JPH04176610A - インサート金具の供給構造を有する金型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、インサート成形を行う金型装置に関する。

〔従来の技術］ インサート成形ではインサート金具の装着不備による金
型の損傷等のおそれから手作業に鯨ってきたが、成形サ
イクルの不安定による効率低下や、人為ミスによる成形
不良率が高いため、多１！１ｍロボットや、多関節ロボ
ットと三輪トラバース型取出ロボットとの連動構造等に
よる自動化が図られている。このようなロボット使用に
よるものでは、インサート用金具を一個一個ロボットハ
ンドにて把持し、型開き時、成形空間の所定インサート
位置へ装着するものである。

しかしながら、ロボット使用によるものでは、ロボット
の往復動に時間が掛かりすぎて成形効率の低下を招くと
ともに、ロボットハンドの位置決め精度の困難性を有し
、また、設備費の増大を来している。

また、手作業の場合も同様であるが、型開きストローク
を大きくしなければならないとともに、成形品取出し動
作とインサート動作が順次的ないわゆるシリーズ動作と
なるため成形タクトが長くなり、効率低下を来している
。

このため、実開昭６１−１３８５２２号公報では、可動
型にエジェクタプレート側から成形空間に貫通する部品
孔を穿設するとともに、成形空間の固定型側にインサー
ト部品の位置決め手段を設け、可動型に積層ストックさ
れたインサート部品−をエジェクタプレート態様の押圧
プレートに固定された部品押出ピンで上記部品孔を介し
て型開き時に成形空間側へ押し込む構造のものが提案さ
れている。

これによれば、ロボット使用による自動化に比べて簡単
な構造でインサート精度を向上させることができるとと
もに、インサートが一方向動作であるために成形サイク
ルの短縮を図ることができる。

また、実開平１−２７２１４号公報では、上記改良装置
が可動型利用方式であるためにパーツフィーダを含めた
インサート部品のフレキシブルな自動供給ライン化が困
難であり、またインサートタイミングが型の開閉動作に
規制されて成形サイクルの効率化に一定の限界があるこ
と等の問題に対処すべく、固定型に穿設した部品供給孔
を介して型の開閉動作と独立した供給機構でインサート
部品を成形空間へ供給する構造のものが提案されている
。

〔発明が解決しようとする課題］ ところで、この種のインサート成形における成形品に対
するインサート部品のインサート方向は、基本的に、パ
ーティング面に対して垂直と平行の二方向があるが、上
述のような従来のものでは、型の開閉動作を利用した自
動化を基本に推移しており、構造的にも金型の内方に組
み込む形態となることから、総じてインサート方向をパ
ーティング面に対して垂直とする技術域内にある。

このため、インサート方向がパーティング面に平行とな
るいわゆる平行インサート成形では、スライドコアに保
持孔を形成して型開き時成形空間を利用して上述の手作
業ないしロボット方式で装着している。このため、平行
インサート成形では依然として既述の問題点を抱える現
状にある。

そこで、この発明は、パーティング面に平行なインサー
ト成形において自動化を図れるとともに、インサート精
度並びに成形サイクルの短縮を図れる金型装置の提供を
その目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記目的を達成すべ（創案されたもので、
その特徴は、パーティング面に直交する金型外側面から
成形空間内へ達するインサート供給路が形成され、上記
金型外側面にインサート金具供給機構が取付けられる構
成にある。

また、この発明によれば、上記インサート供給路がスラ
イドコアに形成されている構成とすることもできる。

〔作　用〕

この発明によれば、インサート金具供給機構によって、
パーティング面に直交する金型外側面からインサート供
給路を介してインサート金具が成形空間側の所定位置へ
供給され、成形がなされる。

また、この発明によれば、インサート金具供給機構によ
って、金型の外側面の一部を構成するスライドコアの外
側面からインサート供給路を介してインサート金具が成
形空間側の所定位置へ供給され、成形がなされる。

〔実施例〕

第１図乃至第５図はこの発明の一実施例を示す。

金型装置２には、固定型４と可動型６が備えられ、固定
型４と可動型６との間に区画されるスライド空間８には
、成形空間１０に臨む内側面１２ａを有するとともにパ
ーティング面Ｐに直交する外側面１２ｂを有するスライ
ドコア１２が設けられている。スライドコア１２はアン
ギュラピン１３でスライド駆動され、その外側面１２ｂ
は金型外側面の一部を構成するものである。第１図にお
いて、符号１４はロッキングプレートを示し、符号１６
はスライドコアストンバーを示している。

また、スライドコア１２には、外側面１２ｂから成形空
間１０内へ達するインサート供給路】８が形成され、外
側面１２ｂにはインサート金具供給機構２０が設けられ
ている。

インサート金具供給機構２０は、例えばエアシリンダ等
の駆動部材２２と、スライドコア１２の外側面１２ｂに
取付けられる取付プレート２４と、この取付プレート２
４に接続されるインサートブロック２６と、駆動部材２
２と取付プレート２４の間に設けられるリニアシャフト
２８に嵌挿され駆動部材２２のシリンダパワー３０で進
退駆動されるスライドブロック３２と、このスライドブ
ロック３２に取付けられインサートブロック２６と取付
プレート２４を貫いてインサート供給路１８を移動する
インサート金具押圧ピン３４とから概略構成することが
でき、インサートブロック２６には、整列機能を有する
パーツフィーダ（図示しない）からインサート金具３６
を空気圧送するための供給管３８をジヨイント部材４０
を介して接続することができる。符号３２ａはスライド
ブシュを示している。

取付プレート２４には外側面１２ｂに固定するための取
付用孔２４ａが形成されているとともに、インサート金
具押圧ビン３４の挿通孔２４ｂが形成されている。また
、インサートブロック２６には、供給管３８を介して圧
送されてくるインサート金具３６をインサート供給路１
日へ供給可能にセツティングするためのセツティング用
孔２６ａが形成されているとともに、これに連通してイ
ンサート金具押圧ピン３４の挿通孔２６ｂが形成されて
いる。

インサート金具押圧ピン３４には先端部にインサート金
具３６を吸着保持するための保持凹部３４ａが形成され
ているとともに、保持凹部３４ａに連通して後端に至る
吸引用孔３４ｂが形成されている。吸引用孔３４ｂの後
端３４ｃは図示しない真空装置に排気管４２を介して接
続されている。

次に第４図及び第５図に基づいてインサート金具３６の
供給動作を説明する。

パーツフィーダから供給管３８を介してインサート金具
３６が圧送されると、インサート金具３６はインサート
ブロック２６のセツティング用孔２６ａに進入し、前面
２６ｃに当接して自重でインサート金具押圧ビン３４上
に落下する。この状態から駆動部材２２の動作でインサ
ート金具押圧ピン３４が後退位置し１に後退すると、イ
ンサート金具３６はインサート供給路１８のセンター位
置に落下する。ここで、インサート金具３６はインサー
ト金具押圧ピン３４の保持凹部３４ａに吸着保持される
。

インサート金具３６の保持（検知）がなされると、駆動
部材２２が動作してスライドブロック３２が前進し、イ
ンサート金具押圧ピン３４がインサート供給路１８を移
動してインサート所定位置である前進位置し２に位置決
めされるとともに、インサート金具３６の成形空間１０
における位置決めがなされる。インサート金具押圧ピン
３４の先端が前進位置し２に設定されると、インサート
金具３６が受ける樹脂圧より大きな対抗力を持つべく駆
動部材２２のシリンダパワーが高圧に切り換えられる。

この状態から金型運転前準備作業を経て成形自動運転が
行われ、成形終了後真空スイッチがＯＦＦとなる。

インサート金具押圧ピン３４の前進位置し２までの駆動
部材２２のシリンダパワーは低圧であり、これによって
スリーブ状をなすインサート金具押圧ピン３４の先端部
とインサート金具３６との相互保護を図ることができる
。なお、成形機インターロック回路として、インサート
金具押圧ピン３４の前進位置検知信号と上記真空スイッ
チＯＦＦで射出停止となる回路を設けることができる。

型閉じ動作がスタートすると、パーツフィーダカラ次サ
イクル用のインサート金具３６がインサートブロック２
６内へ供給される。成形が終了して型開きがなされると
、スライドコア１２が移動し、成形品４４がインサート
金具３６を取付けられた状態で離型される。成形終了後
、インサート金具押圧ピン３４を後退させるための駆動
部材２２のシリンダパワーも低圧となる。

なお、この例においては、スライドコア１２のストロー
クをインサート金具３６が離型できる最小限で設定して
いるため、次サイクル用のインサート金具３６を成形品
４４が成形空間１０に残っている時に押し出すと成形さ
れたインサート金具３６に当接する。このため、次サイ
クル用のインサート金具押圧ピン３４の前進動作は成形
品４４のエジェクト完了後になされることになる。なお
、例えばスライドコア１２のストロークを二倍とすれば
上記のようなタイミング設定は不要となり、成形サイク
ルをさらに短くすることができる。

上述のように、インサート金具供給機構２０の全構成を
パーティング面Ｐに直交するスライドコア１２の外側面
１２ｂに設けることによって、金型の開閉動作に関係な
くインサート金具押圧ピン３４を作動させることができ
、よってインサート金具３６の供給を適切且つ容易に行
うことができるとともに成形サイクルの短縮を図ること
ができる。

また、インサート金具３６の供給と成形品４４の取出し
とを独立に行えるので、金型の構成を簡素化できるとと
もに作動タイミングの自由度を大きくすることができる
。従って作業効率の向上を図れるとともに作業コストの
低減を図ることができる。

次に第６図は、樹脂内圧によってインサート金具３６が
スライドコア１２の外方に押し戻されることを防止する
に好適且つ簡易な例を示すものである。金型の開閉動作
を利用するもので、例えば固定側型４に嬰閉め位置にお
いてスライドブロック３２の背面に位置するロッキング
プレート４６を設けることができる。

次に第７図は駆動部材２２のシリンダロッド３０とイン
サート金具押圧ビン３４との接続構造の変形例を示すも
のである。インサートブロック２６に接続された筒部材
４８には、軸方向の空気孔３０ａを有するシリンダロッ
ド３０の先端部３０ｂが抜止めされて接続され、この先
端部３０ａにインサート金具押圧ビン３４の後端部が接
続されている。インサート金具押圧ビン３４の先端部は
筒部材４８の先端を封止する支持部材５０によって支持
されている。符号５２は軸受は部材ないしシール部材を
示す。なお、インサート金具押圧ビン３４とシリンダロ
ッド３０を一体に形成しても良い。

次に第８図はインサート金具３６の位置決め構造の変形
例を示すものである。スライドコア１２には、インサー
ト供給路１８に傾斜連通する分岐路５４が形成されてお
り、この分岐路５４を介してインサート金具３６が圧送
される。圧送されたインサート金具３６は成形空間１０
内にあるストッパーピン５６に当接して停止する。イン
サート金具３６の停止後、例えば単なる丸棒状のインサ
ート金具押圧ビン５８が前進駆動され、これによってイ
ンサート金具３６は所定位置に位置決めされて保持され
る。

上記各偶においては、スライドコア１２の外側面１２ｂ
にインサート金具供給機構２０を取付ける例を示したが
、第９図に示すように、スライドコア１２以外の金型外
側面に取付けることもできる。すなわち、固定型４と可
動型６とに共有のインサート供給路１日を形成すれば、
インサート金具押圧ビン３４の後退によって成形品６ｏ
の離型が可能となる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、金型の開閉動作に関係なくインサー
ト金具の供給を行えるのでインサート金具の供給を適切
且つ容易に行うことができるとともに成形サイクルの短
縮を図ることができる。

また、インサート金具供給機構の構成全体を金型の外側
面に取付けることができるので、インサート金具供給機
構を金型構造に左右されることなく形成できるとともに
金型構成を簡素化できる。

また、インサート金具の供給と成形品の取出しとを独立
に行えるので、作動タイミングの自由度を大きくするこ
とができる。従って作業効率の向上を図れるとともに作
業コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るインサート金具の供
給構造を有する金型装置の要部断面図、第２図は同図上
面側からの拡大断面図、第３図はインサート金具供給機
構の斜視図、第４図及び第５図はインサート金具の供給
動作を示す第２図態欅の概要断面図、第６図はインサー
ト金具供給機構のロッキング機構の変形例を示す要部断
面図、第７図はインサート金具供給機構の変形例を示す
要部断面図、第８図はインサート金具の供給構造の変形
例を示す概要断面図、第９図はスライドコア以外の金型
外側面を利用する例の概要断面図である。 １０・・・成形空間 １２・・・スライドコア １２ｂ・・・外側面（金型外側面） １８・・・インサート供給路 ２０・・・インサート金具供給機構 Ｐ・・・パーティング面 特許出願人　プラス技研株式会社 代　理　人　弁理士　吉１）万巻 区 第８図 ノ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パーティング面に直交する金型外側面から成形空
   間内へ達するインサート供給路が形成され、上記金型外
   側面にインサート金具供給機構が取付けられるインサー
   ト金具の供給構造を有する金型装置。
2. （２）上記インサート供給路がスライドコアに形成され
   ている請求項１記載のインサート金具の供給構造を有す
   る金型装置。