JPH04174389A - 車載用ｇｐｓ受信装置 - Google Patents
車載用ｇｐｓ受信装置Info
- Publication number
- JPH04174389A JPH04174389A JP2301991A JP30199190A JPH04174389A JP H04174389 A JPH04174389 A JP H04174389A JP 2301991 A JP2301991 A JP 2301991A JP 30199190 A JP30199190 A JP 30199190A JP H04174389 A JPH04174389 A JP H04174389A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signals
- receiving antenna
- satellite
- satellites
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複数の人工衛星（以下衛星と言う）から送信
される衛星の軌道データ等を受信し、この軌道データ等
に基いて現在位置を演算により求める車載用ＧＰＳ （
Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅ
Ｉ）受信装置に関する。
される衛星の軌道データ等を受信し、この軌道データ等
に基いて現在位置を演算により求める車載用ＧＰＳ （
Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅ
Ｉ）受信装置に関する。
従来の技術
第４図、第５図は従来の車載用ＧＰＳ受信装置の受信ア
ンテナの設置個所を示している。第４図において、１は
自動車の車体、２は車体１の天井に設置された受信アン
テナである。また第５図において、３は自動車の車室内
のダツシュボード４上に設置された受信アンテナである
。
ンテナの設置個所を示している。第４図において、１は
自動車の車体、２は車体１の天井に設置された受信アン
テナである。また第５図において、３は自動車の車室内
のダツシュボード４上に設置された受信アンテナである
。
複数（３個以上）の衛星から送信されたデータ信号は上
記受信アンテナ２又は３で受信される。
記受信アンテナ２又は３で受信される。
この受信データに基いて各衛星と自動車との間の距離が
算出され、この算出距離から自動車の現在位置が測定で
きるものである。
算出され、この算出距離から自動車の現在位置が測定で
きるものである。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、第４図に示すように車体１の天井に受信
ンテナ２を設置する場合、自動車の外観上の問題があり
、また第５図に示すように受信アンテナ３を車室内に設
置する場合には、外観上の問題は除去できるもののアン
テナの利得、指向性が劣化し、衛星からの信号の受信性
能が著しく損なわれる問題があった。
ンテナ２を設置する場合、自動車の外観上の問題があり
、また第５図に示すように受信アンテナ３を車室内に設
置する場合には、外観上の問題は除去できるもののアン
テナの利得、指向性が劣化し、衛星からの信号の受信性
能が著しく損なわれる問題があった。
本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、受信
アンテナを車室内に設置しても衛星がらの信号を良好に
受信できる車載用ＧＰＳ受信装置を提供することを目的
とするものである。
アンテナを車室内に設置しても衛星がらの信号を良好に
受信できる車載用ＧＰＳ受信装置を提供することを目的
とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、複数の衛星から送
信される信号を受信する′複数の受信アンテナを自動車
の車室内の異なった位置に設置し、上記複数の受信アン
テナで同時に受信された衛星からの信号の受信レベルを
各衛星毎に順次比較してレベルが高い方を選択し、この
選択された信号に基いて自動車の現在位置を算出するこ
とを特徴とする。ものである。
信される信号を受信する′複数の受信アンテナを自動車
の車室内の異なった位置に設置し、上記複数の受信アン
テナで同時に受信された衛星からの信号の受信レベルを
各衛星毎に順次比較してレベルが高い方を選択し、この
選択された信号に基いて自動車の現在位置を算出するこ
とを特徴とする。ものである。
作用
本発明は上記のような構成であり、複数の衛星から送信
された信号が、自動車内に設置された複数の受信アンテ
ナで同時に受信され、各衛星毎に受信信号のレベル比較
を行い、レベルが高い方の信号を選択し、この選択され
た信号に基いて自動車の現在位置を算出するものである
。
された信号が、自動車内に設置された複数の受信アンテ
ナで同時に受信され、各衛星毎に受信信号のレベル比較
を行い、レベルが高い方の信号を選択し、この選択され
た信号に基いて自動車の現在位置を算出するものである
。
実施例
以下に本発明の一実施例について説明する。第１図は本
実施例における受信アンテナの設置個所をしめしている
。５は車室内の前部、例えばダツシュボードに設置され
た第１の受信アンテナ、６は車室内の後部、例えばリア
ートレイに設置された第２の受信アンテナである。
実施例における受信アンテナの設置個所をしめしている
。５は車室内の前部、例えばダツシュボードに設置され
た第１の受信アンテナ、６は車室内の後部、例えばリア
ートレイに設置された第２の受信アンテナである。
第２図は本実施例の受信装置の回路構成を示している。
第２図において、５，６はそれぞれ上記第１、第２の受
信アンテナ、７，８はそれぞれ上記第１、第２の受信ア
ンテナ５，６で受信された信号を増幅する増幅回路、９
，１０はそれぞれ上記増幅回路７．８の出力と局部発振
回路１１からの発振出力とを混合する第１の混合器、１
２．１３はそれぞれ混合器９，１０からの中間周波信号
を増幅する第１の中間周波増幅器、１４．１５はそれぞ
れフィルタ、１６．１７は第２の中間周波増幅器、１８
．１９は第２の中間周波増幅器１６．１７の出力と第２
の局部発振器２０の発振出力とを混合する第２の混合器
、２１は第２の中間周波増幅器１８．１９の出力を検波
する検波器である。２２は検波器２１で検波された両信
号のレベルを比較しレベルの高い方の検波信号を選択す
るとともに、選択された信号に含まれる各衛星の軌道デ
ータ、到達時刻情報等に基いて自動車の現在位置を算出
する処理回路である。
信アンテナ、７，８はそれぞれ上記第１、第２の受信ア
ンテナ５，６で受信された信号を増幅する増幅回路、９
，１０はそれぞれ上記増幅回路７．８の出力と局部発振
回路１１からの発振出力とを混合する第１の混合器、１
２．１３はそれぞれ混合器９，１０からの中間周波信号
を増幅する第１の中間周波増幅器、１４．１５はそれぞ
れフィルタ、１６．１７は第２の中間周波増幅器、１８
．１９は第２の中間周波増幅器１６．１７の出力と第２
の局部発振器２０の発振出力とを混合する第２の混合器
、２１は第２の中間周波増幅器１８．１９の出力を検波
する検波器である。２２は検波器２１で検波された両信
号のレベルを比較しレベルの高い方の検波信号を選択す
るとともに、選択された信号に含まれる各衛星の軌道デ
ータ、到達時刻情報等に基いて自動車の現在位置を算出
する処理回路である。
第２図において、各衛星から送信された信号は車室内に
設置された両受信アンテナ５，６で受信され、それぞれ
増幅回路７，８、第１の混合器９．１０、第１の中間周
波増幅器１２．１３、フィルタ１４，１５、第２の中間
周波増幅器１６．１７、第２の混合器１８．１９を介し
て検波器２１に伝えられ検波される。検波器２１から出
力される検波信号は処理回路２２に入力され、レベルが
比較されレベルが高い方の信号が選択される。この選択
処理は、各衛星毎に時分割で行われる。さらに選択され
た信号及び処理回路２２内に含まれる時計の時刻情報か
ら、各衛星から送信された信号が受信アンテナ５，６で
受信されるまでの時間が算出され、この時間と電波の伝
搬速度から各衛星と自動車との間の距離が算出され、算
出された複数の距離データから自動車の現在位置が算出
されるものである。
設置された両受信アンテナ５，６で受信され、それぞれ
増幅回路７，８、第１の混合器９．１０、第１の中間周
波増幅器１２．１３、フィルタ１４，１５、第２の中間
周波増幅器１６．１７、第２の混合器１８．１９を介し
て検波器２１に伝えられ検波される。検波器２１から出
力される検波信号は処理回路２２に入力され、レベルが
比較されレベルが高い方の信号が選択される。この選択
処理は、各衛星毎に時分割で行われる。さらに選択され
た信号及び処理回路２２内に含まれる時計の時刻情報か
ら、各衛星から送信された信号が受信アンテナ５，６で
受信されるまでの時間が算出され、この時間と電波の伝
搬速度から各衛星と自動車との間の距離が算出され、算
出された複数の距離データから自動車の現在位置が算出
されるものである。
第３図は上記実施例の各受信アンテナ５．６の指向特性
を示している。第３図において、実線は車室内の前部に
設置された受信アンテナ５の指向特性であり、自動車の
前方方向には指向性を有するが、自動車の後方方向では
感度が悪くなる。−方第３図において点線は車室内の後
部に設置された受信アンテナ６の指向特性であり、自動
車の後方方向には指向性を有するが、自動車の前方方向
では感度が悪くなる。前記の通り本実施例では、受信ア
ンテナ５，６で受信された信号の内レベルが高い方の受
信信号を選択して使用するため、第３図に実線及び点線
で示す両方の指向性に相当する部分が受信可能となるも
のである。
を示している。第３図において、実線は車室内の前部に
設置された受信アンテナ５の指向特性であり、自動車の
前方方向には指向性を有するが、自動車の後方方向では
感度が悪くなる。−方第３図において点線は車室内の後
部に設置された受信アンテナ６の指向特性であり、自動
車の後方方向には指向性を有するが、自動車の前方方向
では感度が悪くなる。前記の通り本実施例では、受信ア
ンテナ５，６で受信された信号の内レベルが高い方の受
信信号を選択して使用するため、第３図に実線及び点線
で示す両方の指向性に相当する部分が受信可能となるも
のである。
発明の効果
本発明は、上記のような構成であり、受信アンテナを自
動車の車室内に設置するため、自動車の外観を損なうこ
とがなくなるとともに、受信レベルの高い受信信号を選
択し、この選択された受信信号に基いて自動車の現在位
置を算出するため、良好な受信が可能となる利点を有す
る
動車の車室内に設置するため、自動車の外観を損なうこ
とがなくなるとともに、受信レベルの高い受信信号を選
択し、この選択された受信信号に基いて自動車の現在位
置を算出するため、良好な受信が可能となる利点を有す
る
第１図は本発明の一実施例における車載用ＧＰＳ受信装
置の受信アンテナ設置位置を示す図、第２図は同装置の
ブロック図、第３図は同装置の指向特性を示す図、第４
図、第５図は従来の車載用ＧＰＳ受信装置の受信アンテ
ナ設置位置を示す図である。 １・・・車体、５，６・・・受信アンテナ、７゜８・・
・増幅回路、９，１０・・・混合器、１１・・・局部発
振回路、１２．１３・・・中間周波増幅器、１４．１５
・・・フィルタ、１６．１７・・・中間周波増幅器、１
８．１９・・・混合器、２０・・・局部発振回路、２１
・・・検波器、２２・・・処理回路。 代理人の氏名 弁理士 小蝦治 明 ほか２名第１図 第３図
置の受信アンテナ設置位置を示す図、第２図は同装置の
ブロック図、第３図は同装置の指向特性を示す図、第４
図、第５図は従来の車載用ＧＰＳ受信装置の受信アンテ
ナ設置位置を示す図である。 １・・・車体、５，６・・・受信アンテナ、７゜８・・
・増幅回路、９，１０・・・混合器、１１・・・局部発
振回路、１２．１３・・・中間周波増幅器、１４．１５
・・・フィルタ、１６．１７・・・中間周波増幅器、１
８．１９・・・混合器、２０・・・局部発振回路、２１
・・・検波器、２２・・・処理回路。 代理人の氏名 弁理士 小蝦治 明 ほか２名第１図 第３図
Claims (2)
- （１）． 複数の衛星から送信される信号を受信する複
数の受信アンテナを自動車の車室内の異なった位置に設
置し、上記複数の受信アンテナで同時に受信された衛星
からの信号の受信レベルを各衛星毎に順次比較してレベ
ルが高い方を選択し、この選択された信号に基いて自動
車の現在位置を算出することを特徴とする車載用ＧＳＰ
受信装置。 - （２）． 自動車の車室内のダッシュボード及びリアー
トレイにそれぞれ受信アンテナを設置してなる請求項第
１項記載の車載用ＧＰＳ受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301991A JPH04174389A (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 車載用ｇｐｓ受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301991A JPH04174389A (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 車載用ｇｐｓ受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04174389A true JPH04174389A (ja) | 1992-06-22 |
Family
ID=17903568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2301991A Pending JPH04174389A (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 車載用ｇｐｓ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04174389A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004039460B3 (de) * | 2004-08-14 | 2006-04-20 | Deere & Company, Moline | System zur Bestimmung der relativen Position eines zweiten landwirtschaftlichen Fahrzeugs in Bezug auf ein erstes landwirtschaftliches Fahrzeug |
| JP2011160072A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Softbank Mobile Corp | 信号処理装置及び信号処理プログラム |
| JP2015083983A (ja) * | 2009-06-24 | 2015-04-30 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Ｇｎｓｓ受信機における受信ダイバーシチ |
-
1990
- 1990-11-06 JP JP2301991A patent/JPH04174389A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004039460B3 (de) * | 2004-08-14 | 2006-04-20 | Deere & Company, Moline | System zur Bestimmung der relativen Position eines zweiten landwirtschaftlichen Fahrzeugs in Bezug auf ein erstes landwirtschaftliches Fahrzeug |
| US7480564B2 (en) | 2004-08-14 | 2009-01-20 | Deere & Company | System for determining the relative position of a second farm vehicle in relation to a first farm vehicle |
| JP2015083983A (ja) * | 2009-06-24 | 2015-04-30 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Ｇｎｓｓ受信機における受信ダイバーシチ |
| JP2011160072A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Softbank Mobile Corp | 信号処理装置及び信号処理プログラム |
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