JPH0417893A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、生地をセットした生地セット台を生地セット
位置から所定の縫製位置まで移動して縫製を行なうミシ
ンに関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の生地セット台を備えたミシンとして、根
巻きボタン付はミシンや、ラベル等を縫い付けるミシン
が知られている。すなわち、根巻きボタン付はミシンで
は、生地をセットした生地セット台を送り板と押えとの
間の縫製位置に手動にて送り込んだ後に、ボタンへの根
糸の取り付け、および根巻き作業を行なっている（特開
昭６３−２７９８７３号公報記載の「ボタン付はミシン
の損券方法並びにその装置」）。

また、ラベル付はミシンでは、生地セット台をエアーシ
リンダの作動により自動的に縫製位置に送るものも知ら
れている（特開昭６３−２７９８７４号公報記載の「ミ
シンｊ）。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前者のミシンでは、生地セット台を手動で往復
動させなければならないために、縫製作業者への負担が
大きく、作業効率の低下を招いているという問題があっ
た。また、後者のミシンでは、自動搬送するものではあ
るが、手動にて操作することができない。このために、
縫製位置を微調整しながら、所望の縫製位置にセットし
ようとすることができず、使い勝手のよいものではなか
った。すなわち、従来、生地セット台の搬送手段として
、手動と自動とを簡単に切り替えることができる操作性
のよいものはなかった。

本発明は、前記従来の技術の問題点を解決することを課
題とし、生地セット台を所定の縫製位置まで自動的に搬
送すると共に、手動によっても移動可能な構成とするこ
とにより、縫製作業の効率化を図ることができるミシン
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するためになされた本発明は、生地をセ
ットした生地セット台を生地セット位置から所定の縫製
位置まで移動して縫製を行なうミシンにおいて、生地セ
ット台の位置する縫製位置を微調整する調整手段と、ピ
ストンにより２つのエアー室に分けられ、該ピストンの
移動によりピストンロッドを介して生地セット台を往復
動するエアーシリンダと、このエアーシリンダの両エア
ー室を大気に開放するフリーモードおよび、一方のエア
ー室に圧搾エアーを供給することにより前記調整手段で
設定された縫製位置に生地セット台を搬送する搬送モー
ドを指令する指令手段とを備えたことを特徴とする。

［作用］ 本発明のミシンでは、生地セット位置にて生地を生地セ
ット台にセットし、該生地セット台をエアーシリンダの
搬送力により縫製位置まで搬送して、この位置にて縫製
作業を行なう。

本ミシンにおけるエアーシリンダは、ピストンにより２
つのエアー室に分けられ、各室への圧搾エアーの供給等
は、指令手段からの指令により行われる。指令手段は、
生地セット台を生地セット位置から縫製位置へ搬送する
搬送モードを指令すると共に、両エアー室を大気に開放
するフリーモードも指令する。したがって、生地セット
台は、自動搬送だけでなく、フリーモードに設定して手
動でも移動できる。

また、調整手段にて予め縫製位置を微調整しておけば、
搬送モード時に生地セット台が縫製位置まで正確に搬送
される。

［実施例］ 次に、本発明の好適な一実施例について図面を用いて詳
細に説明する。

第１図は本発明の一実施例として根巻きボタン付はミシ
ンの要部を示す斜視図である。

同図に示すように、ミシンの基台上には、根巻きボタン
付は装置ｌが、図示しない２台のステッピングモータに
より前後方向および左右方向（図中、矢印Ｘで示す方向
が前方向、矢印ｙで示す方向が左方向）にスライド自在
に設けられている。

この根巻きボタン付は装置１は、その主要な機構として
、上板３と下板５とを側板７で連結固定し、前後左右方
向へスライド自在な送り台９と、送り台９の手前側に設
けられた生地ガイド機構１１と、送り台９上に固定され
た送り板１３と、送り板１３と協働して生地を挟持する
押え１７を昇降させる押え昇降機構１９と、ボタンを挟
持するボタンホルダ機構２１と、ボタンをすくい上げて
傾けるボタンガイド機構２３とを備えており、後述する
電子制御回路がらの指令を受けて各機構を構成するシリ
ンダに圧搾エアーを供給することにより、各機構を動作
させる。

生地ガイド機構１１は、送り台９の下板５に固定された
生地ガイド前後動用シリンダ３１と、生地ガイド前後動
用シリンダ３１のピストンロッド３３の先端に固定され
たコの字形の支持部材３５と、その支持部材３５の上部
に載設された生地ガイド台３７とを備えている。こうし
た生地ガイド機構１１によれば、生地ガイド前後動用シ
リンダ３１の作動により、支持部材３５および生地ガイ
ド台３７は、生地セット位置（図示した状態）から送り
板１３側へ移動し、送り板１３と押え１７との間の縫製
位置で停止し、縫製が終了した後、生地セット位置に戻
る。

なお、生地セット台３７は、第２図および第３図に示す
ように、調整ネジ３９を所望の位置になるように進退さ
せて固定ナツト４ｏで固定することにより、その前後方
向の移動量を調整することができ、また、高さ調整ネジ
４１を進退させて所望の高さになるように長大をスライ
ドさせて締結ネジ４２で固定することにより、支持部材
３５に対する高さを調整することができる。

押え昇降機構１９は、押え前後動用シリンダ５１と、押
え前後動用シリンダ５１のピストンロッド５３の先端に
固定された押え昇降用シリンダ５５とを備えており、押
え前後動用シリンダ５１により押え昇降用シリンダ５５
を介して押え１７を僅かに前後方向へ移動させるととも
に、押え昇降用シリンダ５５の作動により押え１７を昇
降させる。

ボタンホルダ機構２１は、送り台９の上板３に固定部材
６１で固定されたホルダ前後動用シリンダ６３と、ホル
ダ前後動用シリンダ６３のピストンロッド（図示省略）
の先端に固定され、かつガイドブツシュ６７で支持され
たガイド棒６９にガイドされるホルダ昇降用シリンダ７
１と、ホルダ昇降用シリンダ７１のピストンロッド７３
の先端に固定された連結部材７５と、この連結部材７５
の下先端面に固定されたホルダ支持部材７７と、ホルダ
支持部材７７に装着され、ボタンホルダ７９を開閉する
ホルダ開閉機構８１とを備えている。

こうしたボタンホルダ機構２１によれば、ホルダ前後動
用シリンダ６３およびホルダ昇降用シリンダ７１の作動
により、ボタンホルダ７９を前後動および上下動させる
。即ち、ボタンの取付時には、ボタンホルダ７９は、図
示の状態からミシン針４５下方の縫製位置まで移動させ
、縫製の終了後には、図示の待避位置まで待避させられ
る。

ホルダ開閉機構８１は、ホルダ開閉用シリンダ８３のピ
ストンロッド８５の先端と、ボタンホルダ７９とを接続
するリンク機構８６を有しており、ホルダ開閉用シリン
ダ８３の作動により、リンク機構８６を介してばね（図
示省略）のばね力に抗してボタンホルダ７９を開かせる
。

ボタンガイド機構２３は、第４図にも詳細に示すように
、送り台９の上板３に固定されたガイド左右動用シリン
ダ９１と、ガイド左右動用シリンダ９１のピストンロッ
ド９３に固定されたガイド連結部材９５と、ガイド連結
部材９５の他端に固定されたガイド反転用シリンダ９７
と、ガイド反転用シリンダ９７に固定された支持板９９
と、支持板９９の他端に固定されたガイド昇降用シリン
ダ１０１と、ガイド昇降用シリンダ１０１のピストンロ
ッド１０３の一端にガイド取付部材１０５を介して固定
され、その先端に切欠き１０７を有するボタンガイド１
０９と、支持板９９に固定され、ガイド取付部材１０５
の端部の当接によりガイド昇降量を規制する上方ストッ
パ１１１および下方ストッパ１１３とを備えている。こ
うしたボタンガイド機構２３によれば、ガイド左右動用
シリンダ９１によりボタンガイド１０９は、ガイド連結
部材９５、ガイド反転用シリンダ９７、ガイド昇降用シ
リンダ１０１等と一体になって左右動し、また、ガイド
昇降用シリンダ１０１の作動によりボタンガイド１０９
は、２点鎖線で示すように上方ストッパ１１１に当接す
るまで上昇し、さらに、ガイド反転用シリンダ９７の作
動により回動する。このとき、ボタンガイド１０９は、
ガイド反転用シリンダ９７の回動中心に対して所定量だ
け離れているので所定の半径にて反転することになる。

なお、上方ストッパ１１１の位置は、ネジ１１５を緩め
ることにより上下方向に調整可能であり、この位置を調
整することにより、ボタンガイド１０９の回動半径を所
望に設定でき、ボタンガイド１０９のボタンのす（い上
げ量が定まる。

以上のように構成された根巻きボタン付はミシンの制御
系について次に説明する。

第５図はこうした制御系の要部を示すブロック図である
。同図に示すように、制御系にはその中心としての電子
制御回路１２１を備えており、かかる電子制御回路１２
１は、周知のＣＰＵ１２３゜ＲＯＭ　１２５．ＲＡＭ１
２７等を中心とし、これらと入力回路１２９および出力
回路１３１等をバスにより相互に接続した論理演算回路
として構成されている、そして入力回路１２９には、作
業者の足元付近に設けられたスタートスイッチ１３５お
よび押えスイッチ１３７が接続され、出力回路１３１に
は、前述した生地ガイド機構１１、押え昇降機構１９、
ボタンホルダ機構２１およびボタンガイド機構２３の各
シリンダの電磁弁等が接続されている。また、出力回路
１３１には、根巻きボタン付は装置１を前後方向および
左右方向に移動するステッピングモータ１３９，１４１
が接続されている。

前記各シリンダは、電子制御回路１２１の指令で電磁弁
を切り替えて圧搾エアーを供給することにより作動する
が、本ミシンの特徴的な構成である生地ガイド前後動用
シリンダ３１を作動させるエアー回路について第６図を
用いて説明する。

エアーポンプの圧力口１７１は、開閉弁１７３、フィル
タ１７５、圧力調整弁１７７からなる調圧回路１７９に
接続され、ここからマニホールド１８１を介して第１電
磁弁１８３ａ、可変絞り１８５ａおよび逆止弁１８７ａ
からなる回路を介して生地ガイド前後動用シリンダ３１
の一方のエアー室３１ａに、第２電磁弁１８３ｂ、可変
絞り１８５ｂおよび逆止弁１８７ｂからなる回路を介し
て他方のエアー室３１ｂに接続されている。第１電磁弁
１８３ａおよび第２電磁弁１８３ｂは、大気開放ボート
Ａと、圧力ボートＰとを電子制御回路１２１からの信号
に基づいて切り替えるものであり、両電磁弁１８３　ａ
、　　１８３　ｂが図示のポジションにて大気圧開放の
フリーモードになり、これにより生地セット台３７が手
動にて自由に移動可能になり、また、第１電磁弁１８３
ａが圧力ボートＰに、第２電磁弁１８３ｂが大気開放ボ
ートＡに接続された場合には搬送モードになり、エアー
室３１ａに圧搾エアーが供給されて生地セット台３７が
縫製位置に移動し、さらに、第２電磁弁１８３ｂが圧力
ボートＰに、第１電磁弁１８３ａが大気開放ボートＡに
接続された場合には復帰モードになり、エアー室３１ｂ
に圧搾エアーが供給されて生地セット台３７が生地セッ
ト位置に戻る。

なお、前記可変絞り弁１８５ａ、１８５ｂは、ピストン
移動の速度およびその衝撃を緩衝するように作用をする
ものである。

以上のように構成された電子制御回路１２１では、スタ
ートスイッチ１３５や押えスイッチ１３７からの指令を
受けて根巻きボタン付けを行なうボタン付は制御処理が
実行されることになるが、以下これらの制御処理につい
て第７図のフローチャートに沿って説明する。

まず、ボタン付は制御処理について説明する。

第７図において、処理が開始されると、まず、生地を所
定位置にセットする生地セット作業が実行される（ステ
ップ２００　：以下、　「ステップ」を単にｒｓＪ　と
表す）ａ かかる生地セット作業によれば、生地ガイド前後動用シ
リンダ３１のエアー室を大気開放して生地セット台３１
を手動でも移動させることができるフリー状態にした後
に、押えスイッチ１３７が踏まれてオンされた場合に、
生地ガイド前後動用シリンダ３１に圧搾エアーを供給し
てそのシリンダ３１を作動させて、生地セット台３７を
、前方向、つまり、送り板１３の縫製位置の方へ移動し
、その生地セット台３７に２つ折りにセットされた生地
を送り板１３と押え１７の間に介装させ、さらに、押え
スイッチ１３７が踏まれると、押え昇降用シリンダ５５
を作動させて、生地セット台３７上にセットされた生地
を押え１７で押さえる。

続いて、ボタンホルダ機構２１のボタン前後動シリンダ
６３を作動させて、ボタン昇降用シリンダ７１、連結部
材７５、ホルダ支持部材７７等と一体的にボタンホルダ
７９を前進させてボタン保持位置で停止させる。なお、
作業者は、この状態にて、ボタンホルダ７９の溝に、手
作業によりボタンをばね力に抗してボタンホルダ７９を
やや押し広げてセットする。

こうして生地セット作業がなされた後、次に、ボタンに
根糸を付ける根糸取付作業が実行される（Ｓ２１０）。

かかる根糸取付作業によれば、スタートスイッチ１３５
がオンされると、ガイド左右動用シリンダ９１を作動さ
せて、ボタンガイド１０９をボタンの下方に位置するよ
うに左側へ移動させると共に、ホルダ昇降用シリンダ７
１を作動させてボタンホルダ７９を僅かに下降させる。

この状態にて、ミシン主軸の駆動により縫製動作が実行
され、ボタンが生地に根糸を形成した状態で取り付けら
れる。即ち、第８図、（ａ）に示すように、ボタンホル
ダ７９にてボタン１５１を生地１５３の折り目上部に保
持した状態で、ボタン穴にミシン針４５を通して縫製動
作を行なうことにより、ボタン１５１は生地１５３に根
糸を形成した状態で取り付けられる。その後、図示しな
い糸切り刃によりその根糸からの糸を切る糸切りを行な
い、続いて、ボタンホルダ７９の元の位置への待機動作
が行なわれ、つまり、ボタンホルダ７９は、ボタン開閉
用シリンダ８３の作動により開いた後に、ホルダ昇降用
シリンダ７１、ホルダ前後動用シリンダ６３およびホル
ダ開閉用シリンダ８３により上昇作動、後退作動および
閉作動を順に行なう。

こうして根糸取付作業がなされた後、根糸に根巻き縫製
を行なう根巻き作業が実行される（Ｓ２２０）　　。

即ち、前記根糸取付作業の結果、第８図（ｂ）に示すよ
うに、ボタン１５１の下方のボタンガイド１０９は、そ
の切欠き１０７に根糸を貫通した状態で位置する。この
状態から、まず、ガイド昇降用シリンダ１０１の作動に
よりボタンガイド１０９でボタン１５１をす（い上げる
ように上昇させて、さらに、その状態にて、ガイド反転
用シリンダ９７を作動させて、第８図（Ｃ）に示すよう
に、ボタンガイド１０９をミシン針４５方向に対して約
９０°反転する。このようなボタンガイド１０９の上昇
および反転により、根糸１５７が張られた状態でミシン
針方向に対して直角、つまり、生地１５３と同方向へ配
置される。その後、根糸に対して根巻き縫製を行なう。

ここでいう根巻き縫製とは、第８図（ｄ）に示すように
、まず、第１針を生地１５３の側に落としく図中Ａの位
置）、ステップモータ１３９，１４１を駆動することに
より、根巻きボタン付は装置１全体を左右、前後方向へ
移動して、ボタン１５１側に落とした第２針（図中Ｂの
位置）から生地１５３側に順に、上糸と下糸とにより縫
い目を形成する本縫いによる縫製作業を行ない、最後に
生地１５３側に落として止める（図中Ｃの位置）もので
ある。なお、この根巻き作業における根巻き糸の左右方
向への振り幅は、ボタン１５１側にて太き（設定し、生
地１５３側に向かうにしたがって狭（設定するようにス
テップモータ１３９，１４１が駆動され、その結果、ば
らついた根糸に対しても確実に根巻きを行なうことがで
きる。

こうして根巻き作業がなされた後、後処理作業が実行さ
れる（３２３０）。

かかる後処理作業によれば、図示しない糸切り刃により
その根巻き糸の糸切りを行ない、さらに、糸切りを行っ
た後に、ガイド左右動用シリンダ９１を作動させてボタ
ンガイド１０９を右側に戻し、その後に、ガイド反転用
シリンダ９７およびガイド昇降用シリンダ１０１を作動
させて、ボタンガイド１０９を図示の水平方向へなるよ
うに５３１０で反転させた方向と逆方向へ回動させると
共に下降させる。続いて、押え昇降用シリンダ５５を作
動させて、押え１７を上昇させる。さらに、生地ガイド
前後動用シリンダ３１のエアー室を大気開放して、生地
セット台３７を手動でも移動させることができるフリー
状態にした後に、生地ガイド前後動用シリンダ３１を作
動させて、生地セット台３７を後退させ、初期位置に復
帰させる。

こうして後処理作業がなされて、ボタン付は処理は終了
する。

したがって、前記実施例において、第１電磁弁１８３ａ
および第２電磁弁１８３ｂにより生地ガイド前後動用シ
リンダ３１を搬送モードおよび復帰モードに設定すれば
、生地セット台３７を自動的に搬送することができるこ
とから、作業効率が向上し、作業者の疲労を軽減する効
果がある。

また、生地ガイド台３７は、生地ガイド前後動用シリン
ダ３１の画エアー室３１ａ、３１ｂを大気に開放するフ
リーモードにより手動でも移動させることができる。し
たがって、フリーモードを用いることにより、搬送モー
ドでは得られない微妙な生地の位置の調整が簡単であり
、操作性に優れている。しかも、搬送モード等とフリー
モードとの切り替えもスイッチの操作により行えるので
Ｍｋ作性もよい。

また、生地セット台３７の搬送の際に、移動量調整ネジ
３９および固定ナツト４０にて予め移動量を、高さ調整
ネジ４１および締結ネジ４２により生地セット台３７の
高さをそれぞれ微調整することにより、生地セット台３
７上の生地を所定のミシン針の針落ち点に送りこむこと
ができる。

なお、前記実施例においては、根巻きボタン付はミシン
について説明したがこれに限らず、ラベルやネーム等の
縫付片を縫製するミシンであってもよ（、生地セット台
を縫製位置まで搬送するものであればその種類は限定さ
れない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のミシンによれば、エアー
シリンダにより生地をセットした生地セット台を、所定
の縫製位置まで自動的に搬送して縫製作業を行えると共
に手動でも移動させることができ、しかも自動と手動と
の切り替えが容易であるので、縫製作業性が向上すると
ともに、操作性にも優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の根巻きボタン付はミシンの
要部を示す斜視図、第２図は生地ガイド機構を示す正面
図、第３図は第２図の■−■線に沿った断面図、第４図
はボタンガイド機構を示す斜視図、第５図は制御系の要
部を示すブロック図、第６図はエアー回路図、第７図は
電子制御回路にて実行されるボタン付は制御処理を示す
フローチャート、第８図（ａ）ないし第８図（ｄ）は根
糸取付作業から根巻き作業までの動作の要部を示す斜視
図である。 １・・・根巻きボタン付は装置　９・・・送り板１１・
・・生地ガイド機構　１７・・・押え１９・・・押え昇
降機構　２１・・・ボタンホルダ機構２３・・・ボタン
ホルダ機構 ３１・・・生地ガイド前後動用シリンダ３１ａ、３１ｂ
・・・エアー室 ７・・・生地セット台 ０・・・固定ナツト ９・・・ボタンホルダ ０９・・・ボタンガイド ３９・・・移動量調整ネジ ４１・・・高さ調整ネジ ８１・・・ホルダ開閉機構 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 生地をセットした生地セット台を生地セット位置から所
   定の縫製位置まで移動して縫製を行なうミシンにおいて
   、 生地セット台の位置する縫製位置を微調整する調整手段
   と、 ピストンにより２つのエアー室に分けられ、該ピストン
   の移動によりピストンロッドを介して生地セット台を往
   復動するエアーシリンダと、このエアーシリンダの両エ
   アー室を大気に開放するフリーモードおよび、一方のエ
   アー室に圧搾エアーを供給することにより前記調整手段
   で設定された縫製位置に生地セット台を搬送する搬送モ
   ードを指令する指令手段と を備えたことを特徴とするミシン。