JPH04179636A - 紙葉類の繰出し装置 - Google Patents

紙葉類の繰出し装置

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JPH04179636A
JPH04179636A JP30839290A JP30839290A JPH04179636A JP H04179636 A JPH04179636 A JP H04179636A JP 30839290 A JP30839290 A JP 30839290A JP 30839290 A JP30839290 A JP 30839290A JP H04179636 A JPH04179636 A JP H04179636A
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feeding
paper sheets
pressing force
rollers
roller
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Atsushi Mizoguchi
敦士 溝口
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Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明は、例えば紙幣等の紙葉類を取扱う自動取引機
に内部構成されるような紙葉類の繰出し装置に関し、さ
らに詳しくは紙葉類の繰出し性能を高めた紙葉類の繰出
し装置に関する。
(ロ)従来の技術 一般に、この種の紙葉類繰出し装置は、第8図および第
9図に示すように、紙葉類収納部81の繰出し位置に配
設された送りローラ82により収納されている紙葉類8
3を送出し、この送出された紙葉類83を一枚出し規制
するオーバラップ形のフィードローラ84とゲートロー
ラ85とで紙葉類83を一枚ずつ繰出している。
しかし、この繰出しに際して、温度や湿度の変化によっ
て紙質が変化したり、経年変化によって各種ローラ周面
の摩擦係数が変化したり、またオーバラップ量が変動し
たり、さらに強折れ癖の紙葉類、極薄紙葉類、橋梁紙葉
類等の様々な紙葉類の場合に、送りローラの送り力と、
フィードローラとゲートローラとによる制止力とのバラ
ンスが崩れて繰出し性能を低下させ、これがスキュ、ジ
ャム、連出し、空出し等の繰出し不良を発生させる要因
となっていた。
(ハ)発明が解決しようとする問題点 この発明は、送りローラの送り力と、フィードローラと
ゲートローラとによる制止力とのバランスを常に正常化
することで、繰出し不良のない安定した繰出しを実行す
る紙葉類の繰出し装置の提供を目的とする。
(ニ)問題点を解決するための手段 この発明は、収納された紙葉類を送出す送りローラと、
送出された紙葉類をフィードローラとゲートローラとで
1枚出し制御する分離部とを備えた紙葉類の繰出し装置
であって、前記送りローラを紙葉類幅方向の両側位置に
配設し、その両ローラの押圧力を個々に独立して調整す
る押圧力調整手段と、紙葉類の繰出しタイミング度合い
およびスキュ度合い等を検知する繰出し状態検知手段と
、前記繰出し状態検知手段の検知データに基づいて、前
記押圧力調整手段を制御する制御手段とを備えた紙葉類
の繰出し装置である。
(ホ)発明の作用 この発明によれば、紙葉類を収納部より一枚ずつ繰出す
とき、繰出し状態検知手段か現行の紙葉類の繰出しタイ
ミング度合い、スキ二度合い等を検知し、この検知デー
タに基づいて制御手段か押圧力調整手段の両側の送りロ
ーラに対して加圧・減圧等の最適な押圧力を個々に独立
して調整操作する。
(へ)弁明の効果 この結果、押圧力調整手段が現行の検知データに対応し
た最適な修正値を出力して、送りローラの送り力と、フ
ィードローラとゲートローラとによる制止力とのバラン
スを常に正常に維持する。
それゆえ、温度や湿度の影響による紙葉類の紙質変化お
よび経年変化による各種ローラの摩擦係数の変動、また
オーバラップ量の変動、さらに強折れ癖の紙葉類、極薄
紙葉類、柵渠紙葉類等の様々な紙葉類の場合であっても
、この変化に追従して常に適正な繰出し性能を維持し、
信頼性の高い安定した繰出し動作を促進する。
(ト)実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は紙幣繰出し装置を示し、第1図〜第3図において
、この紙幣繰出し装置11は、紙幣収納箱12から繰出
される紙幣13の繰出し経路14に沿って配設される左
右の初期繰出しローラR1゜R2と、左右のフィードロ
ーラR3,R4と、左右のゲートローラR5,R6と、
左右の繰出し検知センサSl、S2と、紙幣の上限検知
スイッチS3と、タイミング検知センサS4と、左右の
押圧力調整機構15.16とから構成される。
上述の紙幣収納箱12は、パルスモータMlにより上下
動する紙幣押圧板17で、積層された紙幣13を下方よ
り上方に押圧付勢し、この押圧付勢された上方対向位置
には、紙幣13の繰出しに適した上限位置を検知するた
めの上限検知スイッチS3と左右に分割された初期繰出
しローラR1゜R2とを配設し、このうち初期繰出しロ
ーラR1゜R2は繰出し幅方向の同軸線上に2分割して
配設され、ここに上述した紙幣13が押圧付勢されて受
止められ、受止められた最上面の紙幣13が、これらロ
ーラR1,R2により繰出し可能な接触対応状態に設け
られている。
これら左右の初期繰出しローラR1,R2の駆動に際し
ては、クラッチを内蔵した初期繰出しモータM2からの
回転伝達力を、繰出し幅方向に架設した横架軸18およ
び両伝達ベルhBI、B2を介して該両ローラR1,R
2に駆動伝達し、これら両ローラR1,R2を回転駆動
することにより紙幣収納箱12から順次上面の紙幣13
を初期繰出し動作する。
また、これら左右の初期繰出しローラR1,R2に対し
ては、左右の押圧力調整機構15.16により、両ロー
ラR1,R2の紙幣13に対する押圧力を個々に独立し
て調整操作できるように設けている。
上述の押圧力調整機構15.16は、左右の押圧モータ
M3.M4からの回転伝達力を、左右の押圧力伝達ベル
トB3.B4を介して横架軸18上に軸支した左右の押
圧アーム19.20に伝達し、この回転伝達力を受けた
押圧アーム19.20は横架軸18を回動支点に、該ア
ーム19.20の先端部に枢着した各ローラR1,R2
を下向きに個々に独立して押圧調整できるようにしてい
る。
そして、繰出し経路12の繰出し位置には、周面の一部
に一回転で一枚出しを実行するためのゴム材等の高摩擦
部材21を装着した左右のフィードローラR3,R4と
、繰出し方向の回転を規制した一枚出し制御用の左右の
ゲートローラR5゜R6とを分離促進用に凹凸対応させ
た所謂オーバラップ形に対設させ、また一方のフィード
ローラR3には、タイミング検知センサS4を配設して
、フィードローラの一回転動作を検知して紙幣13の一
枚出しタイミングを制御するようにしている。
また、これらローラR3〜R6の後段位置には、搬送幅
方向に左右の繰出し検知センサSt、S2を配設して、
第4図に示すように、繰出される紙幣13の繰出しタイ
ミング状態やスキュ状態を検知するようにしている。
そして、これら検知データに基づいて、左右の初期繰出
しローラR1,R2の押圧力を個々に独立調整して最適
な繰出し状態に調節しなから繰出し制御する。これによ
り、繰出される紙幣13は、繰出しタイミング度合いや
スキ二度合いのズレが解消された適正な繰出し状態に修
正されて繰出される。
また、第5図は初期繰出しローラR1,R2の送り力に
影響を与える押圧力と、フィートローラR3,R4とゲ
ートローラR5,R6とによる紙幣分離部の制止力に影
響を与えるオーバラップ量との関係を示す押圧実験結果
の状態図であって、この図の領域分布特性に見られるよ
うに、押圧力の大きさに比例して紙幣13を連出す傾向
にあり、またオーバラップ量の大きさに比例して空出し
か発生する傾向にあることか認められ、これら双方の押
圧力とオーバラップ量とを調整操作して送り力と制止力
とをバランスよく維持することにより、最適な繰出し条
件安定域が得られる。
また、各種ローラの摩擦係数の変動、あるいは第6図に
示すように、強折れ癖の紙幣13あるいは極薄の用紙や
柵渠の用紙等の様々な紙質状態の場合であっても、この
種の特性に対して同様に平行対応する条件変動となって
、各種の条件変動に対しても常に適正な繰出し性能を維
持する。
第7図は紙幣繰出し装置の制御回路ブロック図を示し、
CPU71は各検知センサ5l−S4から検知入力され
る検知データおよびROM72に格納されたプログラム
に従って、各モータM1〜M4の出力度合いを制御し、
その必要な制御データをRAM73に記憶させる。
このように構成した紙幣繰出し装置11を用いて紙幣1
3を一枚ずつ繰出すとき、先ず、初期繰出しモータM2
を駆動操作して、左右の初期繰出しローラR1,R2を
回転駆動する。これにより、紙幣収納箱12の最上面に
繰出し待機状態にある紙幣13が、紙幣収納箱12より
一枚ずつ繰出される。このとき、繰出される紙幣13の
初期繰出し状態が、左右の繰出し検知センサS1.S2
およびタイミング検知センサS4によって検知され、こ
れにより現行の紙幣の繰出しタイミング度合い、スキ二
度合い等を検知し、この検知データに基ついて、CPU
71が左右の押圧力調整機構15゜16に対して、加圧
・減圧等の最適な押圧力を個々に独立して調整操作する
。例えば、連出し傾向、空出し傾向、スキュ傾向等を左
右の繰出し検知センサSl、S2とタイミング検知セン
サS4で検知し、この検知データが基準の繰出しタイミ
ングより先行するようであれば、その側の押圧力を検知
データ量に応じて低減させ、遅行するよってあれば、そ
の側の押圧力を検知データ量に応じて増加させる。この
ように、押圧調整された紙幣13は常に正常な繰出し状
態に繰出し修正されて安定して繰出される。
上述のように、押圧力調整機構か繰出される紙幣の現行
の検知データに対応した最適な修正値を出力して、初期
繰出しローラの送り力と、フィードローラとゲートロー
ラとによる制止力とのバランスを常に正常に維持するた
め、温度や湿度の影響による紙幣の紙質変化および経年
変化による各種ローラの摩擦係数の変動、またオーバラ
ップ量の変動、さらに強折れ癖の紙幣、極薄用紙、柵渠
用紙等の様々な紙幣や用紙の場合であっても、この変化
に追従して常に適正な繰出し性能を維持し、信頼性の高
い安定した繰出し動作を促進する。
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、 この発明の紙葉類繰出し装置は、実施例の紙幣繰出し装
置11に対応し、以下同様に、紙葉類は、紙幣13に対
応し、 押圧力調整手段は、左押圧力調整機構15と右抑圧力調
整機構16とに対応し、 送りローラは、左初期繰出しローラR1と、右初期繰出
しローラR2とに対応し、 繰出し状態検知手段は、左繰出し検知センサSlと、右
繰出し検知センサS2と、上限検知スイッチS3と、タ
イミング検知センサS4とに対応し、 制御手段は、CPU71に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第7図はこの発明の一実施例を示し、第1図は
紙幣の繰出し装置を示す側面図、第2図は紙幣の繰出し
装置を示す平面図、第3図は紙幣の繰出し状態を示す要
部正面図、第4図は紙幣の繰出し検知状態を示すタイム
チャート、 第5図は押圧力とオーバラップ量との関係を示す押圧状
態図 第6図は紙幣の強折れ癖例を示す斜視図、第7図は紙幣
繰出し装置の制御回路ブロック図、第8図は従来の紙幣
繰出し装置を示す要部側面図、第9図は従来の紙幣繰出
し装置を示す要部平面図である。 11・・・紙幣繰出し装置   13・・・紙 幣15
.16・・・押圧力調整機構 R1,R2・・・初期繰出しローラ R3,R4・・・フィードローラ R5,R6・・・ゲートローラ Sl、S2・・・繰出し検知センサ S4・・・タイミング検知センサ M3.M4・・・押圧モータ  71・・・CPUR5
・・・す゛−トローラ 90階の繰出し良1才示1併j面図 / R3R4 屍J有の奪謝出しp#舛り犬暦、乞示すタイ4千や−ト
第5図 、押圧υと4−バーラップ−との#l凛と示す胛圧状態
同第6図 厭解の!IJTTれmmと示す斜視図 13・・・紙幣 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)収納された紙葉類を送出す送りローラと、送出さ
    れた紙葉類をフィードローラとゲートローラとで1枚出
    し制御する分離部とを備えた紙葉類の繰出し装置であっ
    て、 前記送りローラを紙葉類幅方向の両側位置に配設し、そ
    の両ローラの押圧力を個々に独立して調整する押圧力調
    整手段と、 紙葉類の繰出しタイミング度合いおよびスキュ度合い等
    を検知する繰出し状態検知手段と、 前記繰出し状態検知手段の検知データに基づいて、前記
    押圧力調整手段を制御する制御手段とを備えた紙葉類の
    繰出し装置。
JP30839290A 1990-11-13 1990-11-13 紙葉類の繰出し装置 Expired - Lifetime JP2893619B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005087634A1 (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Fujitsu Limited 紙葉類の繰出装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005087634A1 (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Fujitsu Limited 紙葉類の繰出装置
US7410159B2 (en) 2004-03-15 2008-08-12 Fujitsu Limited Paper feeding device with independent pickup rollers

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