JPH04176492A - ミシンのための駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミシンモータの駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、生地の極厚物に対ｚしてミシン針の貫通力を増大
させるには、通常の厚さの生地に対応する場合よりもモ
ータプーリ径を小さくすることによりミシン主軸トルク
の増大を図っていた。また、モータ自体の定格が大きな
ものを用いてトルクを増大させていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、モータブーり径を小さくすることは、低
速でのトルクは増大されるが、最高速度が低下するとい
う問題点があった。また、モータ自体の定格を大きくす
ることはコストを増加させるという問題点があった。

本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、モータ自体の定格を大きくした
り、最高速度を低下させたりすることなく、低速時のミ
シン針の貫通力を増大させることができるミシンモータ
駆動装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明では、ミシンモータ
への電流をミシンモータの応答時間より長い周期で間欠
的に通電させる間欠通電手段を備えることを特徴とする
ミシンモータ駆動装置が提、　　供される。

〔作用〕

上記のように構成されたミシンモータ駆動装置では、ミ
シンモータの駆動電流を断続することができる。このと
き、ミシンモータのトルクが間欠的に発生する。この結
果、ミシン針に間欠的に衝撃的な力が加えられ、あたか
も釘を金槌で打つが如き衝撃力がミシン針に加わり、ミ
シン針の貫通力が増大する。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照し説明する。

第９図において、テーブル１の上には工業用のミシン２
が載置されている。そのミシン２の主軸３はベルト４を
介して前記テーブル１の下に取り付けられた直流モータ
（ミシンモータ）５と連結されている。その直流モータ
５のブラケット側方にミシンモータ駆動装置６が取り付
けられ、そのミシンモータ駆動装置６内の入力スイッチ
等に連桿８を介して足踏みベタルアが連結されている。

また、直流モータ５の出力軸に設けられたプーリ９には
電磁ブレーキ１９が内蔵されている。

第１図乃至第３図はミシンモータ駆動装置６を示す回路
図である。第２図に示す駆動回路１０は電源部１１、駆
動素子部１２及びフィードバック部１３からなる。電源
部１１は商用電源を整流するダイオードブリッジ１４と
、平滑用のコンデンサー１５とにより構成されている。

駆動素子部１２は直流モータからなるミシンモータ５の
電機子と直列に接続され電流を断続するパワートランジ
スタ１６と、電機子と並列に接続されたフリーホイール
ダイオード１７とにより構成されている。

パワートランジスタ】６のベース側の端子ＰＢとエミッ
ター側の電圧端子ＯＡＶは第３図に示すパワートランジ
スタベース駆動回路２０に接続されている。フィードバ
ック部１３は電流検出抵抗】８からなり、電流検出抵抗
１８の一端は接地されている。フィードバック部１３か
らはミシンモータ５の電機子電圧を検出する電圧信号Ｖ
ｆと、電機子電流を検出する電流信号Ｉｆとが第１図に
示す制御回路３０に送られる。ミシンモータ５には前記
プーリ９に内蔵された電磁ブレーキ１９が連結されてい
る。

第３図に示すパワートランジスタベース駆動回路２０は
、フォトカブラＰｈの片側であるフォトトランジスタ２
１と、その信号を受けて駆動されるドライバ２２と、ト
ランジスタ２３とを主な要素とし、制御回路３０のフォ
トダイオード５１からの光信号に従ってベース電流を供
給し、パワートランジスタ１６をオンオフする。

第１図に示す制御回路３０は、駆動回路１０のフィード
バック部１３からの電圧信号Ｖｆと電流信号Ｉｆとから
モータ５の回転数Ｎを検出する回転数検出部３１、速度
指令Ｓを出す速度指令部３２、回転偏差ΔＮを算出する
回転偏差部３３、回転偏差ΔＮと電流Ｉとの整合を取る
偏差増幅部３４、その出力に従ってパルス幅を変調する
ＰＷＭ回路部３５、その出力に従ってパワートランジス
タベース駆動回路２０を駆動するフォトカブラ部３６、
電磁ブレーキ１９を駆動するブレーキ駆動部３７、それ
に本発明に係わる電流間欠制御部３８からなる。

回転数検出部３１では電圧信号Ｖｆから電流信号Ｉｆを
差し引くことにより電機子抵抗等による抵抗降下分を差
引き、モータ回転数Ｎに相当する電圧を算出する。速度
指令部３２は足踏みベタルアの踏込み童に対応したベタ
ル指令電圧Ｐｓを与える公知の回路と、最低速指令電圧
Ｌｓを与える可変抵抗４１と、ペタル指令電圧Ｐｓと最
低速指令電圧Ｌｓの論理和をとる２つのダイオード４２
．４３からなるオア回路と、その出力である速度指令電
圧ＳをＯｖに落とすスイッチ４４とからなる。

スイッチ４４は常時は閉で足踏みベタルアが僅かでも踏
み込まれると開放される。

回転偏差部３３では第１のアンプ４５により速度指令電
圧Ｓとモータ回転数Ｎとの回転偏差ΔＮを算出する。回
転偏差ΔＮはツェナーダイオード４６によりその負の最
高値が制限される。偏差増幅部３４では、第２のアンプ
４７により回転偏差ΔＮから電流信号Ｉｆが差し引かれ
、実質的にモータ５の最大電流を制限する。最大電流は
可変抵抗４８により調整される。ＰＷＭ回路部３５では
、第１の比較器４９によりキャリア周波数発生器（Ｏ３
Ｉ）５０からの三角波と偏差増幅部３４の出力とを比較
し、回転偏差ΔＮに応じたパルス幅の矩形波を出力する
。キャリア周波数発生器５゜の発振周波数は２ＫＨｚで
ある。

フォトカプラ部３６はフォトカプラＰｈの片側であるフ
ォトダイオード５１と、フォトダイオード５１を電源に
接続するトランジスタ５２を主な要素とする。フォトダ
イオード５１はパワートランジスタベース駆動回路２０
のフォトトランジスタ２１とによりフォトカプラＰｈを
構成している。

フォトカプラ部３６では、トランジスタ５２がオンのと
きにＰＷＭ回路部３５の出力に従ってフォトダイオード
５１をオンオフし、パワートランジスタベース駆動回路
２０を介してパワートランジスタ１６をオンオフする。

ブレーキ駆動部３７は第２の比較器５３とトランジスタ
５４を主な要素とし、回転偏差ΔＮが正に反転したとき
に電磁ブレーキ１９のコイルに通電しモータ５にブレー
キを掛ける。

本発明に係わる電流間欠側細部３８は、低速基準電圧Ｂ
ｓを与える抵抗５５と、その低速基準電圧Ｂｓと回転数
検出部３１のモータ回転数Ｎとを比較しモータ回転数Ｎ
の方が低いときに出力信号を出す第３の比較器５６と、
その出力、信号、が出ているときに方形波を出力する第
２の発振器２（Ｏ３２）５７とからなる。低速基準電圧
Ｂｓは最低速指令電圧Ｌｓより低い値に設定されている
。例えば、最低速指令電圧Ｌｓはミシン主軸３の２００
回転に、低速基準電圧Ｂｓは６０回転に相当する値に設
定される。第３の比較器５６の出力は第２の発振器（Ｏ
３２）５７の入力に接続され、第２の発振器５７の出力
はフォトカプラ部３６のトランジスタ５２のベースに接
続されている。第２の発振器５７の出力がハイレベルの
ときにトランジスタ５２をオフにしてフォトダイオード
５１の点灯を禁止し、パワートランジスタ１６をオフ状
態にする。一方、出力がロウレベルのときはトランジス
タ５２はオン状態のままであり、フォトダイオード５１
はＰＷＭ回路部３５の出力に従ってオンオフされる。

上記構成に基づき作動について説明する。

第４図は作動を説明する波形図である。足踏みペタルア
を操作していないときは速度指令部３２のスイッチ４４
が閉であり、速度指令電圧ＳはＯＶになり回転偏差ΔＮ
も０であり、モータ５は停止している。次に、足踏みペ
タルアを少し踏み込むと、スイッチ４４が開になり、抵
抗４１からの最低速指令電圧Ｌｓが速度指令電圧Ｓとし
て入力され、モータ５は最低速指令電圧Ｌｓに見合った
低速回転となる。なおこの時、ベタル指令電圧ＰＳは最
低速指令電圧Ｌｓ以下の電圧である。

さらに、足踏みペタルアを深く踏み込むと、踏込み量に
対応してベタル指令電圧Ｐｓが入力され、モータ回転数
Ｎとの差が太き（なると回転偏差ΔＮも急激に大きくな
る。回転偏差ΔＮの最大値はツェナーダイオード４６に
より制限される。回転偏差ΔＮが最大値のときにモータ
電流■は可変抵抗４８で設定された最大値になり、モー
タ５は短時間で加速を完了する。モータ回転数Ｎがペタ
ル指令電圧Ｐｓに近づくと回転偏差ΔＮが小さくなり、
モータ電流Ｉも小さ（なってベタル指令電圧Ｐｓに見合
った回転数Ｎを持続する。モータ電流Ｉは２ＫＨｚのＰ
ＷＭ制御により制御されている。

次に、足踏みペタルアを浅い位置に戻すと、速度指令電
圧Ｓは最低速指令電圧Ｌｓに戻り、回転偏差ΔＮが反転
してブレーキ駆動部３７が作動し、電磁ブレーキ１９の
コイルに通電してモータ５にブレーキを掛ける。モータ
回転数Ｎが落ちて回転偏差ΔＮが小さくなると電磁ブレ
ーキ１９が解除され、再び回転偏差ΔＮが小さな負の値
となってモータ電流Ｉが流れ、低速回転を持続する。こ
こまでの動作は従来の装置と同じである。

この最低速指令電圧Ｌｓに対応した低速回転中にモータ
負荷が急増したときは、例えば、縫製途中で急に重厚が
厚くなったり、芯のある部分を縫い始めたりしたときは
、モータ回転数Ｎが落ちて回転偏差ΔＮが急増し最大値
に制限された最大電流がモータ５に流れる。この時、モ
ータ５は最大トルクを出すが、それにも増して負荷が重
い時はさらにモータ回転数Ｎが落ちる。従来の装置であ
れば、このとき最大電流で最大トルクを維持するのみで
あるから、負荷が重いとミシン針が布を貫通できずモー
タ５は停止してしまう。

本実施例装置では、この様な場合に電流間欠制御部３８
が作動する。即ち、モータ回転数Ｎが低速基準電圧Ｂｓ
より下がると第３の比較器５６の出力が正となり、第２
の発振器（Ｏ３２）５７が作動して２５Ｈｚの周波数の
方形波を出力する。第２の発振器５７の出力がハイレベ
ルの時はフォトカブラ部３６のトランジスタ５２をオフ
にしてフォトダイオード５１の点灯を禁止し、パワート
ランジスタ１６をオフ状態にする。第２の発振器５７の
方形波の周期は４０ｍ５ｅｃであり、キャリア周波数発
生器（Ｏ１２）５０のキャリア周波数２ｋＨｚの周期０
−　５ｍ５ｅｃに比べて極めて長く、ミシンモータ５の
応答時間より長い。このため、パワートランジスタ１６
がオフ状態の間にフリーホイールダイオードＪ７を流れ
るモータ電流Ｉが減衰し、殆ど０に落ちる。また、第２
の発振器５７の出力がロウレベルでフォトカブラ部３６
のトランジスタ５２がオンの間は、ＰＷＭ制御によりモ
ータ電流■は最大電流値に制御される。

この様にして、ミシンモータの駆動電流■が０から最大
電流値の間で断続される。このため、ミシンモータ５の
トルクも間欠的に発生する。そして、ミシン針が加工布
に当接した状態で駆動電流Ｉを０とすることで、加工布
からの反力によりミシン針が僅かに上昇し、ミシンモー
タのロータも僅かに逆転され、その後、最大電流がミシ
ンモータの応答時間より長く流される。この結果、ミシ
ン針に間欠的に衝撃的な力が加えられ、あたかも釘を金
槌で打つが如き衝撃力がミシン針に加わり、ミシン針の
貫通力が増大する。

電流間欠制御部３８が作動するのは、モータ回転数Ｎが
低速基準電圧Ｂｓより低いという条件である。この条件
は、最低速指令電圧Ｌｓが最低速指令速度であることか
ら、ミシンモータ５が低速回転中であり、且つ、ミシン
モータ５への負荷が過大であるという２つの条件を満た
す場合である。

即ち、第３の比較器５６は低速検出手段と高負荷検出手
段とを兼ね、第２の発振器５７は間欠通電手段を構成す
る。

ミシン針の貫通力が増大してミシン針が布を貫通すると
、モータ回転数Ｎは再び上昇し、回転偏差ΔＮが小さく
なってモータ電流Ｉが減少し、最低速指令電圧Ｌｓでの
低速回転が続行される。やがて、足踏みベタルアから足
を外すと、速度指令部３２のスイッチ４４が閉じられ、
速度指令電圧Ｓは０■になり電磁ブレーキ１９が掛かっ
てモータ５が停止する。

以上説明した実施例の効果を確認するため縫製テストを
実施した。縫製テストは極厚物用の針と糸を用い、２本
針のミシンによる２本縫いにより特殊な固い布地を何枚
まで重ねて縫製できるかを調べた。即ち、固い布地から
なるテスト生地を２枚から１２枚まで重ねてそれぞれ５
０回縫製し、その内、何回ミシン針の貫通に失敗したか
を調べた。この結果、従来のモータ駆動装置を用いたミ
シンでは、テスト生地が２枚から４枚までは全てミシン
針が貫通したが、テスト生地が６枚から８枚では１回か
ら１０回の貫通失敗が発生し、１０枚から１２枚では１
１回以上の貫通失敗が発生した。これに対して、本実施
例のモータ駆動装置を用いたミシンでは、テスト生地を
２枚から１２枚まで重ねたいずれの場合も１回も貫通失
敗が発生せず、全てミシン針が貫通した。このように、
本実施例による貫通力の増加は極めて顕著であった。

以上説明した実施例では、ミシンモータ５が低速回転中
であり、且つ、ミシンモータ５への負荷が過大であると
いう２つの条件を、モータ回転数Ｎが最低速指令電圧Ｌ
ｓより低く設定された低速基準電圧Ｂｓよりさらに低く
なったという要件により判別し、間欠通電手段を作動せ
しめたが、間欠通電手段を作動させる条件を判別する方
法には種々のものが考えられる。

第５図は第２の実施例の制御回路を示す回路図である。

駆動回路１０及びパワートランジスタベース駆動回路２
０は第２図及び第３図と同じである。この実施例では速
度指令が最低速指令電圧ＬＳであり、且つ、回転偏差Δ
Ｎが拡大したという２つの要件により間欠通電手段を作
動させる条件を判別している。図中において第１図と同
じ部分は同じ符号を付して説明を省略する。本実施例で
は、第１図の電流間欠制御部３８に代わり第２の電流間
欠制御部６０が設けられている。第２の電流間欠制御部
６０は２５Ｈｚの周波数の方形波を出力する第２の発振
器（Ｏ８２）６１と、回転偏差ΔＮが過大であることを
検出する第４の比較器６２と、速度指令が最低速指令電
圧Ｌｓであることを検出する第５の比較器６３と、分圧
抵抗６４からなる。

第６図は作動を説明する波形図である。通常の加減速時
の作動は第４図と同じであるから説明を省略する。第４
の比較器６２は回転偏差ΔＮが分圧抵抗６４で与えられ
る所定値以上の負の値になったときにハイレベルになる
。第５の比較器６３は抵抗４１から与えられる最低速指
令電圧Ｌｓと速度指令電圧Ｓとを比較し、最低速指令電
圧Ｌｓの方が高（なったときに出力がハイレベルになる
。

これは、最低速指令電圧Ｌｓよりベタル指令電圧Ｐｓが
低い時はダイオード４３の順方向電圧降下分だけ速度指
令電圧Ｓが最低速指令電圧Ｌｓより低くなることを利用
している。そして、第４の比較器６２、第５の比較器６
３及び第２の発振器６１の全てがハイレベルになった時
にフォトカプラ部３６のトランジスタ５２をオフ（こし
てフォトダイオード５１の点灯を禁止し、モータ電流を
断続する。

上記実施例において、第４の比較器６２はミシンモータ
５への負荷が過大であることを検出する高負荷検出手段
を、第５の比較器６３はミシンモータ５が低速回転中で
あることを検出する低速検出手段をそれぞれなしている
。また、第２の発振器６１はモータ電流Ｉをミシンモー
タ５の応答時間より長い周期で間欠的に通電させる間欠
通電手段を構成している。

第７図は第３の実施例の制御回路を示す回路図である。

この実施例では速度指令が最低速指令電圧Ｌｓであり、
且つ、モータ電流Ｉが増大したという２つの要件により
間欠通電手段を作動させる条件を判別している。図中に
おいて第１図と同じ部分は同じ符号を付して説明を省略
する。本実施例では、第１図の電流間欠制御部３８に代
わり第３の電流間欠制御部７０が設けられている。第３
の電流間欠制御部７０は作動時間２０ｍｓ　ｅ　ｃのワ
ンショトマルチバイブレータからなる２つのタイマー７
１．７２と、速度指令が最低速指令電圧Ｌｓであること
を検出する第５の比較器６３と、電流信号Ｉｆを増幅す
る第３のアンプ７３と、増幅された電流信号が所定電圧
値Ｖｉより犬であることを検出する第６の比較器７４と
、所定電圧値ｖｉを与える分圧抵抗７５とからなる。所
定電圧値Ｖｉは電流制限値より若干低い値に相当するよ
う設定されている。

第８図は作動を説明する波形図である。通常の加減速時
の作動は第４図と同じであるから説明を省略する。第５
の比較器６３は抵抗４１から与えられる最低速指令電圧
Ｌｓと速度指令電圧Ｓとを比較し、最低速指令電圧Ｌｓ
の方が高くなったときに出力がハイレベルになる。第６
の比較器６３はモータ電流Ｉが電流制限値近くまで増大
した時に出力がハイレベルになる。従って、速度指令が
最低速指令電圧Ｌｓで、且つ、モータ電流Ｉが電流制限
値近くまで増大した時に第１のタイマー７１がトリガさ
れ、２０ｍｓ　ｅ　ｃ後に第２のタイマー７２がトリガ
される。第２のタイマー７２が作動し出力がハイレベル
になった２　０ｍｓ　ｅ　ｃの間、フォトカプラ部３６
のトランジスタ５２をオフにしてフォトダイオード５１
の点灯を禁止し、モータ電流Ｉを遮断する。そして、モ
ータ電流Ｉはオンオフそれぞれ２０ｍｓ　ｅ　ｃ毎の４
０ｍｓ　ｅ　ｃの周期でオンオフを繰り返す。

上記実施例において、第６の比較器７４はミシンモータ
５への負荷が過大であることを検出する高負荷検出手段
を、第５の比較器６３はミシンモータ５が低速回転中で
あることを検出する低速検出手段をそれぞれなしている
。また、２つのタイマー７１．７２はモータ電流Ｉをミ
シンモータ５の応答時間より長い周期で間欠的に通電さ
せる間欠通電手段を構成している。

以上、種々の実施例について説明したが、本発明はこれ
らに限定されるものではなく、請求の範囲に記載した特
徴事項から逸脱することなく種々の変形例が可能である
。例えば、マニュアルスイッチを設けてマニュアルスイ
ッチが操作されたときのみモータ電流をミシンモータの
応答時間より長い周期で間欠的に通電させるようにし、
ミシンがロックしそうなときに作業者がマニュアルスイ
ッチを操作するようにしてもよい。また、貫通力を最も
必要とするのは縫製の最初の１針であるから、足踏みベ
タルアが踏み込まれてから最初の数運針の間のみモータ
電流を間欠的に通電させるようにしてもよい。あるいは
、ミシンモータが低速運転中は常時モータ電流を間欠的
に通電させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、上記の構成を有しミシンモータの応答時間よ
り長い周期で間欠的に通電させる間欠通電手段を備える
ものであるから、モータ自体の定格を大きくしたり、最
高速度を低下させたりすることなく、低速時のミシン針
の貫通力を増大させることができるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図、第３図
は第１の実施例を示す回路図、第４図は作動を説明する
波形図、第５図は第２の実施例の制御回路を示す回路図
、第６図は作動を説明する波形図、第７図は第３の実施
例の制御回路を示す回路図、第８図は作動を説明する波
形図、第９図はミシンを示す正面図である。 ５９．ミシンモータ、　　１６８．パワートランジスタ
、　　２１１．フォトトランジスタ、　　３８．６０．
７０１．電流間欠制御部、　　５１０．フォトダイオー
ド、　　５２．、）ランジスタ、　　５６゜、第３の比
較器、　５７０．第２の発振器（Ｏ８２）。 第９図 手　　続　　補　　正　　書（自発） 平成３年　９月Ｚ日 １、事件の表示 平成２年特許願第３０４５６４号 ２、発明の名称 事件との関係：　特許出願人 ミズホクナエシロチョウ 住　所（〒４６７）名古屋布　瑞穂区　苗代町　　１５
番１号（平成２年１１月１９日住所変更済（−括））コ
ウギョウ 名称（５２Ｂ　）ブラザー工業株式会社４、補正により
増加する請求項の数　＝　２暗、補正の対象 明細書の「発明の名称の欄」、「特許請求の範囲」の欄
、「発明の詳細な説明」の欄、　「図面の簡単な説明」
の欄及び図面 ら ６、補正の内容 （１）　明細書の発明゛の名称の欄の記載を「ミシンの
ための駆動装置」と訂正致します。 （２）　明細書の特許請求の範囲の欄の記載を別紙の通
り訂正致します。 （３）　明細書第２頁第１２行乃至同頁第１６行に「　
上記の目的を・・・・・提供される。」とあるを、下記
の通り訂正致します。 ［上記の目的を達成するため、本発明のミシンのための
駆動装置は、主軸と、その主軸の回転に従って上下動さ
れて加工布を貫通する針とを有するミシンのための駆動
装置であって、前記主軸に作動連結されたミシンモータ
と、前記針が前進して加工布に侵入する時、前記ミシン
モータへの通電を、通電開始から前記針が前進を始める
までの応答時間よりも長い時間の通電と、その後の所定
時間の通電遮断とを繰り返す間欠通電手段とを備えてい
る。」 （４）　明細書第２頁第１８行乃至第３頁第４行に「　
上記のように構成・・・・・が増大する。」とあるを、
下記の通り訂正致します。 「　上記のように構成されたミシンのための駆動装置で
は、間欠通電手段が針の前進による加工布への侵入時に
、ミシンモータへの通電を、通電開始から前記針が前進
を始めるまでの応答時間よりも長い時間の通電と、その
後の所定時間の通電遮断とを繰り返すものである。この
ようなミシンモータへの駆動電流の断続によりミシンモ
ータのトルクが間欠的に発生する。この結果、針に間欠
的に衝撃的な力が加えられ、あたかも釘を金槌で打つが
如き衝撃力が針に加わり、針の貫通力が増大する。」 （５）　明細書第５頁第２行、第７頁第３行乃至同頁第
４行、第７頁第５行、第８頁第１２行、第８頁第１５行
乃至同頁第１６行、第１１頁第７行乃至同頁第８行、第
１６頁第３行乃至同頁第４行。 第１８頁第６行に「フォトダイオード５１」とあるを、
「発光ダイオード５１」と訂正致します。 （６）　明細書第９頁第９行乃至第１０頁第９行に「　
さらに、足踏みペダル・・・・・と同じである。」とあ
るを、下記の通り訂正致します。 「　更に、足踏みペダル７を深く踏み込むと、踏み込み
量に対応してペダル指令電圧Ｐｓが入力され、モータ回
転数Ｎとの差が大きくなると回転偏差ΔＮの負の値も急
激に大きくなる。回転偏差ΔＮの負の最大値はツェナー
ダイオード４６により制限される。回転偏差△Ｎが負の
最大値の時にモータ電流Ｉは可変抵抗４８で設定された
最大値になり、モータ５は短時間で加速を完了する。モ
ータ回転数Ｎがペダル指令電圧Ｐｓに近づくと回転偏差
ΔＮの負の値が小さくなり、モータ電流Ｉも小さくなっ
てペダル指令電圧Ｐｓに見合った回転数Ｎを持続する。 モータ電流■は２ＫＨｚのＰＷＭ制御により制御されて
いる。 次に、足踏みペダル７を浅い位置に戻すと、速度指令電
圧Ｓは最低速指令電圧Ｌｓに戻り、回転偏差ΔＮが反転
して正の値となり、ブレーキ駆動部３７が作動し、電磁
ブレーキ１９のコイルに通電してモータ５にブレーキを
かける。モータ回転数Ｎが落ちて回転偏差ΔＮの正の値
か小さくなると電磁ブレーキ１９が解除され、再び回転
偏差ΔＮが小さな負の値となってモータ電流■が流れ、
低速回転を持続する。ここまでの動作は従来の装置と同
じである。」 （７）　明細書第１０頁第１４行に「回転偏差△Ｎ」と
あるを、「回転偏差ΔＮの負の値」と訂正致します。 （８）　明細書第１１頁第１２行乃至同頁第１３行に「
極めて長く、ミシンモータ５の応答時間より長い。」と
あるを、「極めて長い。」と訂正致します。 （９）　明細書第１１頁第２０行乃至第１２頁第１０行
に「　この様にして、ミシンモータ・・・・・貫通力が
増大する。」とあるを、下記の通り訂正致します。 「　この様にして、ミシンモータ５のモータ駆動電流Ｉ
がＯから最大電流値の間で断続される。このため、ミシ
ンモータ５のトルクも間欠的に発生する。その結果、第
１０図に示すように、針の速度Ｎｓは、第２の発振器５
７の出力Ｓｖかハイレベルである２０ｍ５ｅｃの間に、
即ち、モータ駆動電流■の供給が禁止されている間に最
小値に達する。一方、針の速度Ｎｓは、第２の発振器５
７の出力Ｓｖがロウレベルである２０ｍ５ｅｃの間に、
即ち、モータ駆動電流Ｉの供給が許容されている間に最
大値に達する。また、ミシンモータ５の動力を針に伝達
する機構、即ち、プーリ９Ａ。 ベルト４．プーリ９Ｂ、主軸３及び主軸３の回転を針の
上下動に変換する機構のイナーシャと、ヘルド４の伸縮
と、加工布の反力が原因で、モータ駆動電流■の供給が
禁止されても、約１０ｍ５ｅｃの間、針は上昇を開始し
ない。一方、モータ駆動電流■の供給が許容されても、
約１０ｍ５ｅｃの間、針は下降を開始しない。 本実施例においては、４０ｍ５ｅｃの周期で方形波を出
力する第２の発振器５７を使用することにより、モータ
駆動電流Ｉの供給を禁止する時間と、モータ駆動電流Ｉ
の供給を許容する時間とをそれぞれ１０ｍ５ｅｃよりも
長い２０ｍ５ｅｃに設定している。従って、ミシン針が
加工布に当接した状態でモータ駆動電流ＩをＯとするこ
とで、加工布からの反力によりミシン針が僅かに上昇す
る。その後、モータ駆動電流Ｉを最大とすることで、ミ
シン針が加工布の反力に抗して下降する。 この結果、ミシン針に間欠的に衝撃的な力が加えられあ
たかも釘を金槌で打つが如き衝撃力がミシン針に加わり
、ミシン針の貫通力が増大する。」（１０）　明細書第
１３頁第２行、第１４頁第１７行及び第１５頁第５行に
「△Ｎが」とあるを、［△Ｎの負の値がヨとそれぞれ訂
正致します。 （１１）　明細書第１９頁第１４行乃至同頁第１９行に
「　本発明は、上記の・・・・・優れた効果がある。」
とあるを、下記の通り訂正致します。 「　上述したように、本発明のミシンのための駆動装置
によれば、間欠通電手段が針の前進による加工布への侵
入時に、ミシンモータへの通電を、通電開始から前記針
が前進を始めるまでの応答時間よりも長い時間の通電と
、その後の所定時間の通電遮断とを繰り返すようにして
いるので、ミシン針に間欠的な衝撃力を加えることがで
きる。従って、モータ自体の定格を大きくしたり、最高
速度を低下させたりすることなく低速時のミシン針の貫
通力を増大させることができる。」（１２）　明細書第
２０頁第７行に「正面図である。」とあるを、「正面図
、第１０図はモータ駆動電流と針の速度との関係を説明
する波形図である。」と訂正致します。 （１３）　図面中、第１０図を別紙の通り追加致します
。 以上 特許請求の範囲 欠通電手段と を備えたことを特徴とするミシンのための駆動装置。 駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシンモータへの電流をミシンモータの応答時間より長
   い周期で間欠的に通電させる間欠通電手段を備えること
   を特徴とするミシンモータ駆動装置。