JPH04177799A - 電子部品自動実装機におけるテーピング部品の送り機構ユニットの自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子部品自動実装機におけるテーピング部品
の送り機構ユニットの自動供給装置に関する。

［従来の技術］ 電子部品自動実装機におけるテーピング部品の送り機構
ユニットの自動供給装置は、例えば、特開昭６２−８３
９６４号公報所載の通り公知であり、また、該公報所載
のものより発展させて移送手段を２つ保有し、交換に要
する時間を短縮したものとして特開平１−１７３７９７
号公報記載のものが認められ、さらに、テーピング部品
の送り機構ユニットの着脱を従来のスライド方式でなく
、上下着脱可能なものとし、機構ユニット先端部下面の
設計自由度を増加させた構造のものとして特開平１．−
２２５３９９号公報所載のものかある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来例では、いずれもテーピング部品の送り機構ユ
ニットを１段にて保管しているが、多品種少量生産にお
いては部品種類が増加し、それに伴って機構ユニットも
多数になるためその収納に大きなスペースが必要となる
。仮に１列に並べて保管したならば、機構ユニットの収
納ピッチに収納数を乗じた値がそのまま搬送装置の最低
限必要なストロークとなり、保管装置が大がかりになる
という問題がある。また、環状に保管したならば、保管
装置及び搬送装置の駆動磯゛構か煩雑でかつ大規模にな
るという問題かある。

本発明は上記間順点に鑑み、部品種類の多い多品種生産
に対応ずべくテーピング部品の送り機構ユニットの保管
装置を多段にして占有面積を抑えかつ、簡易な交換機構
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 電子部品自動実装機にテーピング形態で供給される各種
電子部品のテープリールをテープ送りし、かつ電子部品
を供給するテーピング部品の送り機構ユニットを複数列
、多段収納可能な保管装置と、該保管装置に収納されて
いる前記テープ送り機構ユニットを把持する搬送ヘッド
を有し、かつ、所定の場所に自在着脱可能に搬送し位置
決めする搬送装置と、保管装置内のテープ送り機構の種
類及び、電子部品の残数を記憶し、前記搬送装置を制御
する制御部とで構成し、或は、この機構に電子部品を供
給するテーピング部品送り機構ユニットを複数例、多段
収納可能な保管装置す体を上下方向に駆動せしめる駆動
機構を備えて構成するのである。

「作用コ 保管装置に複数列、多段に収納されたテープ送り機構ユ
ニットを搬送装置によって制御部で制御し、所望位置に
自在に搬送するものである。

また、保管装置を上下方向に駆動することによって搬送
装置の搬送作業を補助する。

［実施例］ （第１実施例） 第１図、第２図および第３図に基づいて第１実施例を説
明する。

本実施例は第１図で示すように、電子部品自動実装機の
テーピング部品の送り機構ユニット（以下、機構ユニッ
トと略称）１の設置台３と機構ユニット１の保管棚２お
よびこれらの間に配置した搬送装置４とで構成し、保管
棚２は前面を開口した互いに同形、同大の多数の区画室
で２”。

２’　、　２’・・・で成り、各区画室２“、２’　、
２’・・・には第２図で示すようなチップ状電子部品３
０をテーピング供給するためのテープリール６をあらか
じめセットシた前記機構ユニット１を取り出し自在に収
容しである。

前記の搬送装置４は、上杆５ａ、下杆５ｂおよび一対の
竪杆５ｃ、５ｃ’および台杆５ｄ、５ｄより成る装置基
体５の上杆５ａと下杆５ｂ間に移動杆６を横動自在に架
設し、該移動杆６には搬送ヘッド７を支持した支持台８
を縦動自在に絹（１け、前記基体５の一方の竪杆５ｃに
制御装置９を取り付けて構成したものである。

前記の移動杆６は上杆５ａと下杆５ｂに設けた移動ガイ
ドおよび駆動機構（図示省略）によって該上杆５ａおよ
び下杆５ｂに沿って自在に移動するようになっており、
また、前記支持台８は、この移動杆６に設けた移動ガイ
ドおよび駆動機構（図示省略）によって該移動杆６に沿
って自在に縦動するようになっている。

前記搬送ヘッド７は接続部１′０を介して前記の通り支
持台８に支持され、第３図で示すように前記機構ユニッ
ト１を挟持する一対のフィンガー１１．１１と該フィン
ガー１１．１１の開閉駆動を行うチャック１３およびこ
れらフィンガー１１とチャック１３を回動駆動するアク
チュエータ１４とで先端部を構成し、この先端部を水平
方向（図示２方向）に進退させる直線運動案内部材１５
と該案内部材１５の駆動源となるシリンダ１６を備えた
ものである。

前記の各駆動部の制御や機構ユニット１の種類および機
構ユニット１に収納されている電子部品３０の数の管理
を行う制御装置９は自動実装機の制御部に接続されてい
て前記保管棚２の近傍に、すなわち、前記の通り装置基
体５の一方の竪杆５Ｃに取り付けて配置されている。

なお、前記搬送ヘッド７は前記保管棚２の各区画室２′
、２’　、２’・・・と前記設置台３との間で機構ユニ
ット１を自在に搬送できるストロークを備えていること
は勿論である。

本実施例の作用について説明する。

電子部品自動実装機において、機構ユニット１を交換す
る必要が生じるのは（１）チップ状電子部品３０の残数
が生産に必要な数に濯たないときおよび、（２）生産機
種変更で設置台３上の機構ユニット１の配置を変更する
ときの主に２通りがあるが、電子部品自動実装機の制御
部（図示省略）から交換のタイミングおよび交換内容を
制御装置９に指示するようになっている。

制御装置９は制御部からの指示を受けて実施例装置を以
下の通り作動させるものである。

ずなわぢ、制御装置９の指示によって移動杆６は装置基
体５の上杆５ａおよび下杆５ｂに沿って所定位置に移動
する一方、該移動杆６に組イ」けた支持台８は該移動杆
６に沿って縦動して所定の高さ位置に定置される。すな
わち搬送ヘッド７が水平および垂直方向（図示Ｘ−Ｙ方
向）に移動する。これと同時に搬送ヘッド７の回動軸は
該搬送ヘッド７を機構ユニット１の設置台３の上方に配
置すべく回動しく図示θで示す）、かつ、搬送ヘッド７
のチャック１３およびフィンガー１１が設置台３上の機
構ユニット１を上方からチャック可能な角度となるよう
アクチュエータ３７に上りこれを駆動し、チャック１３
およびフィンガー１１は回動移動する（図示θ１で示す
）。

以上の動作により位置が設定されると、チャック１３や
フィンガー１１等の搬送ヘッド７の先端部はシリンダ１
６によって電子部品自動実装機側、すなわち設置台３側
へ伸長し、フィンガー１１がチャック１３の駆動により
機構ユニット１を把持する。

その後、再び搬送ヘッド７の先端部はシリンダ１６によ
り短縮し、この動作により当該機構ユニット１は設置台
３から離れ、搬送ヘッド７は機構ユニット１を把持した
状態で保管棚２の収納ずべき所定の区画室２°の前まで
、図示Ｘ、Ｙおよびθの各方向に動作させる３軸によっ
て移動させられ、このときθ軸は当該区画室２゛側に搬
送ヘッド７の先端部を移動させるべく回動する。この先
端部のθ座標移動の際、フィンガー１１により把持され
ている機構ユニット１の姿勢を常に一定に保つためにア
クチュエータ１４によりチャック１３およびフィンガー
１１を０１軸方向に回転させ、姿勢の補正を行っている
。

機構ユニット１をｔｅ持したまま搬送ヘッド７の先端部
が収納すべき保管棚２の所定の区画室２゛の前方まで移
送し、前記のチャック動作を逆順序で機構ユニット１を
当該区画室２°へ収納するのである。

以上の動作により、本装置は機構ユニット１を保管棚２
と設置台３との間で着脱、交換を行う。

保管棚２の内部には、すなわち区画室２’　、２’　。

２°・・・内には予め必要な電子部品３０のテープリー
ル６をセットした機構ユニット１が収納されており、そ
の電子部品の内容と保管棚２のエリアは１：１で制御装
置に記憶されており、本装置が機構ユニット１を交換し
、保管棚２の内部機構ユニット１のレイアウトが変更さ
れるに伴って、上記制御装置の記憶内容も更新する。ま
た、保管棚２に収納されている機構ユニット１の補給は
、保管棚２の後方より作業者が行う。

本実施例の効果は、従来の同サイズの装置に比べて機構
１ユニツト１の収納数が多く、コンパクトな装置で多品
種少量生産に対応できるということである。

（第２実施例） 第２図、第３図、第４図に基づいて第２実施例の構成を
説明する。

第１実施例と同様、電子部品自動実装機の機構ユニット
１の設置台３の近傍に保管棚２が設置され、これらの間
に搬送装置４が配置されている。また、設置台３と搬送
装置４の中間に交換スチージョン１７が設置されている
。交換ステーション１７は電子部品実装磯の本体ベース
に取付けられており、ステーション全体が図示Ｘ軸方向
（第４図）に移動するための駆動源（モーター）と、Ｘ
軸方向の移動ガイドと、機構ユニット１を図示２方向（
第４図）に自在に摺動可能にて係合し、一方の先端が設
置台３の機構ユニット１の保持溝と最小隙間にて近接す
る複数の機構ユニット１の保持用溝１８と、機構ユニッ
ト１の端部の小穴１９に上方から挿入、離脱可能なビン
２０と着脱ヘッド２］と該着脱ヘッド２１を図示Ｚ方向
の空気圧シリンダ２２により移送せしめるスライドユニ
ット２３とにより構成されている。

また、第１実施例と同様の保管棚２が設置され、該保管
棚２の各区画室２゛、２°、２゛・・・には機構ユニッ
ト１が収納され、機構ユニット１は第２図のようなチッ
プ状電子部品３ｏをテーピング供給するためのテープリ
ール６か予めセットされていることは勿論であり、また
、搬送装置４には搬送ヘッド７が装着されており、搬送
ヘッド７は機構ユニット１を把持するフィンガー１１と
、該フィンガー１１を駆動せしめるチャック１３と、フ
ィンガー１１およびチャツク１３全体を上述の搬送ヘッ
ド７の角度θと連動して機構ユニット１が常に同姿勢に
て搬送される様に回転駆動するアクチュエーター１４を
備えた接続部３３で搬送ヘッド部７の先端が構成されて
いる。さらに、先端部全体をＺ方向に摺動せしめる直線
運動案内部材１５とその駆動源となるシリンダ１６及び
、ヘッド部全体を支持台８と接続する接続部１０にてヘ
ッド部７全体が構成されている。　　　　　　＼本実施
例の作用は、第１実施例の作用と近似しているが、以下
の内容が異なっている。

機構ユニット１は、搬送装置４により保管棚２と交換ス
テーション１７の間を搬送される。また交換ステーショ
ン１７に搭載された機構ユニットｌは、その後部に設け
られた小穴１９にピン７２を引っかけてスライドさせ、
交換ステーション１７から設置台３へ移載される。この
時の設置台３への収納は電子部品自動実装装機本体の設
置台移動機構による移動により所定の場所へ行う。同様
に設置台３から交換ステーション１７への移載を行う。

上述により、テープ交換時には搬送装置４が、新たに設
置台３へ搭載する機構ユニット１を保管棚２から交換ス
テーション１７の一方へ移動させ、同時に電子部品自動
実装磯の設置台３上の取り外すべき機構ユニット１を交
換ステーション１７の他方へ排出すべく電子部品自動実
装機の設置台３の駆動軸が作用し、該交換ステーション
１７の移載機構により、機構ユニット１を設置台３から
交換ステーション１７へ移動される。

搬送装置４が設置台３から排出され、交換ステーション
１７に移載された不要な機構ユニット１を把持し、保管
棚２へ収納すると同時に、保管棚２から交換ステーショ
ン１７に供給された必要な機構ユニット１を交換ステー
ション１７の移載機能により電子部品自動実装磯の設置
台３へ供給する。

木実施例の効果は、機構ユニット１の設置台３からの排
出と保管棚２からの供給が同時に行うことが可能で装置
のタクトタイムを大幅に短縮できる。特に多品種少量生
産においては段取の回数も１回当たりに交換するテープ
送り機構の数も増大する傾向にあるため、本装置のタク
トタイムの短縮は、上記多品種少量生産に対して非常に
有効である。

（第３実施例） 第５図は第３実施例を示す。

この第３実施例は、第２実施例を同様に電子部品自動実
装機の機構ユニット１の設置台３δ近傍に保管棚２が設
置され、保管棚２の区画室２°。

２′、２”・・・には機構ユニット１，１・・・が収納
されている。保管棚２にはその側面に固定された直線運
動案内部材２４および送りネジシャフト２５と、直線運
動案内部材２４に係合する直線運動部月２４゛　と、送
りネジナツトと、送りネジナツトの回転運動を案内する
軸受と、この回転運動の駆動源であるモーター２６と、
モーター２６の回転運動を送りネジに伝達する伝達部材
２７と、前記モ−ター２６と伝達部材２７の一部および
直線運動部材２４°を保持し、ロボットベース２８に固
定されたプレート２９が設置され、プレート２９の前記
保管棚２の全面側には第１実施例の前記装置基体５の上
杆５ａおよび下杆５ｂに代る搬送装置４Ａの横案内材５
Ａが固定され、この横案内材５Ａに沿って、第１実施例
においてはＸ方向と対応して横動する支持台８Ａを備え
、該支持台８Ａに第１実施例と同様の搬送ヘッド７を設
けて構成したものである。

搬送装置のヘッド７は先に説明したように、機構ユニッ
ト１を支持する一対のフィンガー１１゜１１と該フィン
ガー１１．１１を駆動せしめるチャック１３と、フィン
ガー１１およびチャツク１３全体を回転駆動するアクチ
ュエータ１４を備えた接続部３３と先端部全体を２方向
に摺動せしめる直線運動案内部材］５とその駆動源とな
るシリンダ１６およびヘッド部全体を支持台８Ａに回転
自在に接続する接続部１０にて構成しである。

この第３実施例は、第１実施例か支持台８を移動杆６に
沿って上下方向（Ｘ方向）に動作させて搬送ヘッド７の
高さ方向の位置を設定するに対し、駆動用モーター２９
を回転し、保管棚２側を上下方向に移動させて高さ方向
においては定位置にある搬送ヘッド７と高さ位置を設定
するようにした点において異なり、また、第１実施例が
移動杆６を上杆５ａ等に沿わせて横方向すなわちＸ方向
に移動させるようにしたのに対し、支持台８Ａ自体を横
案内材５Ａに備わせて移動させるようにした点が異なり
、残余は第１実施例と同様である。この第３実施例は保
管棚２自体が第１★施例の搬送装置４に対応する装置部
を兼ねているのである。

本実施例は第１実施例の効果に加えて、保管装置を上下
駆動することにより搬送装置全体を簡素化できる。

（第４実施例） 本発明の保管装置を構成する保管棚は実施例の形状に定
める必要はない。例えば、各区画室２’　、２’　、２
’・・・内に機構ユニット１を収納しているが、各区画
室２゛、２°、２゛・・・は互いに横方向に連通させた
ものであっても良い、要は複数列、多段式にできれば良
いのである。

［発明の効果］ 従来の供給装置に比べて、保管装置は複数列多段のいわ
ば格子状にテーピング部品の送り機構ユニットの収納が
可能で、かつ、搬送装置により任意のエリアの送り機構
ユニットの出し入れが可能であるため、小スペースで多
種（あるいは大量）の送り機構ユニットを保管し、それ
らを自動で電子部品自動実装機へ供給できる。

また、交換機構も非常に簡易で信頼性が高く、安価なテ
ーピング部品の送り機構ユニットの自動供給装置を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の各部材の配置関係を示す斜視図、
第２図はテーピング部品の斜視図、第３図は搬送ヘッド
部の斜視図、第４図は第２実施例の各部材の配置関係を
示す斜視図、第５図は第３実施例の斜視図である。 １・・・テーピング部品の送り機構ユニット２・・・保
管棚 ３・・・設置台 ４・・・搬送装置 ９・・・制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品自動実装機にテーピング形態で供給され
   る各種電子部品のテープリールをテープ送りし、かつ電
   子部品を供給するテーピング部品の送り機構ユニットを
   複数列、多段収納可能な保管装置と、該保管装置に収納
   されている前記テープ送り機構ユニットを把持する搬送
   ヘッドを有し、かつ、所定の場所に自在着脱可能に搬送
   し位置決めする搬送装置と、保管装置内のテープ送り機
   構の種類及び、電子部品の残数を記憶し、前記搬送装置
   を制御する制御部とからなる電子部品自動実装機におけ
   るテーピング部品の送り機構ユニットの自動供給装置。
2. （２）電子部品を供給するテーピング部品送り機構ユニ
   ットを複数列、多段収納可能な保管装置自体を上下方向
   に駆動せしめる駆動機構を備えた特許請求の範囲第１項
   記載の電子部品自動実装機におけるテーピング部品の送
   り機構ユニットの自動供給装置。