JPH041804A - プログラマブルコントローラのモニタ制御方法およびモニタ制御装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラのモニタ制御方法およびモニタ制御装置Info
- Publication number
- JPH041804A JPH041804A JP2104074A JP10407490A JPH041804A JP H041804 A JPH041804 A JP H041804A JP 2104074 A JP2104074 A JP 2104074A JP 10407490 A JP10407490 A JP 10407490A JP H041804 A JPH041804 A JP H041804A
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- Japan
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- monitor
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- screen
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＳＦＣ言語に基づくプログラムを実行する
プログラマブルコントローラに対シテ、その実行状態を
モニタするプログラマブルコントローラ用モニタ装置に
関する。
プログラマブルコントローラに対シテ、その実行状態を
モニタするプログラマブルコントローラ用モニタ装置に
関する。
最近、プログラム作成手段として周辺装置によりＳＦＣ
言語にて作成されたプログラム（以下、ＳＦＣプログラ
ムという）をプログラマブルコントローラにロードして
実行させ、モニタ装置により、その実行状態をモニタす
る方法が実用化されている。
言語にて作成されたプログラム（以下、ＳＦＣプログラ
ムという）をプログラマブルコントローラにロードして
実行させ、モニタ装置により、その実行状態をモニタす
る方法が実用化されている。
第４図はＳＦＣプログラムの一例を示すものである。
ここで、上記ＳＦＣプログラムとは、制御の流れをフロ
ー形式にて表現したもので、あるまとまった動作を示す
「ステップ」と、該ステップの実行を移行するための条
件を示す「移行」との組合せからなる。実行中のステッ
プは「活性ステップ」と呼ばれ、それに付随する移行の
条件が成立すると非活性となり、次に続（ステップへ実
行が移行する。
ー形式にて表現したもので、あるまとまった動作を示す
「ステップ」と、該ステップの実行を移行するための条
件を示す「移行」との組合せからなる。実行中のステッ
プは「活性ステップ」と呼ばれ、それに付随する移行の
条件が成立すると非活性となり、次に続（ステップへ実
行が移行する。
第４図において、４０１は「ステップ」を、４０２はス
テップの「移行」を示す。また、同じステップにあって
も、４００はイニシャルステップ、４０３はエンドステ
ップと呼ばれ、上記イニシャルステップからエンドステ
ップまでのフローが１つのまとまりとしてブロックと呼
ばれる。
テップの「移行」を示す。また、同じステップにあって
も、４００はイニシャルステップ、４０３はエンドステ
ップと呼ばれ、上記イニシャルステップからエンドステ
ップまでのフローが１つのまとまりとしてブロックと呼
ばれる。
このブロックは複数作成することができ、各々のブロッ
クは起動が駆けられることにより、並列に実行される。
クは起動が駆けられることにより、並列に実行される。
この起動が駆かったブロックは、上記の如く、「活性ブ
ロック」と呼ばれ、イニシャルステップから実行され、
エンドステップにてブロックの処理を終了する。
ロック」と呼ばれ、イニシャルステップから実行され、
エンドステップにてブロックの処理を終了する。
第４図のＳＦＣプログラム画面において、モニタモード
にすることにより、ＳＦＣプログラムの実行状態をモニ
タすることができる。活性ステップは（ロ）の表示を反
転表示させることによりモニタすることができる。
にすることにより、ＳＦＣプログラムの実行状態をモニ
タすることができる。活性ステップは（ロ）の表示を反
転表示させることによりモニタすることができる。
第５図は従来のプログラマブルコントローラ用モニタ装
置の構成を示すブロック図である。図において、５０１
は各種演算処理を実行するＣＰＵ、５０６は上記ＣＰＵ
５０１を制御するオペレーティングシステム（以下Ｏ８
という）としてのマイクロプログラムを格納するマイク
ロプログラムＲＯＭ、５０７はモニタに必要な情報のテ
ーブルを格納するＯ５用ワークＲＡＭ、５０４はプログ
ラマブルコントローラ（図示せず）とデータの入出力処
理を実行する入出力インタフェース、５０５はＣＲ７表
示用インタフェース、５０５ａはＣＲＴである。
置の構成を示すブロック図である。図において、５０１
は各種演算処理を実行するＣＰＵ、５０６は上記ＣＰＵ
５０１を制御するオペレーティングシステム（以下Ｏ８
という）としてのマイクロプログラムを格納するマイク
ロプログラムＲＯＭ、５０７はモニタに必要な情報のテ
ーブルを格納するＯ５用ワークＲＡＭ、５０４はプログ
ラマブルコントローラ（図示せず）とデータの入出力処
理を実行する入出力インタフェース、５０５はＣＲ７表
示用インタフェース、５０５ａはＣＲＴである。
第６図は、第５図に示したＯ８用ワークＲＡＭ５０７の
内容を示し、図において、５１０はブロックが活性か、
或いは、非活性かを示す活性ブロックテーブルであり、
ブロックＮＯに対応したアドレスのメモリに各ブロック
の情報を示す。５１１はブロック毎に活性ステップのス
テップＮｏ、を格納する活性ステップテーブルである。
内容を示し、図において、５１０はブロックが活性か、
或いは、非活性かを示す活性ブロックテーブルであり、
ブロックＮＯに対応したアドレスのメモリに各ブロック
の情報を示す。５１１はブロック毎に活性ステップのス
テップＮｏ、を格納する活性ステップテーブルである。
また、第５図中、５２１は上記マイクロプログラムＲＯ
Ｍ５０６に格納されている上記ブロック活性ステップＮ
ｏを検出し、そのステップを反転表示する活性ステップ
反転表示手段である。
Ｍ５０６に格納されている上記ブロック活性ステップＮ
ｏを検出し、そのステップを反転表示する活性ステップ
反転表示手段である。
次に動作を、ＳＦＣプログラムモニタモードの処理ルー
チンを示す第７図のフローチャートを用いて説明する。
チンを示す第７図のフローチャートを用いて説明する。
ＳＦＣプログラムにおいて、ブロックの活性ステップを
ブロックのフローチャート（第４図に示したフローチャ
ートで、以下ＳＦＣ図という）にてモニタする場合、モ
ニタ装置としては指定ブロックのＳＦＣ図を画面表示し
た後、これに対してモニタモード指定を行う。
ブロックのフローチャート（第４図に示したフローチャ
ートで、以下ＳＦＣ図という）にてモニタする場合、モ
ニタ装置としては指定ブロックのＳＦＣ図を画面表示し
た後、これに対してモニタモード指定を行う。
ＳＦＣプログラムにてブロックの活性ステップをモニタ
するモニタモードを開始すると、モニタ装置は既に表示
されたブロックのＳＦＣ図に対して画面表示されている
指定ブロックＮｏ．をリードしくステップＳ１）、次に
、活性ステップ反転表示手段５２１により上記ブロック
の活性ステップＮｏ．を第６図に示した活性ステップテ
ーブル５１１から検出し、該ステップを反転表示する（
ステップＳ２）。その後、モニタモードを続行するか否
かを判断しくステップＳ３）、モニタモードを続行する
と判断した場合には、上記ステップＳ２に戻り、モニタ
モードを続行しないと判断するまで、上記ステップＳ２
及びステップＳ３を繰り返し実行する。反対に、モニタ
モードを続行しないと判断した場合には一連のモニタモ
ードの処理動作は終了する。
するモニタモードを開始すると、モニタ装置は既に表示
されたブロックのＳＦＣ図に対して画面表示されている
指定ブロックＮｏ．をリードしくステップＳ１）、次に
、活性ステップ反転表示手段５２１により上記ブロック
の活性ステップＮｏ．を第６図に示した活性ステップテ
ーブル５１１から検出し、該ステップを反転表示する（
ステップＳ２）。その後、モニタモードを続行するか否
かを判断しくステップＳ３）、モニタモードを続行する
と判断した場合には、上記ステップＳ２に戻り、モニタ
モードを続行しないと判断するまで、上記ステップＳ２
及びステップＳ３を繰り返し実行する。反対に、モニタ
モードを続行しないと判断した場合には一連のモニタモ
ードの処理動作は終了する。
また、予め所望の画面を予約し、所定の表示プログラム
に従い、自動的に表示画面を選択して切換え表示できる
手段ついて開示している参考技術文献として特開昭６３
−３２２２号公報がある。
に従い、自動的に表示画面を選択して切換え表示できる
手段ついて開示している参考技術文献として特開昭６３
−３２２２号公報がある。
しかしながら、従来のプログラマブルコントローラ用モ
ニタ装置は以上のように構成されているので、ＳＦＣプ
ログラムが複数ブロックからなる場合、ブロックのＳＦ
Ｃ図を表示した後、そのモニタ表示を行うため、活性ブ
ロックのモニタを実行しようとする場合、そのブロック
が活性ブロックか否かを判断するのに、各ブロック毎に
モニタを実行して調査するか、ブロックの一覧リストを
モニタして、活性中のブロックを指定して該ブロックを
モニタする必要がある等、活性ブロックのモニタ表示に
余分な操作が必要なうえ、特定複数のブロックが活性に
なっても迅速に上記ブロックをモニタできないという問
題点があった。
ニタ装置は以上のように構成されているので、ＳＦＣプ
ログラムが複数ブロックからなる場合、ブロックのＳＦ
Ｃ図を表示した後、そのモニタ表示を行うため、活性ブ
ロックのモニタを実行しようとする場合、そのブロック
が活性ブロックか否かを判断するのに、各ブロック毎に
モニタを実行して調査するか、ブロックの一覧リストを
モニタして、活性中のブロックを指定して該ブロックを
モニタする必要がある等、活性ブロックのモニタ表示に
余分な操作が必要なうえ、特定複数のブロックが活性に
なっても迅速に上記ブロックをモニタできないという問
題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、指定ブロックが活性になった時点で自動的に
そのブロックのモニタ画面に切り換わるようにして、活
性ブロックの迅速なるモニタ表示を実現するプログラマ
ブルコントローラ用モニタ装置を得ることを目的とする
。
たもので、指定ブロックが活性になった時点で自動的に
そのブロックのモニタ画面に切り換わるようにして、活
性ブロックの迅速なるモニタ表示を実現するプログラマ
ブルコントローラ用モニタ装置を得ることを目的とする
。
この発明に係るプログラマブルコントローラ用モニタ装
置は、ブロックが活性或いは非活性かを示す活性ブロッ
クテーブルと、活性ステップのステップＮｏ．を格納す
る活性ステップテーブルと、前記ブロックの自動モニタ
指定の有無を示す活性ブロックモニタ指定テーブルと、
指定ブロックの前記活性ステップＮｏ、を検出し、該ス
テップを反転表示する活性ステップ反転表示手段と、前
記ブロックが活性になったことを検出するブロック起動
検出手段と、前記ブロックが自動モニタ指定されている
か否かを検出する活性ブロックモニタ指定検出手段とを
備えたものである。
置は、ブロックが活性或いは非活性かを示す活性ブロッ
クテーブルと、活性ステップのステップＮｏ．を格納す
る活性ステップテーブルと、前記ブロックの自動モニタ
指定の有無を示す活性ブロックモニタ指定テーブルと、
指定ブロックの前記活性ステップＮｏ、を検出し、該ス
テップを反転表示する活性ステップ反転表示手段と、前
記ブロックが活性になったことを検出するブロック起動
検出手段と、前記ブロックが自動モニタ指定されている
か否かを検出する活性ブロックモニタ指定検出手段とを
備えたものである。
この発明における活性ステップ反転表示手段は指定ブロ
ックの実行状態をモニタするのにプロ・νりの活性ステ
ップＮｏ、を活性ステップテーブルより検出し、ブロッ
ク起動検出手段は活性ブロックテーブルにおける各ブロ
ックの状態変化を見て、ブロックが起動したのを、換言
すると、非活性から活性への変化を検出する。また、活
性ブロックモニタ指定手段は上記ブロックが自動モニタ
指定されているか否かを活性ブロックモニタ指定テーブ
ルより検出し、指定されていればモニタするブロックを
切り換える。この動作によって自動モニタ指定されてい
るブロックに起動がかかったとき、自動的にそのブロッ
クのモニタ画面に切り換わる。
ックの実行状態をモニタするのにプロ・νりの活性ステ
ップＮｏ、を活性ステップテーブルより検出し、ブロッ
ク起動検出手段は活性ブロックテーブルにおける各ブロ
ックの状態変化を見て、ブロックが起動したのを、換言
すると、非活性から活性への変化を検出する。また、活
性ブロックモニタ指定手段は上記ブロックが自動モニタ
指定されているか否かを活性ブロックモニタ指定テーブ
ルより検出し、指定されていればモニタするブロックを
切り換える。この動作によって自動モニタ指定されてい
るブロックに起動がかかったとき、自動的にそのブロッ
クのモニタ画面に切り換わる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は、プログラマブルコントローラ用モニタ装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
図において、１０１は各種演算を実行するＣＰＵ、１０
２は上記ＣＰＵＩ ０１を制御するＯ３としてのマイク
ロプログラムを格納するマイクロプログラムＲＯＭ、１
０３はモニタに必要な情報のテーブルを格納するＯ３用
ワークＲＡＭ、１０４はプログラマブルコントローラ（
図示せず）とデータの入出力処理を実行する入出力イン
ターフェース、１０５はＣＲ７表示用インターフェース
、１０５ａはＣＲＴである。
２は上記ＣＰＵＩ ０１を制御するＯ３としてのマイク
ロプログラムを格納するマイクロプログラムＲＯＭ、１
０３はモニタに必要な情報のテーブルを格納するＯ３用
ワークＲＡＭ、１０４はプログラマブルコントローラ（
図示せず）とデータの入出力処理を実行する入出力イン
ターフェース、１０５はＣＲ７表示用インターフェース
、１０５ａはＣＲＴである。
第２図は、第１図に示したＯ８用ワークＲＡＭ１０３の
内容で、モニタに必要な情報のテーブルを格納する。
内容で、モニタに必要な情報のテーブルを格納する。
図において、１１０はブロックが活性か、或いは非活性
かを示す活性ブロックテーブルであり、ブロックＮｏ．
に対応したアドレスのメモリに各ブロックの情報を示す
。
かを示す活性ブロックテーブルであり、ブロックＮｏ．
に対応したアドレスのメモリに各ブロックの情報を示す
。
１１１はブロック毎に活性ステップのステップＮｏ、を
格納する活性ステップテーブルである。
格納する活性ステップテーブルである。
１１２はブロックの自動モニタ指定の有無をブロック毎
に示す活性ブロックモニタ指定テーブルである。
に示す活性ブロックモニタ指定テーブルである。
また、第１図中、１２１はマイクロプログラムＲＯＭ１
０２に格納されており、指定ブロックの活性ステップＮ
ｏ、を検出し、そのステップを画面上にて反転表示する
活性ステップ反転表示手段であり、１２２は同様にマイ
クロプログラムＲＯＭ１０２に格納されており、ブロッ
クが起動するのを、換言すると、ブロックが非活性から
活性に変化するのを検出するブロック起動検出手段であ
り、１２３は同様にマイクロプログラムＲＯＭ１０２に
格納されており、上記ブロックが自動モニタ指定されて
いるか否かを検出し、指定されていればモニタするブロ
ックを切り換える活性ブロックモニタ指定検出手段であ
る。
０２に格納されており、指定ブロックの活性ステップＮ
ｏ、を検出し、そのステップを画面上にて反転表示する
活性ステップ反転表示手段であり、１２２は同様にマイ
クロプログラムＲＯＭ１０２に格納されており、ブロッ
クが起動するのを、換言すると、ブロックが非活性から
活性に変化するのを検出するブロック起動検出手段であ
り、１２３は同様にマイクロプログラムＲＯＭ１０２に
格納されており、上記ブロックが自動モニタ指定されて
いるか否かを検出し、指定されていればモニタするブロ
ックを切り換える活性ブロックモニタ指定検出手段であ
る。
次に動作を、ＳＦＣプログラムモニタモードの処理ルー
チンを示す第３図のフローチャートを用いて説明する。
チンを示す第３図のフローチャートを用いて説明する。
第１図において、ＣＰＵｌ０ＩはマイクロプログラムＲ
ＯＭ１０２の格納マイクロプログラムに従って動作し、
ＯＳワーク用ＲＡＭ１０３内の各テーブルを監視しなが
ら必要なデータを検出し、ＣＲ７表示用インターフェー
ス１０５を介してＣＲＴ１０５ａに表示する。
ＯＭ１０２の格納マイクロプログラムに従って動作し、
ＯＳワーク用ＲＡＭ１０３内の各テーブルを監視しなが
ら必要なデータを検出し、ＣＲ７表示用インターフェー
ス１０５を介してＣＲＴ１０５ａに表示する。
ユーザはモニタ装置にて、まずブロックのＳＦＣ図を画
面表示した後、これに対してモニタモード指定をするが
、このとき予めキー操作等によりブロックが起動した場
合自動的にモニタ表示させたいブロックを指定していれ
ば、活性ブロックモニタ指定が実行される。
面表示した後、これに対してモニタモード指定をするが
、このとき予めキー操作等によりブロックが起動した場
合自動的にモニタ表示させたいブロックを指定していれ
ば、活性ブロックモニタ指定が実行される。
第３図のフローチャートにおいて、モニタ装置は、既に
表示されたブロックのＳＦＣ図に対して指定ブロック階
をリードしくステップ５ＩＯ）、活性ステップ反転表示
手段１２１にて、上記指定ブロックの活性ステップを第
２図に示した活性ステップテーブル１１１よりリードし
、該活性ステップを画面上にて反転表示する（ステップ
Ｓ１１）。
表示されたブロックのＳＦＣ図に対して指定ブロック階
をリードしくステップ５ＩＯ）、活性ステップ反転表示
手段１２１にて、上記指定ブロックの活性ステップを第
２図に示した活性ステップテーブル１１１よりリードし
、該活性ステップを画面上にて反転表示する（ステップ
Ｓ１１）。
また、ブロック起動検出手段１２２にて、ブロックが起
動するのを、換言すると、非活性から活性へ変化するの
を第２図に示した活性ブロックテーブル１１０により各
ブロックの状態変化を監視して検出する（ステップ５１
２）。
動するのを、換言すると、非活性から活性へ変化するの
を第２図に示した活性ブロックテーブル１１０により各
ブロックの状態変化を監視して検出する（ステップ５１
２）。
更に、活性ブロックモニタ指定検出手段１２３にて、上
記起動ブロックが予めユーザより自動モニタ指定されて
いるか否かを第２図に示した活性ブロックモニタ指定テ
ーブル１１２より検出し、モニタ指定されている場合、
モニタするブロックを切り換える（ステップ８１３）。
記起動ブロックが予めユーザより自動モニタ指定されて
いるか否かを第２図に示した活性ブロックモニタ指定テ
ーブル１１２より検出し、モニタ指定されている場合、
モニタするブロックを切り換える（ステップ８１３）。
最後に、モニタモード続行か否かを判断しくステップ５
１４）、続行であれば、再度ステップＳ１１からステッ
プＳ１３までの各処理を繰り返す。
１４）、続行であれば、再度ステップＳ１１からステッ
プＳ１３までの各処理を繰り返す。
これにより、ＳＦＣ図のモニタにて自動モニタ指定され
ているブロックが起動したとき、自動的にモニタ画面の
切り換えを実行することができる。
ているブロックが起動したとき、自動的にモニタ画面の
切り換えを実行することができる。
反対に上記ステップＳ１４にてモニタモードを続行しな
いという判断に到れば、一連のモニタモード処理動作は
終了する。
いという判断に到れば、一連のモニタモード処理動作は
終了する。
上記実施例においては、ブロックのモニタに対する自動
モニタ指定に関して説明したが、モニタはブロックのモ
ニタとは別に、ステップの動作出力を示すラダー回路に
対してその動作状態をモニタする画面もあり、本実施例
と同様の方法で活性ステップモニタ指定テーブルを設け
、そのステップの起動検出手段を設けることにより指定
ステップの自動モニタが可能となる。
モニタ指定に関して説明したが、モニタはブロックのモ
ニタとは別に、ステップの動作出力を示すラダー回路に
対してその動作状態をモニタする画面もあり、本実施例
と同様の方法で活性ステップモニタ指定テーブルを設け
、そのステップの起動検出手段を設けることにより指定
ステップの自動モニタが可能となる。
また、活性ブロックモニタ指定テーブルと活性ステップ
モニタ指定テーブルとを共存させることにより、指定ブ
ロックの指定ステップを自動モニタすることも可能とな
る。
モニタ指定テーブルとを共存させることにより、指定ブ
ロックの指定ステップを自動モニタすることも可能とな
る。
その他、上記実施例においては活性ブロックのモニタ画
面にすばやく移行できるように自動モニタ方式を採用し
ているが、従来方式でブロックのモニタ画面上にて活性
ブロック情報をモニタできるように構成することにより
、簡単に指定の活性ブロックにモニタ画面を切り換える
ことが可能となる。
面にすばやく移行できるように自動モニタ方式を採用し
ているが、従来方式でブロックのモニタ画面上にて活性
ブロック情報をモニタできるように構成することにより
、簡単に指定の活性ブロックにモニタ画面を切り換える
ことが可能となる。
以上のように、この発明によればモニタ表示用に新たに
活性ブロックモニタ指定テーブルを設け、予めユーザに
自動モニタさせたい起動ブロックを指定させ、また、ブ
ロック起動検出手段と、活性ブロックモニタ指定検出手
段を設け、上記指定ブロックが起動したのを検出し、そ
のブロックのモニタ画面に自動的に切り換えるられるの
で、モニタしたい活性ブロックに対して、予め自動モニ
タ指定をしておくことにより起動と同時に自動的にモニ
タでき、活性ブロックの迅速なるモニタ表示を実現する
ことができる。
活性ブロックモニタ指定テーブルを設け、予めユーザに
自動モニタさせたい起動ブロックを指定させ、また、ブ
ロック起動検出手段と、活性ブロックモニタ指定検出手
段を設け、上記指定ブロックが起動したのを検出し、そ
のブロックのモニタ画面に自動的に切り換えるられるの
で、モニタしたい活性ブロックに対して、予め自動モニ
タ指定をしておくことにより起動と同時に自動的にモニ
タでき、活性ブロックの迅速なるモニタ表示を実現する
ことができる。
第１図はこの発明の一実施例によるプログラマブルコン
トローラ用モニタ装置の構成を示すブロック図、第２図
は第１図に示したＲＡＭ１０３の内容を示す説明図、第
３図はこの発明のモニタモードでの処理を示すフローチ
ャート、第４図はＳＦＣプログラムの一例を示す説明図
、第５図は従来のプログラマブルコントローラ用モニタ
装置の構成を示すブロック図、第６図は第１図に示した
ＲＡＭ５０７の内容を示す説明図、第７図は従来のモニ
タ装置のモニタモードでの処理を示すフローチャートで
ある。 図において、 １０１−ＣＰ Ｕ １０２−マイクロプログラムＲＯＭ １０３−、ＯＳ用ワークＲＡＭ １１０−活性ブロックテーブル １１Ｌ−ｍ−活性ステップテーブル １１２・−活性ブロックモニタ指定テーブル１２１−ｍ
−活性ステップ反転表示手段１２２−ブロック起動検出
手段 １２３−活性ブロックモニタ指定検出手段なお、各図中
、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 大 石 増 雄 第２ ：活性ブロックモニタ指定テーブル 第３ 図 第５図 ５０５゜ 第４ 図 第６ 図
トローラ用モニタ装置の構成を示すブロック図、第２図
は第１図に示したＲＡＭ１０３の内容を示す説明図、第
３図はこの発明のモニタモードでの処理を示すフローチ
ャート、第４図はＳＦＣプログラムの一例を示す説明図
、第５図は従来のプログラマブルコントローラ用モニタ
装置の構成を示すブロック図、第６図は第１図に示した
ＲＡＭ５０７の内容を示す説明図、第７図は従来のモニ
タ装置のモニタモードでの処理を示すフローチャートで
ある。 図において、 １０１−ＣＰ Ｕ １０２−マイクロプログラムＲＯＭ １０３−、ＯＳ用ワークＲＡＭ １１０−活性ブロックテーブル １１Ｌ−ｍ−活性ステップテーブル １１２・−活性ブロックモニタ指定テーブル１２１−ｍ
−活性ステップ反転表示手段１２２−ブロック起動検出
手段 １２３−活性ブロックモニタ指定検出手段なお、各図中
、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 大 石 増 雄 第２ ：活性ブロックモニタ指定テーブル 第３ 図 第５図 ５０５゜ 第４ 図 第６ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ブロックが活性或いは非活性かを示す活性ブロックテー
ブルと、 活性ステップのステップＮｏ．を格納する活性ステップ
テーブルと、 前記ブロックの自動モニタ指定の有無を示す活性ブロッ
クモニタ指定テーブル 指定ブロックの前記活性ステップＮｏ．を検出し、該ス
テップを反転表示する活性ステップ反転表示手段と、 前記ブロックが活性になったことを検出するブロック起
動検出手段と、 前記ブロックが自動モニタ指定されているか否かを検出
する活性ブロックモニタ指定検出手段とを備えたことを
特徴とするプログラマブルコントローラ用モニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2104074A JP2526704B2 (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | プログラマブルコントロ―ラのモニタ制御方法およびモニタ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2104074A JP2526704B2 (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | プログラマブルコントロ―ラのモニタ制御方法およびモニタ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH041804A true JPH041804A (ja) | 1992-01-07 |
| JP2526704B2 JP2526704B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=14371008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2104074A Expired - Lifetime JP2526704B2 (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | プログラマブルコントロ―ラのモニタ制御方法およびモニタ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2526704B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5368249A (en) * | 1992-07-10 | 1994-11-29 | Daiwa Seiko, Inc. | Handle collapsing mechanism for fishing reel |
| JP2005038260A (ja) * | 2003-07-16 | 2005-02-10 | Omron Corp | プログラマブルコントローラ用のプログラム開発支援装置およびプログラマブルコントローラシステム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130107U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-22 | オムロン株式会社 | フロ−チヤ−ト式プログラマブル・コントロ−ラ |
| JPH0296802A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-09 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラ |
-
1990
- 1990-04-19 JP JP2104074A patent/JP2526704B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2526704B2 (ja) | 1996-08-21 |
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