JPH04178152A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は電動機に関するもので、特に、円盤状の記録媒
体である磁気ディスクの磁気記録信号を読書きする磁気
ヘッドを有する装置に使用する記録媒体回転駆動用の電
動機に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の電動機として、実開昭６０−１３５８６
３号公報に掲載の技術を挙げることができる。

第４図は従来の電動機を示す断面図である。

図において、（１）は電動機の回転軸、（２）は磁気デ
ィスク保持機能を有する回転体であり、この回転体（２
）は前記回転軸（１）と一体で回転する。（３）は電動
機の回転子であり、（４）は回転子（３）のヨーク、（
５）はヨーク（４）の外周部に配設された永久磁石、（
６）は回転子（３）と回転軸（１）とを固定しているね
じ、（７）は電動機の固定子であり、（８）は固定子（
７）の鉄心、（９）は鉄心（８）に巻設されたコイル、
（１０）は軸受取付部材、（１１）及び（１２）は軸受
取付部材（１１）に装着され回転軸（１）を回転自在に
軸支する軸受である。（１３）は電動機のフレーム、（
１４）は固定子（７）と軸受取付部材（１０）とを固定
しているねじ、（１５）は回転体（２）に装着された駆
動ピンであり、この駆動ピン（１５）は磁気ディスクに
固着された回転板の窓穴（図示せず）と係合する。

（１６）はフレーム（１３）に配設されたインデックス
検出素子、（１７）は回転子（３）に配設されたインデ
ックス検出用磁石であり、このインデックス検出素子（
１６）とインデックス検出用磁石（１７）とで１回転に
つき１パルスを発生する。

上記構成の電動機は固定子（７）の外側に回転子（３）
が位置する所謂アウターロータ型と称されるものであり
、回転子（３）の永久磁石（５）が回転半径方向に磁界
を発生している。この電動機では、所定の素子（図示せ
ず）で固定子（７）の鉄心（８）に巻設されたコイル（
９）への通電制御が行なわれることにより、回転子（３
）が回転駆動する。そして、この回転子（３）の回転に
よって磁気ディスク（図示せず）を適宜回転駆動する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のアウターロータ型の電動機では、回
転子（３）と固定子（７）との間に成程度の空間を必要
としていた。また、フレーム（１３）或いは軸受取付部
材（１０）が固定子（７）及び回転子（３）と磁気ディ
スク及び磁気ヘッド（図示せず）との間に介在していた
。したがって、電動機の厚みを薄くするには限界があっ
た。このため、回転子（３）の外側に固定子（７）が位
置する薄形のインナーロータ型の電動機とすることが考
えられていた。

しかし、この種の電動機では、磁気ディスクに固着され
た回転板の窓穴に駆動ピンを係合して、磁気ディスクを
駆動していた。したがって、この駆動ピンが磁気ディス
クの回転板の窓穴に係合できるように、駆動ピンにある
程度の自由度を持たせ、多少移動自在な状態で装着され
ていた。しかも、駆動ピンと磁気ディスクの回転板の窓
穴との確実な係合を維持するために、駆動ピンに対して
回転外周方向に所定の付勢力を与えるとともに、駆動ピ
ンの沈込み量を規制するために、バネ等の弾性部材が使
用されていた。したがって、構成部品点数も多く、これ
らの組付作業が面倒であった。

また、バネ等の弾性力のバラツキにより、駆動ピンに適
正な付勢力を付与できないことがあった。

そこで、この発明は組付作業が簡単にでき、駆動ピンに
適正な付勢力が作用し、駆動ピンの沈込み量の規制が適
正にできる薄形の電動機の提供を課題とするものである
。

［課題を解決するだめの手段］ この発明にかかる電動機は、回転自在に支承された回転
軸（２１）と、前記回転軸（２１）と−体で回転し、外
周部に回転半径方向に磁界を発生するリング状の駆動用
マグネット（２５）が配設された回転子と、前記回転子
の外側に位置し、固定子鉄心（３１）に複数のコイル（
３２）が巻設された固定子と、磁気ディスクの回転板の
窓穴と係合可能な駆動ピン（２６）と、前記駆動ピン（
２６）を前記回転子の反ディスク装着面側において移動
可能な状態で支持するとともに、前記駆動用マグネット
（２５）の磁気吸引力により所定の方向に付勢される可
動先端部を有する磁性材料からなる板状部材とを具備す
るものである。

［作用］ この発明においては、磁気ディスクの回転板の窓穴との
係合が可能な駆動ピン（２６）を回転子の反ディスク装
着面側において磁性材料からなる板状部材で移動可能な
状態に支持し、しかも、この板状部材が回転子の駆動用
マグネット（２５）の磁気吸引力により所定の方向に付
勢される可動先端部を有するものであるから、駆動用マ
グネッ）　（２５）と板状部材の可動先端部との間に所
定の磁気吸引力か常に働き、駆動ピン（２６）に対して
回転外周方向に適正な付勢力が付与されるとともに、駆
動ピン（２６）の沈込み量が適正に規制され、駆動ピン
（２６）と磁気ディスクの回転板の窓穴との係合が確実
にできる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明をする。

第１図はこの発明の一実施例である電動機を示す断面図
、第２図は第１図の電動機の回転子を示す断面図、第３
図は第１図の電動機の要部を示す拡大断面図である。

図において、（２１）は電動機の回転軸、（２２）は磁
気ディスク保持機能を有する回転体であり、この回転体
（２２）は前記回転軸（２１）と一体で回転する。（２
３）は回転体（２２）に形成されたディスク装着面、（
２４）は回転体（２２）に埋設されたロータヨーク、（
２５）はロータヨーク（２４）の外周部に配設された永
久磁石からなる駆動用マグネット、（２６）は回転体（
２２）に装着された駆動ピンであり、この駆動ピン（２
６）は磁気ディスクに固着された回転板の窓穴（図示せ
ず）と係合する。（２７）は回転数検出用の磁界を発す
る回転数検出面、（２８）はインデックス検出用の磁界
を発するインデックス検出面である。（２９）は駆動ピ
ン（２６）を支持する磁性材料からなる腕板、（３０）
は腕板（２９）の端部を回転体（２２）に可動な状態で
取付けている支持部材である。また、この腕板（２９）
の可動先端部にはフランジ部（２９ｂ）が形成されてお
り、このフランジ部（２９ｂ）はロータヨーク（２４）
の切欠部（２４ｅ）内に位置し、駆動用マグネット（２
５）の内周面と直接対向可能な状態となっている。（３
１）は固定子鉄心、（３２）は固定子鉄心（３１）に巻
設されたコイルであり、この固定子鉄心（３１）とコイ
ル（３２）とで電動機の固定子を構成している。

（４０）は回路基板を兼ねた鋼板製のフレーム、（４１
）はフレーム（４０）に取付けられた軸受取付部材、（
４２）は回転軸（２１）を回転自在に軸支する焼結含油
軸受、（４３）は回転体（２２）と焼結含油軸受（４２
）との間に介在する低摩擦係数の摺動部材である。（４
７）はフレーム（４０）に配設されたインデックス検出
素子であり、インデックス検出面（２８）と対向するこ
とによりインデックス検出用の信号を出力する。

（５０）は鉄板等の強磁性体の電磁シールド材からなる
磁気遮蔽板であり、固定子鉄心（３１）に巻設されたコ
イル（３２）の露出部を覆うとともに、回転子の駆動用
マグネット（２５）のディスク装着面（２３）側の露出
部を覆っている。

この実施例の電動機は上記のように構成されており、固
定子鉄心（３１）は電動機の回転半径方向に磁束を通す
ことが可能であり、全周を１８等分の角度間隔に分割し
たうちの１５角度分に鉄心歯を形成し、１５個のコイル
（３２）が巻設されている。そして、３個の鉄心歯に相
当する箇所の鉄心の外周面から内周面側に凹形状部が形
成され、その内周面側は鉄心で連結されている。この凹
形状部は磁気ヘッド（図示せず）が固定子と干渉するこ
となく移動するためのものである。また、固定子の内周
側に位置する回転子の駆動用マグネット（２５）は、例
えば、全周２４等分にＮ、Ｓ極が回転子の回転半径方向
に着磁されている。固定子の１５個のコイル（３２）は
２個おきに三相に巻かれ、回転子の回転角に合わせて１
２０度通電され、一定方向に回転トルクを発生させる。

このように、この実施例の電動機は、回転子の外側に固
定子が位置するインナーロータ型であり、固定子には磁
気ヘッド移動用の凹形状部が形成されており、従来のア
ウターロータ型の電動機のように固定子及び回転子と磁
気ディスク及び磁気ヘッドとの干渉を避けるための隙間
を省くことができるから、電動機全体の厚みを薄くする
ことができる。

しかも、この実施例では、磁気ディスクの回転板の窓穴
との係合が可能な駆動ピン（２６）が回転子の反ディス
ク装着面側において支持部材（３０）を介して磁性材料
からなる腕板（２９）で移動可能な状態に支持されてい
る。また、この腕板（２９）の可動先端部にはフランジ
部（２９ｂ）が形成されており、このフランジ部（２９
ｂ）はロータヨーク（２４）の切欠部（２４ｅ）内に位
置し、駆動用マグネット（２５）の内周面と直接対向可
能な状態となっている。したがって、駆動用マグネット
（２５）と腕板（２９）のフランジ部（２９ｂ）との間
には所定の磁気吸引力が常に働き、腕板（２９）のフラ
ンジ部（２９ｂ）は所定の方向に付勢される。即ち、腕
板（２９）には、第３図の矢印で示した方向に付勢力が
作用し、腕板（２９）のフランジ部（２９ｂ）が回転外
周方向に付勢されることにより、駆動ピン（２６）に対
して回転外周方向に所定の付勢力が働くとともに、駆動
ピン（２６）の沈込み量を規制べく、ディスク装着面（
２３）方向に所定の付勢力が働く。

このため、駆動ピン（２６）と磁気ディスクの回転板の
窓穴との係合が確実にできる。また、この付勢力を従来
のようにバネ等の弾性部材を使用することなく付与でき
るので、構成部品点数も少なくなり、これらの組付作業
が簡単になる。また、磁気吸引力は比較的安定しており
、バネ等の弾性力のようなバラツキはないので、駆動ピ
ン（２６）に適正な付勢力が作用し、駆動ピン（２６）
の沈込み量の規制が適正にできる。

上記のように、この実施例の電動機は、焼結含油軸受（
４２）により回転自在に支承された回転軸（２１）と、
前記回転軸（２１）と一体で回転し、外周部に回転半径
方向に磁界を発生するリング状の駆動用マグネット（２
５）が配設された回転子と、前記回転子の外側に位置し
、固定子鉄心（３１）に複数のコイル（３２）が巻設さ
れた固定子と、磁気ディスクの回転板の窓穴と係合可能
な駆動ピン（２６）と、前記駆動ピン（２６）を前記回
転子の反ディスク装着面側において移動可能な状態で支
持するとともに、前記駆動用マグネット（２５）の磁気
吸引力により所定の方向に付勢されるフランジ部（２９
ｂ）（可動先端部）を有する磁性材料からなる腕板（２
９）（板状部材）とを備えている。

即ち、この実施例の電動機は、磁気ディスクの回転板の
窓穴との係合が可能な駆動ピン（２６）を回転子の反デ
ィスク装着面側において磁性材料からなる腕板（２９）
（板状部材）で移動可能な状態に支持し、しかも、この
腕板（２９）（板状部材）が回転子の駆動用マグネット
（２５）の磁気吸引力により所定の方向に付勢されるフ
ランジ部（２９ｂ）（可動先端部）を有するものである
。

したがって、この実施例では、駆動用マグネット（２５
）と腕板（２９）のフランジ部（２９ｂ）との間に所定
の磁気吸引力が常に働き、駆動ピン（２６）に対して回
転外周方向に適正な付勢力が付与されるとともに、駆動
ピン（２６）の沈込み量を適正に規制されるので、駆動
ピン（２６）が適正に移動し、駆動ピン（２６）と磁気
ディスクの回転板の窓穴（図示せず）との係合が確実に
できる。しかも、この付勢力の付与を従来のようにバネ
等の弾性部材を使用することなくできるので、部品点数
も減少し、これらの組付作業が簡単になり、作業性が向
上する。また、磁気吸引力は比較的安定しており、バネ
等の弾性力のようなバラツキはないので、駆動ピン（２
６）と磁気ディスクの回転板の窓穴（図示せず）との係
合状態が安定する。この結果、信頼性が高・く、厚みの
薄い薄形の電動機となる。

ところで、上記実施例では、駆動ピン（２６）を支持す
る板状部材として、可動先端部にフランジ部（２９ｂ）
を有する磁性材料からなる腕板（２９）を用いたが、腕
板（２９）の可動先端部に永久磁石を貼設して、この永
久磁石を回転子の駆動用マグネット（２５）の内周面に
対向させて、磁気吸引力が作用するように構成してもよ
い。

［発明の効果］ 以上のように、この発明の電動機は、回転自在に支承さ
れた回転軸と一体で回転する回転子と、前記回転子の外
側に位置する固定子と、磁気ディスクの回転板の窓穴と
係合可能な駆動ピンと、前記駆動ピンを支持する板状部
材とを備え、駆動ピンを回転子の反ディスク装着面側に
おいて磁性材料からなる板状部材で移動可能な状態に支
持し、しかも、この板状部材が回転子の駆動用マクネッ
トの磁気吸引力により所定の方向に付勢される可動先端
部を有するという簡易な構成により、駆動用マグネット
と板状部材の可動先端部との間に所定の磁気吸引力が常
に働き、駆動ピンに対して回転外周方向に適正な付勢力
が付与されるとともに、駆動ピンの沈込み量が適正に規
制され、駆動ピンと磁気ディスクの回転板の窓穴との係
合が確実にできるので、信頼性が高く、厚みの薄い薄形
の電動機となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である電動機を示す断面図
、第２図は第１図の電動機の回転子を示す断面図、第３
図は第１図の電動機の要部を示す拡大断面図、第４図は
従来の電動機を示す断面図である。 図において、 ２１：回転軸　　　　　２２：回転体 ２３：ディスク装着面　２４：ロータヨーク２４ｅ：切
欠部 ２５：駆動用マクネット ２６：駆動ピン　　　　２９．：腕板 ２９ｂ：フランジ部　　　３０：支持部材３１：固定子
鉄心　　　３２：コイル である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大吉　増雄　外２名 第３図 ３０：支持部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　回転自在に支承された回転軸と、 前記回転軸と一体に回転し、外周部から回転半径方向に
   磁界を発生するリング状の駆動用マグネットが配設され
   た回転子と、 前記回転子の外側に位置し、固定子鉄心に複数のコイル
   が巻設された固定子と、 磁気ディスクの回転板の窓穴と係合可能な駆動ピンと、 前記駆動ピンを前記回転子の反ディスク装着面側におい
   て移動可能な状態で支持するとともに、前記駆動用マグ
   ネットの磁気吸引力により所定の方向に付勢される可動
   先端部を有する磁性材料からなる板状部材と を具備することを特徴とする電動機。