JPH01209997A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステッピングモータを被駆動部材の駆動源と
して用いる装置、例えば記録媒体や走査部材の駆動源に
用いる記録装置等に配設して好適なステッピングモータ
駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に従来、例えば記録装置においては、記録袋Ｍの異
常が検知されたとき、１、ＥＤ表示器や液晶表示器など
によりその異常内容を操作者に表示して報知するように
している。また、パーソナルコンピュータ等のホスト装
置に接続される形態の記録装置では、インターフェイス
上の信号や通信を介して、検知した異常内容をホスト装
置へ通告するようにしている。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このような記録装置等では、操作者が装
置を監視していないと、装置の異常発見が遅れ、例えば
熱定着方式の記録装置においては、定着器が故障したよ
うな場合に極めて重大な事態に陥いることも考えられる
。

そこで、異常発生を操作者の聴見にうったえて報知する
方法としてブザー等を記録装置に取付け、異常時にこの
ブザーを動作させるようにすることも考えらりるが、そ
の分コストアップをもたらすことになる。

本発明は、かかる問題点に鑑み、特にステッピングモー
タを駆動源に用いる装置において、異常発生時に速かに
その旨を報知して迅速な処置を促すことができるととも
に、装置の高価格化も防止できるステッピングモータ駆
動装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために、本発明は、ステッピングモータを有する装
置に配設され、装置に発生した異常の検知に応じて、ス
テッピングモータが応答できず、かつ可聴周波数内の周
波数でステッピングモータを駆動する手段を具えたこと
を特徴とする。

〔作　用〕

本発明によれば、異常発生時にステッピングモータをそ
の応答周波数以外、かつ可聴周波数以内の周波数で駆動
することにより、ステッピングモータが発生する娠動音
により、当該異常の報知を行うことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例として、記録装置に適用した
例を示す。図において、１は記録装置を制御するコント
ローラ、２は記録装置本体内に配設したマイクロコンピ
ュータ形態のステッピングモータ制御部であり、第２図
示の処理手順等を実行するｃｐｕ　、その処理手順に対
応したプログラム等を格納したＲＯＭおよびワーク用の
ＲＡＭ等を有する。３はステッピングモータの駆動回路
、４は例えば４相のステッピングモータであり、本例で
は記録媒体搬送のための駆動源に用いている。５は搬送
中の記録媒体を検知するセンサ、７は記録媒体の搬送異
常（ジャム）を視覚を通じて報知するためのＬＥＤであ
る。

第２図はステッピングモータ制御部２の実行する制御手
順の一例を示す。記録装置がプリント可能状態であると
き、まず制御部２はステップ５１にて外部コントローラ
１に対し、プリンタレディ信号ＲＥＡＤＹをオンにする
。これに応じて外部コントローラ１が制御部２に対しプ
リント信号ＰＲＩＮＴをオンにすると（ステップＳ３）
、制御部２はプリントのための記録媒体搬送動作を行う
べく、ステッピングモータ４の駆動回路３にステッピン
グモータの励磁４８号を出力する（ステップＳ５）。本
例では、ステッピングモータ４は４相であるので、励磁
信号も４相分（Ａ、Ａ、Ｂ、百）出力される。

ステッピングモータ４が駆動され記録媒体の搬送が開始
されると、ステップＳ７にて制御部２は、センサ５の出
力を監視し、記録媒体が所定位置まで搬送されてきたか
否かを判定する。ここで肯定判定であればステップ５１
１に進み、駆動回路３を介してステッピングモータ４の
プリント時の通常駆動を行う。一方、否定判定された場
合にはステップＳｌｌにて予め設定された時間内、記録
媒体の検知を待機する。

そして、制御部２は、予め設定された時間内に記録媒体
を検知できなかったとき（ステップＳ７゜Ｓｌｌで共に
否定判定されたとき）、機内にてジャムが発生したと判
断する（ステップ５１３　）。制御部２は、この時点で
適宜の報知処理を行う（ステップＳ１５　）。すなわち
、ＬＥＤ７等の表示部材を点滅させる等するとともに、
外部コントローラ１に対してはプリンタレディ信号ＲＥ
ＡＤＹをオフとするなどして、操作者やホスト装置にジ
ャム発生を通告する処理である。

次いで本例では、ステップ５１７にて、制御部２はステ
ッピングモータ駆動回路３に対し、ステッピングモータ
４が応答できないような短い周期で励磁イシ号（Ａ、Ａ
、Ｂ、Ｂ）をオン／オフさせる。

第３図はステッピングモータ４の駆動周波数と出力トル
クとの関係の一例を示す。ここで、ｆｌはステッピング
モータ４により記録媒体を搬送するときの駆動周波数で
あり、Ｔ１はそのときのプルアウトトルクである。Ｔ２
は最大自起動周波数であり、Ｔ３は最大応答周波数であ
る。

駆動周波数を１５以上、例ばＴ４の周波数にすると、ス
テッピングモータ４を起動することはできず、脱調状態
となる。このとき、当然ながらモータ４は回転せず第４
図に示すようにステッピングモータ特有の駆動周波数と
同じ振動数を有する撮動および音が発生する。Ｔ４とし
ては報知を行うに十分なレベルが得られるものとすれば
よい。

すなわち、ステップ５１７の処理において、周波数ｆ４
の駆動信号をステッピングモータ４に供給し、このとき
発生する音をもフて操作者に対する異常報知音とするこ
とができる。そして、この異常報知は、例えば異常発生
原因が除去されたときや装置がリセットされたとぎまで
行うことができる。

なお、記録装置では、ジャム以外にも異常状態が発生す
る場合がある。例えば、レーザビームプリンタにおいて
はポリゴンモータの異常、レーザの異常などであり、熱
定着方式の記録装置においては定着ヒータの異常などで
ある。このような種々の異常が生じつる記録装置におい
ては、異常モードに応じて駆動周波数を選択し、ステッ
ピングモータが発生する音の高低をかえることでその異
常を報知することができる。例えば、第３図に示すよう
に、Ｔ４をジャム発生時、ｆ、をポリゴンモータ異常時
、ｆ、をレーザ異常時とすることができる。またステッ
ピングモータ駆動を一定周期で断続させ、異常モードに
応じてその周期を変えたり、駆動時間と停止時間との比
を異常モードに応じて変更するようにしても通報を行う
ことができる。

さらに、上側では記録装置に本発明を適用した場合につ
いて説明したが、ステッピングモータを何らかの被駆動
部材の駆動源に用いる装置であれば、その種類を問わず
１以上の異常の報知のために極めて有効かつ容易に適用
できるのは勿論である。例えば、画像読取装置において
は原稿を搬送するための駆動源、あるいは読取りヘッド
を走査するための駆動源にステッピングモータが用いら
れることがあるが、このような装置に対しても本発明は
有効である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ステッピングモ
ータを有する装置に異常が発生したときに、ステッピン
グモータを応答周波数外で駆動させるという簡単な手段
により、装置の高価格化を生じずに、操作者に速かな処
置を促すことのできるという利点を有する音を媒介とし
て、警報を発することができるという優れた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ステッピングモータ駆動装置を記録装置
に適用した実施例を示すブロック図、第２図は第１図示
の構成による制御手順の一例を示すフローチャート、 第３図はステッピングモータの駆動周波数と出力トルク
との関係を示す線図、 第４図はステッピングモータ駆動時の発生振動数とレベ
ルとの関係を示す説明図である。 １・・・外部コントローラ、 ２・・・ステッピングモータ制御部、 ３・・・ステッピングモータ駆動回路、４・・・ステッ
ピングモータ、 ５・・・記録媒体検知センサ、 ７・・・ＬＥＤ　。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）　ステッピングモータを有する装置に配設され、該
   装置に発生した異常の検知に応じて、前記ステッピング
   モータが応答できず、かつ可聴周波数内の周波数で前記
   ステッピングモータを駆動する手段を具えたことを特徴
   とするステッピングモータ駆動装置。