JPH11217081A - パワーステアリングシステム - Google Patents

パワーステアリングシステム

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Publication number
JPH11217081A
JPH11217081A JP20127198A JP20127198A JPH11217081A JP H11217081 A JPH11217081 A JP H11217081A JP 20127198 A JP20127198 A JP 20127198A JP 20127198 A JP20127198 A JP 20127198A JP H11217081 A JPH11217081 A JP H11217081A
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JP
Japan
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bypass
cylinder
control
variable
flow rate
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Pending
Application number
JP20127198A
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English (en)
Inventor
Katsuhiro Suzuki
勝博 鈴木
Shinichi Hagihira
慎一 萩平
Masashi Takai
正史 高井
Shigeo Chiba
樹生 千葉
Ryoichi Nagasaka
良一 長坂
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KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86638—Rotary valve
    • Y10T137/86646—Plug type
    • Y10T137/86654—For plural lines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御流量が変化するときに、操舵フィーリン
グが悪くなることのないパワーステアリングシステムを
提供することである。 【解決手段】 バルブ機構Ｖは、制御流量Ｑを制御して
パワーシリンダＣに分配供給するシリンダ制御バルブＣ
Ｖと、このシリンダ制御バルブＣＶと並列に接続するバ
イパス制御バルブＢＶとからなる。そして、上記バイパ
ス制御バルブＢＶは、通常は閉じているが、制御流量Ｑ
が最低流量Ｑ1からアシスト力に必要とされる流量Ｑ2に
増えるときに開いて、その制御流量の一部をタンクに戻
すようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、非操舵時に、バ
ルブ機構に供給する制御流量を少なくして、エネルギー
ロスを低減させることのできるパワーステアリングシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパワーステアリングシステムとし
ては、アシスト力を必要としない時に、バルブ機構側に
供給する制御流量を少なくする構成にしたものがある。
そのようなパワーステアリングシステムとしては、例え
ば、特開平８−１９２７５８号公報、特開平８ー２６８
３０４号公報、あるいは、特開平８−３０１１３２号公
報に開示されたものがあるが、その一例を図２７に示
す。
【０００３】図２７に示すように、ポンプを、流量制御
機構１を介してバルブ機構Ｖに接続している。流量制御
機構１では、ポンプに可変絞り２を接続している。この
可変絞り２は、ノーマル状態で最小開度を保っている
が、その上流側の圧力が高くなると、スプリング３に抗
して切換わって開度を大きくするものである。さらに、
ポンプには、可変絞り２よりも上流側に、流量制御弁４
を接続している。この流量制御弁４は、可変絞り２前後
の圧力差に応じて切換わり、その圧力差を一定に保つも
のである。したがって、可変絞り２の開度が一定であれ
ば、そこを流れる流量は一定に保たれることになる。な
お、リリーフ弁５は、回路の最高圧を決定するためのも
のである。
【０００４】上記流量制御機構１で制御された制御流量
は、バルブ機構Ｖ側に供給される。そして、バルブ機構
Ｖは、その制御流量を制御してパワーシリンダＣに分配
供給する。このバルブ機構Ｖでは、例えば、ステアリン
グホイールを一方に切ると、可変絞り６ａ、６ｃの開度
が大きくなり、同時に、可変絞り６ｂ、６ｄの開度が小
さくなる。逆に、ステアリングホイールを他方に切る
と、可変絞り６ｂ、６ｄの開度が大きくなり、同時に、
可変絞り６ａ、６ｃの開度が小さくなる。
【０００５】このようにしたパワーステアリングシステ
ムでは、非操舵時に、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが低
くなっているので、可変絞り２の上流側の圧力も低く、
この可変絞り２は最小開度を保っている。したがって、
バルブ機構Ｖ側には、その最小開度で決められた最低流
量Ｑ1のみが供給される（図２８の領域ａ）。
【０００６】それに対して、操舵時には、パワーシリン
ダＣの負荷圧Ｐが高くなるので、所定圧Ｐ1に達したと
き、可変絞り２が切換わって、その開度を大きくする。
したがって、バルブ機構Ｖ側には、可変絞り２の開度に
応じて制御された流量Ｑが供給される（図２８の領域
ｂ）。そして、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが設定圧Ｐ
2を超えた状態では、可変絞り２の開度が最大開度に保
たれ、バルブ機構Ｖ側には、アシスト力に必要とされる
流量Ｑ2が供給されることになる（図２８の領域ｃ）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
パワーステアリングシステムでは、制御流量Ｑが最低流
量Ｑ1からアシスト力に必要とされる流量Ｑ2に変化する
領域（図２８の領域ｂ）で、その流量変化によりバルブ
機構Ｖでの圧力も変化してしまう。そのため、その瞬間
に急にアシスト力が発生するような状態となり、ドライ
バーがハンドルをとられる等の違和感を感じて、操舵フ
ィーリングが悪くなってしまうことがあった。この発明
の目的は、アシスト力が必要とされないときに、バルブ
機構側に供給する制御流量を少なくして、エネルギーロ
スを低減させることができ、しかも、その制御流量が変
化するときに、操舵フィーリングが悪くなることのない
パワーステアリングシステムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプと、
ポンプ吐出作動油を制御する流量制御機構と、流量制御
機構から供給される制御流量を制御して、パワーシリン
ダを作動するバルブ機構とを備え、上記流量制御機構
は、アシスト力が必要とされないときに、制御流量を最
低流量に保ち、アシスト力が必要とされるときに、その
制御流量を増やして、アシスト力に必要とされる流量に
保つ構成にしたパワーステアリングシステムを前提とす
る。そして、第１の発明は、上記バルブ機構は、制御流
量を制御してパワーシリンダに分配供給するシリンダ制
御バルブと、このシリンダ制御バルブと並列に接続する
バイパス制御バルブとからなり、上記バイパス制御バル
ブは、通常は閉じているが、制御流量が最低流量からア
シスト力に必要とされる流量に増えるときに開いて、そ
の制御流量の一部をタンクに戻す構成にした点に特徴を
有する。
【０００９】第２の発明は、第１の発明において、バル
ブ機構を、スリーブとロータリースプールとを相対回転
自在に嵌合してなるロータリーバルブから構成し、ロー
タリースプールには、その径方向に対向させて配置した
一対のシリンダ供給凹部と、シリンダ供給凹部の両側に
配置した４つの戻り凹部とを形成し、また、スリーブに
は、その径方向に対向させて配置し、制御流量をシリン
ダ供給凹部に供給する一対のシリンダ入力ポートと、シ
リンダ入力ポートの一方の回転方向側に配置し、パワー
シリンダの第１圧力室に連通する一対の第１シリンダ制
御溝と、シリンダ入力ポートの他方の回転方向側に配置
し、パワーシリンダの第２圧力室に連通する一対の第２
シリンダ制御溝とを形成して、シリンダ供給凹部が第
１、２シリンダ制御溝に連通する過程、及び、第１、２
シリンダ制御溝が戻り凹部に連通する過程に、オープン
センタとしたシリンダ可変絞りを構成し、これらシリン
ダ可変絞りによって、シリンダ制御バルブを構成した点
に特徴を有する。
【００１０】第３の発明は、第２の発明において、ロー
タリースプールには、シリンダ供給凹部とほぼ９０度位
相をずらして配置した一対のバイパス連絡凹部を形成
し、また、スリーブには、シリンダ入力ポートを結ぶ線
を挟んで対称に配置するとともに、シリンダ入力ポート
に並列に接続し、しかも、戻り凹部から遮断した上流側
バイパス制御溝と、シリンダ入力ポートを結ぶ線を挟ん
で対称に配置するとともに、常に戻り凹部に連通する下
流側バイパス制御溝とを形成して、上流側バイパス制御
溝がバイパス連絡凹部に連通する過程に上流側バイパス
可変絞りを構成し、かつ、バイパス連絡凹部が下流側バ
イパス制御溝に連通する過程に下流側バイパス可変絞り
を構成し、これらバイパス可変絞りによってバイパス制
御バルブを構成するとともに、上流側バイパス可変絞り
を、オープンセンタあるいはクローズドセンタとし、下
流側バイパス可変絞りを、上流側バイパス可変絞りとは
逆にクローズドセンタあるいはオープンセンタとした点
に特徴を有する。
【００１１】第４の発明は、第２の発明において、ロー
タリースプールには、シリンダ供給凹部とほぼ９０度位
相をずらして配置した一対のバイパス供給凹部を形成
し、また、スリーブには、シリンダ入力ポートとほぼ９
０度位相をずらして配置し、シリンダ入力ポートに並列
に接続して、制御流量をバイパス供給凹部に供給する一
対のバイパス入力ポートと、バイパス入力ポートを挟ん
で配置したそれぞれ一対の第１、２バイパス制御溝とを
形成して、バイパス供給凹部が第１、２バイパス制御溝
に連通する過程に上流側バイパス可変絞りを構成し、か
つ、第１、２バイパス制御溝が戻り凹部に連通する過程
に下流側バイパス可変絞りを構成し、これらバイパス可
変絞りによってバイパス制御バルブを構成するととも
に、上流側バイパス可変絞りを、オープンセンタあるい
はクローズドセンタとし、下流側バイパス可変絞りを、
上流側バイパス可変絞りとは逆にクローズドセンタある
いはオープンセンタとした点に特徴を有する。
【００１２】第５の発明は、第２の発明において、ロー
タリースプールには、シリンダ供給凹部とほぼ９０度位
相をずらして配置した一対のバイパス供給凹部を形成
し、また、スリーブには、シリンダ入力ポートとほぼ９
０度位相をずらして配置し、シリンダ入力ポートに並列
に接続して、制御流量をバイパス供給凹部に供給する一
対のバイパス入力ポートと、バイパス入力ポートの一方
の回転方向側に配置し、パワーシリンダの第１圧力室に
連通する一対の第１バイパス制御溝と、バイパス入力ポ
ートの他方の回転方向側に配置し、パワーシリンダの第
２圧力室に連通する一対の第２バイパス制御溝とを形成
して、バイパス供給凹部が第１、２バイパス制御溝に連
通する過程に上流側バイパス可変絞りを構成し、かつ、
第１、２バイパス制御溝が戻り凹部に連通する過程に下
流側バイパス可変絞りを構成し、これらバイパス可変絞
りによってバイパス制御バルブを構成するとともに、上
流側バイパス可変絞りを、オープンセンタあるいはクロ
ーズドセンタとし、下流側バイパス可変絞りを、上流側
バイパス可変絞りとは逆にクローズドセンタあるいはオ
ープンセンタとした点に特徴を有する。
【００１３】第６の発明は、第１の発明において、バル
ブ機構を、スリーブとロータリースプールとを相対回転
自在に嵌合してなるロータリーバルブから構成し、ロー
タリースプールは、その径方向に対向させて配置した一
対の第１供給凹部と、第１供給凹部とほぼ９０度位相を
ずらして配置した一対の第２供給凹部と、第１、２供給
凹部に挟まれて位置し、径方向に対向させた一対のシリ
ンダ戻り凹部とを形成し、また、スリーブには、その径
方向に対向させて配置し、制御流量を第１供給凹部に供
給する一対の第１入力ポートと、第１入力ポートとほぼ
９０度位相をずらして配置し、第１入力ポートに並列に
接続して、制御流量を第２供給凹部に供給する一対の第
２入力ポートと、第１入力ポートに対してシリンダ戻り
凹部側に配置し、パワーシリンダの第１圧力室に連通す
る一対の第１シリンダ制御溝と、第２入力ポートに対し
てシリンダ戻り凹部側に配置し、パワーシリンダの第２
圧力室に連通する一対の第２シリンダ制御溝とを形成し
て、第１、２供給凹部が第１、２シリンダ制御溝に連通
する過程、及び、第１、２シリンダ制御溝がシリンダ戻
り凹部に連通する過程に、オープンセンタとしたシリン
ダ可変絞りを構成し、これらシリンダ可変絞りによっ
て、シリンダ制御バルブを構成した点に特徴を有する。
【００１４】第７の発明は、第６の発明において、ロー
タリースプールには、シリンダ戻り凹部とほぼ９０度位
相をずらして配置した一対のバイパス戻り凹部を形成
し、また、スリーブには、第１入力ポートあるいは第２
入力ポートに対してバイパス戻り凹部側に配置した一対
のバイパス制御溝を形成して、第１供給凹部あるいは第
２供給凹部がバイパス制御溝に連通する過程に上流側バ
イパス可変絞りを構成し、かつ、バイパス制御溝がバイ
パス戻り凹部に連通する過程に下流側バイパス可変絞り
を構成し、これらバイパス可変絞りによってバイパス制
御バルブを構成するとともに、上流側バイパス可変絞り
のうち、一方をオープンセンタとし、他方をクローズド
センタとし、下流側バイパス可変絞りのうち、上流側バ
イパス可変絞りとは逆に、一方をクローズドセンタと
し、他方をオープンセンタとした点に特徴を有する。
【００１５】第８の発明は、第６の発明において、ロー
タリースプールには、シリンダ戻り凹部とほぼ９０度位
相をずらして配置した一対のバイパス戻り凹部を形成
し、また、スリーブには、第１入力ポートに対してバイ
パス戻り凹部側に配置した一対の第１バイパス制御溝
と、第２入力ポートに対してバイパス戻り凹部側に配置
した一対の第２バイパス制御溝とを形成して、第１、２
供給凹部が第１、２バイパス制御溝に連通する過程に上
流側バイパス可変絞りを構成し、かつ、第１、２バイパ
ス制御溝がバイパス戻り凹部に連通する過程に下流側バ
イパス可変絞りを構成し、これらバイパス可変絞りによ
ってバイパス制御バルブを構成するとともに、上流側バ
イパス可変絞りを、オープンセンタあるいはクローズド
センタとし、下流側バイパス可変絞りを、上流側バイパ
ス可変絞りとは逆にクローズドセンタあるいはオープン
センタとした点に特徴を有する。
【００１６】第９の発明は、第６の発明において、ロー
タリースプールには、シリンダ戻り凹部とほぼ９０度位
相をずらして配置した一対のバイパス戻り凹部を形成
し、また、スリーブには、第１入力ポートに対してバイ
パス戻り凹部側に配置し、パワーシリンダの第２圧力室
に連通する一対の第１バイパス制御溝と、第２入力ポー
トに対してバイパス戻り凹部側に配置し、パワーシリン
ダの第１圧力室に連通する一対の第２バイパス制御溝と
を形成して、第１、２供給凹部が第１、２バイパス制御
溝に連通する過程に上流側バイパス可変絞りを構成し、
かつ、第１、２バイパス制御溝がバイパス戻り凹部に連
通する過程に下流側バイパス可変絞りを構成し、これら
バイパス可変絞りによってバイパス制御バルブを構成す
るとともに、上流側バイパス可変絞りを、オープンセン
タあるいはクローズドセンタとし、下流側バイパス可変
絞りを、上流側バイパス可変絞りとは逆にクローズドセ
ンタあるいはオープンセンタとした点に特徴を有する。
【００１７】第１０の発明は、第１〜９の発明におい
て、流量制御機構は、パワーシリンダの負荷圧が所定圧
よりも低ければ、制御流量を最低流量に保つが、その負
荷圧が所定圧を超えたら、制御流量を増やすとともに、
設定圧に達してからは、アシスト力に必要とされる流量
に保つ構成にした点に特徴を有する。第１１の発明は、
第１〜９の発明において、流量制御機構は、操舵角が中
立範囲にあれば、制御流量を最低流量に保つが、その操
舵角が中立範囲を超えたら、制御流量を増やすととも
に、設定角度に達してからは、アシスト力に必要とされ
る流量に保つ構成にした点に特徴を有する。第１２の発
明は、第１〜９の発明において、流量制御機構は、操舵
トルクが小さければ、制御流量を最低流量に保つが、そ
の操舵トルクが所定トルクを超えたら、制御流量を増や
すとともに、設定トルクに達してからは、アシスト力に
必要とされる流量に保つ構成にした点に特徴を有する。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１〜５に、この発明のパワース
テアリングシステムの第１実施例を示す。ただし、この
第１実施例では、流量制御機構１を上記従来例そのまま
として、バルブ機構Ｖの構成を変更しただけである。し
たがって、以下では、そのバルブ機構Ｖを中心に説明す
る。図１に示すように、ケーシング７には、両端に図示
しない車輪が連係するラック軸８を組み込んでいる。そ
して、このラック軸８のラック８ａに、ピニオン軸９に
設けたピニオン９ａをかみ合せている。さらに、ピニオ
ン軸９の基端側には、トーションバー１０を介して入力
軸１１を連結している。この入力軸１１は、図示しない
ステアリングホイールに連係するものである。
【００１９】上記ピニオン軸９の基端には、ピン１２を
介してスリーブ１３を組み付けている。したがって、ピ
ニオン軸９が回転すると、このスリーブ１３も一体に回
転することになる。また、入力軸１１の外周面には、一
体的にロータリースプール１４を形成している。そし
て、これらスリーブ１３とロータリースプール１４とを
相対回転自在に嵌合して、バルブ機構Ｖとしてのロータ
リーバルブを構成している。
【００２０】図２に示すように、ロータリースプール１
４には、その径方向に対向させて配置した一対のシリン
ダ供給凹部１５を形成している。また、これらシリンダ
供給凹部１５とほぼ９０度位相をずらした位置に、一対
のバイパス連絡凹部１８Ｌ、１８Ｒを形成している。そ
して、シリンダ供給凹部１５とバイパス連絡凹部１８
Ｌ、１８Ｒとに挟まれた位置に、４つの戻り凹部１６を
形成している。これら戻り凹部１６は、トーションバー
孔１７を介してタンクに連通している。
【００２１】一方、スリーブ１３には、その径方向に対
向させて配置した一対のシリンダ入力ポート１９を形成
している。そして、シリンダ入力ポート１９を介して、
上記シリンダ供給凹部１５に流量制御機構１から制御流
量Ｑを供給している。また、シリンダ入力ポート１９を
挟んで第１、２シリンダ制御溝２０、２１を形成すると
ともに、第１シリンダ制御溝２０をパワーシリンダＣの
第１圧力室Ｃ1に、また、第２シリンダ制御溝２１をパ
ワーシリンダＣの第２圧力室Ｃ2に連通している。
【００２２】さらに、スリーブ１３の両側には、図面や
や下方に上流側バイパス制御溝２２Ｌ、２２Ｒを形成
し、これら上流側バイパス制御溝２２Ｌ、２２Ｒを、上
記シリンダ入力ポート１９を結ぶ線を挟んで対称に配置
している。そして、これら上流側バイパス制御溝２２
Ｌ、２２Ｒを、上記シリンダ入力ポート１９に並列に接
続している。ただし、ブロック部２４Ｌ、２４Ｒを形成
して、ロータリーバルブが作動したときにも、これら上
流側バイパス制御溝２２Ｌ、２２Ｒを戻り凹部１６から
遮断するようにしている。
【００２３】また、スリーブ１３の両側には、図面やや
上方に下流側バイパス制御溝２３Ｌ、２３Ｒを形成し、
これら下流側バイパス制御溝２３Ｌ、２３Ｒを、上記シ
リンダ入力ポート１９を結ぶ線を挟んで対称に配置して
いる。ただし、ロータリーバルブが図２に示す中立位置
にあるときにも、あるいは、いずれの方向に作動したと
きにも、これら下流側バイパス制御溝２３Ｌ、２３Ｒ
が、常に戻り凹部１６に連通するようにしている。
【００２４】このようにしたロータリーバルブでは、シ
リンダ供給凹部１５が第１、２シリンダ制御溝２０、２
１に連通する過程に、図３に示すように、それぞれ一対
の上流側シリンダ可変絞り２５ａ、２５ｂが構成され
る。そして、図４(ａ)に示すように、これら上流側シリ
ンダ可変絞り２５ａ、２５ｂをアンダラップさせてお
き、ロータリーバルブの中立状態で開いた状態にしてい
る。さらに、第１、２シリンダ制御溝２０、２１が戻り
凹部１６に連通する過程に、図３に示すように、それぞ
れ一対の下流側シリンダ可変絞り２５ｄ、２５ｃが構成
される。そして、図４(ａ)に示すように、これら下流側
シリンダ可変絞り２５ｄ、２５ｃもアンダラップさせて
おき、ロータリーバルブの中立状態で開いた状態にして
いる。これらシリンダ可変絞り２５ａ〜２５ｄによっ
て、図５にも示すように、シリンダ制御バルブＣＶを構
成している。
【００２５】一方、ロータリーバルブの図面右側では、
上流側バイパス制御溝２２Ｒがバイパス連絡凹部１８Ｒ
に連通する過程に、図３に示すように、上流側バイパス
可変絞り２５ｅが構成される。そして、図４(ｂ)に示す
ように、この上流側バイパス可変絞り２５ｅをオーバー
ラップさせておき、ロータリーバルブの中立状態で閉じ
た状態にしている。さらに、バイパス連絡凹部１８Ｒが
下流側バイパス制御溝２３Ｒに連通する過程に、図３に
示すように、下流側バイパス可変絞り２５ｇが構成され
る。そして、図４(ｃ)に示すように、この下流側バイパ
ス可変絞り２５ｇをアンダラップさせておき、ロータリ
ーバルブの中立状態で開いた状態にしている。
【００２６】同様に、ロータリーバルブの図面左側で
は、上流側バイパス制御溝２２Ｌがバイパス連絡凹部１
８Ｌに連通する過程に、図３に示すように、上流側バイ
パス可変絞り２５ｆが構成される。そして、図４(ｂ)に
示すように、この可変絞り２５ｆをオーバーラップさせ
ておき、ロータリーバルブの中立状態で閉じた状態にし
ている。さらに、バイパス連絡凹部１８Ｌが下流側バイ
パス制御溝２３Ｌに連通する過程に、図３に示すよう
に、下流側バイパス可変絞り２５ｈが構成される。そし
て、図４(ｃ)に示すように、この下流側バイパス可変絞
り２５ｈをアンダラップさせておき、ロータリーバルブ
の中立状態で開いた状態にしている。これらバイパス可
変絞り２５ｅ〜２５ｈによって、図５にも示すように、
制御流量Ｑの一部をタンクに戻すバイパス制御バルブＢ
Ｖを構成している。
【００２７】次に、この第１実施例のパワーステアリン
グシステムの作用を説明する。非操舵時にわずかにステ
アリングホイールを切った時は、パワーシリンダＣの負
荷圧Ｐが０〜Ｐ1の範囲にある。したがって、上記従来
例で説明したように、流量制御機構１からは最低流量Ｑ
1のみがロータリーバルブ側に供給される（図２８の領
域ａ）。このとき、ロータリーバルブはほぼ中立状態に
あり、バイパス制御バルブＢＶでは、上流側バイパス可
変絞り２５ｅ、２５ｆが閉じている。したがって、上記
最低流量Ｑ1は、バイパス制御バルブＢＶのいずれの側
からも通過することができず、その全量が、シリンダ制
御バルブＣＶのシリンダ可変絞り２５ａ〜２５ｄを通過
してタンクに戻される。
【００２８】ステアリングホイールを切り、相対的にス
リーブ１３が図２、３の矢印ｋ方向に回転すると、シリ
ンダ制御バルブＣＶの可変絞り２５ｂ、２５ｄが閉じ始
めて、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが所定圧Ｐ1に達す
るまで絞られる。このとき、図面右側では、上流側バイ
パス可変絞り２５ｅが、図４(ｂ)の一点鎖線に示すよう
に、まだ閉じた状態にあり、また、下流側バイパス可変
絞り２５ｇが、図４(ｃ)の一点鎖線に示すように、まだ
開いた状態にある。
【００２９】また、図面左側では、上流側バイパス可変
絞り２５ｆがずっと閉じた状態を保っている。したがっ
て、最低流量Ｑ1のすべてが、シリンダ制御バルブＣＶ
の上流側シリンダ可変絞り２５ａを介して、パワーシリ
ンダＣの第１圧力室Ｃ1に流体が導かれ、かつ、下流側
シリンダ可変絞り２５ｃを介して、第２圧力室Ｃ2の流
体が排出され、アシスト力を発揮することになる。
【００３０】さらにステアリングホイールを切り、パワ
ーシリンダＣの負荷圧Ｐが所定圧Ｐ1を超えれば、流量
制御機構１から供給される制御流量Ｑが増加する（図２
８の領域ｂ）。このときも、上記のように、シリンダ制
御バルブＣＶの上流側シリンダ可変絞り２５ａを介し
て、パワーシリンダＣの第１圧力室Ｃ1に流体が導か
れ、かつ、下流側シリンダ可変絞り２５ｃを介して、第
２圧力室Ｃ2の流体が排出される。ただし、図面右側で
は、バイパス制御バルブＢＶの上流側バイパス可変絞り
２５ｅが漸次開き始めるので、制御流量Ｑの一部が、上
流側バイパス制御溝２２Ｒ→バイパス連絡凹部１８Ｒ→
下流側バイパス制御溝２３Ｒを介して、タンクに戻され
る。
【００３１】つまり、制御流量Ｑが、最低流量Ｑ1から
アシスト力に必要とされる流量Ｑ2に増えるときに、そ
の一部をタンクに戻すので、パワーシリンダＣの両圧力
室Ｃ1、Ｃ2の圧力差を緩やかに変化させることができ
る。したがって、流量が変化した瞬間でも、ドライバー
がハンドルをとられる等の違和感を感じることがなく、
操舵フィーリングを向上させることができる。
【００３２】なお、ステアリングホイールを大きく切っ
て、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが設定圧Ｐ2を超えた
状態（図２８の領域ｃ）では、漸次閉じ始めていた下流
側バイパス可変絞り２５ｇが完全に閉じる。したがっ
て、バイパス制御バルブＢＶは再び閉じることになり、
アシスト力に必要とされる流量Ｑ2すべてをシリンダ制
御バルブＣＶで制御することで、十分なアシスト力を得
ることができる。ステアリングホイールを逆方向に切っ
たときは、ロータリーバルブが逆方向に作動する。この
場合は、制御流量Ｑが最低流量Ｑ1からアシスト力に必
要とされる流量Ｑ2に増えるときに、バイパス可変絞り
２５ｆ、２５ｈが、制御流量Ｑの一部をタンクに戻すこ
とになる。
【００３３】この第１実施例では、上流側バイパス可変
絞り２５ｅ、２５ｆをクローズドセンタとし、また、下
流側バイパス可変絞り２５ｇ、２５ｈをオープンセンタ
としたが、反対に、上流側バイパス可変絞り２５ｅ、２
５ｆをオープンセンタとし、また、下流側バイパス可変
絞り２５ｇ、２５ｈをクローズドセンタとしてもかまわ
ない。この場合、ロータリーバルブが矢印ｋ方向に作動
するとき、バイパス可変絞り２５ｆ、２５ｈが、バイパ
ス機能を発揮することになる。また、上流側バイパス制
御溝２２Ｌ、２２Ｒを図面のやや下方に、また、下流側
バイパス制御溝２３Ｌ、２３Ｒを図面のやや上方に位置
させたが、その位置関係を逆にしてもかまわない。
【００３４】図６〜８に示す第２実施例は、上記第１実
施例とロータリーバルブの構成を変更したものである。
図６に示すように、ロータリースプール１４には、その
径方向に対向させて配置した一対の第１供給凹部２６を
形成している。また、第１供給凹部２６とほぼ９０度位
相をずらした位置には、一対の第２供給凹部２７を形成
している。そして、これら第１、２供給凹部２６、２７
に挟まれた位置には、４つの戻り凹部を形成している。
この４つの戻り凹部のうち、互いに対向する一対の戻り
凹部をシリンダ戻り凹部２８ａとし、残りの一対の戻り
凹部をバイパス戻り凹部２８ｂとしている。
【００３５】一方、スリーブ１３には、制御流量Ｑを第
１供給凹部２６に供給する一対の第１入力ポート２９
と、第１入力ポート２９に並列に接続して、制御流量Ｑ
を第２供給凹部２７に供給する一対の第２入力ポート３
０と形成している。そして、第１入力ポート２９に対し
てシリンダ戻り凹部２８ａ側には、パワーシリンダＣの
第１圧力室Ｃ1に連通する一対の第１シリンダ制御溝３
１を形成している。また、第２入力ポート３０に対して
シリンダ戻り凹部２８ａ側には、パワーシリンダＣの第
２圧力室Ｃ2に連通する一対の第２シリンダ制御溝３２
を形成している。さらに、第１入力ポート２９に対して
バイパス戻り凹部２８ｂ側には、一対のバイパス制御溝
３３Ｌ、３３Ｒを形成している。
【００３６】このようにしたロータリーバルブでは、第
１、２供給凹部２６、２７が第１、２シリンダ制御溝３
１、３２に連通する過程に、図７に示すように、それぞ
れ一対の上流側シリンダ可変絞り２５ａ、２５ｂが構成
される。そして、第１実施例と同様、図４(ａ)に示すよ
うに、これら上流側シリンダ可変絞り２５ａ、２５ｂを
アンダラップさせておき、ロータリーバルブの中立状態
で開いた状態にしている。さらに、第１、２シリンダ制
御溝３１、３２がシリンダ戻り凹部２８ａに連通する過
程に、図７に示すように、それぞれ一対の下流側シリン
ダ可変絞り２５ｄ、２５ｃが構成される。そして、第１
実施例と同様、図４(ａ)に示すように、これら下流側シ
リンダ可変絞り２５ｄ、２５ｃもアンダラップさせてお
き、ロータリーバルブの中立状態で開いた状態にしてい
る。
【００３７】一方、図面右側の第１供給凹部２６が、バ
イパス制御溝３３Ｒに連通する過程に、図７に示すよう
に、上流側バイパス可変絞り２５ｅが構成される。そし
て、図４(ｃ)に示すように、この上流側バイパス可変絞
り２５ｅをアンダラップさせておき、ロータリーバルブ
の中立状態で開いた状態にしている。また、バイパス制
御溝３３Ｒがバイパス戻り凹部２８ｂに連通する過程
に、図７に示すように、下流側バイパス可変絞り２５ｇ
が構成される。そして、図４(ｂ)に示すように、この下
流側バイパス可変絞り２５ｇをオーバーラップさせてお
き、ロータリーバルブの中立状態で閉じた状態にしてい
る。
【００３８】同様に、図面左側の第１供給凹部２６が、
バイパス制御溝３３Ｌに連通する過程に、図７に示すよ
うに、上流側バイパス可変絞り２５ｆが構成される。そ
して、図４(ｂ)に示すように、この上流側バイパス可変
絞り２５ｆをオーバーラップさせておき、ロータリーバ
ルブの中立状態で閉じた状態にしている。また、バイパ
ス制御溝３３Ｌがバイパス戻り凹部２８ｂに連通する過
程に、図７に示すように、下流側バイパス可変絞り２５
ｈが構成される。そして、図４(ｃ)に示すように、この
下流側バイパス可変絞り２５ｈをアンダラップさせてお
き、ロータリーバルブの中立状態で開いた状態にしてい
る。
【００３９】次に、この第２実施例のパワーステアリン
グシステムの作用を説明する。ただし、基本的な作用に
ついては上記第１実施例とほぼ同じなので、以下では、
制御流量Ｑが、最低流量Ｑ1からアシスト力に必要とさ
れる流量Ｑ2に増えるときの作用について説明する。相
対的にスリーブ１３が図６、７の矢印ｋ方向に回転し
て、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが所定圧Ｐ1を超えれ
ば、流量制御機構１から供給される制御流量Ｑが増加す
る（図２８の領域ｂ）。このとき、シリンダ制御バルブ
ＣＶの上流側シリンダ可変絞り２５ａを介して、パワー
シリンダＣの第１圧力室Ｃ1に流体が導かれ、かつ、下
流側シリンダ可変絞り２５ｃを介して、第２圧力室Ｃ2
の流体が排出される。
【００４０】ただし、図面右側では、バイパス制御バル
ブＢＶの下流側バイパス可変絞り２５ｇが漸次開き始め
るので、制御流量Ｑの一部が、第１供給凹部２６→バイ
パス制御溝３３Ｒ→バイパス戻り凹部２８ｂを介して、
タンクに戻される。つまり、制御流量Ｑが、最低流量Ｑ
1からアシスト力に必要とされる流量Ｑ2に増えるとき
に、その一部をタンクに戻すので、パワーシリンダＣの
両圧力室Ｃ1、Ｃ2の圧力差を緩やかに変化させることが
できる。したがって、流量が変化した瞬間でも、ドライ
バーがハンドルをとられる等の違和感を感じることがな
く、操舵フィーリングを向上させることができる。
【００４１】なお、ステアリングホイールを大きく切っ
て、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが設定圧Ｐ2を超えた
状態（図２８の領域ｃ）では、漸次閉じ始めていた上流
側バイパス可変絞り２５ｅが完全に閉じる。したがっ
て、バイパス制御バルブＢＶは再び閉じることになり、
アシスト力に必要とされる流量Ｑ2すべてをシリンダ制
御バルブＣＶで制御することで、十分なアシスト力を得
ることができる。ステアリングホイールを逆方向に切っ
たときは、ロータリーバルブが逆方向に作動する。この
場合は、制御流量Ｑが最低流量Ｑ1からアシスト力に必
要とされる流量Ｑ2に増えるときに、可変絞り２５ｆ、
２５ｈが、制御流量Ｑの一部をタンクに戻すことにな
る。
【００４２】この第２実施例では、上流側バイパス可変
絞り２５ｅをオープンセンタとし、また、上流側バイパ
ス可変絞り２５ｆをクローズドセンタとしたが、その関
係を逆にしてもかまわない。ただし、その場合には、下
流側バイパス可変絞り２５ｇをオープンセンタとし、ま
た、下流側バイパス可変絞り２５ｈをクローズドセンタ
としなければならない。また、バイパス制御溝３３Ｌ、
３３Ｒを第１供給凹部２６側に配置したが、第２供給凹
部２７側に配置してもかまわない。
【００４３】図９〜１１に示す第３実施例は、上記第１
実施例で述べたロータリーバルブのうち、バイパス制御
バルブＢＶの構成を変更したものである。したがって、
以下では、このバイパス制御バルブＢＶを中心に説明す
るとともに、シリンダ制御バルブＣＶについての詳細な
説明は省略する。図９に示すように、ロータリースプー
ル１４には、シリンダ供給凹部１５とほぼ９０度位相を
ずらした位置に一対のバイパス供給凹部３４を形成して
いる。
【００４４】一方、スリーブ１３には、シリンダ入力ポ
ート１９とほぼ９０度位相をずらした位置に、一対のバ
イパス入力ポート３５を形成している。そして、バイパ
ス入力ポート３５をシリンダ入力ポート１９に並列に接
続し、バイパス供給凹部３４に制御流量Ｑを供給してい
る。そして、バイパス入力ポート３５を挟んで配置した
第１、２バイパス制御溝３６、３７を形成している。
【００４５】このようにしたロータリーバルブでは、バ
イパス供給凹部３４が第１、２バイパス制御溝３６、３
７に連通する過程に、図１０に示すように、それぞれ一
対の可変絞り２５ｅ、２５ｆが構成される。そして、図
４(ｃ)に示すように、これら可変絞り２５ｅ、２５ｆを
アンダラップさせておき、ロータリーバルブの中立状態
で開いた状態にしている。さらに、第１、２バイパス制
御溝３６、３７が戻り凹部１６に連通する過程に、図１
０に示すように、それぞれ一対の可変絞り２５ｇ、２５
ｈが構成される。そして、図４(ｂ)に示すように、これ
ら可変絞り２５ｇ、２５ｈをオーバラップさせておき、
ロータリーバルブの中立状態で閉じた状態にしている。
【００４６】次に、この第３実施例のパワーステアリン
グシステムの作用を説明する。ただし、基本的な作用に
ついては上記第１実施例とほぼ同じなので、以下では、
制御流量Ｑが、最低流量Ｑ1からアシスト力に必要とさ
れる流量Ｑ2に増えるときの作用について説明する。相
対的にスリーブ１３が図９、１０の矢印ｋ方向に回転し
て、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが所定圧Ｐ1を超えれ
ば、流量制御機構１から供給される制御流量Ｑが増加す
る（図２８の領域ｂ）。このとき、シリンダ制御バルブ
ＣＶの上流側シリンダ可変絞り２５ａを介して、パワー
シリンダＣの第１圧力室Ｃ1に流体が導かれ、かつ、下
流側シリンダ可変絞り２５ｃを介して、第２圧力室Ｃ2
の流体が排出される。
【００４７】ただし、バイパス制御バルブＢＶの下流側
バイパス可変絞り２５ｈが漸次開き始めるので、制御流
量Ｑの一部が、バイパス供給凹部３４→第２バイパス制
御溝３７→戻り凹部１６を介して、タンクに戻される。
つまり、制御流量Ｑが、最低流量Ｑ1からアシスト力に
必要とされる流量Ｑ2に増えるときに、その一部をタン
クに戻すので、パワーシリンダＣの両圧力室Ｃ1、Ｃ2の
圧力差を緩やかに変化させることができる。したがっ
て、流量が変化した瞬間でも、ドライバーがハンドルを
とられる等の違和感を感じることがなく、操舵フィーリ
ングを向上させることができる。
【００４８】なお、ステアリングホイールを大きく切っ
て、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが設定圧Ｐ2を超えた
状態（図２８の領域ｃ）では、漸次閉じ始めていた上流
側バイパス可変絞り２５ｆが完全に閉じる。したがっ
て、バイパス制御バルブＢＶは再び閉じることになり、
アシスト力に必要とされる流量Ｑ2すべてをシリンダ制
御バルブＣＶで制御することで、十分なアシスト力を得
ることができる。ステアリングホイールを逆方向に切っ
たときは、ロータリーバルブが逆方向に相対回転する。
この場合、制御流量Ｑが最低流量Ｑ1からアシスト力に
必要とされる流量Ｑ2に増えるときに、可変絞り２５
ｅ、２５ｇが、制御流量Ｑの一部をタンクに戻すことに
なる。
【００４９】この第３実施例でも、上流側バイパス可変
絞り２５ｅ、２５ｆをオープンセンタとし、また、下流
側バイパス可変絞り２５ｇ、２５ｈをクローズドセンタ
としたが、反対に、上流側バイパス可変絞り２５ｅ、２
５ｆをクローズドセンタとし、また、下流側バイパス可
変絞り２５ｇ、２５ｈをオープンセンタとしてもかまわ
ない。この場合、ロータリーバルブが矢印ｋ方向に作動
するとき、バイパス可変絞り２５ｅ、２５ｇが、バイパ
ス機能を発揮することになる。
【００５０】図１２〜１４に示す第４実施例は、上記第
２実施例で述べたロータリーバルブのうち、バイパス制
御バルブＢＶの構成を変更したものである。したがっ
て、以下では、このバイパス制御バルブＢＶを中心に説
明するとともに、シリンダ制御バルブＣＶについての詳
細な説明は省略する。図１２に示すように、スリーブ１
３には、第１入力ポート２９に対してバイパス戻り凹部
２８ｂ側に、一対の第１バイパス制御溝３８を形成して
いる。また、第２入力ポート３０に対してバイパス戻り
凹部２８ｂ側に、一対の第２バイパス制御溝３９を形成
している。
【００５１】このようにしたロータリーバルブでは、第
１、２供給凹部２６、２７が第１、２バイパス制御溝３
８、３９に連通する過程に、図１３に示すように、それ
ぞれ一対の上流側バイパス可変絞り２５ｅ、２５ｆが構
成される。そして、図４(ｃ)に示すように、これら上流
側バイパス可変絞り２５ｅ、２５ｆをアンダラップさせ
ておき、ロータリーバルブの中立状態で開いた状態にし
ている。さらに、第１、２バイパス制御溝３８、３９が
バイパス戻り凹部２８ｂに連通する過程に、図１３に示
すように、それぞれ一対の下流側バイパス可変絞り２５
ｇ、２５ｈが構成される。そして、図４(ｂ)に示すよう
に、これら下流側バイパス可変絞り２５ｇ、２５ｈをオ
ーバラップさせておき、ロータリーバルブの中立状態で
閉じた状態にしている。
【００５２】次に、この第４実施例のパワーステアリン
グシステムの作用を説明する。ただし、基本的な作用に
ついては上記第２実施例とほぼ同じなので、以下では、
制御流量Ｑが、最低流量Ｑ1からアシスト力に必要とさ
れる流量Ｑ2に増えるときの作用について説明する。相
対的にスリーブ１３が図１２、１３の矢印ｋ方向に回転
して、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが所定圧Ｐ1を超え
れば、流量制御機構１から供給される制御流量Ｑが増加
する（図２８の領域ｂ）。このとき、シリンダ制御バル
ブＣＶの上流側シリンダ可変絞り２５ａを介して、パワ
ーシリンダＣの第１圧力室Ｃ1に流体が導かれ、かつ、
下流側シリンダ可変絞り２５ｃを介して、第２圧力室Ｃ
2の流体が排出される。
【００５３】ただし、バイパス制御バルブＢＶの下流側
バイパス可変絞り２５ｇが漸次開き始めるので、制御流
量Ｑの一部が、第１供給凹部２６→第１バイパス制御溝
３８→バイパス戻り凹部２８ｂを介して、タンクに戻さ
れる。つまり、制御流量Ｑが、最低流量Ｑ1からアシス
ト力に必要とされる流量Ｑ2に増えるときに、その一部
をタンクに戻すので、パワーシリンダＣの両圧力室
Ｃ1、Ｃ2の圧力差を緩やかに変化させることができる。
したがって、流量が変化した瞬間でも、ドライバーがハ
ンドルをとられる等の違和感を感じることがなく、操舵
フィーリングを向上させることができる。
【００５４】なお、ステアリングホイールを大きく切っ
て、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが設定圧Ｐ2を超えた
状態（図２８の領域ｃ）では、漸次閉じ始めていた上流
側バイパス可変絞り２５ｅが完全に閉じる。したがっ
て、バイパス制御バルブＢＶは再び閉じることになり、
アシスト力に必要とされる流量Ｑ2すべてをシリンダ制
御バルブＣＶで制御することで、十分なアシスト力を得
ることができるステアリングホイールを逆方向に切った
ときは、ロータリーバルブが逆方向に相対回転する。こ
の場合、制御流量Ｑが最低流量Ｑ1からアシスト力に必
要とされる流量Ｑ2に増えるときに、可変絞り２５ｆ、
２５ｈが、制御流量Ｑの一部をタンクに戻すことにな
る。
【００５５】この第４実施例でも、上流側バイパス可変
絞り２５ｅ、２５ｆをオープンセンタとし、また、下流
側バイパス可変絞り２５ｇ、２５ｈをクローズドセンタ
としたが、反対に、上流側バイパス可変絞り２５ｅ、２
５ｆをクローズドセンタとし、また、下流側バイパス可
変絞り２５ｇ、２５ｈをオープンセンタとしてもかまわ
ない。この場合、ロータリーバルブが矢印ｋ方向に作動
するとき、バイパス可変絞り２５ｆ、２５ｈが、バイパ
ス機能を発揮することになる。
【００５６】図１５〜１７に示す第５実施例は、ロータ
リバルブの基本的な構成は上記第３実施例と同じである
が、シリンダ制御バルブＣＶだけでなく、バイパス制御
バルブＢＶにもパワーシリンダＣを接続している。図１
５に示すように、スリーブ１３には、バイパス入力ポー
ト３５を挟んで配置した第１、２バイパス制御溝３６、
３７を形成するが、第１バイパス制御溝３６をパワーシ
リンダＣの第１圧力室Ｃ1に、また、第２バイパス制御
溝３７をパワーシリンダＣの第２圧力室Ｃ2にそれぞれ
接続している。
【００５７】このようにしたロータリバルブでは、バイ
パス供給凹部３４が第１、２バイパス制御溝３６、３７
に連通する過程に、図１６に示すように、それぞれ一対
の可変絞り２５ｅ、２５ｆが構成される。そして、ここ
では、上記第３実施例の図１０に示すのとは逆に、これ
ら可変絞り２５ｅ、２５ｆをオーバーラップさせてお
き、ロータリーバルブの中立状態で閉じた状態にしてい
る(図４(ｂ)参照)。さらに、第１、２バイパス制御溝３
６、３７が戻り凹部１６に連通する過程に、図１６に示
すように、それぞれ一対の可変絞り２５ｇ、２５ｈが構
成される。そして、ここでは、上記第３実施例の図１０
に示すのとは逆に、これら可変絞り２５ｇ、２５ｈをア
ンダラップさせておき、ロータリーバルブの中立状態で
開いた状態にしている(図４(ｃ)参照)。
【００５８】次に、この第５実施例のパワーステアリン
グシステムの作用を説明する。ただし、基本的な作用に
ついては上記第３実施例とほぼ同じなので、以下では、
制御流量Ｑが、最低流量Ｑ1からアシスト力に必要とさ
れる流量Ｑ2に増えるときの作用について説明する。相
対的にスリーブ１３が図１５、１６の矢印ｋ方向に回転
して、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが所定圧Ｐ1を超え
れば、流量制御機構１から供給される制御流量Ｑが増加
する（図２８の領域ｂ）。このとき、シリンダ制御バル
ブＣＶの上流側シリンダ可変絞り２５ａを介して、パワ
ーシリンダＣの第１圧力室Ｃ1に流体が導かれ、かつ、
下流側シリンダ可変絞り２５ｃを介して、第２圧力室Ｃ
2の流体が排出される。
【００５９】ただし、バイパス制御バルブＢＶの上流側
バイパス可変絞り２５ｅが漸次開き始めるので、制御流
量Ｑの一部が、バイパス供給凹部３４→第１バイパス制
御溝３６→戻り凹部１６を介して、タンクに戻される。
しかも、制御流量Ｑが最低流量Ｑ1からアシスト力に必
要とされる流量Ｑ2に変化する間は、パワーシリンダＣ
の第１圧力室Ｃ1の圧力が、上記シリンダ制御バルブＣ
Ｖだけでなく、バイパス可変絞り２５ｅ、２５ｇによっ
て制御されることになる。したがって、この第１圧力室
Ｃ1の圧力変化をより細やかに制御することが可能とな
り、第１圧力室Ｃ1の圧力が急激に上昇するのを効果的
に抑えることができる。このように、制御流量Ｑが、最
低流量Ｑ1からアシスト力に必要とされる流量Ｑ2に増え
るときに、その一部をタンクに戻すとともに、パワーシ
リンダＣの第１圧力室Ｃ1の圧力を制御するようにした
ので、パワーシリンダＣの両圧力室Ｃ1、Ｃ2の圧力差を
緩やかに変化させることができる。したがって、流量が
変化した瞬間でも、ドライバーがハンドルをとられる等
の違和感を感じることがなく、操舵フィーリングを向上
させることができる。
【００６０】なお、ステアリングホイールを大きく切っ
て、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが設定圧Ｐ2を超えた
状態（図２８の領域ｃ）では、漸次閉じ始めていた下流
側バイパス可変絞り２５ｇが完全に閉じる。したがっ
て、バイパス制御バルブＢＶは再び閉じることになり、
アシスト力に必要とされる流量Ｑ2すべてをシリンダ制
御バルブＣＶで制御することで、十分なアシスト力を得
ることができる。ステアリングホイールを逆方向に切っ
たときは、ロータリーバルブが逆方向に相対回転する。
この場合、制御流量Ｑが最低流量Ｑ1からアシスト力に
必要とされる流量Ｑ2に増えるときに、可変絞り２５
ｆ、２５ｈが、制御流量Ｑの一部をタンクに戻すととも
に、パワーシリンダＣの第２圧力室Ｃ2の圧力を制御す
ることになる。もちろん、この第５実施例でも、上流側
バイパス可変絞り２５ｅ、２５ｆをオープンセンタと
し、また、下流側バイパス可変絞り２５ｇ、２５ｈをク
ローズドセンタとしてもかまわない。
【００６１】図１８〜２０に示す第６実施例は、ロータ
リバルブの基本的な構成は上記第４実施例と同じである
が、シリンダ制御バルブＣＶだけでなく、バイパス制御
バルブＢＶにもパワーシリンダＣを接続している。図１
８に示すように、スリーブ１３には、第１入力ポート２
９に対してバイパス戻り凹部２８ｂ側に、一対の第１バ
イパス制御溝３８を形成し、また、第２入力ポート３０
に対してバイパス戻り凹部２８ｂ側に、一対の第２バイ
パス制御溝３９を形成するが、第１バイパス制御溝３８
をパワーシリンダＣの第２圧力室Ｃ2に、また、第２バ
イパス制御溝３９をパワーシリンダＣの第１圧力室Ｃ1
にそれぞれ接続している。
【００６２】このようにしたロータリーバルブでは、第
１、２供給凹部２６、２７が第１、２バイパス制御溝３
８、３９に連通する過程に、図１９に示すように、それ
ぞれ一対の上流側バイパス可変絞り２５ｅ、２５ｆが構
成される。そして、ここでは、上記第４実施例の図１３
に示すのとは逆に、これら可変絞り２５ｅ、２５ｆをオ
ーバーラップさせておき、ロータリーバルブの中立状態
で閉じた状態にしている(図４(ｂ)参照)。さらに、第
１、２バイパス制御溝３８、３９がバイパス戻り凹部２
８ｂに連通する過程に、図１９に示すように、それぞれ
一対の下流側バイパス可変絞り２５ｇ、２５ｈが構成さ
れる。そして、ここでは、上記第４実施例の図１３に示
すのとは逆に、これら可変絞り２５ｇ、２５ｈをアンダ
ラップさせておき、ロータリーバルブの中立状態で開い
た状態にしている(図４(ｃ)参照)。
【００６３】次に、この第６実施例のパワーステアリン
グシステムの作用を説明する。ただし、基本的な作用に
ついては上記第４実施例とほぼ同じなので、以下では、
制御流量Ｑが、最低流量Ｑ1からアシスト力に必要とさ
れる流量Ｑ2に増えるときの作用について説明する。相
対的にスリーブ１３が図１８、１９の矢印ｋ方向に回転
して、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが所定圧Ｐ1を超え
れば、流量制御機構１から供給される制御流量Ｑが増加
する（図２８の領域ｂ）。このとき、シリンダ制御バル
ブＣＶの上流側シリンダ可変絞り２５ａを介して、パワ
ーシリンダＣの第１圧力室Ｃ1に流体が導かれ、かつ、
下流側シリンダ可変絞り２５ｃを介して、第２圧力室Ｃ
2の流体が排出される。
【００６４】ただし、バイパス制御バルブＢＶの上流側
バイパス可変絞り２５ｆが漸次開き始めるので、制御流
量Ｑの一部が、第２供給凹部２７→第２バイパス制御溝
３９→バイパス戻り凹部２８ｂを介して、タンクに戻さ
れる。しかも、制御流量Ｑが最低流量Ｑ1からアシスト
力に必要とされる流量Ｑ2に変化する間は、パワーシリ
ンダＣの第１圧力室Ｃ1の圧力が、上記シリンダ制御バ
ルブＣＶだけでなく、バイパス可変絞り２５ｆ、２５ｈ
によっても制御されることになる。したがって、この第
１圧力室Ｃ1の圧力変化をより細やかに制御することが
可能となり、第１圧力室Ｃ1の圧力が急激に上昇するの
を効果的に抑えることができる。このように、制御流量
Ｑが、最低流量Ｑ1からアシスト力に必要とされる流量
Ｑ2に増えるときに、その一部をタンクに戻すととも
に、パワーシリンダＣの第１圧力室Ｃ1の圧力を制御す
るようにしたので、パワーシリンダＣの両圧力室Ｃ1、
Ｃ2の圧力差を緩やかに変化させることができる。した
がって、流量が変化した瞬間でも、ドライバーがハンド
ルをとられる等の違和感を感じることがなく、操舵フィ
ーリングを向上させることができる。
【００６５】なお、ステアリングホイールを大きく切っ
て、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが設定圧Ｐ2を超えた
状態（図２８の領域ｃ）では、漸次閉じ始めていた下流
側バイパス可変絞り２５ｈが完全に閉じる。したがっ
て、バイパス制御バルブＢＶは再び閉じることになり、
アシスト力に必要とされる流量Ｑ2すべてをシリンダ１
制御バルブＣＶで制御することで、十分なアシスト力を
得ることができるステアリングホイールを逆方向に切っ
たときは、ロータリーバルブが逆方向に相対回転する。
この場合、制御流量Ｑが最低流量Ｑ1からアシスト力に
必要とされる流量Ｑ2に増えるときに、可変絞り２５
ｅ、２５ｇが、制御流量Ｑの一部をタンクに戻すととも
に、パワーシリンダＣの第２圧力室Ｃ2の圧力を制御す
ることになる。もちろん、この第６実施例でも、上流側
バイパス可変絞り２５ｅ、２５ｆをオープンセンタと
し、また、下流側バイパス可変絞り２５ｇ、２５ｈをク
ローズドセンタとしてもかまわない。
【００６６】以上述べた第１〜６実施例では同一の流量
制御機構１を用いているが、流量制御機構１としては、
図２８に示す特性を有するものであれば、どのようなタ
イプであってもよい。図２１に示すタイプは、上記第１
〜６実施例とは逆に、可変絞り２の上流側でなく、下流
側の圧力によって、その開度を変える構成にしたもので
ある。図２２に示すタイプは、ポンプに可変絞り４０と
固定絞り４１とを並列に接続したものである。このタイ
プでは、可変絞り４０がノーマル位置で完全に閉じた状
態にあり、最低流量Ｑ1が固定絞り４１の開度で決めら
れる。そして、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐが上昇する
と、可変絞り４０の開度が大きくなって、その開度と固
定絞り４１の開度とによって決められた制御流量Ｑが、
バルブ機構Ｖ側に供給されることになる。このタイプで
も、図２３に示すように、可変絞り４０及び固定絞り４
１の下流側の圧力によって、可変絞り４０の開度を変え
るようにしてもかまわない。
【００６７】図２４に示すタイプは、ポンプを、固定絞
り４２を介してバルブ機構Ｖ側に接続している。そし
て、上記のように絞りの開度を調節するのではなく、流
量制御弁４の特性を変化させることで、この固定絞り４
２前後の圧力差を調節して、制御流量Ｑを変化させてい
る。つまり、流量制御弁４のパイロット室のうち、固定
絞り４２の下流側に接続するパイロット室４ａをタンク
に連通するとともに、その連通過程に、パワーシリンダ
Ｃの負荷圧Ｐに応じて作動する負荷感応弁４３を介在さ
せている。負荷圧Ｐが低いときには、負荷感応弁４３は
開いた状態にあり、パイロット室４ａの圧力は、固定絞
り４２の下流側圧力よりも低くなっている。したがっ
て、ポンプ吐出量の多くが流量制御弁４からタンクに戻
されることになり、最低流量Ｑ1のみがバルブ機構Ｖ側
に供給される。それに対して、負荷圧Ｐが上昇すると、
負荷感応弁４３が閉じていき、パイロット室４ａには固
定絞り４２の下流側の圧力が導かれる。したがって、バ
ルブ機構Ｖ側に供給される制御流量Ｑが増えることにな
る。そして、負荷圧Ｐが設定圧Ｐ2に達すると、負荷感
応弁４３が完全に閉じるので、流量制御弁４は固定絞り
４２前後の圧力差を一定に保つよう作動する。したがっ
て、その圧力差によって、バルブ機構Ｖ側に制御流量Ｑ
が供給される。
【００６８】図２５に示すタイプでも、絞りの開度を調
整するのではなく、流量制御弁４の特性を調節してい
る。つまり、流量制御弁４のスプリングのイニシャル荷
重を変更できるアクチュエータ４４を設け、このアクチ
ュエータ４４を、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐに応じて
作動させている。負荷圧Ｐが低いときには、アクチュエ
ータ４４は、流量制御弁４のスプリングのイニシャル荷
重を小さく保っている。したがって、固定絞り４２前後
の圧力差が小さくなり、最低流量Ｑ1のみがバルブ機構
Ｖ側に供給される。それに対して、負荷圧Ｐが上昇する
と、それに応じてアクチュエータ４４が作動し、流量制
御弁４のスプリングのイニシャル荷重を大きくする。し
たがって、固定絞り４２前後の圧力差が大きくなり、制
御流量Ｑが増えることになる。
【００６９】図２６に示すタイプは、ポンプをモータ４
５で駆動するとともに、このモータ４５をコントローラ
ー４６で制御するようにしたものである。コントローラ
ー４６には、パワーシリンダＣの負荷圧Ｐを信号として
入力している。そして、負荷圧Ｐが低いときには、モー
タ４５に指令を出して、ポンプから最低流量Ｑ1のみを
吐出させている。それに対して、負荷圧Ｐが上昇する
と、モータ４５に指令を出して、ポンプの吐出量をアシ
スト力に必要とされる流量Ｑ2まで増やしている。な
お、この図２６に示すタイプでは、パワーシリンダＣの
負荷圧Ｐが低いときに、ポンプを停止すれば、最低流量
Ｑ1＝０とすることも可能となる。
【００７０】以上述べた実施例では、パワーシリンダＣ
の負荷圧Ｐを基準として、制御流量Ｑを変化させている
が、それ以外にも、操舵角ωや操舵トルクｔを用いても
かまわない。例えば、図２６に示したタイプの流量制御
機構１では、コントローラー４６に、操舵角ωや操舵ト
ルクｔを信号として入力すればよい。そして、図２８に
も示すように、これら操舵角ωや操舵トルクｔが、所定
角ω1あるいは所定トルクｔ1を超えたとき、制御流量Ｑ
を増やすようにすれば、上記実施例と同じ効果を得るこ
とができる。
【００７１】
【発明の効果】この発明によれば、アシスト力が必要と
されないとき、バルブ機構に供給する制御流量を最低流
量に保つので、エネルギーロスを低減させることができ
る。しかも、制御流量が、最低流量からアシスト力に必
要とされる流量に増えるときに、その一部をバイパス制
御バルブを介してタンクに戻すので、パワーシリンダの
両圧力室の圧力差を緩やかに変化させることができる。
したがって、流量が変化した瞬間でも、ドライバーがハ
ンドルをとられる等の違和感を感じることがなく、操舵
フィーリングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例のパワーステアリングシ
ステムの断面図である。
【図２】第１実施例のパワーステアリングシステムにお
いて、バルブ機構Ｖを構成するロータリーバルブの断面
図である。
【図３】図２と同じロータリーバルブの断面図であり、
可変絞り２５ａ〜２５ｈの位置を示している。ただし、
見やすくするために、ハッチングを省略している。
【図４】ロータリーバルブの中立状態における可変絞り
２５ａ〜２５ｈの関係を示す図で、(ａ)が可変絞り２５
ａ〜２５ｄを示し、(ｂ)が２５ｆ、２５ｇを示し、(ｃ)
が２５ｅ、２５ｈを示す。
【図５】第１実施例のパワーステアリングシステムの回
路図である。
【図６】第２実施例のパワーステアリングシステムにお
いて、バルブ機構Ｖを構成するロータリーバルブの断面
図である。
【図７】図６と同じロータリーバルブの断面図であり、
可変絞り２５ａ〜２５ｈの位置を示している。ただし、
見やすくするために、ハッチングを省略している。
【図８】第２実施例のパワーステアリングシステムの回
路図である。
【図９】第３実施例のパワーステアリングシステムにお
いて、バルブ機構Ｖを構成するロータリーバルブの断面
図である。
【図１０】図９と同じロータリーバルブの断面図であ
り、可変絞り２５ａ〜２５ｈの位置を示している。ただ
し、見やすくするために、ハッチングを省略している。
【図１１】第３実施例のパワーステアリングシステムの
回路図である。
【図１２】第４実施例のパワーステアリングシステムに
おいて、バルブ機構Ｖを構成するロータリーバルブの断
面図である。
【図１３】図１２と同じロータリーバルブの断面図であ
り、可変絞り２５ａ〜２５ｈの位置を示している。ただ
し、見やすくするために、ハッチングを省略している。
【図１４】第４実施例のパワーステアリングシステムの
回路図である。
【図１５】第５実施例のパワーステアリングシステムに
おいて、バルブ機構Ｖを構成するロータリーバルブの断
面図である。
【図１６】図１５と同じロータリーバルブの断面図であ
り、可変絞り２５ａ〜２５ｈの位置を示している。ただ
し、見やすくするために、ハッチングを省略している。
【図１７】第５実施例のパワーステアリングシステムの
回路図である。
【図１８】第６実施例のパワーステアリングシステムに
おいて、バルブ機構Ｖを構成するロータリーバルブの断
面図である。
【図１９】図１８と同じロータリーバルブの断面図であ
り、可変絞り２５ａ〜２５ｈの位置を示している。ただ
し、見やすくするために、ハッチングを省略している。
【図２０】第６実施例のパワーステアリングシステムの
回路図である。
【図２１】流量制御機構１のその他の例を示す図であ
る。
【図２２】流量制御機構１のその他の例を示す図であ
る。
【図２３】流量制御機構１のその他の例を示す図であ
る。
【図２４】流量制御機構１のその他の例を示す図であ
る。
【図２５】流量制御機構１のその他の例を示す図であ
る。
【図２６】流量制御機構１のその他の例を示す図であ
る。
【図２７】従来例のパワーステアリングシステムを示す
回路図である。
【図２８】負荷圧Ｐ（あるいは、操舵角ω、操舵トルク
ｔ）と制御流量Ｑとの関係を示す図である。
【符号の説明】
ＣＶ シリンダ制御バルブ ＢＶ バイパス制御バルブ １ 流量制御機構 １３ スリーブ １４ ロータリースプール １５ シリンダ供給凹部 １６ 戻り凹部 １８ バイパス連絡凹部 １９ シリンダ入力ポート ２０、３１ 第１シリンダ制御溝 ２１、３２ 第２シリンダ制御溝 ２２ 上流側バイパス制御溝 ２３ 下流側バイパス制御溝 ２５ａ、２５ｂ 上流側シリンダ可変絞り ２５ｃ、２５ｄ 下流側シリンダ可変絞り ２５ｅ、２５ｆ 上流側バイパス可変絞り ２５ｇ、２５ｈ 下流側バイパス可変絞り ２６ 第１供給凹部 ２７ 第２供給凹部 ２８ａ シリンダ戻り凹部 ２８ｂ バイパス戻り凹部 ２９ 第１入力ポート ３０ 第２入力ポート ３３ バイパス制御溝 ３４ バイパス供給凹部 ３５ バイパス入力ポート ３６、３８ 第１バイパス制御溝 ３７、３９ 第２バイパス制御溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高井 正史 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 千葉 樹生 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 長坂 良一 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ポンプと、ポンプ吐出作動油を制御する
    流量制御機構と、流量制御機構から供給される制御流量
    を制御して、パワーシリンダを作動するバルブ機構とを
    備え、上記流量制御機構は、アシスト力が必要とされな
    いときに、制御流量を最低流量に保ち、アシスト力が必
    要とされるときに、その制御流量を増やして、アシスト
    力に必要とされる流量に保つ構成にしたパワーステアリ
    ングシステムにおいて、上記バルブ機構は、制御流量を
    制御してパワーシリンダに分配供給するシリンダ制御バ
    ルブと、このシリンダ制御バルブと並列に接続するバイ
    パス制御バルブとからなり、上記バイパス制御バルブ
    は、通常は閉じているが、制御流量が最低流量からアシ
    スト力に必要とされる流量に増えるときに開いて、その
    制御流量の一部をタンクに戻す構成にしたことを特徴と
    するパワーステアリングシステム。
  2. 【請求項２】 バルブ機構を、スリーブとロータリース
    プールとを相対回転自在に嵌合してなるロータリーバル
    ブから構成し、ロータリースプールには、その径方向に
    対向させて配置した一対のシリンダ供給凹部と、シリン
    ダ供給凹部の両側に配置した４つの戻り凹部とを形成
    し、また、スリーブには、その径方向に対向させて配置
    し、制御流量をシリンダ供給凹部に供給する一対のシリ
    ンダ入力ポートと、シリンダ入力ポートの一方の回転方
    向側に配置し、パワーシリンダの第１圧力室に連通する
    一対の第１シリンダ制御溝と、シリンダ入力ポートの他
    方の回転方向側に配置し、パワーシリンダの第２圧力室
    に連通する一対の第２シリンダ制御溝とを形成して、シ
    リンダ供給凹部が第１、２シリンダ制御溝に連通する過
    程、及び、第１、２シリンダ制御溝が戻り凹部に連通す
    る過程に、オープンセンタとしたシリンダ可変絞りを構
    成し、これらシリンダ可変絞りによって、シリンダ制御
    バルブを構成したことを特徴とする請求項１記載のパワ
    ーステアリングシステム。
  3. 【請求項３】 ロータリースプールには、シリンダ供給
    凹部とほぼ９０度位相をずらして配置した一対のバイパ
    ス連絡凹部を形成し、また、スリーブには、シリンダ入
    力ポートを結ぶ線を挟んで対称に配置するとともに、シ
    リンダ入力ポートに並列に接続し、しかも、戻り凹部か
    ら遮断した上流側バイパス制御溝と、シリンダ入力ポー
    トを結ぶ線を挟んで対称に配置するとともに、常に戻り
    凹部に連通する下流側バイパス制御溝とを形成して、上
    流側バイパス制御溝がバイパス連絡凹部に連通する過程
    に上流側バイパス可変絞りを構成し、かつ、バイパス連
    絡凹部が下流側バイパス制御溝に連通する過程に下流側
    バイパス可変絞りを構成し、これらバイパス可変絞りに
    よってバイパス制御バルブを構成するとともに、上流側
    バイパス可変絞りを、オープンセンタあるいはクローズ
    ドセンタとし、下流側バイパス可変絞りを、上流側バイ
    パス可変絞りとは逆にクローズドセンタあるいはオープ
    ンセンタとしたことを特徴とする請求項２記載のパワー
    ステアリングシステム。
  4. 【請求項４】 ロータリースプールには、シリンダ供給
    凹部とほぼ９０度位相をずらして配置した一対のバイパ
    ス供給凹部を形成し、また、スリーブには、シリンダ入
    力ポートとほぼ９０度位相をずらして配置し、シリンダ
    入力ポートに並列に接続して、制御流量をバイパス供給
    凹部に供給する一対のバイパス入力ポートと、バイパス
    入力ポートを挟んで配置したそれぞれ一対の第１、２バ
    イパス制御溝とを形成して、バイパス供給凹部が第１、
    ２バイパス制御溝に連通する過程に上流側バイパス可変
    絞りを構成し、かつ、第１、２バイパス制御溝が戻り凹
    部に連通する過程に下流側バイパス可変絞りを構成し、
    これらバイパス可変絞りによってバイパス制御バルブを
    構成するとともに、上流側バイパス可変絞りを、オープ
    ンセンタあるいはクローズドセンタとし、下流側バイパ
    ス可変絞りを、上流側バイパス可変絞りとは逆にクロー
    ズドセンタあるいはオープンセンタとしたことを特徴と
    する請求項２記載のパワーステアリングシステム。
  5. 【請求項５】 ロータリースプールには、シリンダ供給
    凹部とほぼ９０度位相をずらして配置した一対のバイパ
    ス供給凹部を形成し、また、スリーブには、シリンダ入
    力ポートとほぼ９０度位相をずらして配置し、シリンダ
    入力ポートに並列に接続して、制御流量をバイパス供給
    凹部に供給する一対のバイパス入力ポートと、バイパス
    入力ポートの一方の回転方向側に配置し、パワーシリン
    ダの第１圧力室に連通する一対の第１バイパス制御溝
    と、バイパス入力ポートの他方の回転方向側に配置し、
    パワーシリンダの第２圧力室に連通する一対の第２バイ
    パス制御溝とを形成して、バイパス供給凹部が第１、２
    バイパス制御溝に連通する過程に上流側バイパス可変絞
    りを構成し、かつ、第１、２バイパス制御溝が戻り凹部
    に連通する過程に下流側バイパス可変絞りを構成し、こ
    れらバイパス可変絞りによってバイパス制御バルブを構
    成するとともに、上流側バイパス可変絞りを、オープン
    センタあるいはクローズドセンタとし、下流側バイパス
    可変絞りを、上流側バイパス可変絞りとは逆にクローズ
    ドセンタあるいはオープンセンタとしたことを特徴とす
    る請求項２記載のパワーステアリングシステム。
  6. 【請求項６】 バルブ機構を、スリーブとロータリース
    プールとを相対回転自在に嵌合してなるロータリーバル
    ブから構成し、ロータリースプールは、その径方向に対
    向させて配置した一対の第１供給凹部と、第１供給凹部
    とほぼ９０度位相をずらして配置した一対の第２供給凹
    部と、第１、２供給凹部に挟まれて位置し、径方向に対
    向させた一対のシリンダ戻り凹部とを形成し、また、ス
    リーブには、その径方向に対向させて配置し、制御流量
    を第１供給凹部に供給する一対の第１入力ポートと、第
    １入力ポートとほぼ９０度位相をずらして配置し、第１
    入力ポートに並列に接続して、制御流量を第２供給凹部
    に供給する一対の第２入力ポートと、第１入力ポートに
    対してシリンダ戻り凹部側に配置し、パワーシリンダの
    第１圧力室に連通する一対の第１シリンダ制御溝と、第
    ２入力ポートに対してシリンダ戻り凹部側に配置し、パ
    ワーシリンダの第２圧力室に連通する一対の第２シリン
    ダ制御溝とを形成して、第１、２供給凹部が第１、２シ
    リンダ制御溝に連通する過程、及び、第１、２シリンダ
    制御溝がシリンダ戻り凹部に連通する過程に、オープン
    センタとしたシリンダ可変絞りを構成し、これらシリン
    ダ可変絞りによって、シリンダ制御バルブを構成したこ
    とを特徴とする請求項１記載のパワーステアリングシス
    テム。
  7. 【請求項７】 ロータリースプールには、シリンダ戻り
    凹部とほぼ９０度位相をずらして配置した一対のバイパ
    ス戻り凹部を形成し、また、スリーブには、第１入力ポ
    ートあるいは第２入力ポートに対してバイパス戻り凹部
    側に配置した一対のバイパス制御溝を形成して、第１供
    給凹部あるいは第２供給凹部がバイパス制御溝に連通す
    る過程に上流側バイパス可変絞りを構成し、かつ、バイ
    パス制御溝がバイパス戻り凹部に連通する過程に下流側
    バイパス可変絞りを構成し、これらバイパス可変絞りに
    よってバイパス制御バルブを構成するとともに、上流側
    バイパス可変絞りのうち、一方をオープンセンタとし、
    他方をクローズドセンタとし、下流側バイパス可変絞り
    のうち、上流側バイパス可変絞りとは逆に、一方をクロ
    ーズドセンタとし、他方をオープンセンタとしたことを
    特徴とする請求項６記載のパワーステアリングシステ
    ム。
  8. 【請求項８】 ロータリースプールには、シリンダ戻り
    凹部とほぼ９０度位相をずらして配置した一対のバイパ
    ス戻り凹部を形成し、また、スリーブには、第１入力ポ
    ートに対してバイパス戻り凹部側に配置した一対の第１
    バイパス制御溝と、第２入力ポートに対してバイパス戻
    り凹部側に配置した一対の第２バイパス制御溝とを形成
    して、第１、２供給凹部が第１、２バイパス制御溝に連
    通する過程に上流側バイパス可変絞りを構成し、かつ、
    第１、２バイパス制御溝がバイパス戻り凹部に連通する
    過程に下流側バイパス可変絞りを構成し、これらバイパ
    ス可変絞りによってバイパス制御バルブを構成するとと
    もに、上流側バイパス可変絞りを、オープンセンタある
    いはクローズドセンタとし、下流側バイパス可変絞り
    を、上流側バイパス可変絞りとは逆にクローズドセンタ
    あるいはオープンセンタとしたことを特徴とする請求項
    ６記載のパワーステアリングシステム。
  9. 【請求項９】 ロータリースプールには、シリンダ戻り
    凹部とほぼ９０度位相をずらして配置した一対のバイパ
    ス戻り凹部を形成し、また、スリーブには、第１入力ポ
    ートに対してバイパス戻り凹部側に配置し、パワーシリ
    ンダの第２圧力室に連通する一対の第１バイパス制御溝
    と、第２入力ポートに対してバイパス戻り凹部側に配置
    し、パワーシリンダの第１圧力室に連通する一対の第２
    バイパス制御溝とを形成して、第１、２供給凹部が第
    １、２バイパス制御溝に連通する過程に上流側バイパス
    可変絞りを構成し、かつ、第１、２バイパス制御溝がバ
    イパス戻り凹部に連通する過程に下流側バイパス可変絞
    りを構成し、これらバイパス可変絞りによってバイパス
    制御バルブを構成するとともに、上流側バイパス可変絞
    りを、オープンセンタあるいはクローズドセンタとし、
    下流側バイパス可変絞りを、上流側バイパス可変絞りと
    は逆にクローズドセンタあるいはオープンセンタとした
    ことを特徴とする請求項６記載のパワーステアリングシ
    ステム。
  10. 【請求項１０】 流量制御機構は、パワーシリンダの負
    荷圧が所定圧よりも低ければ、制御流量を最低流量に保
    つが、その負荷圧が所定圧を超えたら、制御流量を増や
    すとともに、設定圧に達してからは、アシスト力に必要
    とされる流量に保つ構成にしたことを特徴とする請求項
    １〜９のいずれか一に記載のパワーステアリングシステ
    ム。
  11. 【請求項１１】 流量制御機構は、操舵角が中立範囲に
    あれば、制御流量を最低流量に保つが、その操舵角が中
    立範囲を超えたら、制御流量を増やすとともに、設定角
    度に達してからは、アシスト力に必要とされる流量に保
    つ構成にしたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか
    一に記載のパワーステアリングシステム。
  12. 【請求項１２】 流量制御機構は、操舵トルクが小さけ
    れば、制御流量を最低流量に保つが、その操舵トルクが
    所定トルクを超えたら、制御流量を増やすとともに、設
    定トルクに達してからは、アシスト力に必要とされる流
    量に保つ構成にしたことを特徴とする請求項１〜９のい
    ずれか一に記載のパワーステアリングシステム。
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