下面
にも、吊りフック２１が取り付けられている一方、前述
した吊りフック１８は、ワイヤリング２２に取り付けら
れている。

二のような第２実施例の場合にあっては、先ず、吊りフ
ック１８をそのワイヤリング２２を介して、電動ウィン
チ１１側のフック部１７に取り付け、そして、第１実施
例の場合と同様に、電動ウィンチ１１によって、そのフ
ック部１７が吊りフック２１よりも高い位置まで、ワー
クＷＰを吊り上げる。この後、第３図に示されているよ
うに、ワイヤリング２２を吊りフック２１にも引っ掛け
てから、電動ウィンチ１１の巻き上げワイヤ１２を繰り
出して、そのフック部１７を下降させ、これにより、ワ
ークＷＰの重量を吊りフック２１のみで支持するように
する。従って、この後、バランススイッチ８を操作し、
アーム駆動部７を働かせてバランスモードに移行するこ
とにより、通常のバランス作業を実施することができる
。

上述した第２実施例の場合には、電動ウィンチ１１を下
側アーム４ｂの上方に取り付けるようにしたので、第１
実施例の場合に比べ、バランス装置に於けるアーム４の
昇降ストローク、つまり、ワークＷＰの吊り上げストロ
ークを十分に確保することかできる。

第３実施例の場合には、第４図から明らかなように、電
動ウィンチ１１がアーム４側の吊りフック２１に対し、
取り外し可能にして取り付けられている。このようにす
れば、電動ウィンチ１１を必要としないとき、電動ウィ
ンチ１１を外すことで、バランサ装置の許容吊り上げ荷
重を大きく確保することができる。

更に、上述した実施例では、バランサ装置として、床上
設置型のものを例にして説明したが、このタイプに限ら
ず、例えば、天井からの吊り下げ型、自走型等の他のタ
イプのバランサ装置にあっても、この発明を適用できる
ことは勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明のバランサ装置によれば
、アームアセンブリに巻き上げ機を設けておくようにし
たから、アームアセンブリをバランスモードに維持する
前に、巻き上げ機によってワークを一旦吊り上げること
ができる。従って、巻き上げ機によってワークを吊り上
げた際、ワークが互いに絡み合った状態にある場合には
、巻き上げ機による吊り上げ状態を維持したまま、ワー
クの絡みを解いても、アームアセンブリに対して負荷の
変動を与えるようなことはなく、この後、バランススイ
ッチを操作して、アーム駆動部をバランスモードで作動
させることにより、通常のバランス作業に容易に移行で
き、この結果、ワークのバランス作業を安全にして且つ
効率良〈実施できる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、この発明の第１実施例を示し、第
１図は、バランサ装置全体の斜視図、第２図は、ワーク
の吊り上げ状態を示すバランサ装置の一部の斜視図、第
３図は、この発明の第２実施例を示すバランサ装置の一
部の斜視図、第４図は、この発明の第３実施例を示すバ
ランサ装置の一部の斜視図である。 ｌ・・・支持ポスト、２・・・アームアセンブリ、３・
・・アーム台、４・・・アーム、７・・・アーム駆動部
、８・・・バランサスイッチ、９・・・スイッチボック
ス、１１・・・電動ウィンチ（巻き上げ機）、１６・・
・緩衝吊り具、１８．２１・・・吊りフック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを吊り上げ可能であり、上下方向及び水平方向に
   移動可能なアームアセンブリと、ワークの吊り上げ状態
   で、バランサスイッチの操作により、アームアセンブリ
   をそのワークとともに、重力に関して平衡状態に保持す
   るように作動するアーム駆動部とを備え、これにより、
   ワークのバランス作業を手動によって可能とするバラン
   サ装置に於いて、アームアセンブリにワークを持ち上げ
   可能な巻き上げ機を設けたことを特徴とするバランサ装
   置。