JPH0417745A - トラクション制御装置を備える車両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、トラクション制御装置を備える車両用内燃機
関の電子制御燃料噴射装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、車両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置において
は、機関吸気通路に燃料噴射弁を備え、例えば吸入空気
流量Ｑと機関回転数Ｎとから、単位回転当たりの吸入空
気量に相当する基本燃料噴射量Ｔｐ　＝に−Ｑ／Ｎ　（
Ｋは定数）を演算し、さらに加速増量補正係数Ｋ　Ａｃ
　＋減速減量補正係数Ｋ）を含む各種補正係数ＣＯＥ　
Ｆ　＝　１　＋　ＫＡｃ＋　ＫＤＥ＋・・・により補正
して、燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ−ＣＯＥＦを演算し、これ
に基づいて燃料噴射を行っている。

ここで、加速増量（加速増量補正係数ＫＡＣによる補正
）は、加速時の応答遅れにより吸気マニホールド内の壁
流が平衡付着量に達するまでの間における空燃比のリー
ン化を防止するためになされ、減速減量（減速減量補正
係数ＫＤＨによる補正）は、減速時にハイブースト状態
となって壁流分が多量に吸われることによるリッチ化を
防止するためになされる。

一方、近年において、氷結路や積雪路での車両の加速時
に車両がスリップして横方向へ振られることを防止する
ため、トラクション制御装置を備えたものがある（実開
平１−１２７９４６号公報参照）。

これは、機関吸気通路にアクセルペダルと連動する第１
スロットル弁とは別に第２スロットル弁を有して、駆動
輪と従動輪との回転差から駆動輪のスリップを検出し、
スリップ検出時に第２スロットル弁を閉方向に制御する
ことにより、出力トルクを低下させて、スリップを抑制
するものである。

よって、アクセルペダルの踏込みにより第１スロットル
弁を開操作して加速を開始しても、駆動輪のスリップが
検出されると、自動的に第２スロットル弁が閉じられて
すくさま減速に移行する。

〈発明が解決しようとする課題〉 従って、トラクション制御装置を備える車両用内燃機関
の電子制御燃料噴射装置にあっては、次のような問題点
があった。

すなわち、前述のごとく第１スロットル弁を開いての加
速操作初期にトラクション制御装置が働いて第２スロッ
トル弁が閉じた場合は、吸気マニホールド内の壁流が未
だ平衡付着量に達していないゆえ、減速減量がなされる
と、逆にオーバーリーン化し、運転性悪化の原因になる
。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、トラクショ
ン制御装置の作動による加速途中からの減速時の減速減
量補正を適正化して運転性の向上を図ることを目的とす
る。

く課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、トラクション制御装置を備える車
両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置であって、第１図
に示すように、機関への吸入空気量に応して設定される
基本燃料噴射量に減速時に減速減量補正係数を乗じて燃
料噴射量を演算することにより、減速時に燃料噴射弁に
よる燃料噴射量を減量補正する減速減量補正手段を備え
るものにおいて、下記（ａ）、　（ｂ）の手段を設ける
構成とする。

（ａ）　　加速時の基本燃料噴射量を所定のスライスレ
ベルと比較してそのスライスレベルを超えてから下がる
までの経過回転数を計測する加速時経過回転数計測手段 （ｂ）　　加速後の減速時に前記経過回転数に応じそれ
が少ない程前記減速減量補正手段における減量割合を小
さくするように減速減量補正係数を修正する減速減量補
正係数修正手段 〈作用〉 上記の構成においては、アクセルペダルの踏込みによる
第１スロットル弁を開いての加速操作初期に、トラクシ
ョン制御装置が働いて第２スロットル弁が閉して減速に
移行した場合、その直前の加速時において基本燃料噴射
量が所定のスライスレベル超えてから下がるまでの経過
回転数を計測しているが、かかる場合は経過回転数が少
ない。

従って、減速減量は、この経過回転数に応しそれが少な
い程減量割合を小さくすべく修正された減速減量補正係
数に基づいてなされ、減速減量の効きすぎが防止され、
空燃比が適正となって、運転性が向上する。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はシステム構成を示している。

機関１において、空気は、吸気ダクト２、スロットルチ
ャンバ３及び吸気マニホールド４を経て各気筒に吸入さ
れ、燃料は、吸気マニホールド４のブランチ部に各気筒
ごとに設けた燃料噴射弁５から噴射供給される。

スロットルチャンバ３には、アクセルペダル６の踏込み
動作に連動して開閉制御される第１スロットル弁７が設
けられる他、その上流側に、トラクション制御用の第２
スロットル弁８が設けられている。

第２スロットル弁８は、ステップモータ９により駆動さ
れ、通常は全開状態に保持されるが、トラクション用コ
ントロールユニット１０からの制御信号によりステップ
モータ９に電流が供給されると、該ステップモータ９が
所定角度回転し、これに連動して閉弁方向に操作される
。

トラクション用コントロールユニット１０ハ、左右の前
輪（従動輪）及び左右の後輪（駆動輪）の回転速度をそ
れぞれ検出する車輪速センサ１１〜１４からの信号を受
け、前後輪の回転差（前輪側の車輪速の平均値と後輪側
の車輪速の平均値との差）によりスリップの発生を検出
する。詳しくは、前輪側の車輪速の平均値をＳＦ、後輪
側の車輪速の平均値を３８とすると、（ＳＲ−８Ｆ）／
ＳＦとしてスリップ率を演算し、これを所定値と比較す
ることにより、スリップの発生を検出する。そして、ス
リップ検出時にステップモータ９を介して第２スロット
ル弁８を閉弁方向に操作する。

前記燃料噴射弁５は、ソレノイドに通電されて開弁じ、
通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、エ
ンジン用コントロールユニット１５からの駆動パルス信
号により通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから
圧送されプレッシャレギュレータにより調圧された燃料
を噴射する。

エンジン用コントロールユニット１５には、燃料噴射の
制御のため、各種のセンサから信号が入力されている。

前記各種のセンサとしては、吸気ダクト２に熱線式エア
フローメータ１６が設けられていで、吸入空気流量Ｑに
対応した電圧信号を出力する。

また、機関１の回転に同期したパルス信号を出力するク
ランク角センサ１７が設けられていて、そのパルス信号
の周期等から機関回転数Ｎを算出可能である。

また、第１スロ・ノトル弁７及び第２スロットル弁８に
それぞれポテンショメータ式スロットルセンサ１８．１
９が設けられていて、各スロットル弁開度ＴＶＯＬ、Ｔ
ＶＯ２に対応した信号を出力する。

ここにおいて、エンジン用コントロールユニット１５内
のマイクロコンピュータは、第３図〜第５図に示すフロ
ーチャートに従って燃料噴射を制御する。

第３図は燃料噴射量演算ルーチンである。

ステップ１　（図にはＳｌと記しである。以下同様）で
は、エアフローメータ１６からの信号に基づいて検出さ
れる吸入空気流量Ｑと１、クランク角センサ１７からの
信号に基づいて算出される機関回転数Ｎとから、単位回
転当たりの吸入空気量に相当する基本燃料噴射ｆＴｐを
次式のごとく演算する。

Ｔｐ＝に−Ｑ／Ｎ　　　（Ｋは定数） ステップ２では、後述する第４図のルーチンにより設定
されている加速増量補正係数Ｋａｃ＋減速減量補正係数
）（ａｔを含む各種補正係数Ｃ０ＥＦを次式のごとく演
算する。

ＣＯＥ　Ｆ　＝　１　ｆ　ＫＡＣ十ＫＤＥ　＋　−ステ
ップ３では、基本燃料噴射量Ｔｐに各種補正係数Ｃ０Ｅ
Ｆを乗じて、次式のごとく燃料噴射１ＩＴｉを演算する
。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ　−Ｃ０ＥＦ ここで、ステップ２．３の減速減量補正係数に、Ｅによ
る補正の部分が減速減量補正手段に相当する。

ステップ４では、機関回転に同期した所定のタイミング
でこのＴ１のパルス幅をもつ駆動パルス信号を燃料噴射
弁５に出力して、燃料噴射を行わせる。

第４図は加速増量補正係数ＫＡＣ，減速減量補正係数Ｋ
。、の設定ルーチンである。

ステップ１１では、スロットルセンサ１８からの信号に
基づいて検出される第１スロ、トル弁７の開度ＴＶＯ１
と、スロットルセンサ１９がらの信号に基づいて検出さ
れる第２スロットル弁８の開度ＴＶＯ２とを比較し、こ
のうち小さい方をとって、これを次式のごとくスロット
ル弁開度ＴＶＯとする。

Ｔ　Ｖ　Ｏ＝　Ｍ　Ｉ　Ｎ　（Ｔ　Ｖ　Ｏ１、’Ｔ　Ｖ
　Ｏ２）ステップ１２では、このスロットル弁開度ＴＶ
Ｏにつき、前回値との差として、次式のごとくスロット
ル弁開度変化量ΔＴＶＯを演算する。

ΔＴＶＯ＝ＴＶＯ−ＴＶＯ０，４ ステップ１３では、スロットル弁開度変化量ΔＴＶＯを
所定値Ａ（ある正の値）と比較し、ΔＴＶＯＶＡの場合
は、ステップ１４へ進んで、スロットル弁開度変化量Δ
ＴＶＯを所定値Ｂ（ある負の値）と比較する。

ＢくΔＴＶＯ＜Ａの場合は、定常状態であるので、ステ
ップ１５で加速増量補正係数ＫＡＣをキャンセルし、ま
たステップ１６で減速減量補正係数ＫＤＥをキャンセル
する。

ステップ１３での判定でΔＴＶＯ≧Ａの場合は、加速時
であるとして、ステップ１７へ進み、加速増量補正のた
め加速増量補正係数ＫＡＣを設定する（例えばＫａｃ＝
０．２　、０．４　）　−このときは、ステップ１８で
減速減量補正係数ＫＤＥをキャンセルする。

ステップ１４での判定でΔＴＶＯ＜Ｂの場合は、減速時
であるとして、ステップ１９で加速増量補正係数ＫＡＣ
をキャンセルしたうえで、ステップ２０へ進み、減速減
量補正のため減速減量補正係数Ｋ。

を設定する（例えばＫＤＥ＝　　０．２　、　０．４　
）。

そして、次のステップ２１で、後述する第５図のルーチ
ンにより計測されている加速時経過回転数ＣＮに基づい
て、マツプを参照し、修正率Ｃを検索により設定する。

そして、次のステップ２２で、ステップ２０で設定され
た減速減量補正係数ＫＤｔに修正率Ｃを乗じて、次式の
ごとく減速減量補正係数ＫＤ！を修正する。

Ｋ　ｏＥ＋−Ｋ　ＤＥ−Ｃ 尚、加速時経過回転数ＣＮに応じ、それが少ない程減量
割合を小さくするように減速減量補正係数ＫＤＥを０に
近づける方向に修正すべく、前記マツプは、第６図に示
すように、経過回転数ＣＮが少ない程、修正率Ｃが１．
０より小さくなるように作成されおり、平衡付着量に達
する経過回転数ＣＮ１以上では、Ｃ＝１．０　　（修正
なし）としである。

ここで、ステップ２１．２２の部分が減速減量補正係数
修正手段に相当する。

第５図は加速時経過回転数計測ルーチンであり、加速時
経過回転数計測手段に相当する。

ステップ３１では、加速状態（スロットル弁開度ＴＶＯ
が所定値Ａ以上）か否かを判定し、加速状態の検出時に
ステップ３２以降へ進む。

ステップ３２では、機関回転数Ｎより、マツプを参照し
て、基本燃料噴射量ＴＰに対するスライスレベルＳＬを
検索する。

ステップ３３では、基本燃料噴射量Ｔｐと機関回転数依
存のスライスレベルＳＬとを比較し、ＴＰ≧ＳＬの場合
は、ステップ３４以降へ進む。

ステップ３４では、回転をカウントする。

そして、次のステップ３５で、基本燃料噴射量Ｔｐとス
ライスレベルＳＬ−ΔＨ（ΔＨはヒステリシス分）とを
比較し、Ｔｐ＞ＳＬ−ΔＨである限り、ステップ３４へ
戻って回転のカウントを続ける。

ＴＰ≦ＳＬ−ΔＨとなった場合は、ステップ３６へ進み
、現在の回転のカウント値を加速時経過回転数ＣＮとし
て記憶する。

これにより、第７図に示すように、第１スロットル弁（
ＴＶＯＬ）を開いての加速操作初期にトラクション制御
装置が働いて第２スロットル弁（ＴＶＯ２）が閉じた場
合に、そのときの基本燃料噴射量Ｔｐの波形が経過回転
数ＣＮに代表されて記憶される。

そして、この経過回転数ＣＮが少ないときは、吸気マニ
ホールド内の壁流が平衡付着量に達していないときであ
り、このときに減速減量がなされると、オーバーリーン
化するので、減速減量の割合を少なくして、運転性悪化
を防止するのである。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、トラクション制御
装置の作動による加速途中からの減速時の減速減量補正
を適正化して、オーバーリーン化を防止することにより
、運転性の向上を図ることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図は燃料噴射
量演算ルーチンのフローチャート、第４図は減速減量補
正係数等の設定ルーチンを示すフローチャート、第５図
は加速時経過時間計測ルーチンのフローチャート、第６
図は修正率のマツプを示す図、第７図は経過回転数計測
の様子を示す図である。 １・・・機関　　５・・・燃料噴射弁　　６・・・アク
セルペダル　　７・・・第１スロットル弁　　８・・・
第２スロットル弁　　９・・・ステップモータ　　１０
・・・トラクション用コントロールユニット　　１１〜
１４・・・車輪速センサ　　１５・・・エンジン用コン
トロールユニット　　１６・・・エアフローメータ　　
１７・・・クランク角センサ　　１８．１９・・・スロ
ットルセンサ特許出願人　日本電子機器株式会社 代　理　人　弁理士　笹島　冨二雄 第３図 経過回転藪ＣＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　機関吸気通路にアクセルペダルと連動する第１スロッ
   トル弁とは別に第２スロットル弁を有して、駆動輪にス
   リップが発生したときに第２スロットル弁を閉方向に制
   御するトラクション制御装置を備える車両用内燃機関の
   電子制御燃料噴射装置であって、機関への吸入空気量に
   応じて設定される基本燃料噴射量に減速時に減速減量補
   正係数を乗じて燃料噴射量を演算することにより、減速
   時に燃料噴射弁による燃料噴射量を減量補正する減速減
   量補正手段を備えるものにおいて、 加速時の基本燃料噴射量を所定のスライスレベルと比較
   してそのスライスレベルを超えてから下がるまでの経過
   回転数を計測する加速時経過回転数計測手段と、 加速後の減速時に前記経過回転数に応じそれが少ない程
   前記減速減量補正手段における減量割合を小さくするよ
   うに減速減量補正係数を修正する減速減量補正係数修正
   手段と、 を設けたことを特徴とするトラクション制御装置を備え
   る車両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置。