JPH04178200A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH04178200A JPH04178200A JP2301194A JP30119490A JPH04178200A JP H04178200 A JPH04178200 A JP H04178200A JP 2301194 A JP2301194 A JP 2301194A JP 30119490 A JP30119490 A JP 30119490A JP H04178200 A JPH04178200 A JP H04178200A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- abnormality
- frequency
- phases
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はステッピングモータを被駆動部材の駆動源とし
て用いる装置において、装置に発生した異常に応じて操
作者にその異常を報知するステッピングモータ駆動装置
に関する。
て用いる装置において、装置に発生した異常に応じて操
作者にその異常を報知するステッピングモータ駆動装置
に関する。
（従来分枝術）
プリンタ、複写機、ファクシミリ、工作機械。
ミシン、タイプライタ等の各種装置の駆動源としてステ
ッピングモータが用いられている。
ッピングモータが用いられている。
例えば、上記プリンタ等の記録装置において異常が検知
されると、操作パネル上のＬＥＤ表示器やＬＣＤ表示器
等により異常内容を表示し、操作者に報知するようにし
ている。また、パーソナルコンピュータ等のホスト装置
に接続される形態の記録装置では、インターフェイス上
の信号や通信を介して、検知した異常内容をホスト装置
へ通告するようにしている。
されると、操作パネル上のＬＥＤ表示器やＬＣＤ表示器
等により異常内容を表示し、操作者に報知するようにし
ている。また、パーソナルコンピュータ等のホスト装置
に接続される形態の記録装置では、インターフェイス上
の信号や通信を介して、検知した異常内容をホスト装置
へ通告するようにしている。
また、記録装置の異常を検知した時に当該装置の駆動源
用のステッピングモータを脱調する周波数で駆動し、そ
の脱調前（ミスステップ音）で異常報知を行なうように
している。
用のステッピングモータを脱調する周波数で駆動し、そ
の脱調前（ミスステップ音）で異常報知を行なうように
している。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら上述した操作パネル上のＬＥＤ表示器等の
異常内容を表示する記録装置等では、操作者がＬＥＤ表
示器等を常時監視していないと、装置の異常発見が遅れ
る。例えば、熱定着方式の記録装置においては、定着器
が故障したような場合に定着不能になり画像形成装置に
支障をおこす。
異常内容を表示する記録装置等では、操作者がＬＥＤ表
示器等を常時監視していないと、装置の異常発見が遅れ
る。例えば、熱定着方式の記録装置においては、定着器
が故障したような場合に定着不能になり画像形成装置に
支障をおこす。
そこで、異常発生を操作者の聴覚に訴えるためにブザー
等を記録装置に取付けることも考えられるが、その分コ
ストアップをもたらすことになる。
等を記録装置に取付けることも考えられるが、その分コ
ストアップをもたらすことになる。
また、前記ステッピングモータを脱調する周波数で駆動
し、その脱調前で異常報知する場合は、当該ステッピン
グモータはミスステップを起こし、ステッピングモータ
の回転軸に連結しているギヤ。
し、その脱調前で異常報知する場合は、当該ステッピン
グモータはミスステップを起こし、ステッピングモータ
の回転軸に連結しているギヤ。
プーリー、タイミングベルト等の機構部、例えば、歯に
異常なストレスが加わり、歯の早期摩耗あるいはタイミ
ングベルトの外れ等の２次故障を招来するという問題が
あった。
異常なストレスが加わり、歯の早期摩耗あるいはタイミ
ングベルトの外れ等の２次故障を招来するという問題が
あった。
本発明はこのような従来技術の問題点を解決し、装置に
異常が発生した場合、ステッピングモータの駆動を停止
し、ブザー等を用いずに簡単な回路を付加するのみで、
操作者に可聴報知が可能なステッピングモータ駆動装置
を提供することを目的とする。
異常が発生した場合、ステッピングモータの駆動を停止
し、ブザー等を用いずに簡単な回路を付加するのみで、
操作者に可聴報知が可能なステッピングモータ駆動装置
を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記課題を解決し目的を達成するため、ステッ
ピングモータを被駆動部材の駆動源として用いる装置に
おいて、該装置に発生した異常の検知に応じて前記ステ
ッピングモータの駆動を停止させる手段と、その時の保
持電流のスイッチング周波数を可聴周波数に切替える手
段とを有することを特徴とする。
ピングモータを被駆動部材の駆動源として用いる装置に
おいて、該装置に発生した異常の検知に応じて前記ステ
ッピングモータの駆動を停止させる手段と、その時の保
持電流のスイッチング周波数を可聴周波数に切替える手
段とを有することを特徴とする。
（作 用）
本発明は装置の異常を検知すると、ステッピングモータ
の駆動を停止させ、その時の保持電流のスイッチング周
波数を可聴周波数に切替えてモータが可聴音を発生して
、操作者に異常を報知する。
の駆動を停止させ、その時の保持電流のスイッチング周
波数を可聴周波数に切替えてモータが可聴音を発生して
、操作者に異常を報知する。
これにより、コスト高とならず操作者に迅速に異常を知
らせ処理を促すことでかきる。
らせ処理を促すことでかきる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図を示し、こ
れは記録装置に実施した例を示す。図において、１は記
録装置を制御する外部コントローラ、２は記録装置本体
内に配設したマイクロコンピュータ形態のステッピング
モータ制御部であり、第２図に図示の処理手順等を実行
するＣＰＵ２Ａ、その処理手順に対応したプログラム等
を格納したＲＯＭ２Ｂおよびワーク用のＲＡＭ２Ｃ等を
有する。３はステッピングモータの駆動回路、４は例え
ば４相（Ａ、τ、Ｂ、Ｂ）のステッピングモータであり
、本実施例では記録媒体搬送のための駆動源に用いてい
る。５は搬送中の記憶媒体を検知するセンサ、６はスイ
ッチング周波数切替部で、ステッピングモータ制御部２
からの周波数切替信号ＦＣＨＧが入力される。７は記録
媒体の搬送異常（ジャム）等を視覚を通じて報知するた
めのＬＥＤ表示器である。
れは記録装置に実施した例を示す。図において、１は記
録装置を制御する外部コントローラ、２は記録装置本体
内に配設したマイクロコンピュータ形態のステッピング
モータ制御部であり、第２図に図示の処理手順等を実行
するＣＰＵ２Ａ、その処理手順に対応したプログラム等
を格納したＲＯＭ２Ｂおよびワーク用のＲＡＭ２Ｃ等を
有する。３はステッピングモータの駆動回路、４は例え
ば４相（Ａ、τ、Ｂ、Ｂ）のステッピングモータであり
、本実施例では記録媒体搬送のための駆動源に用いてい
る。５は搬送中の記憶媒体を検知するセンサ、６はスイ
ッチング周波数切替部で、ステッピングモータ制御部２
からの周波数切替信号ＦＣＨＧが入力される。７は記録
媒体の搬送異常（ジャム）等を視覚を通じて報知するた
めのＬＥＤ表示器である。
第２図は第１図に示すステッピングモータ制御部２が実
行する制御手順の一例を示すフロチャートである。いま
、記録装置がプリント可能状態であるとき、まずステッ
ピングモータ制御部２は外部コントローラ１に対し、プ
リンタレディ信号ＲＥＡＤＹをオンにするステップＳＬ
）。これに応じて外部コントローラ１が制御部２に対し
プリント信号Ｐ１１ｔｌＮＴをオンすると（ステップ５
−２）、制御部２はプリントのための記録媒体搬送動作
を行うべく、ステッピングモータ４の駆動回路３にステ
ッピングモータの励磁信号を出力する（ステップＳ３）
。本実施例では、ステッピングモータ４は４相であるの
で、励磁信号も４相分（Ａ、τ。
行する制御手順の一例を示すフロチャートである。いま
、記録装置がプリント可能状態であるとき、まずステッ
ピングモータ制御部２は外部コントローラ１に対し、プ
リンタレディ信号ＲＥＡＤＹをオンにするステップＳＬ
）。これに応じて外部コントローラ１が制御部２に対し
プリント信号Ｐ１１ｔｌＮＴをオンすると（ステップ５
−２）、制御部２はプリントのための記録媒体搬送動作
を行うべく、ステッピングモータ４の駆動回路３にステ
ッピングモータの励磁信号を出力する（ステップＳ３）
。本実施例では、ステッピングモータ４は４相であるの
で、励磁信号も４相分（Ａ、τ。
Ｂ、Ｂ）出力される。
ステッピングモータ４が駆動され記録媒体の搬送が開始
されると、制御部２は、センサ５の出力ＰＤを監視し、
記録媒体が所定位置まで搬送されてきたか否かを判定す
る（ステップＳ４）。ここで肯定判定であればステップ
Ｓ５に進み、駆動回路３を介してステッピングモータ４
のプリント時の通常駆動を行う。一方、否定判定された
場合にはステップＳ６にて予め設定された時間内、記録
媒体の検知を待機する。
されると、制御部２は、センサ５の出力ＰＤを監視し、
記録媒体が所定位置まで搬送されてきたか否かを判定す
る（ステップＳ４）。ここで肯定判定であればステップ
Ｓ５に進み、駆動回路３を介してステッピングモータ４
のプリント時の通常駆動を行う。一方、否定判定された
場合にはステップＳ６にて予め設定された時間内、記録
媒体の検知を待機する。
そして、制御部２は、予め設定された時間内に記録媒体
を検知できなかったとき、機内にてジャムが発生したと
判断する（ステップＳ７）。制御部２は、この時点で適
宜の報知処理を行う（ステップＳ８）。すなわち、ＬＥ
０７などの表示部材を点滅させるなどするとともに、外
部コントローラ１に対してはプリンタレディ信号ＲＥＡ
ＤＹをオフとするなどして、操作者やホスト装置にジャ
ム発生を通告する処理である。
を検知できなかったとき、機内にてジャムが発生したと
判断する（ステップＳ７）。制御部２は、この時点で適
宜の報知処理を行う（ステップＳ８）。すなわち、ＬＥ
０７などの表示部材を点滅させるなどするとともに、外
部コントローラ１に対してはプリンタレディ信号ＲＥＡ
ＤＹをオフとするなどして、操作者やホスト装置にジャ
ム発生を通告する処理である。
次いで、本実施例では、ステップＳ９にて制御部２はス
テッピングモータ４の駆動回路３に対しモータを停止す
べく励磁信号（Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂ）をその時点の状態で保
持する。
テッピングモータ４の駆動回路３に対しモータを停止す
べく励磁信号（Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂ）をその時点の状態で保
持する。
この４相の励磁信号のうち、Ａ相とＢ相、Ａ相と百相、
τ相とＢ相、Ａ相と■相のいずれか１つの状態でステッ
ピングモータ４には駆動電流（以下、保持電流という）
が流れているが、Ａ、Ａ。
τ相とＢ相、Ａ相と■相のいずれか１つの状態でステッ
ピングモータ４には駆動電流（以下、保持電流という）
が流れているが、Ａ、Ａ。
Ｂ、Ｂの各相の状態の変化がないため、ステッピングモ
ータは停止したままである（ステップ５１０）。
ータは停止したままである（ステップ５１０）。
この後、ステッピングモータ制御部２はスイッチング周
波数切替部６に周波数切替信号ＦＣＨＧを送品しくステ
ップ５ｌｌ）、前記保持電流のスイッチング周波数を可
聴周波数に切替える（ステップ５１２）。操作者は可聴
音から異常原因の除去あるいは装置のリセットを行なう
（Ｓ１３）。
波数切替部６に周波数切替信号ＦＣＨＧを送品しくステ
ップ５ｌｌ）、前記保持電流のスイッチング周波数を可
聴周波数に切替える（ステップ５１２）。操作者は可聴
音から異常原因の除去あるいは装置のリセットを行なう
（Ｓ１３）。
第３図は第１図に示すスイッチング周波数切替部６の回
路構成例を示す。この回路はステッピングモータの駆動
電流をある一定値に制御する回路に付加したもので、破
線で囲んだ部分がスイッチング周波数切替部６である。
路構成例を示す。この回路はステッピングモータの駆動
電流をある一定値に制御する回路に付加したもので、破
線で囲んだ部分がスイッチング周波数切替部６である。
即ち、図において、抵抗Ｒ，，Ｒ，，Ｒ，はステッピン
グモータ４（コイル）への駆動電流をスイッチングする
際のスイッチＯＮ、○ＦＦ時の電流値を決定する定数で
あり、このＯＮ、○ＦＦ時の電流値を変更することによ
りスイッチング周波数が変化する。本実施例では抵抗Ｒ
６と選択素子（アナログスイッチ等）６Ａを追加し、抵
抗Ｒ１をスイッチング周波数が可聴周波数になるように
選んである。
グモータ４（コイル）への駆動電流をスイッチングする
際のスイッチＯＮ、○ＦＦ時の電流値を決定する定数で
あり、このＯＮ、○ＦＦ時の電流値を変更することによ
りスイッチング周波数が変化する。本実施例では抵抗Ｒ
６と選択素子（アナログスイッチ等）６Ａを追加し、抵
抗Ｒ１をスイッチング周波数が可聴周波数になるように
選んである。
したがって、ステッピングモータ制御部２がらの周波数
切替信号ＦＣＨＧが選択素子６Ａに入力されると、抵抗
Ｒ８に代り抵抗Ｒ１が電流制御回路に組み込まれ、前記
ステッチング周波数は可聴周波数に切替えられ、操作者
へ報知することができる。
切替信号ＦＣＨＧが選択素子６Ａに入力されると、抵抗
Ｒ８に代り抵抗Ｒ１が電流制御回路に組み込まれ、前記
ステッチング周波数は可聴周波数に切替えられ、操作者
へ報知することができる。
本実施例では抵抗Ｒ６に代り抵抗Ｒ１で可聴周波数発生
を行うようにしたが、他の抵抗Ｒ，，Ｒ，についても同
様に実施することで可能である。また。
を行うようにしたが、他の抵抗Ｒ，，Ｒ，についても同
様に実施することで可能である。また。
可聴周波数発生のため本実施例では抵抗Ｒ６を１個付加
した場合についてのべたが、必要により複数個を選択し
複数の可聴周波数が出力されるようにしてもよい。
した場合についてのべたが、必要により複数個を選択し
複数の可聴周波数が出力されるようにしてもよい。
前記第２図に示すステッピングモータ制御部２の制御手
順において、ステップＳ１２でスイッチング周波数を可
聴周波数に切替えて操作者に可聴音として異常を報知す
ることが出来るが、この異常報知は異常原因が除去され
たときや装置がリセットされたときまで行なうことがで
きる（Ｓ１３）。
順において、ステップＳ１２でスイッチング周波数を可
聴周波数に切替えて操作者に可聴音として異常を報知す
ることが出来るが、この異常報知は異常原因が除去され
たときや装置がリセットされたときまで行なうことがで
きる（Ｓ１３）。
なお、記録装置では、ジャム以外には異常状態が発生す
る場合がある。例えば、レーザビームプリンタにおいて
はポリゴンモータの異常、レーザの異常などであり、熱
定着方式の記録装置においては定着ヒータの異常などで
ある。このような種々の異常が生じつる記録装置におい
ては、異常モードに応じてスイッチング周波数ｆを選択
し、ステッピングモータが発生する音の高低を替えるこ
とでその異常を報知することができる。例えば、ｆｌを
ジャム発生時、ｆ、をポリゴンモータ異常時、ｆ、をレ
ーザ異常時とすることができる。またステッピングモー
タ駆動を一定周期で断続させ、異常モードに応じてその
周期を変えたり、駆動時間と停止時間との比を異常モー
ドに応じて変更するようにしても通報を行うことができ
る。
る場合がある。例えば、レーザビームプリンタにおいて
はポリゴンモータの異常、レーザの異常などであり、熱
定着方式の記録装置においては定着ヒータの異常などで
ある。このような種々の異常が生じつる記録装置におい
ては、異常モードに応じてスイッチング周波数ｆを選択
し、ステッピングモータが発生する音の高低を替えるこ
とでその異常を報知することができる。例えば、ｆｌを
ジャム発生時、ｆ、をポリゴンモータ異常時、ｆ、をレ
ーザ異常時とすることができる。またステッピングモー
タ駆動を一定周期で断続させ、異常モードに応じてその
周期を変えたり、駆動時間と停止時間との比を異常モー
ドに応じて変更するようにしても通報を行うことができ
る。
さらに、上側では記録装置に本発明を実施した場合につ
いて説明したが、ステッピングモータを何らかの被駆動
部材の駆動源に用いる装置であれば、その種類を問わず
１以上の異常の報知のために極めて有効かつ容易に適用
できるのは勿論である。例えば、画像読取装置において
は原稿を搬送するための駆動源、あるいは読取りヘッド
を走査するための駆動源にステッピングモータが用いら
れることがあるが、このような装置に対しても本発明は
有効である。
いて説明したが、ステッピングモータを何らかの被駆動
部材の駆動源に用いる装置であれば、その種類を問わず
１以上の異常の報知のために極めて有効かつ容易に適用
できるのは勿論である。例えば、画像読取装置において
は原稿を搬送するための駆動源、あるいは読取りヘッド
を走査するための駆動源にステッピングモータが用いら
れることがあるが、このような装置に対しても本発明は
有効である。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、ステッピングモー
タを有する装置において、該装置に異常が発生したとき
に、ステッピングモータの保持電流のスイッチング周波
数を可聴周波数に切替えることでモータが発生する可聴
音から操作者は容易に知ることができる。
タを有する装置において、該装置に異常が発生したとき
に、ステッピングモータの保持電流のスイッチング周波
数を可聴周波数に切替えることでモータが発生する可聴
音から操作者は容易に知ることができる。
したがって、従来のように操作パネル上のＬＥＤやＬＣ
Ｄ等の表示器を常時監視する必要もない。
Ｄ等の表示器を常時監視する必要もない。
そして、簡単な回路を追加するのみで異常報知が即時に
出来、低コストで実施が可能である。
出来、低コストで実施が可能である。
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、第２図は
第１図のステッピングモータ制御部の制御手順の一例を
示すフローチャート、第３図は第１図のスイッチング周
波数切替部の回路構成例を示す図である。 １ ・・・外部コントローラ、 ２ ・・・ステッピン
グモータ制御部、 ３ ・・・駆動回路、４ ・・・ス
テッピングモータ、 ５ ・・・センサ、 ６ ・・・
スイッチング周波数切替部、７ ・・・ＬＥＤ表示器、
６Ａ・・・選択素子。 特許出願人 株式会社 リ コ − 第２図 第３図 ら スイッチンク′°周兼数ロア砕邪
第１図のステッピングモータ制御部の制御手順の一例を
示すフローチャート、第３図は第１図のスイッチング周
波数切替部の回路構成例を示す図である。 １ ・・・外部コントローラ、 ２ ・・・ステッピン
グモータ制御部、 ３ ・・・駆動回路、４ ・・・ス
テッピングモータ、 ５ ・・・センサ、 ６ ・・・
スイッチング周波数切替部、７ ・・・ＬＥＤ表示器、
６Ａ・・・選択素子。 特許出願人 株式会社 リ コ − 第２図 第３図 ら スイッチンク′°周兼数ロア砕邪
Claims (1)
- ステッピングモータを被駆動部材の駆動源として用いる
装置において、該装置に発生した異常の検知に応じて前
記ステッピングモータの駆動を停止させる手段と、その
時の保持電流のスイッチング周波数を可聴周波数に切替
える手段とを有することを特徴とするステッピングモー
タ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301194A JPH04178200A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | ステッピングモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301194A JPH04178200A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | ステッピングモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04178200A true JPH04178200A (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=17893911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2301194A Pending JPH04178200A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | ステッピングモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04178200A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013510A1 (de) * | 1999-08-14 | 2001-02-22 | Braun Gmbh | Als elektro-akustischer wandler angesteuerter elektromotor |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP2301194A patent/JPH04178200A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013510A1 (de) * | 1999-08-14 | 2001-02-22 | Braun Gmbh | Als elektro-akustischer wandler angesteuerter elektromotor |
| US6753663B2 (en) | 1999-08-14 | 2004-06-22 | Braun Gmbh | Electric motor controlled as an electroacoustic transducer |
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