JPH01100678U - - Google Patents

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JPH01100678U
JPH01100678U JP19596587U JP19596587U JPH01100678U JP H01100678 U JPH01100678 U JP H01100678U JP 19596587 U JP19596587 U JP 19596587U JP 19596587 U JP19596587 U JP 19596587U JP H01100678 U JPH01100678 U JP H01100678U
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arm member
backward
electrode
tip
distal end
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JP19596587U
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の溶接ガンの一実施例を従来
のＣ形ガンと同様の機能を有するように変形させ
て示す正面図、第２図は第１図に示す溶接ガンを
矢印方向から見た矢視図、第３図は第１図に示
す溶接ガンの一部を変形途中の状態で第２図の
―線に沿う断面にて示す縦断面図、第４図は第
１図に示す溶接ガンを従来のＸ形ガンと同様の機
能を有するように変形させて示す正面図である。 １，２……電極チツプ、３，４……アーム、５
……ブラケツト、１２，１３……アームスライド
機構、１７，１８，２２，２３……エアシリンダ
、２４，２５……ワーク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 互いに対をなすスポツト溶接用の第１電極１お
    よび第２電極２と、 前記第１電極を先端部にて揺動可能に枢支する
    第１腕部材３と、 前記第１腕部材より長く、その第１腕部材に沿
    つて配置され、先端部が第１腕部材の方へ向つて
    突出し、その先端部にて前記第２電極を揺動可能
    に枢支する第２腕部材４と、 当該溶接ガンの支持のための支持部材５と、 前記第１腕部材を前記第２腕部材に対し、その
    第２腕部材の先端部が突出する側で進退移動可能
    に前記支持部材に支持する第１案内手段１２と、 前記第２腕部材を前記第１腕部材に沿つて進退
    移動可能に前記支持部材に支持する第２案内手段
    １３と、 前記第１電極を、前記第２腕部材の進退移動方
    向と実質的に同方向で前記第２腕部材の先端部に
    対向する方向へ先端が向く第１姿勢と、前記第１
    腕部材の進退移動方向と実質的に同方向で前記第
    ２腕部材に対向する方向へ先端が向く第２姿勢と
    の間で揺動させる第１揺動駆動手段１７と、 前記第２電極を、前記第２腕部材の進退移動方
    向と実質的に同方向で前記第１腕部材に対向する
    方向へ先端が向く第１姿勢と、前記第１腕部材の
    進退移動方向と実質的に同方向で前記第１腕部材
    に対向する方向へ先端が向く第２姿勢との間で揺
    動させる第２揺動駆動手段１８と、 前記第１腕部材を、その先端部が前記第２腕部
    材の先端部にその第２腕部材の進退移動方向へ実
    質的に整列する前進限位置と、その先端部がそこ
    と後退限位置に位置する前記第２腕部材の先端部
    との間に前記第１および第２電極と、接合するワ
    ーク２５とが介在し得る距離だけ少なくとも前記
    第２腕部材の先端部から離間する後退限位置との
    間で進退移動させる第１進退駆動手段１９と、 前記第２腕部材を、その先端部がそこと前進限
    位置に位置する前記第１腕部材の先端部との間に
    、前記第１および第２電極と、接合するワーク２
    ４とが介在し得る距離だけ少なくとも前記第１腕
    部材の先端部から離間する前進限位置と、その先
    端部が前記第１腕部材の先端部にその第１腕部材
    の進退移動方向へ実質的に整列する後退限位置と
    の間で進退移動させる第２進退駆動手段２０とを
    具えてなる溶接ガン。
JP19596587U 1987-12-25 1987-12-25 Pending JPH01100678U (ja)

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JPH01100678U true JPH01100678U (ja) 1989-07-06

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JP (1) JPH01100678U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0417374U (ja) * 1990-06-01 1992-02-13
JPH04187382A (ja) * 1990-11-22 1992-07-06 Mitsubishi Motors Corp 多関節形溶接ロボット及び該ロボットにおける電極の芯合せ方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0417374U (ja) * 1990-06-01 1992-02-13
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