JPH04177679A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気ディスク装置特にコンピュータなどの
外部記憶装置として用いる好適な磁気ディスク装置に関
するものである。

［従来の技術］ 第３図は例えば特開昭６１−５４０８０号公報に示され
た従来の磁気ディスク装置を示すブロック図である。

第３図において、従来の磁気ディスク装置は、サーボデ
ィスク（１）のサーボトラック（２）上にあるサーボヘ
ッド（３）　と、このサーボヘッド（３）に接続された
位置検出器（４）と、この位置検出器（４）に接続され
た位置誤差検出回路（５）と、この位置誤差検出回路（
５）に接続された補償回路（６）と、この補償回路（６
）に接続されたボイスコイル駆動回１　（７）と、この
ボイスコイル駆動回路（７）に接続されたボイスコイル
モータ（８）と、このボイスコイルモータ（８）に連結
され、かつ上記サーボヘッド（３）を支持しているヘッ
ド支持アーム（９）とから構成されている。そして、サ
ーボヘッド（３）より位置検出器（４）等を通って一周
する閉ループを磁気ヘッドを位置決めする閉ループサー
ボ機構（以下、単にサーボａｍと云う）と称する。

次に動作について説明する。サーボディスク（１）のサ
ーボトラック（２）上に記録されている位置情報は、サ
ーボヘッド（３）によって読み取られて、位置検出器（
４）に供給される。

位置情報の信号は、位置検出器（４）によって増幅され
位置信号として、位置誤差検出回路（５）に供給される
。

位置誤差検出回路（５）は、位置信号に基づいて、サー
ボヘッド（３）がサーボトラック（２）の中心からどの
程度位置誤差があるのかを検知し、位置誤差信号として
補償回路（６）に供給する。

補償回路（６）は、この制御系が安定となるように補償
を行い、適正化された位置誤差信号をボイスコイル駆動
回路（７）に供給する。

ボイスコイル駆動回路（７）は、位置誤差信号つまり位
置誤差量に応じた、位置補正に必要な電流をボイスコイ
ルモータ（８）に供給し、これによりボイスコイルモー
タ（８）はヘッド支持アーム（９）を駆動することによ
って、サーボヘッド（３）が−定の開ループゲイン量で
目標シリンダーに位置決めされる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の磁気ディスク装宣は以上のように構成されている
ので、外部衝撃により装置内に振動が生じると、サーボ
機構に外乱が生じ、磁気ヘッド位置決め精度が悪化し、
データの書き込みまたは読み出しに誤りを生じるなどの
問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、外部衝撃により、装置に振動が生じても、デ
ータの書き込みまたは読み出しに誤りを生じない磁気デ
ィスク装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ヘッドを位置
決めする閉ループサーボ８Ｎ柵と、装置内の振動量を検
出する振動センサーと、該振動センサーからの信号に応
じて、上記閉ループサーボ機構の開ループゲイン量を切
換える手段とを備えたものである。

［作　用］ この発明においては、サーボ機構により、磁気ヘッドが
位置決めされる。また、装置内の振動量に応じて、サー
ボ機構の開ループゲイン量を適正な値となる様に切替え
が行われる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であり
、サーボディスク（１）〜ヘッド支持アーム（９）は上
記従来のものと全く同一である。

本実施例では、装置内に取り付けられた振動センサー（
１０）と、入力側が位置誤差検出回路（５）に接続され
、かつ出力側が補償回路（６）に接続されたループゲイ
ン切替回路（１１）とを更に設けた点が第３図の従来装
置と異なる所である。

次に動作について第２図を参照し乍ら説明する。

第２図（ａ）は、この発明における通常時のシリンダー
中央位置（１２）とサーボヘッド（３）の位置関係を示
すものである０通常は、磁気ディスク装置に対する外部
衝撃はなく、サーボ機構に生ずる外乱も僅かであるので
、サーボヘッド（３）の位置決め誤差量も小さく、デー
タの書き込みまたは読み出しを良好に行うことができる
。なお、ここでのサーボ機構の開ループゲイン量（以下
、ループゲイン量と称す、）を０１とする。

次に磁気ディスク装置に対して外部衝撃が加わり、装置
内に振動が生じ、サーボ機構に外乱が生じると、ループ
ゲイン量はＧ１のままでは、これを押え切れず、位置決
め誤差量は大きくなり、データの書き込みまたは読み出
しを正常に行うことはできない（第２図（ｂ））。

そこで、本実施例では、装置の振動量が大きくなると、
第１図に示す振動センサ（１０）で外乱を感知し、その
検出出力をループゲイン切換回Ｎ（ＩＩ）に供給して、
ここでその検出出力に応じてループゲイン量をＧ２（但
しＧ　２　＞　Ｇ　ｌ　）に切換え、外乱に対しても、
充分な制御量を与えてやることにより位置決め誤差量を
小さく押えることができ、データの書き込みまたは読み
出しを良好に行うことが可能となる（第２図（ｃ））。

なお、上記実施例では、装置の振動量に応じて、ループ
ゲイン量を２段階で切替える方式を示したが、振動量に
応じて３段階以上で切替える方式としても、同様の効果
を奏する。

［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば、磁気ヘッドを位置決
めする閉ループサーボ機構と、装置内の振動量を検出す
る振動センサーと、該振動センサーからの信号に応じて
、上記閉ループサーボ機構の開ループゲイン量を切換え
る手段とを備えたので、外部衝撃により、装置に振動が
生じても、データの書き込みまたは読み出しに誤りを生
じることがなく、データの書き込みまたは読み出しにお
いて信頼性の高い磁気ディスク装置が得られる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による磁気ディスク装置の一実施例を
示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例のシリン
ダーの中央位置とサーボヘッドとの位置関係を示す概要
図、第３図は従来の磁気ディスク装置を示すブロック図
である。 図において、（１）はサーボディスク、（３）はサーボ
ヘッド、（４）は位置検出器、（５）は位置誤差検出回
路、（６）は補償回路、（７）はボイスコイル駆動回路
、（８）はボイスコイルモータ、（９）はヘッド支持ア
ーム、（１０）は振動センサー、（１１）はループゲイ
ン切替回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッドを位置決めする閉ループサーボ機構と、 装置内の振動量を検出する振動センサーと、該振動セン
   サーからの信号に応じて、上記閉ループサーボ機構の開
   ループゲイン量を切換える手段と を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。