JPH07176892A - 部品自動装着装置 - Google Patents
部品自動装着装置Info
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- JPH07176892A JPH07176892A JP5322069A JP32206993A JPH07176892A JP H07176892 A JPH07176892 A JP H07176892A JP 5322069 A JP5322069 A JP 5322069A JP 32206993 A JP32206993 A JP 32206993A JP H07176892 A JPH07176892 A JP H07176892A
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- component supply
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- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】部品切れによる装置の停止をなくする。
【構成】この実装機１は、プリント回路基板に実装する
部品を搭載した部品供給ユニット２と、部品供給ユニッ
ト２を積載する部品供給ステーション３と、部品供給ユ
ニット２を保管する部品保管庫４と、部品供給ユニット
２を部品供給ステーション３に供給する部品供給ユニッ
ト供給ローダ５ａと、部品供給ユニット２を部品供給ス
テーション３から排出する部品供給ユニット排出ローダ
５ｂと、部品供給ステーション３と部品保管庫４間で部
品供給ユニット２の搬送を行う部品ローダ５と、部品倉
庫から部品保管庫４へ搬送レール１０を通って部品供給
ユニット２を供給するトラバーサ６とから構成する。
部品を搭載した部品供給ユニット２と、部品供給ユニッ
ト２を積載する部品供給ステーション３と、部品供給ユ
ニット２を保管する部品保管庫４と、部品供給ユニット
２を部品供給ステーション３に供給する部品供給ユニッ
ト供給ローダ５ａと、部品供給ユニット２を部品供給ス
テーション３から排出する部品供給ユニット排出ローダ
５ｂと、部品供給ステーション３と部品保管庫４間で部
品供給ユニット２の搬送を行う部品ローダ５と、部品倉
庫から部品保管庫４へ搬送レール１０を通って部品供給
ユニット２を供給するトラバーサ６とから構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品自動装着装置に関
し、特にプリント回路基板に電子部品を装着させる部品
自動装着装置に関する。
し、特にプリント回路基板に電子部品を装着させる部品
自動装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の部品自動装着装置は、特
開昭６２−２１６４００号公報の「部品実装方法」とし
て開示されているように（図４参照）、必要な複数種類
の電子部品を搭載した部品供給ユニット１２を部品供給
部１３にセットして、一グループのある種類の電子部品
がなくなれば他のグループの同じ電子部品を使用し、部
品切れが発生すると実装機１１を一時停止し、部品切れ
の全ての部品供給ユニット１２を手動で補充していた。
開昭６２−２１６４００号公報の「部品実装方法」とし
て開示されているように（図４参照）、必要な複数種類
の電子部品を搭載した部品供給ユニット１２を部品供給
部１３にセットして、一グループのある種類の電子部品
がなくなれば他のグループの同じ電子部品を使用し、部
品切れが発生すると実装機１１を一時停止し、部品切れ
の全ての部品供給ユニット１２を手動で補充していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の部品自動装
着装置は、限られた部品供給部のスペースに一番多く使
用する種類の電子部品が占め、必要とする全種類の電子
部品を最初から保有することができないという問題点が
ある。
着装置は、限られた部品供給部のスペースに一番多く使
用する種類の電子部品が占め、必要とする全種類の電子
部品を最初から保有することができないという問題点が
ある。
【０００４】また、部品切れが発生した場合には、部品
切れの電子部品を手動で補充するために装置を一旦停止
しなければならないという問題点がある。
切れの電子部品を手動で補充するために装置を一旦停止
しなければならないという問題点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の部品自動装着装
置は、それぞれが異なった種類の実装部品が搭載され前
記種類ごとに少なくとも二組ある複数の部品供給ユニッ
トを予め定められた順序に配備して保管する部品保管手
段と、この部品保管手段内の前記実装部品が無くなった
空部品供給ユニットを感知して予め設定された部品倉庫
へ自動的に搬送し且つ前記部品倉庫から予め定められた
実装部品を搭載した前記部品供給ユニットを前記部品保
管手段の予め設定された位置に搬送する搬送手段と、予
め設定されたプリント回路基板へ装着させるに必要な前
記実装部品を搭載した前記部品供給ユニットのみを一組
づつ保持する部品供給保持手段と、前記部品保管手段内
から前記プリント回路基板へ前記装着させるに必要な実
装部品が搭載されている前記部品供給ユニットを前記部
品供給保持手段に順次積載する部品供給ユニット積載手
段と、前記部品供給保持手段に積載された前記部品供給
ユニットの内前記空部品供給ユニットを引き込んだ後前
記部品保管手段内の空きスペースへ順次排出する部品供
給ユニット排出手段とを備えている。
置は、それぞれが異なった種類の実装部品が搭載され前
記種類ごとに少なくとも二組ある複数の部品供給ユニッ
トを予め定められた順序に配備して保管する部品保管手
段と、この部品保管手段内の前記実装部品が無くなった
空部品供給ユニットを感知して予め設定された部品倉庫
へ自動的に搬送し且つ前記部品倉庫から予め定められた
実装部品を搭載した前記部品供給ユニットを前記部品保
管手段の予め設定された位置に搬送する搬送手段と、予
め設定されたプリント回路基板へ装着させるに必要な前
記実装部品を搭載した前記部品供給ユニットのみを一組
づつ保持する部品供給保持手段と、前記部品保管手段内
から前記プリント回路基板へ前記装着させるに必要な実
装部品が搭載されている前記部品供給ユニットを前記部
品供給保持手段に順次積載する部品供給ユニット積載手
段と、前記部品供給保持手段に積載された前記部品供給
ユニットの内前記空部品供給ユニットを引き込んだ後前
記部品保管手段内の空きスペースへ順次排出する部品供
給ユニット排出手段とを備えている。
【０００６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００７】図１は本発明の一実施例を示す斜視図、図
２及び図３は図１の中の部品保管庫周辺の断面Ａ及びＢ
を示す模式図である。
２及び図３は図１の中の部品保管庫周辺の断面Ａ及びＢ
を示す模式図である。
【０００８】図１，図２及び図３においては、本実施例
の実装機１は、それぞれが異なった種類の実装部品が搭
載され種類ごとに少なくとも二組ある複数の部品供給ユ
ニット２を予め定められた順序に配備して保管する部品
保管庫４と、この部品保管庫４内の実装部品が無くなっ
た空部品供給ユニットを感知して予め設定された部品倉
庫（図示省略）へ搬送レール１０上を通って自動的に搬
送し且つ部品倉庫から予め定められた実装部品を搭載し
た部品供給ユニット２を部品保管庫４の予め設定された
位置に搬送するトラバーサ６と、予め設定された回路基
板（図示省略）へ装着させるに必要な実装部品を搭載し
た部品供給ユニット２のみを一組づつ保持する部品供給
ステージ３と、部品保管庫４内からプリント回路基板へ
装着に必要な実装部品が搭載されている部品供給ユニッ
ト２を部品供給ステージ３に順次積載する部品供給ユニ
ット供給ローダ５ａと、部品供給ステージ３に積載され
た部品供給ユニット２の内空部品供給ユニットを引き込
んだ後部品保管庫４内の空きスペースへ順次排出する部
品供給ユニット排出ローダ５ｂとを備えている。
の実装機１は、それぞれが異なった種類の実装部品が搭
載され種類ごとに少なくとも二組ある複数の部品供給ユ
ニット２を予め定められた順序に配備して保管する部品
保管庫４と、この部品保管庫４内の実装部品が無くなっ
た空部品供給ユニットを感知して予め設定された部品倉
庫（図示省略）へ搬送レール１０上を通って自動的に搬
送し且つ部品倉庫から予め定められた実装部品を搭載し
た部品供給ユニット２を部品保管庫４の予め設定された
位置に搬送するトラバーサ６と、予め設定された回路基
板（図示省略）へ装着させるに必要な実装部品を搭載し
た部品供給ユニット２のみを一組づつ保持する部品供給
ステージ３と、部品保管庫４内からプリント回路基板へ
装着に必要な実装部品が搭載されている部品供給ユニッ
ト２を部品供給ステージ３に順次積載する部品供給ユニ
ット供給ローダ５ａと、部品供給ステージ３に積載され
た部品供給ユニット２の内空部品供給ユニットを引き込
んだ後部品保管庫４内の空きスペースへ順次排出する部
品供給ユニット排出ローダ５ｂとを備えている。
【０００９】尚、本実施例では部品供給ユニット供給ロ
ーダ５ａと、部品供給ユニット排出ローダ５ｂとを含ん
で部品ローダ５が構成されている。
ーダ５ａと、部品供給ユニット排出ローダ５ｂとを含ん
で部品ローダ５が構成されている。
【００１０】次に、本実施例の動作について図１，図２
及び図３を参照して説明する。
及び図３を参照して説明する。
【００１１】本実施例の実装機１を稼働する前の準備工
程では、まず、実装機１の制御機構（図示省略）は部品
供給ステーション３を部品保管庫４の下部に移動させ
る。同時に部品ローダ５は実装部品が予めセットされて
いる部品供給ユニット２を部品保管庫４から部品供給ユ
ニット供給ローダ５ａに引き込み（図２の位置ａから位
置ｂに）、部品供給ステーション３の位置まで移動させ
る（図２の位置ｂから位置ｃへ移動）。
程では、まず、実装機１の制御機構（図示省略）は部品
供給ステーション３を部品保管庫４の下部に移動させ
る。同時に部品ローダ５は実装部品が予めセットされて
いる部品供給ユニット２を部品保管庫４から部品供給ユ
ニット供給ローダ５ａに引き込み（図２の位置ａから位
置ｂに）、部品供給ステーション３の位置まで移動させ
る（図２の位置ｂから位置ｃへ移動）。
【００１２】部品供給ユニット排出ローダ５ｂは部品供
給ステーション３にある空部品供給ユニットを引き込み
（図３の位置ｅから位置ｆ）、代わりに部品供給ユニッ
ト供給ローダ５ａに待機させてある部品供給ユニット２
を部品供給ステーション３の所定の位置にセットされる
（図２の位置ｃから位置ｄへ）。
給ステーション３にある空部品供給ユニットを引き込み
（図３の位置ｅから位置ｆ）、代わりに部品供給ユニッ
ト供給ローダ５ａに待機させてある部品供給ユニット２
を部品供給ステーション３の所定の位置にセットされる
（図２の位置ｃから位置ｄへ）。
【００１３】このようにして、予め設定されてあるプリ
ント回路基板（図示省略）に必要な実装部品が搭載して
あるすべての種類の部品供給ユニット２が部品供給ステ
ーション３にセットされる。
ント回路基板（図示省略）に必要な実装部品が搭載して
あるすべての種類の部品供給ユニット２が部品供給ステ
ーション３にセットされる。
【００１４】一方、部品ローダ５は、部品供給ユニット
排出ローダ５ｂに引き込んだ空の部品供給ユニット２
を、図３の位置ｆから位置ｇと移動させて、最終的に部
品保管庫４の位置ｈに移動させる。
排出ローダ５ｂに引き込んだ空の部品供給ユニット２
を、図３の位置ｆから位置ｇと移動させて、最終的に部
品保管庫４の位置ｈに移動させる。
【００１５】トラバーサ３は部品保管庫４の空部品供給
ユニットを感知すると、部品保管庫４の空部品供給ユニ
ットの背面に移動し、空部品供給ユニットを移載した
後、搬送ルーレ１０を通って部品倉庫（図示省略）へ搬
送する。
ユニットを感知すると、部品保管庫４の空部品供給ユニ
ットの背面に移動し、空部品供給ユニットを移載した
後、搬送ルーレ１０を通って部品倉庫（図示省略）へ搬
送する。
【００１６】部品供給ステーション３に必要とする全て
の種類の実装部品が搭載した部品供給ユニット２がセッ
トされると、実装機１はプリント回路基板への実装行動
を開始する。
の種類の実装部品が搭載した部品供給ユニット２がセッ
トされると、実装機１はプリント回路基板への実装行動
を開始する。
【００１７】実装機１の部品保管庫４への部品供給ユニ
ット２の補充及び保管工程では、部品倉庫でトラバーサ
６からの空の部品供給ユニット２を手動によって取り出
す一方、実装部品が搭載された部品供給ユニット２がト
ラバーサ６に積載される。部品供給ユニット２が搭載さ
れたトラバーサ６は、搬送レール１０を通って部品保管
庫４の背面まで移動し、部品保管庫４の所定位置に到着
した後、部品供給ユニット２を部品保管庫４の所定位置
に移載する。
ット２の補充及び保管工程では、部品倉庫でトラバーサ
６からの空の部品供給ユニット２を手動によって取り出
す一方、実装部品が搭載された部品供給ユニット２がト
ラバーサ６に積載される。部品供給ユニット２が搭載さ
れたトラバーサ６は、搬送レール１０を通って部品保管
庫４の背面まで移動し、部品保管庫４の所定位置に到着
した後、部品供給ユニット２を部品保管庫４の所定位置
に移載する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、それぞれ
が異なった種類の実装部品が搭載され種類ごとに少なく
とも二組ある複数の部品供給ユニットを予め定められた
順序に配備して保管する部品保管手段と、この部品保管
手段内の実装部品が無くなった空部品供給ユニットを感
知して予め設定された部品倉庫へ自動的に搬送し且つ部
品倉庫から予め定められた実装部品を搭載した部品供給
ユニットを部品保管手段の予め設定された位置に搬送す
る搬送手段と、予め設定されたプリント回路基板へ装着
させるに必要な実装部品を搭載した部品供給ユニットの
みを一組づつ保持する部品供給保持手段と、部品保管手
段内からプリント回路基板へ装着に必要な実装部品が搭
載されている部品供給ユニットを部品供給保持手段に順
次積載する部品供給ユニット積載手段と、部品供給保持
手段に積載された部品供給ユニットの内空部品供給ユニ
ットを引き込んだ後部品保管手段内の空きスペースへ順
次排出する部品供給ユニット排出手段とを備えることに
より、部品供給保持手段はプリント回路基板の装着させ
る実装部品を全種類保持することができ、且つ、部品保
管手段には種類ごとに少なくとも二組の部品供給ユニッ
トを保管し、空部品供給ユニットは自動的に補充される
ので、部品切れによる装置の停止をなくすことができる
効果がある。
が異なった種類の実装部品が搭載され種類ごとに少なく
とも二組ある複数の部品供給ユニットを予め定められた
順序に配備して保管する部品保管手段と、この部品保管
手段内の実装部品が無くなった空部品供給ユニットを感
知して予め設定された部品倉庫へ自動的に搬送し且つ部
品倉庫から予め定められた実装部品を搭載した部品供給
ユニットを部品保管手段の予め設定された位置に搬送す
る搬送手段と、予め設定されたプリント回路基板へ装着
させるに必要な実装部品を搭載した部品供給ユニットの
みを一組づつ保持する部品供給保持手段と、部品保管手
段内からプリント回路基板へ装着に必要な実装部品が搭
載されている部品供給ユニットを部品供給保持手段に順
次積載する部品供給ユニット積載手段と、部品供給保持
手段に積載された部品供給ユニットの内空部品供給ユニ
ットを引き込んだ後部品保管手段内の空きスペースへ順
次排出する部品供給ユニット排出手段とを備えることに
より、部品供給保持手段はプリント回路基板の装着させ
る実装部品を全種類保持することができ、且つ、部品保
管手段には種類ごとに少なくとも二組の部品供給ユニッ
トを保管し、空部品供給ユニットは自動的に補充される
ので、部品切れによる装置の停止をなくすことができる
効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の中の部品保管庫周辺の断面Ａを示す模式
図である。
図である。
【図３】図１の中の部品保管庫周辺の断面Ｂを示す模式
図である。
図である。
【図４】従来例を示す斜視図である。
１ 実装機 ２ 部品供給ユニット ３ 部品供給ステーション ４ 部品保管庫 ５ 部品ローダ ５ａ 部品供給ユニット供給ローダ ５ｂ 部品供給ユニット排出ローダ ６ トラバーサ １０ 搬送レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 伯 宮城県黒川郡大和町吉岡字雷神２番地 宮 城日本電気株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれが異なった種類の実装部品が搭
載され前記種類ごとに少なくとも二組ある複数の部品供
給ユニットを予め定められた順序に配備して保管する部
品保管手段と、この部品保管手段内の前記実装部品が無
くなった空部品供給ユニットを感知して予め設定された
部品倉庫へ自動的に搬送し且つ前記部品倉庫から予め定
められた実装部品を搭載した前記部品供給ユニットを前
記部品保管手段の予め設定された位置に搬送する搬送手
段と、予め設定されたプリント回路基板へ装着させるに
必要な前記実装部品を搭載した前記部品供給ユニットの
みを一組づつ保持する部品供給保持手段と、前記部品保
管手段内から前記プリント回路基板へ前記装着させるに
必要な実装部品が搭載されている前記部品供給ユニット
を前記部品供給保持手段に順次積載する部品供給ユニッ
ト積載手段と、前記部品供給保持手段に積載された前記
部品供給ユニットの内前記空部品供給ユニットを引き込
んだ後前記部品保管手段内の空きスペースへ順次排出す
る部品供給ユニット排出手段とを備えることを特徴とす
る部品自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5322069A JP2885626B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5322069A JP2885626B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 部品自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07176892A true JPH07176892A (ja) | 1995-07-14 |
| JP2885626B2 JP2885626B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=18139576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5322069A Expired - Lifetime JP2885626B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 部品自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885626B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103586657A (zh) * | 2013-11-01 | 2014-02-19 | 厦门顶科电子有限公司 | 用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法 |
| CN104209917A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种led对管组装装置 |
| CN104259805A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种led对管组装机 |
| JP2017011315A (ja) * | 2016-10-21 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| US10820459B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-10-27 | Fuji Corporation | Component mounting line |
| JP2023038260A (ja) * | 2019-07-10 | 2023-03-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装方法および部品実装システム |
| DE112021004059T5 (de) | 2020-07-31 | 2023-08-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Herstellungssystem, Herstellungsverfahren, Steuersystem und Steuerverfahren |
| JP2024036630A (ja) * | 2019-10-09 | 2024-03-15 | 株式会社Fuji | 部品実装ラインおよび部品供給方法 |
| EP3419403B1 (en) * | 2012-07-13 | 2024-10-09 | FUJI Corporation | Component mounting system |
| JP2025106584A (ja) * | 2018-08-23 | 2025-07-15 | 株式会社Fuji | 部品補給作業管理装置、移動型作業装置、実装システム、情報処理方法及び移動作業方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03152099A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給システム |
| JPH04177799A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-24 | Olympus Optical Co Ltd | 電子部品自動実装機におけるテーピング部品の送り機構ユニットの自動供給装置 |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP5322069A patent/JP2885626B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| EP4138535A1 (en) | 2015-08-25 | 2023-02-22 | FUJI Corporation | Component mounting line |
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| JP2024096385A (ja) * | 2019-07-10 | 2024-07-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装システムおよび補給方法 |
| JP2023038260A (ja) * | 2019-07-10 | 2023-03-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装方法および部品実装システム |
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| DE112021004059T5 (de) | 2020-07-31 | 2023-08-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Herstellungssystem, Herstellungsverfahren, Steuersystem und Steuerverfahren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2885626B2 (ja) | 1999-04-26 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990112 |