JPH04178971A - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気ディスク駆動装置におけるスピンドルモ
ータの制御に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来の磁気ディスク駆動装置を示すブロック図
である。

図において、（１１）は図示せぬ磁気ディスクを一定の
速度で回転させるスピンドルモータで、回転数に比例し
た信号（以下、「比較信号（ｆＴ、）　Ｊという）を送
出する。（１２）は基準信号＜ｒ　　　＞をＳｅ 送出する水晶発信器、（１３）は基準信号（ｆ’　　　
）ＳＣ の位相と比較信号（ｆｌ、）の位相を比較し、位相差に
応じた誤差信号を送出する位相比較器、（１４）は位相
比較器（１３）の誤差信号に基づいてモータ駆動回路（
１５）を制御するマイクロコンピュータ（以下、「マイ
コン」という）である。

次に、動作について説明する。スピンドルモータ（１１
）の回転により送出される比較信号（ｆ’、、）を位相
比較器（１３）が入力すると、その位相比較器（１３）
は、水晶発信器（１２）からの基準信号（ｆ　　　）を
基準に位相差があるかどうかを比較Ｓｅ し、位相差があるときは位相差に比例する誤差信号をマ
イコン（１４）に送出する。マイコン（１４）は、入力
した誤差信号の内容を判定し、比較信号（ｒ、ｏ）が基
準信号（ｆ　　　’）より小さいときにはモータＳＣ 駆動回路（１５）の出力電圧が「大」になるように制御
し、また比較信号（ｆ　　）が基準信号（ｆ　　　）Ｔ
に　　　　　　　　　ｏｓｃ より大きいときにはモータ駆動回路（１５）の出力電圧
が「小」になるように制御するため、スピンドルモータ
（１１）は、モータ駆動回路（１５）の出力電圧に基づ
いて回転し、水晶発信器（１２）の基準信号（ｒ　　）
と一致する方向に制御される。

ＳＣ ［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の磁気ディスク駆動装置は、位相比較
によるＰＬＬ制御でスピンドルモータ（１１）の回転を
制御しているため、例えば、図示せぬリード／ライトヘ
ッドが何等かの要因で磁気ディスク上に接触して、スピ
ンドルモータ（１１）の回転を通常より１／Ｎ倍低下さ
せると、それが位相比較器（１３）においてロックされ
てしまう。また、逆に装置の振動や衝撃によりスピンド
ルモータ（１１）の回転がＮ倍になったときには、その
状態が位相比較器（１３）にロックされてしまい、誤同
期の状態でスピンドルモータ（１１）を回転させるとい
う問題があった。

本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので
、スピンドルモータの回転が大きく変動しても誤同期を
起こすことなく、一定の回転をスピンドルモータに与え
る磁気ディスク駆動装置を得ることを目的とする。

ｃｓｕｉｉを解決するための手段］ 本発明に係る磁気ディスク駆動装置は、スピンドルモー
タに設けられ、磁気ディスクを１回転させるとき１個の
パルスを有する第１のパルス信号を発生する第１のパル
ス発生部と、前記スピンドルモータに設けられ、そのス
ピンドルモータの１回転当りｎ個のパルスを有する第２
のパルス信号を発生する第２のパルス発生部と、基準信
号を生成する基準信号生成部と、その基準信号と第１の
パルス信号の位相を比較し位相差に応じた誤差信号を送
出する位相比較部と、第１のパルス信号が入力されたと
き時間の計数を開始すると共に第２ノパルス信号を入力
してそのパルス数を計数し、計数時間が所定時間Ｔに達
したとき入力した第２のパルス信号のパルス数が予め設
定された所定時間Ｔ内の基準パルス数に対しＮ倍（但し
、Ｎは整数である）又は１／Ｎ倍かどうかを判定し、第
２のパルス信号のパルス数がＮ倍のときは１／Ｎ倍電圧
指令を、またパルス数が１／Ｎ倍のときはＮ倍電圧指令
を送出し、更にそれ以外のときは前記位相比較部を動作
させる同期判定部と、前記位相比較部からの誤差信号又
は同期判定部からの電圧指令に基づいて出力値を算出し
、出力値に応じた出力制御信号を送出する出力算出部と
を備えたものである。

［作用コ 本発明において、磁気ディスクの回転に同期した第１の
パルス信号が第１のパルス発生部より同期判定部に送出
されると、その同期判定部は、時間の計数を開始すると
同時に、第１のパルス信号に同期した第２のパルス信号
を第２のパルス発生部から入力してそのパルス数を計数
する。計数した時間が所定時間Ｔに達したときは、入力
した第２のパルス信号のパルス数が予め設定された所定
時間Ｔ内の基準パルス数に対しＮ倍又は１／Ｎ倍かどう
かを判定する。この時、判定結果がＮ倍のときはスピン
ドルモータの回転が１／Ｎ倍になるように１／Ｎ倍電圧
指令を、更に判定結果が１７Ｎ倍のときはそのモータの
回転がＮ倍になるようにＮ倍電圧指令を出力算出部に送
出する。また、判定結果がそれ以外のときは出力算出部
の入力側に設けられた位相比較部を動作させる。位相比
較部が動作するときは、上述した同期判定部で判定され
た第２のパルス信号のパルス数と基準パルス数とが同期
したときであり、この場合、位相比較部は、第１のパル
ス発生部から送出される第１のパルス信号と基準信号生
成部からの基準信号とを入力して位相を比較し、位相差
に応じた誤差信号を出力算出部に送出する。この出力算
出部は、位相比較部からの誤差信号又は同期判定部から
の電圧指令に基づいて、出力値を算出すると共に出力値
に応じた出力制御信号をモータ駆動回路に送出するため
、出力制御信号を入力したモータ駆動回路は、その信号
に基づいてスピンドルモータの回転を制御し安定させる
。

［実施例コ 第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク駆動装置
のブロック図、第２図はその動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

図において、（１）はスピンドルモータで、図示せぬ磁
気ディスクの回転に同期する信号を生成するために、そ
のモータのロータ部（図示せず）にホールＩＣ（図示せ
ず）が取り付けられ（第１のパルス発生部に相当する）
、磁気ディスクを１回転させる毎に１個のパルス（以下
、「１回転信号」という）がこのホールＩＣより送出さ
れる。また１回転信号が送出されるときはｎ個のパルス
を有する比較信号（ｆＴ、）がスピンドルモータ（１）
の第２のパルス発生部より送出される。

（２）は所定時間Ｔ及びその時間Ｔ内にｎ個のパルス数
を有する基準パルスが設定されている同期判定部で、１
回転信号が入力されると、時間の計数を開始すると共に
比較信号（ｆ、、）を入力してそのパルス数を計数し、
計数時間が所定時間Ｔに達したときは入力した比較信号
（ｒＴＧ）のパルス数が基準パルスに対しＮ倍又は１／
Ｎ倍かどうかを判定し、比較信号（ｆ’ＴＧ）のパルス
数がＮ倍のときは１／Ｎ倍電圧指令を、またパルス数が
１／Ｎ倍のときはＮ倍電圧指令を出力算出部（５）に送
出する。

更に、それ以外のときは位相比較部（３）を動作させる
動作指令（破線部分）を出す。

位相比較部（８）は、同期判定部（２）の動作指令を受
けると、基準信号生成部（４）からの基準信号（ｆ　　
　）の位相と１回転信号の位相とを比較しＳＣ て、位相差に応じた誤差信号を送出する。

出力算出部（５）は、位相比較部（３）からの誤差信号
又は同期判定部（２）からの電圧指令に基づいて、出力
値を算出すると共に出力値に応じた出力制御信号をモー
タ駆動回路（８）に送出する。

モータ駆動回路（６）は、出力算出部（５）の出力制御
信号に基づいてスピンドルモータ（１）の回転速度を制
御する。

なお、上述した同期判定部（２）、位相比較部（３）、
基準信号生成部（４）及び出力算出部（５）のそれぞれ
の機能をマイコン（１０）に設定してスピンドルモータ
（１）を制御するようにする。

上記のように構成された磁気ディスク駆動装置の動作を
第２図に基づいて説明する。

スピンドルモータ（１）のホールＩＣから送出される１
回転信号を同期判定部（２）が入力すると（Ｓｌ）、そ
の同期判定部（２）は、時間を計数すると共にスピンド
ルモータ（Ｌ）の第２のパルス発生部から送出される比
較信号（ｒｒｃ）のパルス数を計数する（８２）　、　
（８３）。計数した時間が予め設定された所定時間Ｔに
達したときには（Ｓ４）、入力した比較信号（ｒ　ｒｃ
　＞のパルス数と予め設定されている基準パルスとが同
期しているかどうかを判定する（ｓ５）。

同期しているときは位相比較部（３）に動作指令を出す
ため、その位相比較部（３）は、基準信号生成部（４）
の基準信号（ｆ　　　’）の位相と、入力されＳＣ る１回転信号の位相とを比較しくＳ８）、位相差に応じ
た誤差信号を出力算出部（５）に送出する。また誤同期
のときは、比較信号（ｆＴ、）のパルス数が基準パルス
に対しＮ倍又は１／Ｎ倍のいずれかを判定する（Ｓ７）
。入力したパルス数がＮ倍のときは１７Ｎ倍電圧指令を
（Ｓ８）、また入力したパルス数が１／Ｎ倍のときはＮ
倍電圧指令を、同期判定部（２）が出力算出部（５）に
送出する（Ｓ９）。出力算出部（５）は、位相比較部（
３）からの誤差信号、又は同期判定部（２）からの電圧
指令に基づいて、出力値を算出すると共にその出力値に
対応した出力制御信号をモータ駆動回路（６）に送出す
る（８１０）。

（８１１）。モータ駆動回路（６）は出力制御信号に基
づいてスピンドルモータ（１）の回転速度を制御する。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、スピンドルモータの回転
が異状のときは、同期判定部が、基準パルスに基づいて
その回転がＮ倍又は１／Ｎ倍かどうかを判定してスピン
ドルモータの回転を制御し、またそれ以外のときは位相
比較部を動作させてそのスピンドルモータの回転を制御
するようにしたので、従来のように誤同期のままスピン
ドルモータを回転させるということがなくなると共に、
正確な回転でそのスピンドルモータを駆動させるという
効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク駆動装置
のブロック図、第２図はその動作を説明するためのフロ
ーチャート、第３図は従来の磁気ディスク駆動装置を示
すブロック図である。 図において、（１）はスピンドルモータ、（２）は同期
判定部、（３）は位相比較部、（４）は基準信号生成部
、（５）は出力算出部、（６）はモータ駆動回路である
。 特許出願人　　　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　佐　々　木　宗　治 本発明に係る磁気ディスク駆動装置のブロック回部１図 本発明に係るフローチャート 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　入力される出力制御信号に対応した出力電圧を送出す
   るモータ駆動回路と、その出力電圧に基づいて磁気ディ
   スクを回転させるスピンドルモータとを有する磁気ディ
   スク駆動装置において、スピンドルモータに設けられ、
   磁気ディスクを１回転させるとき１個のパルス（以下、
   「第１のパルス信号」という）を発生する第１のパルス
   発生部と、 前記スピンドルモータに設けられ、そのスピンドルモー
   タの１回転当りｎ個のパルス（以下、「第２のパルス信
   号」という）を発生する第２のパルス発生部と、 基準信号を生成する基準信号生成部と、 その基準信号と第１のパルス信号の位相を比較し位相差
   に応じた誤差信号を送出する位相比較部と、 第１のパルス信号が入力されたとき時間の計数を開始す
   ると共に第２のパルス信号を入力してそのパルス数を計
   数し、計数時間が所定時間Ｔに達したとき入力した第２
   のパルス信号のパルス数が予め設定された所定時間Ｔ内
   の基準パルス数に対しＮ倍（但し、Ｎは整数である）又
   は１／Ｎ倍かどうかを判定し、第２のパルス信号のパル
   ス数がＮ倍のときは１／Ｎ倍電圧指令を、またパルス数
   が１／Ｎ倍のときはＮ倍電圧指令を送出し、更にそれ以
   外のときは前記位相比較部を動作させる同期判定部と、 前記位相比較部からの誤差信号又は同期判定部からの電
   圧指令に基づいて出力値を算出し、出力値に応じた前記
   出力制御信号を送出する出力算出部と を備えたことを特徴とする磁気ディスク駆動装置。