JPH0417844B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0417844B2 JPH0417844B2 JP18632285A JP18632285A JPH0417844B2 JP H0417844 B2 JPH0417844 B2 JP H0417844B2 JP 18632285 A JP18632285 A JP 18632285A JP 18632285 A JP18632285 A JP 18632285A JP H0417844 B2 JPH0417844 B2 JP H0417844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- cam
- containers
- lifting rod
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば缶や壜などの容器に内容物を
充填する充填機、充填済みの容器に蓋を取付ける
施栓機、札貼機、検査機などのような容器を等ピ
ツチで搬送させるのに採用される容器等ピツチ搬
送装置に関するものである。
充填する充填機、充填済みの容器に蓋を取付ける
施栓機、札貼機、検査機などのような容器を等ピ
ツチで搬送させるのに採用される容器等ピツチ搬
送装置に関するものである。
従来の技術
従来、例えば特公昭48−43317号に見られる密
封装置(施栓機)においては、コンベアライン上
を搬送されてきた容器はスクリユーガイドにより
ピツチ調整され、そして入口スターホイールを介
してターンテーブル上に渡されると同時に円板体
の凹部に位置決めされ、次に出口スターホイール
を介してコンベアライン上に戻すように構成して
あり、その際に両スターホイールや円板体に対向
してガイドが配設してある。
封装置(施栓機)においては、コンベアライン上
を搬送されてきた容器はスクリユーガイドにより
ピツチ調整され、そして入口スターホイールを介
してターンテーブル上に渡されると同時に円板体
の凹部に位置決めされ、次に出口スターホイール
を介してコンベアライン上に戻すように構成して
あり、その際に両スターホイールや円板体に対向
してガイドが配設してある。
発明が解決しようとする問題点
上記のような従来形式によると、複数種の容器
を取り扱うべく兼用するとき、両スターホイール
と、これらスターホイールに対向するガイドと
を、容器の径、形状が変わるたびに交換しなけれ
ばならず、この交換は容易に行なえないことから
稼動率が低下し、またスターホイールとガイドと
を複数組準備しておかねばならないことから管理
などが面倒となる。
を取り扱うべく兼用するとき、両スターホイール
と、これらスターホイールに対向するガイドと
を、容器の径、形状が変わるたびに交換しなけれ
ばならず、この交換は容易に行なえないことから
稼動率が低下し、またスターホイールとガイドと
を複数組準備しておかねばならないことから管理
などが面倒となる。
問題点を解決するための手段
上記した問題点を解決すべく本発明における容
器等ピツチ搬送装置は、回転体の所定角度置き複
数箇所に、接近離間動自在で且つ接近付勢された
左右一対のクランプ腕を有するクランプ装置を設
け、各クランプ装置に対向して前期回転体側に昇
降杆を配設し、これら昇降杆の上部に、付勢力に
抗してクランプ腕を離間動させるカム体を設け、
各昇降杆の下部が接当する環状カムレールを、レ
ベル調整装置を介して配設している。
器等ピツチ搬送装置は、回転体の所定角度置き複
数箇所に、接近離間動自在で且つ接近付勢された
左右一対のクランプ腕を有するクランプ装置を設
け、各クランプ装置に対向して前期回転体側に昇
降杆を配設し、これら昇降杆の上部に、付勢力に
抗してクランプ腕を離間動させるカム体を設け、
各昇降杆の下部が接当する環状カムレールを、レ
ベル調整装置を介して配設している。
作 用
かかる本発明構成によると、回転体の回転に伴
つて昇降杆が所定の位置で上昇または下降し、こ
れによりカム体の昇降動と付勢力との協働によつ
て、各クランプ装置のクランプ腕が離間動(開
動)して容器の挾持を開放し、または接近動(閉
動)して容器を挾持することになる。さらにレベ
ル調整装置の作動により環状カムレールのレベル
を調整することによつて、環状カムレールの昇降
ストロークが一定でありながら昇降杆の下降限位
置(上昇限位置)を変更して両クランプ腕の接近
離間動の開始位置(開き度)を変更し得る。
つて昇降杆が所定の位置で上昇または下降し、こ
れによりカム体の昇降動と付勢力との協働によつ
て、各クランプ装置のクランプ腕が離間動(開
動)して容器の挾持を開放し、または接近動(閉
動)して容器を挾持することになる。さらにレベ
ル調整装置の作動により環状カムレールのレベル
を調整することによつて、環状カムレールの昇降
ストロークが一定でありながら昇降杆の下降限位
置(上昇限位置)を変更して両クランプ腕の接近
離間動の開始位置(開き度)を変更し得る。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第1図において、1は缶や壜などの容器2に内
容物を充填するための充填機本体で、回転軸3
と、この回転軸3に取付けたターンテーブル4
と、このターンテーブル4の上方において回転軸
3に取付けた円板体5と、この円板体5の外周に
所定ピツチ置きに形成した凹部6と、前記円板体
5の外周に対向して配設したガイド7などから構
成される。8は容器2を搬入する入口コンベヤ、
9はガイド10と協働して容器2のピツチ調整を
行なうスクリユーガイド、11はスクリユーガイ
ド9側から供給された容器2を充填機本体1に送
り込む搬入側等ピツチ搬送装置、12は充填機本
体1から送り出された容器2を出口コンベヤ13
上に送り出す搬出側等ピツチ搬送装置である。
容物を充填するための充填機本体で、回転軸3
と、この回転軸3に取付けたターンテーブル4
と、このターンテーブル4の上方において回転軸
3に取付けた円板体5と、この円板体5の外周に
所定ピツチ置きに形成した凹部6と、前記円板体
5の外周に対向して配設したガイド7などから構
成される。8は容器2を搬入する入口コンベヤ、
9はガイド10と協働して容器2のピツチ調整を
行なうスクリユーガイド、11はスクリユーガイ
ド9側から供給された容器2を充填機本体1に送
り込む搬入側等ピツチ搬送装置、12は充填機本
体1から送り出された容器2を出口コンベヤ13
上に送り出す搬出側等ピツチ搬送装置である。
両等ピツチ搬送装置11,12は同様な構造で
あつて、第2図〜第4図に示すように、軸受15
を介して機枠16側に支持され且つ駆動装置(図
示せず)に連動して縦軸心17の周りに回転自在
な縦軸18を有する。そして、この縦軸18の上
部にキー19を介して回転体20が取付けられ、
この回転体20上の所定角度置き複数箇所にクラ
ンプ装置21を設けている。これらクランプ装置
21は、夫々回転体20から立設した共通の縦ピ
ン22に、基端を介して接近離間動自在に取付け
た左右一対のクランプ腕23A,23Bを有し、
これらクランプ腕23A,23Bの内面間に接近
付勢するばね24を設けている。またクランプ腕
23A,23Bの遊端内面には、容器2の保持を
し易いよう一定の凹部を持つた保持部材(弾性体
またはそれに類するもの)25A,25Bが取付
けられている。各クランプ装置21に対向して昇
降杆26が配設され、これら昇降杆26は回転体
20を貫通して昇降自在である。各昇降杆26の
上端には截頭円錐状のカム面27aを有するカム
体27が一体的に設けられ、このカム体27は両
クランプ腕23A,23B間に位置している。な
お両クランプ腕23A,23Bの内面下部は、前
記カム面27aに面接触する傾斜面23a,23
bに形成してある。各昇降杆26の下端には夫々
ローラ28が遊転自在に取付けられており、これ
らローラ28が接触転動自在な環状カムレール2
9が複数個のレベル調整装置30を介して機枠1
6側に取付けてある。前記環状カムレール29の
上面で形成されるカム面は、ほぼ半周(ほぼ180
度)の上位カム面29aと、残りほぼ半周の下位
カム面29bと、上記カム面29aと下位カム面
29bとを連絡する二箇所の傾斜面29cとから
なる。またレベル調整装置30は、前記環状カム
レール29に連結した調整した調整杆31を有
し、電動機や油圧などの動力によつて、または手
動操作によつて調整杆31を昇降移動させる。前
記縦軸18の上端にはボルト32を介して円板3
3が取付けられ、この円板33は前記縦ピン22
の上端支持を行なう。また円板33からは、各昇
降杆26に対向してガイドロツド34が垂設さ
れ、このガイドロツド34は昇降杆26に形成し
た上下方向の貫通孔35に嵌入して、この昇降杆
26の昇降案内も行なう。前記円板33の下面と
カム体27の上面との間にはばね36が介在さ
れ、このばね36は昇降杆26を下降付勢する。
37は環状の受け具で前記回転体20と一体的に
回転を行なう。
あつて、第2図〜第4図に示すように、軸受15
を介して機枠16側に支持され且つ駆動装置(図
示せず)に連動して縦軸心17の周りに回転自在
な縦軸18を有する。そして、この縦軸18の上
部にキー19を介して回転体20が取付けられ、
この回転体20上の所定角度置き複数箇所にクラ
ンプ装置21を設けている。これらクランプ装置
21は、夫々回転体20から立設した共通の縦ピ
ン22に、基端を介して接近離間動自在に取付け
た左右一対のクランプ腕23A,23Bを有し、
これらクランプ腕23A,23Bの内面間に接近
付勢するばね24を設けている。またクランプ腕
23A,23Bの遊端内面には、容器2の保持を
し易いよう一定の凹部を持つた保持部材(弾性体
またはそれに類するもの)25A,25Bが取付
けられている。各クランプ装置21に対向して昇
降杆26が配設され、これら昇降杆26は回転体
20を貫通して昇降自在である。各昇降杆26の
上端には截頭円錐状のカム面27aを有するカム
体27が一体的に設けられ、このカム体27は両
クランプ腕23A,23B間に位置している。な
お両クランプ腕23A,23Bの内面下部は、前
記カム面27aに面接触する傾斜面23a,23
bに形成してある。各昇降杆26の下端には夫々
ローラ28が遊転自在に取付けられており、これ
らローラ28が接触転動自在な環状カムレール2
9が複数個のレベル調整装置30を介して機枠1
6側に取付けてある。前記環状カムレール29の
上面で形成されるカム面は、ほぼ半周(ほぼ180
度)の上位カム面29aと、残りほぼ半周の下位
カム面29bと、上記カム面29aと下位カム面
29bとを連絡する二箇所の傾斜面29cとから
なる。またレベル調整装置30は、前記環状カム
レール29に連結した調整した調整杆31を有
し、電動機や油圧などの動力によつて、または手
動操作によつて調整杆31を昇降移動させる。前
記縦軸18の上端にはボルト32を介して円板3
3が取付けられ、この円板33は前記縦ピン22
の上端支持を行なう。また円板33からは、各昇
降杆26に対向してガイドロツド34が垂設さ
れ、このガイドロツド34は昇降杆26に形成し
た上下方向の貫通孔35に嵌入して、この昇降杆
26の昇降案内も行なう。前記円板33の下面と
カム体27の上面との間にはばね36が介在さ
れ、このばね36は昇降杆26を下降付勢する。
37は環状の受け具で前記回転体20と一体的に
回転を行なう。
次に上記実施例の作用を説明する。
第1図において、ターンテーブル4ならびに両
等ピツチ搬送装置11,12は駆動装置(図示せ
ず)によつて矢印方向A,B,Cに回転されてい
る。かかる状態において、入口コンベヤ8により
搬送されてきた空の容器2はスクリユーガイド9
によりピツチ調整され、そして矢印B方向に回転
する搬入側等ピツチ搬送装置11により、矢印A
方向に回転する充填機本体1に送り込まれ、ここ
で容器2内に内容物が充填される。次いで容器2
は、矢印C方向に回転する搬出側等ピツチ搬送装
置12を介して出口コンベヤ13に送り出され
る。
等ピツチ搬送装置11,12は駆動装置(図示せ
ず)によつて矢印方向A,B,Cに回転されてい
る。かかる状態において、入口コンベヤ8により
搬送されてきた空の容器2はスクリユーガイド9
によりピツチ調整され、そして矢印B方向に回転
する搬入側等ピツチ搬送装置11により、矢印A
方向に回転する充填機本体1に送り込まれ、ここ
で容器2内に内容物が充填される。次いで容器2
は、矢印C方向に回転する搬出側等ピツチ搬送装
置12を介して出口コンベヤ13に送り出され
る。
両等ピツチ搬送装置11,12においては、第
2図実線に示すように所定位置であるD位置でク
ランプ装置21が閉動し、そしてE位置でクラン
プ装置21が開動する。すなわちD位置に達する
前においては、昇降杆26のローラ28は環状カ
ムレール27の上位カム面29aに案内されてお
り、したがつて昇降杆26は第3図左半分ならび
に第4図仮想線に示すようにばね36に抗して上
昇し、カム体27の上昇により傾斜面23a,2
3bに対してカム面27aの大径部が作用するこ
とになつて、両クランプ腕23A,23Bはばね
24に抗して離間動(開動)している。この状態
でD位置近くにおいて、タイミングを合わせて容
器2が供給され、この容器2は離間している保持
部材25A,25B間に位置すると共に、受け具
37に支持される。回転に伴つて、ローラ28は
傾斜面29cから下位カム面29bへと移行し、
その際にばね36力により昇降杆26が下降す
る。これによりカム体29も下降して、傾斜面2
3a,23bに対してカム面27aの小径部が作
用することになり、第3図右半分ならびに第4図
実線に示すように両クランプ腕23A,23Bは
ばね24力により接近動(閉動)して、両保持部
材25A,25Bを介して容器2をクランプする
ことになる。容器2はクラン状態で回転搬送され
る。そしてE位置近くにおいてローラ28は傾斜
面29cから上位カム面29aへと移行し、ばね
24に抗して昇降杆26を上昇させる。すると第
3図左半分ならびに第4図仮想線に示すようにカ
ム体29の上昇により傾斜面23a,23bに対
してカム面27aの大径部が作用し、両クランプ
腕23A,23Bがばね24に抗して離間動して
保持部材25A,25Bによるクランプを解除す
る。
2図実線に示すように所定位置であるD位置でク
ランプ装置21が閉動し、そしてE位置でクラン
プ装置21が開動する。すなわちD位置に達する
前においては、昇降杆26のローラ28は環状カ
ムレール27の上位カム面29aに案内されてお
り、したがつて昇降杆26は第3図左半分ならび
に第4図仮想線に示すようにばね36に抗して上
昇し、カム体27の上昇により傾斜面23a,2
3bに対してカム面27aの大径部が作用するこ
とになつて、両クランプ腕23A,23Bはばね
24に抗して離間動(開動)している。この状態
でD位置近くにおいて、タイミングを合わせて容
器2が供給され、この容器2は離間している保持
部材25A,25B間に位置すると共に、受け具
37に支持される。回転に伴つて、ローラ28は
傾斜面29cから下位カム面29bへと移行し、
その際にばね36力により昇降杆26が下降す
る。これによりカム体29も下降して、傾斜面2
3a,23bに対してカム面27aの小径部が作
用することになり、第3図右半分ならびに第4図
実線に示すように両クランプ腕23A,23Bは
ばね24力により接近動(閉動)して、両保持部
材25A,25Bを介して容器2をクランプする
ことになる。容器2はクラン状態で回転搬送され
る。そしてE位置近くにおいてローラ28は傾斜
面29cから上位カム面29aへと移行し、ばね
24に抗して昇降杆26を上昇させる。すると第
3図左半分ならびに第4図仮想線に示すようにカ
ム体29の上昇により傾斜面23a,23bに対
してカム面27aの大径部が作用し、両クランプ
腕23A,23Bがばね24に抗して離間動して
保持部材25A,25Bによるクランプを解除す
る。
環状カムレール29はレベル調整装置30の作
動によつてレベル(上下位置)を任意に且つ運転
中であつても調整し得る。このレベル調整によつ
て、環状カムレール29の昇降ストロークSが一
定でありながら昇降杆26の下降限位置(上昇限
位置)を変更し得、以つて両クランプ腕23A,
23Bの接近離間動の開始位置を変更して第2図
仮想線に示すように小径の容器2Aのクランプも
行なえる。
動によつてレベル(上下位置)を任意に且つ運転
中であつても調整し得る。このレベル調整によつ
て、環状カムレール29の昇降ストロークSが一
定でありながら昇降杆26の下降限位置(上昇限
位置)を変更し得、以つて両クランプ腕23A,
23Bの接近離間動の開始位置を変更して第2図
仮想線に示すように小径の容器2Aのクランプも
行なえる。
発明の効果
上記構成の本発明によると、回転体の回転に伴
つて昇降杆が所定の位置で上昇または下降し、こ
れによりカム体の昇降動と付勢力との協働によつ
て、各クランプ装置のクランプ腕が離間動(開
動)して容器の挾持を開放できまたは接近動(閉
動)して容器を挾持でき、以つてクランプ形式で
容器を転送することができる。さらにレベルベル
調整装置の作動により環状カムレールのレベルを
調整することによつて、環状カムレールの昇降ス
トロークが一定でありながら昇降杆の下降限位置
(上昇限位置)を変更して両クランプ腕の接近離
間動の開始位置(開き度)を変更することができ
る。これにより容器の径、形状の変化に対しては
レベル調整装置の操作のみで対処できて各種部品
の交換などを不要にでき、さらにレベル調整装置
は運転中でも作動し得ることから全体の稼動率を
向上できる。また取替え部品が不要であることか
ら管理などが容易となる。
つて昇降杆が所定の位置で上昇または下降し、こ
れによりカム体の昇降動と付勢力との協働によつ
て、各クランプ装置のクランプ腕が離間動(開
動)して容器の挾持を開放できまたは接近動(閉
動)して容器を挾持でき、以つてクランプ形式で
容器を転送することができる。さらにレベルベル
調整装置の作動により環状カムレールのレベルを
調整することによつて、環状カムレールの昇降ス
トロークが一定でありながら昇降杆の下降限位置
(上昇限位置)を変更して両クランプ腕の接近離
間動の開始位置(開き度)を変更することができ
る。これにより容器の径、形状の変化に対しては
レベル調整装置の操作のみで対処できて各種部品
の交換などを不要にでき、さらにレベル調整装置
は運転中でも作動し得ることから全体の稼動率を
向上できる。また取替え部品が不要であることか
ら管理などが容易となる。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は平面
図、第2図は要部の平面図、第3図は第2図にお
ける−断面図、第4図は要部の側面図であ
る。 1……充填機本体、2,2A……容器、11…
…搬入側等ピツチ搬送装置、12……搬出側等ピ
ツチ搬送装置、18……縦軸、20……回転体、
21……クランプ装置、22……縦ピン、23
A,23B……クランプ腕、23a,23b……
傾斜面、24……ばね、25A,25B……保持
部材、26……昇降杆、27……カム体、27a
……カム面、28……ローラ、29……環状カム
レール、29a……上位カム面、29b……下位
カム面、29c……傾斜面、30……レベル調整
装置、31……調整杆。
図、第2図は要部の平面図、第3図は第2図にお
ける−断面図、第4図は要部の側面図であ
る。 1……充填機本体、2,2A……容器、11…
…搬入側等ピツチ搬送装置、12……搬出側等ピ
ツチ搬送装置、18……縦軸、20……回転体、
21……クランプ装置、22……縦ピン、23
A,23B……クランプ腕、23a,23b……
傾斜面、24……ばね、25A,25B……保持
部材、26……昇降杆、27……カム体、27a
……カム面、28……ローラ、29……環状カム
レール、29a……上位カム面、29b……下位
カム面、29c……傾斜面、30……レベル調整
装置、31……調整杆。
Claims (1)
- 1 回転体の所定角度置き複数箇所に、接近離間
動自在で且つ接近付勢された左右一対のクランプ
腕を有するクランプ装置を設け、各クランプ装置
に対向して前記回転体側に昇降杆を配設し、これ
ら昇降杆の上部に、付勢力に抗してクランプ腕を
離間動させるカム体を設け、各昇降杆の下部が接
当する環状カムレールを、レベル調整装置を介し
て配設したことを特徴とする容器等ピツチ搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18632285A JPS6252096A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 容器等ピッチ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18632285A JPS6252096A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 容器等ピッチ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252096A JPS6252096A (ja) | 1987-03-06 |
| JPH0417844B2 true JPH0417844B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16186306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18632285A Granted JPS6252096A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 容器等ピッチ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6252096A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0743052Y2 (ja) * | 1988-02-19 | 1995-10-04 | 澁谷工業株式会社 | クランプ式物品搬送装置 |
| US4984680A (en) * | 1988-10-26 | 1991-01-15 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Article transfer apparatus with clamper |
| JP6320032B2 (ja) * | 2013-12-25 | 2018-05-09 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 検査装置 |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP18632285A patent/JPS6252096A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6252096A (ja) | 1987-03-06 |
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