JPH04174006A - グラフィック描画方法 - Google Patents
グラフィック描画方法Info
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- JPH04174006A JPH04174006A JP29827290A JP29827290A JPH04174006A JP H04174006 A JPH04174006 A JP H04174006A JP 29827290 A JP29827290 A JP 29827290A JP 29827290 A JP29827290 A JP 29827290A JP H04174006 A JPH04174006 A JP H04174006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- graphic
- data
- coordinate system
- instructions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36236—Convert character, ascii, text code to internal code and vice versa
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、放電加工の進捗状況をＣＲＴ等に描画させ
るグラフィック描画方法に関するものである。
るグラフィック描画方法に関するものである。
［従来の技術］
第８図は従来の放電加工装置に用いられる数値制御装置
の構成を示すブロック図であり、図において、（１）は
ＮＣプログラム格納エリア、（２）はＮＣプログラム入
出力装置、（３）はＮＣデータ格納用のメモリ、（４）
はＮＣ命令の１命令毎の描画データを作成する描画デー
タ作成装置、（５）はＮＣプログラムの内容を解析する
ＮＣプログラム解析装置、（６）はＮＣプログラム解析
装置（５）によって解析されたＮＣプログラムを基に各
軸を移動させる為のベクトルデータを生成するデータ補
間装置、（７）は描画データ作成装置（４）によって作
成された描画データに基づいて、その内容をＣＲＴ （
１０１画面上に表示させる為のデータを作成するデータ
表示装置、（８）はデータ補間装置（６）によって生成
されたベクトルデータに基づいて、各軸のサーボコント
ロールを行うサーボコントロール装置、（９）はＸ軸、
Ｙ軸あるいはＺ軸等の駆動を行うサーボモータ、（１０
）は各種情報を表示する為のＣＲＴ、（１１）は文字、
数字等が記憶されるテキストＲＡＭ、（１２）はＣＲＴ
（１０１表示の制御用データが記憶されるグラフィッ
クＲＡＭである。
の構成を示すブロック図であり、図において、（１）は
ＮＣプログラム格納エリア、（２）はＮＣプログラム入
出力装置、（３）はＮＣデータ格納用のメモリ、（４）
はＮＣ命令の１命令毎の描画データを作成する描画デー
タ作成装置、（５）はＮＣプログラムの内容を解析する
ＮＣプログラム解析装置、（６）はＮＣプログラム解析
装置（５）によって解析されたＮＣプログラムを基に各
軸を移動させる為のベクトルデータを生成するデータ補
間装置、（７）は描画データ作成装置（４）によって作
成された描画データに基づいて、その内容をＣＲＴ （
１０１画面上に表示させる為のデータを作成するデータ
表示装置、（８）はデータ補間装置（６）によって生成
されたベクトルデータに基づいて、各軸のサーボコント
ロールを行うサーボコントロール装置、（９）はＸ軸、
Ｙ軸あるいはＺ軸等の駆動を行うサーボモータ、（１０
）は各種情報を表示する為のＣＲＴ、（１１）は文字、
数字等が記憶されるテキストＲＡＭ、（１２）はＣＲＴ
（１０１表示の制御用データが記憶されるグラフィッ
クＲＡＭである。
次に動作について説明する。ＮＣプログラム格納エリア
（１）に格納されているＮＣデータをＮＣプログラム入
出力装置（２）により読み出した後、ＮＣプログラム解
析装置（５）によって上記読み出されたＮＣデータの解
析あるいは計算を行い、該解析結果によってはＮＣＣデ
ック納エリア（３）内の加工条件あるいは変数等のデー
タも参照しつつ、そのデータを描画データ作成装置（４
）及びデータ補間装置（６）に出力する。データ補間装
置（６）においては、ＮＣプログラム解析装置（５）か
ら出力されたデータを移動ベクトル単位に分解し、各軸
層に対応する移動ベクトルデータを作成すると共に、上
記移動ベクトルデータ及び加工条件に基づき、加工速度
を加味した軸袖間データを作成し、各軸に対応したサー
ボモータ（１２）を駆動するサーボコントロール装置（
８）に出力する。
（１）に格納されているＮＣデータをＮＣプログラム入
出力装置（２）により読み出した後、ＮＣプログラム解
析装置（５）によって上記読み出されたＮＣデータの解
析あるいは計算を行い、該解析結果によってはＮＣＣデ
ック納エリア（３）内の加工条件あるいは変数等のデー
タも参照しつつ、そのデータを描画データ作成装置（４
）及びデータ補間装置（６）に出力する。データ補間装
置（６）においては、ＮＣプログラム解析装置（５）か
ら出力されたデータを移動ベクトル単位に分解し、各軸
層に対応する移動ベクトルデータを作成すると共に、上
記移動ベクトルデータ及び加工条件に基づき、加工速度
を加味した軸袖間データを作成し、各軸に対応したサー
ボモータ（１２）を駆動するサーボコントロール装置（
８）に出力する。
一方、データ表示装置（７）においては、描画データ作
成装置（４）にて作成されたＮＣ命令の１命令毎の描画
データを、データ補間装置（６）により作成された移動
ベクトルデータに基づいて、テキストＲＡ Ｍ ＋１１
１及びグラフィックＲＡ Ｍ ｔ１２＋のどの位置に表
示するのかを計算し、その結果に基づいてそれぞれの描
画位置への描画処理を行う。第９図は例、ｔ４ｆＮｃプ
ロクラム命令がＧＯ１２−１０，０００：である場合の
ＣＲＴ （１０）描画上の表示状態を示した例であり、
Ｚ軸方向すなわち加工深さが１０ｍｍの場合の加工進捗
状況を示し、上記加工深さの指令値が−１０，０００、
現在値が−３，５５５、加工深さ方向の残距離が−６，
５５５である場合を表示している。
成装置（４）にて作成されたＮＣ命令の１命令毎の描画
データを、データ補間装置（６）により作成された移動
ベクトルデータに基づいて、テキストＲＡ Ｍ ＋１１
１及びグラフィックＲＡ Ｍ ｔ１２＋のどの位置に表
示するのかを計算し、その結果に基づいてそれぞれの描
画位置への描画処理を行う。第９図は例、ｔ４ｆＮｃプ
ロクラム命令がＧＯ１２−１０，０００：である場合の
ＣＲＴ （１０）描画上の表示状態を示した例であり、
Ｚ軸方向すなわち加工深さが１０ｍｍの場合の加工進捗
状況を示し、上記加工深さの指令値が−１０，０００、
現在値が−３，５５５、加工深さ方向の残距離が−６，
５５５である場合を表示している。
［発明が解決しようとする課題］
従来のグラフィック描画方法は以上の様に実行されてい
るので、例えば加工の進捗状況を確認する為には、ＣＲ
Ｔ １ｌＯ）画面上に表示される現在値、残距離あるい
は指令値を読み取り、これらの数値に基づいてその時点
の加工進捗状況を把握せねばならず、更に揺動加工の様
な複雑な動きを行う加工の場合には、加工最深値は数値
を見ただけではその確認が非常に困難である等の解決す
べき課題があった。
るので、例えば加工の進捗状況を確認する為には、ＣＲ
Ｔ １ｌＯ）画面上に表示される現在値、残距離あるい
は指令値を読み取り、これらの数値に基づいてその時点
の加工進捗状況を把握せねばならず、更に揺動加工の様
な複雑な動きを行う加工の場合には、加工最深値は数値
を見ただけではその確認が非常に困難である等の解決す
べき課題があった。
この発明は上記の様な課題を解決する為になされたもの
で、加工進捗状況をＣＲＴ等の画面上で目視確認するこ
とができるグラフィック描画方法を得ることを目的とす
る。
で、加工進捗状況をＣＲＴ等の画面上で目視確認するこ
とができるグラフィック描画方法を得ることを目的とす
る。
又、この発明の別の発明は上記目的に加え更に正確な目
視確認が行えるグラフィック描画方法を得ることを目的
とする。
視確認が行えるグラフィック描画方法を得ることを目的
とする。
〔課題を解決するための手段１
この発明に係るグラフィック描画方法は、実行対象のＮ
Ｃプログラムを読み出してその命令を解析する段階と、
該解析された命令の中から加工対応のＮＣ命令を抽出す
る段階と、該抽出されたＮＣ命令をｔａＩｉｉｌ！座標
系からグラフィック座標系に変換する段階と、上記抽出
された加工対応のＮＣ命令の実行に伴い、上記グラフィ
ック座標系に変換されたデータに基づいてその内容をグ
ラフィック描画する段階とからなるものである。
Ｃプログラムを読み出してその命令を解析する段階と、
該解析された命令の中から加工対応のＮＣ命令を抽出す
る段階と、該抽出されたＮＣ命令をｔａＩｉｉｌ！座標
系からグラフィック座標系に変換する段階と、上記抽出
された加工対応のＮＣ命令の実行に伴い、上記グラフィ
ック座標系に変換されたデータに基づいてその内容をグ
ラフィック描画する段階とからなるものである。
又、この発明の別の発明に係るグラフィック描画方法は
、実行対象のＮＣプログラムを読み出してその命令を解
析する段階と、該解析された命令の中から加工対応のＮ
Ｃ命令を抽出する段階と、該抽出された加工対応のＮＣ
命令実行中の機械系の実際の座標値を検出する段階と、
該検出された座標値に基づく座標系をグラフィック座標
系に変換する段階と、該グラフィック座標系に変換され
たデータに基づいてその内容をグラフィック描画する段
階とからなるものである。
、実行対象のＮＣプログラムを読み出してその命令を解
析する段階と、該解析された命令の中から加工対応のＮ
Ｃ命令を抽出する段階と、該抽出された加工対応のＮＣ
命令実行中の機械系の実際の座標値を検出する段階と、
該検出された座標値に基づく座標系をグラフィック座標
系に変換する段階と、該グラフィック座標系に変換され
たデータに基づいてその内容をグラフィック描画する段
階とからなるものである。
［作用］
この発明においては、実行対象のＮＣプログラムを読み
出してその命令を解析し、その中から加工対応のＮＣ命
令を抽出してその抽出されたＮＣ命令を機械座標系から
グラフィック座標系に変換し、上記抽出された加工対応
のＮＣ命令の実行に伴い、上記グラフィック座標系に変
換されたデータに基づいたグラフィック描画を行って、
加工進捗状況を表示する。
出してその命令を解析し、その中から加工対応のＮＣ命
令を抽出してその抽出されたＮＣ命令を機械座標系から
グラフィック座標系に変換し、上記抽出された加工対応
のＮＣ命令の実行に伴い、上記グラフィック座標系に変
換されたデータに基づいたグラフィック描画を行って、
加工進捗状況を表示する。
又、この発明の別の発明においては、実行対象のＮＣプ
ログラムを読み出してその命令を解析し、その中から加
工対応のＮＣ命令を抽出してその抽出された加工対応の
ＮＣ命令実行中の機械系の実際の座標値を検出し、この
座標値に基づく座標系をグラフィック座標系に変換し、
該グラフィック座標系に変換されたデータに基づいたグ
ラフィック描画を行って、実加工進捗状況を表示する。
ログラムを読み出してその命令を解析し、その中から加
工対応のＮＣ命令を抽出してその抽出された加工対応の
ＮＣ命令実行中の機械系の実際の座標値を検出し、この
座標値に基づく座標系をグラフィック座標系に変換し、
該グラフィック座標系に変換されたデータに基づいたグ
ラフィック描画を行って、実加工進捗状況を表示する。
［発明の実施例１
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１３）はＮＣプログラム解析装置（５）
により解析された１つのＮＣ命令を読み出して、加工に
対応する命令の有無を判断すると共に、ブロック化の可
能性（例えばサブルーチン命令の有無）を判断し、可能
であればそのブロック化処理を行う加工命令判別・ブロ
ック化装置、（１４）は加工命令判別・ブロック化装置
（１３）の出力に基づいて、その内容の描画処理を実行
するデータ描画処理装置、（１５）は加工命令判別リブ
ロック化装置（１３）におけるブロック化の際に用いら
れるブロック化対象ＮＣ命令が記述されているＮＣ命令
定義テーブルである。なお、同図において従来例を示す
第８図と同一の符号については同−又は相当部分を示し
ているので、その説明を省略する。
図において、（１３）はＮＣプログラム解析装置（５）
により解析された１つのＮＣ命令を読み出して、加工に
対応する命令の有無を判断すると共に、ブロック化の可
能性（例えばサブルーチン命令の有無）を判断し、可能
であればそのブロック化処理を行う加工命令判別・ブロ
ック化装置、（１４）は加工命令判別・ブロック化装置
（１３）の出力に基づいて、その内容の描画処理を実行
するデータ描画処理装置、（１５）は加工命令判別リブ
ロック化装置（１３）におけるブロック化の際に用いら
れるブロック化対象ＮＣ命令が記述されているＮＣ命令
定義テーブルである。なお、同図において従来例を示す
第８図と同一の符号については同−又は相当部分を示し
ているので、その説明を省略する。
第２図は加工命令判別・ブロック化装置（１３）の処理
の流れを示す図であり、図において、（１７）はＮＣプ
ログラムを解析し、その中にＮＣ命令定義テーブル（１
５）内に該当する文字列が存在する場合にセットされる
ブロック化フラグ（以下、ブロック化ＦＧ）である。
の流れを示す図であり、図において、（１７）はＮＣプ
ログラムを解析し、その中にＮＣ命令定義テーブル（１
５）内に該当する文字列が存在する場合にセットされる
ブロック化フラグ（以下、ブロック化ＦＧ）である。
第３図はデータ描画処理装置（１４）の処理の流れを示
す図であり、図において、（１８）はＮＣプログラム、
（１９）はブロック化対象のサブルーチン、（２０）は
ブロック化対象のＮＣ命令である。
す図であり、図において、（１８）はＮＣプログラム、
（１９）はブロック化対象のサブルーチン、（２０）は
ブロック化対象のＮＣ命令である。
第５図はグラフィック描画対象のＮＣプログラム及びそ
のグラフィック描画例を示す図であり、図において、
ｆ２１＋は描画座標、（２２）はブロック化対象のＮＣ
命令（２０）を処理して得られた結果及び自動スケール
処理の結果に基づいて、ＣＲＴ （１０１画面上に描画
された加工穴、（２３）は加工途中の加工穴（２２）の
未加工部分、（２４）は加工位置を示す為のマークであ
る。
のグラフィック描画例を示す図であり、図において、
ｆ２１＋は描画座標、（２２）はブロック化対象のＮＣ
命令（２０）を処理して得られた結果及び自動スケール
処理の結果に基づいて、ＣＲＴ （１０１画面上に描画
された加工穴、（２３）は加工途中の加工穴（２２）の
未加工部分、（２４）は加工位置を示す為のマークであ
る。
次に動作について説明する。ＮＣプログラム解析装置（
１５）によって読み出されて解析されたＮＣデータが、
加工命令判別・ブロック化装置（１３）においてブロッ
ク化対象ＮＣ命令であることが判別されればブロック化
処理が実行される。該ブロック化処理の方法は第２図に
示す様に、先ず、ステップ（Ｓｌ）に示す如く、ＮＣ命
令の１命令分を読み出す、、続いて、ステップ（Ｓｌ）
に示す如（、ＮＣ命令定義テーブル（１石）のポインタ
ロードを行い、ステップ（Ｓ３）において、上記ステッ
プ＋ＳＬ＋にて読み出したＮＣ命令の１命令分と上記Ｎ
Ｃ命令定義テーブル（１５）の内容を比較して、該当す
る文字列（ここでは６２６）が存在するかどうかを判定
する。
１５）によって読み出されて解析されたＮＣデータが、
加工命令判別・ブロック化装置（１３）においてブロッ
ク化対象ＮＣ命令であることが判別されればブロック化
処理が実行される。該ブロック化処理の方法は第２図に
示す様に、先ず、ステップ（Ｓｌ）に示す如く、ＮＣ命
令の１命令分を読み出す、、続いて、ステップ（Ｓｌ）
に示す如（、ＮＣ命令定義テーブル（１石）のポインタ
ロードを行い、ステップ（Ｓ３）において、上記ステッ
プ＋ＳＬ＋にて読み出したＮＣ命令の１命令分と上記Ｎ
Ｃ命令定義テーブル（１５）の内容を比較して、該当す
る文字列（ここでは６２６）が存在するかどうかを判定
する。
該当する文字列Ｇ２６が存在しない場合には、ステップ
（Ｓ４）に示す如（、ＮＣ命令定義テーブル（１５）の
ポインタをインクリメントしてステップ（Ｓ５）に移行
し、ＮＣ命令定義テーブル（１５）のテーブルエンド（
ＦＦＩかどうかを判定し、テーブルエンド（ＦＦ）でな
ければ再びステップ（Ｓ３）に戻って上記判定動作を繰
り返し、該当する文字列Ｇ２６が確認された時点におい
て、ブロック化を行う為のステップ（Ｓ６）に移行し、
ブロック化Ｆ Ｇ （１７１をセットする。
（Ｓ４）に示す如（、ＮＣ命令定義テーブル（１５）の
ポインタをインクリメントしてステップ（Ｓ５）に移行
し、ＮＣ命令定義テーブル（１５）のテーブルエンド（
ＦＦＩかどうかを判定し、テーブルエンド（ＦＦ）でな
ければ再びステップ（Ｓ３）に戻って上記判定動作を繰
り返し、該当する文字列Ｇ２６が確認された時点におい
て、ブロック化を行う為のステップ（Ｓ６）に移行し、
ブロック化Ｆ Ｇ （１７１をセットする。
一方、データ描画処理装置（１４）においては、加工命
令判別・プロ・ンク化装置（１３）の処理結果に基づい
て、テキストＲＡ Ｍ ［１１１及びグラフィックＲＡ
Ｍ （１２１上への描画処理データが生成される。該
描画処理の方法は第３図に示す様に、先ず、ステップｆ
３１０）に示す如く、加工に対応するＮＣプログラム（
１８）内の一行を読み出し、該読み出したポインタをセ
ーブしてお（。次に、ステップ＋５ｌｌ）において、上
記ステップ（Ｓ６）でセットしたブロック化Ｆ Ｇ ｆ
１７）を検索し、該ブロック化Ｆ Ｇ （１７１にフラ
グが存在する場合には、ステップ（ＳＬ２＋に示す如（
、ブロック化対象ＮＣ命令（第４図に示すサブルーチン
Ｌ ９０００）の１命令を入力した後、ステップｆ５１
３１においてサブルーチンリターン命令Ｇ２３が確認さ
れる迄ステップｆｓ１４１ 、 （Ｓ１２） 、 （
Ｓ１３）を繰り返し実行する。なお、ステップ（Ｓ１４
１においては、上記サブルーチンＬ ９０００の各命令
内の最大値、最小値が計算されている。次に、上記ステ
ップ（Ｓ１３１においてサブルーチンリターン命令Ｇ２
３が確認されると、ステップ（Ｓ１５）において上記ス
テップ（Ｓ１４）で計算された最大値、最小値を基に、
上記サブルーチンＬ ９０００内に定義されている形状
をＣＲＴ ＋１０）画面上に適切な大きさで描画する為
のスケール値が自動的に計算される。続いて、ステップ
ｆｓ１６）に示す如く、ブロック化ＦＧ （１７）のフ
ラグの存在が確認された時点のＮＣ命令ポインタがプロ
グラムカウンクにセーブされた後、描画処理ルーチンに
移行する。
令判別・プロ・ンク化装置（１３）の処理結果に基づい
て、テキストＲＡ Ｍ ［１１１及びグラフィックＲＡ
Ｍ （１２１上への描画処理データが生成される。該
描画処理の方法は第３図に示す様に、先ず、ステップｆ
３１０）に示す如く、加工に対応するＮＣプログラム（
１８）内の一行を読み出し、該読み出したポインタをセ
ーブしてお（。次に、ステップ＋５ｌｌ）において、上
記ステップ（Ｓ６）でセットしたブロック化Ｆ Ｇ ｆ
１７）を検索し、該ブロック化Ｆ Ｇ （１７１にフラ
グが存在する場合には、ステップ（ＳＬ２＋に示す如（
、ブロック化対象ＮＣ命令（第４図に示すサブルーチン
Ｌ ９０００）の１命令を入力した後、ステップｆ５１
３１においてサブルーチンリターン命令Ｇ２３が確認さ
れる迄ステップｆｓ１４１ 、 （Ｓ１２） 、 （
Ｓ１３）を繰り返し実行する。なお、ステップ（Ｓ１４
１においては、上記サブルーチンＬ ９０００の各命令
内の最大値、最小値が計算されている。次に、上記ステ
ップ（Ｓ１３１においてサブルーチンリターン命令Ｇ２
３が確認されると、ステップ（Ｓ１５）において上記ス
テップ（Ｓ１４）で計算された最大値、最小値を基に、
上記サブルーチンＬ ９０００内に定義されている形状
をＣＲＴ ＋１０）画面上に適切な大きさで描画する為
のスケール値が自動的に計算される。続いて、ステップ
ｆｓ１６）に示す如く、ブロック化ＦＧ （１７）のフ
ラグの存在が確認された時点のＮＣ命令ポインタがプロ
グラムカウンクにセーブされた後、描画処理ルーチンに
移行する。
又、上記ステップ（Ｓｉｌｌ においてブロック化ＦＧ
（１７）にフラグが存在しない場合には、ステップ（
Ｓ１９）に示す如く、ブロック化の必要のない単一加工
命令であると判断され、そのＮＣ命令の定義形状のスケ
ール値が自動的に計算されてステップ１ｓ１６１ に移
行し、以下、上記同様のプロセスで描画処理ルーチンに
移行する。
（１７）にフラグが存在しない場合には、ステップ（
Ｓ１９）に示す如く、ブロック化の必要のない単一加工
命令であると判断され、そのＮＣ命令の定義形状のスケ
ール値が自動的に計算されてステップ１ｓ１６１ に移
行し、以下、上記同様のプロセスで描画処理ルーチンに
移行する。
次に描画処理ルーチンを第４閃に基づいて説明する。ス
テップｆ３２０）に示す如（、上記ステップｆｓ１５１
において求められたデータすなわち機械座標系を、Ｃ
ＲＴ （１０）画面上に表示する為のグラフィック座標
系に変換する。次にステップ（Ｓ２１１ に示す如く、
上記変換されたデータをグラフィックＲＡ Ｍ ［１２
＋上の所定のエリアに蕾き込む。続いて、ステップｆｓ
２２］ 、 （Ｓ２３）に示す如（、未加工部分に対
して任意の着色を行うと共に、加工点にマーク（２４）
を設定する。次に、ステップ（Ｓ２４＋に示す如く、機
械座標系の移動に連動して加工部分の色を消去すると共
に加工点のマーク（２４）も移動させる。
テップｆ３２０）に示す如（、上記ステップｆｓ１５１
において求められたデータすなわち機械座標系を、Ｃ
ＲＴ （１０）画面上に表示する為のグラフィック座標
系に変換する。次にステップ（Ｓ２１１ に示す如く、
上記変換されたデータをグラフィックＲＡ Ｍ ［１２
＋上の所定のエリアに蕾き込む。続いて、ステップｆｓ
２２］ 、 （Ｓ２３）に示す如（、未加工部分に対
して任意の着色を行うと共に、加工点にマーク（２４）
を設定する。次に、ステップ（Ｓ２４＋に示す如く、機
械座標系の移動に連動して加工部分の色を消去すると共
に加工点のマーク（２４）も移動させる。
以上の様な処理により第５図に示す如く、ＣＲＴ ＋１
０１画面上には例えばサブルーチンＬ ９０００で処理
される加工内容が表示される。
０１画面上には例えばサブルーチンＬ ９０００で処理
される加工内容が表示される。
すなわち、描画座標（２１）及びその系に対応する加工
穴（２２）が表示されると共に、上記加工穴（２２）内
部の未加工部分（２３）は所定の色で塗り潰され、加工
の進捗状況に合わせてマーク（２４）表示されている現
在位置が移動して行き、加工の進行と共に加工済みの部
分の色が消去されつつ、上記加工穴（２２）の内部が加
工実体に合致して描画されていく。
穴（２２）が表示されると共に、上記加工穴（２２）内
部の未加工部分（２３）は所定の色で塗り潰され、加工
の進捗状況に合わせてマーク（２４）表示されている現
在位置が移動して行き、加工の進行と共に加工済みの部
分の色が消去されつつ、上記加工穴（２２）の内部が加
工実体に合致して描画されていく。
次にこの発明の別の発明について説明する。第６図にお
いて、（１６）は実稼働中における機械座標系をグラフ
ィック座標系に変換する変換装置である。なお、同図に
おいて第１図と同一の符号については同−又は相当部分
を示しているので、その説明を省略する。
いて、（１６）は実稼働中における機械座標系をグラフ
ィック座標系に変換する変換装置である。なお、同図に
おいて第１図と同一の符号については同−又は相当部分
を示しているので、その説明を省略する。
次に動作について説明する。なお、描画処理の方法以外
は上記実施例と同様であるのでその説明を省略し、異な
る部分について説明する。
は上記実施例と同様であるのでその説明を省略し、異な
る部分について説明する。
変換装置（１６）にはサーボモータ（９）から構成され
る装置の情報、及びデータ描画処理装置（１４）から出
力されるＮＣプログラム上の機械系の座標値とが入力さ
れており、これらのデータに基づいて実際の機械座標系
が演算された後グラフィック座標系に変換されて、テキ
ストＲＡ Ｍ （ｉｌｌ及びグラフィックＲＡ Ｍ （
１２１上への描画処理データが生成される。該描画処理
の方法は第７図に示す描画処理ルーチンに示す如くであ
り、′先ず、ステップ（Ｓ３０）に示す如く各軸対応の
サーボモータ（９）から現在の位置情報を入力し、次に
ステップｆ３３１＋に示す如（、この位置情報に基づい
てＮＣプログラム上の機械座標系を補正して機械系の実
際の座標値を演算する。次にステップｆｓ３２）に示す
如く、ステップ（Ｓ３１１ にて演算した補正後の機械
座標系をグラフィック座標系に変換する。以後ステップ
ｆｓ２１） 、 ［５２２１、（Ｓ２３） 、 ｆｓ２
４１ においては上記実施例と同一のプロセスを実行し
て、ＣＲＴ ＋１０１画面上に第５図に示す如（の加工
状態の表示を行う。
る装置の情報、及びデータ描画処理装置（１４）から出
力されるＮＣプログラム上の機械系の座標値とが入力さ
れており、これらのデータに基づいて実際の機械座標系
が演算された後グラフィック座標系に変換されて、テキ
ストＲＡ Ｍ （ｉｌｌ及びグラフィックＲＡ Ｍ （
１２１上への描画処理データが生成される。該描画処理
の方法は第７図に示す描画処理ルーチンに示す如くであ
り、′先ず、ステップ（Ｓ３０）に示す如く各軸対応の
サーボモータ（９）から現在の位置情報を入力し、次に
ステップｆ３３１＋に示す如（、この位置情報に基づい
てＮＣプログラム上の機械座標系を補正して機械系の実
際の座標値を演算する。次にステップｆｓ３２）に示す
如く、ステップ（Ｓ３１１ にて演算した補正後の機械
座標系をグラフィック座標系に変換する。以後ステップ
ｆｓ２１） 、 ［５２２１、（Ｓ２３） 、 ｆｓ２
４１ においては上記実施例と同一のプロセスを実行し
て、ＣＲＴ ＋１０１画面上に第５図に示す如（の加工
状態の表示を行う。
なお、上記それぞれの実施例ではＣＲ’ｒ （１０）画
面上の加工穴（２２）の状態をＺ−ｘ軸について表示す
る場合について説明したが、これらに限定されるもので
はなく、他の軸についても上記同様表示できることは言
う迄もない。
面上の加工穴（２２）の状態をＺ−ｘ軸について表示す
る場合について説明したが、これらに限定されるもので
はなく、他の軸についても上記同様表示できることは言
う迄もない。
［発明の効果１
以上の様に、この発明によれば実行対象のＮＣプログラ
ムを読み出してその命令を解析し、その中から加工対応
のＮＣ命令を抽出して、その抽出されたＮＣ命令を機械
座標系からグラフィック座標系に変換し、上記抽出され
た加工対応のＮＣ命令の実行に伴い、上記グラフィック
座標系に変換されたデータに基づいたグラフィック描画
を行う様にしたので、加工進捗状況を実体に則して目視
確認できるものが得られるという効果がある。
ムを読み出してその命令を解析し、その中から加工対応
のＮＣ命令を抽出して、その抽出されたＮＣ命令を機械
座標系からグラフィック座標系に変換し、上記抽出され
た加工対応のＮＣ命令の実行に伴い、上記グラフィック
座標系に変換されたデータに基づいたグラフィック描画
を行う様にしたので、加工進捗状況を実体に則して目視
確認できるものが得られるという効果がある。
又、この発明の別の発明によれば実行対象のＮＣプログ
ラムを読み出してその命令を解析し、その中から加工対
応のＮＣ命令を抽出して、その抽出された加工対応のＮ
Ｃ命令実行中の機械系の実際の座標値を検出し、この座
標値に基づく座標系をグラフィック座標系に変換し、該
グラフィック座標系に変換されたデータに基づいたグラ
フィック描画を行う様にしたので、上記効果に加え更に
正確な実加工進捗状態を確認できるものが得られるとい
う効果がある。
ラムを読み出してその命令を解析し、その中から加工対
応のＮＣ命令を抽出して、その抽出された加工対応のＮ
Ｃ命令実行中の機械系の実際の座標値を検出し、この座
標値に基づく座標系をグラフィック座標系に変換し、該
グラフィック座標系に変換されたデータに基づいたグラ
フィック描画を行う様にしたので、上記効果に加え更に
正確な実加工進捗状態を確認できるものが得られるとい
う効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による放電加工装置に用い
られる数値制御装置の構成を示すブロック図、第２図は
この発明の一実施例による加工命令判別・ブロック化装
置の処理の流れを示す図、第３図はこの発明の一実施例
によるデータ描画処理装置の処理の流れを示す図、第４
図はこの発明の一実施例による描画処理ルーチンの流れ
を示す図、第５図はこの発明の一実施例によるグラフィ
ック描画対象のＮＣプログラム及びそのグラフィック描
画例を示す区、第６図はこの発明の別の発明の一実施例
による放電加工装置に用いられる数値制御装置の構成を
示すブロック図、第７図はこの発明の別の発明の一実施
例による描画処理ルーチンの流れを示す図、第８図は従
来の放電加工装置に用いられる数値制御装置の構成を示
すブロック図、第９図は従来のＣＲＴ画面上に表示され
るデータの一例を示す図である。 図において、 ｆ１３）は加工命令判別・ブロック化
装雷、（１４）はデータ描画処理装置、（１５）はＮＣ
命令定義テーブル、（Ｉ６）は変換装置である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
られる数値制御装置の構成を示すブロック図、第２図は
この発明の一実施例による加工命令判別・ブロック化装
置の処理の流れを示す図、第３図はこの発明の一実施例
によるデータ描画処理装置の処理の流れを示す図、第４
図はこの発明の一実施例による描画処理ルーチンの流れ
を示す図、第５図はこの発明の一実施例によるグラフィ
ック描画対象のＮＣプログラム及びそのグラフィック描
画例を示す区、第６図はこの発明の別の発明の一実施例
による放電加工装置に用いられる数値制御装置の構成を
示すブロック図、第７図はこの発明の別の発明の一実施
例による描画処理ルーチンの流れを示す図、第８図は従
来の放電加工装置に用いられる数値制御装置の構成を示
すブロック図、第９図は従来のＣＲＴ画面上に表示され
るデータの一例を示す図である。 図において、 ｆ１３）は加工命令判別・ブロック化
装雷、（１４）はデータ描画処理装置、（１５）はＮＣ
命令定義テーブル、（Ｉ６）は変換装置である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）実行対象のＮＣプログラムを読み出してその命令
を解析する段階と、該解析された命令の中から加工対応
のＮＣ命令を抽出する段階と、該抽出されたＮＣ命令を
機械座標系からグラフィック座標系に変換する段階と、
上記抽出された加工対応のＮＣ命令の実行に伴い、上記
グラフィック座標系に変換されたデータに基づいてその
内容をグラフィック描画する段階とからなることを特徴
とするグラフィック描画方法。 - （２）実行対象のＮＣプログラムを読み出してその命令
を解析する段階と、該解析された命令の中から加工対応
のＮＣ命令を抽出する段階と、該抽出された加工対応の
ＮＣ命令実行中の機械系の実際の座標値を検出する段階
と、該検出された座標値に基づく座標系をグラフィック
座標系に変換する段階と、該グラフィック座標系に変換
されたデータに基づいてその内容をグラフィック描画す
る段階とからなることを特徴とするグラフィック描画方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29827290A JPH04174006A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | グラフィック描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29827290A JPH04174006A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | グラフィック描画方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04174006A true JPH04174006A (ja) | 1992-06-22 |
Family
ID=17857491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29827290A Pending JPH04174006A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | グラフィック描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04174006A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010140390A1 (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-09 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および生産システム |
| CN109736111A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 台山市红岭洗染有限公司 | 牛仔面料脱色控制方法 |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP29827290A patent/JPH04174006A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010140390A1 (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-09 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および生産システム |
| CN102428419A (zh) * | 2009-06-03 | 2012-04-25 | 三菱电机株式会社 | 数控装置以及生产系统 |
| JP5202735B2 (ja) * | 2009-06-03 | 2013-06-05 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| US9377776B2 (en) | 2009-06-03 | 2016-06-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus and production system |
| CN109736111A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 台山市红岭洗染有限公司 | 牛仔面料脱色控制方法 |
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