JPH04180795A - 自動縫いミシンの布押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動縫いミシンの布押え装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 第５図は、本発明を説明するための自動縫いミシンの構
成説明図である。

第５図において、（１）はミシン頭部、（１ａ）はベツ
ド、（２）は駆動装置、（３）はミシンテーブル、（４
）は布押え機構である。（５）は記憶装置、（６）は記
憶装置（５）を含みミシン頭部（１）及び駆動装置（２
）等を制御するための制御装置である。布押え機構（４
）は縫製物を挟持し、駆動装置（２）を介して制御装置
（６）により記憶装置（５）に記憶され予めプログラム
されたパターンに従って制御されるようになっている。

布押え機構（４）は、例えば第６図のように構成されて
いる。第６図の（７）は押え台、（８）は支点、（９）
は押えレバー、（１０）は角枠状の上布押えである。（
１１）はナックル、（１２）はエアシリンダ、（１３）
は復帰バネである。エアシリンダ（１２）にはスプール
の両側に交互に流体圧を供給して、正逆両方向に駆動力
が与えられる複動型が用いられている。

また、復帰バネ（１３）は、上布押え（１０）の上昇を
助けるためのものである。押え台＜７）の反対側にも押
えレバー（９）等を含む同一構造で対称的な機（１１！
が組込まれており、２個のエアシリンダ（１２）を駆動
源として広い縫製物の上にワッペンのような小さい布が
押えられる２段階（二重）式の縫製物の挟持かできるよ
うになっている。

このような１８成の従来の布押え装置の動作を、次に説
明する。

上布押え（１０）の下に、縫製物を広げてセットする。

次に、例えばボタンの操作で復動型のエアシリンダ（１
２）の押出し側に空気圧を供給すると、エアシリンダ（
１２）かナックル（ＩＩ）を介して連結された押えレバ
ー（９）を復帰バネ（１３）の力に逆らって押し上げる
。この結果、押えレバー（９）が支点８を中心に反時計
方向に回転して、押えレバー（９）の先端か上布押え（
１０）を押し下げてセットされた縫製物を自動的に挟持
する。また、逆にエアシリンダ（１２）の引込み側に空
気圧を供給すれば、押えレバー（９）のエアシリンダ（
１２）側が下に引き戻されて上布押え（１０）は上昇し
て縫製物を解放させる。

このようにしてオート（自動）操作で、上布押え（１０
）により縫製物が保持・解放されるようになっている。

この外、図示されていないが単動式のエアシリンダ（１
２）で押えレバー（９）を駆動して縫製物を挟持し、エ
アを開放して復帰バネ（１３）の弾性力で押えレバー（
９）を復元させる構成のオート操作の布押え装置もある
。

また、従来のマニュアル式の布押え機構（４）の構成の
一例を、第７図に示す。第７図の（１４）はミシン頭部
（１）に取付けられた押え板、（１５）は支点、（１Ｂ
）は駆動レバー、（１，［ｉａ）はリンクである。リン
ク（１［ｉａ）は、押えレバー（９）と駆動レバー（１
Ｇ）とを連結する。また、押え板（１４）はチェーン等
により足踏みペタルに連結されて、上、下に移動するよ
うになっている。そして、足踏みペタルを踏込んで押え
板（１４）を降下させると、駆動レバー（１６）が支点
（１５）を軸に回転してリンク（ｌｅａ）を持ち上げる
。持ち上げられたリンク（ｌｅａ）は押えレバー（９）
を反時計方向に回転させ、上布押え（１０）を押し下げ
て縫製物が挟持される。足踏みペタルを離すと、逆動作
によって上布押え（１０）が上昇して縫製物が解放され
る。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の復動型のエアシリンダ（Ｉ２）を用いた布押え機
構（４）は上記のように、上布押え（１０）か上昇位置
にあるときにはエアシリンダ（Ｉ２）が引き込み動作を
保持している。このため、押えレバー（９）が固定され
た状態になっているので、マニュアル式の押え機構の使
用が不可能であった。また、前記のように単動型のエア
シリンダ（１２）と復帰バネ（１３）を利用するように
構成すると、特に復帰バネ（１３）で上布押え（１０）
を復帰させるときに縫製物の厚さの変化等により上布押
え（１０）が傾いて押えレバー（９）の摺動面や回転面
が“コジレ“て抵抗力が加わることになる。この結果、
布押え機構（４）の駆動が不円滑になって、縫製加工に
悪影響をＩｊえる等の問題点があった。

この発明は上記のような従来の問題点を解決するために
なされたもので、押えレバーの上下動を復動型のエアシ
リンダでオート操作で駆動してマニュアル式にも操作で
きる自動縫いミシンの布押え装置を実現するようにした
ものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る自動縫いミシンの布押え装置は、縫製物
の保持と解放に復動型のエアシリンダを係脱自在に連結
してオート操作で押えレバーの一端を上下させる。また
、この押えレバーにはマニュアル式の布押え機構も連結
され、オー！・とマニュアルが互いに干渉されることな
く操作できる布押え装置を構成したものである。

［作　　用］ この発明においては、２段階式に縫製物を挟持するとき
にズレを生じ易い縫製物は、マニュアル式押え機構を使
用して位置決めしてから空気圧で機械的に縫製物を挟持
する。

また、厚さか不均一な縫製物を上布押えて挟持したとき
に、上布押えや押えレバーが拗れて摺動面や回転面に多
少の抵抗力が発生した場合でも、パワーのあるエアシリ
ンダの駆動力で上布押えを上昇させることができる。

［実　施　例］ 第１図（Ａ）　、　（Ｂ）は本発明実施例の押えレバー
の説明図で、（Ａ）は」二面図、（１３）は側面図、第
２図は第１図の一部の拡大図、第３図（Ａ）　、　（Ｂ
）は本発明実施例の布押え装置の説明図で、（Ａ）は側
面図、（Ｂ）はＸ−Ｘ断面図である。

本発明の実施例図面において従来装置と同し機能の部分
には同一の符号が付されているので、主として異なる部
分について説明する。

第１図乃至第３図において、（９ａ）はスペーサ、（９
ｂ）は補助レバーである。補助レバー（９ｂ）はスペー
サ（９ａ）を挟んで、押えレバー（９）にオフセットし
た状態で平行方向に連結されている。（１７）は補助レ
バー（９ｂ）に取り付けられたツメ、（１７ａ）は捻り
バネ、（１，７ｂ）はストッパ、（＋７ｃ）は段付ネジ
である。ツメ（１７）は段付ネジ（１７ｃ）の軸部に遊
嵌され、捻りバネ（＋７ａ）により常時ストッパ（１７
ｂ）に押し付けられている。ツメ（１７）は先端付近に
上向きの外力が加わると、段付ネジ（１７ｃ）を中心と
して矢印ｍ方向へ回転する（第２図）。

第３図に示す（１２）は、複動式のエアシリンダ、（ｉ
ｌａ）はエアシリンダ（１２）のロッドに固定されたナ
ックルである。（ｌｌｂ）はナックル（ｌｌａ）の先端
に横方向に突出して形成された引掛片、（Ｉ　ｌｃ）は
補助レバー（９ｂ）が係合する係合溝である。係合溝（
１，１ｃ）は第３図の（Ｂ）にも示されているように上
部が開口したコ字形に形成され、係合溝（１，ｌ　ｅ　
）内に係合した補助レバー（９ｂ）は上方には離脱でき
るようになっている。また、エアシリンダ（１２）によ
りナックル（ｌｌａ）が上昇して補助レバー（９ｂ）を
押し上げるときに、上限の付近で引掛片（ｌｌｂ）がツ
メ（１７）を持ち上げてから通り過ぎるような位置関係
に選ばれている。（１９）はブラケットで、押えレバー
（９）を押え台（７）に取付けるためのものである。図
示されていないが本発明実施例においても、第７図に示
すような復帰バネ（１３）が取付けられると共に、押え
レバー（９）の右側の端（９ｃ）がリンク（＋６ａ）と
駆動レバー（１６）及び押え板（１４）等を介して足踏
みベタルに連結されてマニュアルによる布押え機構が構
成されている。

このような構成の本発明実施例の動作を、次に説明する
。

−７〜 エアシリンダ（１２）の押出し側に空気圧が導入される
と、ナックル（ｔｅａ）が係合溝（Ｉｌｅ）に挟んだ補
助レバー（９ｂ）を押し上げる。補助レバー（９ｂ）を
押し上げながらナックル（１１，ａ）が一定位置に達す
ると、横方向に突出した引掛片（Ｉｌｂ）がツメ（１７
）と接触して捻りバネ（１７ａ）の弾性力に反抗して段
付ネジ（Ｌ７ｃ）を中心として矢印ｍ方向へ回転させる
。更に、ナックル（１，１ａ）が上昇するとツメ（１７
）が引掛片（Ｉｌｂ）から外れて、ツメ（１７）がバネ
圧で逆用方向に引戻されて再びストッパ（＋７ｂ）に接
触する。そして、ナックル（ｌｌａ）が上限に到達して
、上布押え（１０）が降下して縫製物を上から押圧して
挟持することになる。

次に、エアシリンダ（Ｉ２）の引込み側に供給空気圧を
切換えると、ナックル（ＩＬａ）が降下しながら引掛片
（１，］ｂ）がツメ（１７）に接してストッパ（１７ｂ
）を介して補助レバー（９ｂ）を下に押し付ける。下に
押し付けられた補助レバー（９ｂ）は、支点８を中心に
第４図に示す半径Ｒの円弧に沿って時計方向に回転して
押えレバー（９）を上昇させる。ナックル（ｌｌａ）が
更に降下して引掛片（１１，ｂ）の縁が半径Ｒの円弧と
の交点Ｃを通過すると、ツメ（１７）が引掛片（ｌｌｂ
）から離脱する。離脱後、押えレバー（９）は復帰バネ
（１３）の弾性力によって最上位に達すると共に、ナッ
クル（ｌｌａ）は往復運動の下限位置に移動して停止す
る。そして、今まで挟持されていた縫製物が、押えレバ
ー（９）から解放されることになる。

また、足踏みペタルを踏込んで押え板（１４）を降下さ
せると（第７図も参照）、前述と同様に駆動レバー（１
６）が支点（１５）を中心に矢印方向に回動してリンク
（１［ｉａ）を持ち上げる。このとき、ナックル（Ｌｌ
、ａ）の係合溝（１１ｃ）に挟まれている補助レバー　
（９ｂ）は、そのまま係合溝（Ｉｌｃ）の上部の開口か
ら抜は出して押えレバー（９）を回動させて上布押え（
１０）を上昇させる。また、足踏みペタルを離せば、押
え板（１４）が上昇して結果的に縫製物が上布押え（１
０）に押圧されて保持される。このようにして、マニュ
アルによるペタル操作の布押え機構を、オートによるエ
アシリンダ（１２）を用いた布押え機構から独立して操
作することかできる。

なお、上述の実施例ではオートによる布押え機構の駆動
に復動型のエアシリンダを利用した場合を例示して説明
したが、駆動手段に復動型の電磁石の電磁力を利用する
ように構成しても良い。また、押えレバーをナックルの
コ字形の係合溝に係脱自在に連結したが、ナックルに段
部を設けて押えレバーを係合・離脱させても良く、その
他の構成も必ずしも実施例に限定するものではない。

［発明の効果］ 本発明は、縫製物を保持・解放する上布押えの駆動手段
に、オートによる復動型の駆動手段を上布押えと係脱自
在に連結し、このオートによる駆動手段とマニュアルに
よる駆動手段とを共用可能に構成した。この結果、厚さ
が不均一な縫製物を挟持した時に発生しがちな、“コジ
レ“による上布押えの」１昇の復帰不能をトルクの強い
複動型エアシリンダでカバーすることができる。また、
厳密な位置決めを必要とするような場合は、従来通りの
マニュアルによる布押え機構を独立して使用することも
てきる。

よって、本発明によれば、簡単な構成で縫製物をオート
とマニュアルの両操作が選択でき、取扱いが便利な自動
縫いミシンの布押え装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（八）　、　（１３）は本発明実施例の押えレバ
ーの説明図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図、第２
図は第１図の一部の拡大図、第３図（Ａ）　、　（Ｂ）
は本発明実施例の布押え装置の説明図で、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）はＸ−Ｘ断面図、第４図は本発明の動作説明
図、第５図は本発明を説明するための自動縫いミシンの
構成説明図、第６図と第７図は従来の布押え装置の構成
説明図である。 各図において、（１）はミシン頭部、（２）は駆動装置
、（３）はミシンテーブル、（４）は布押え機構、（５
）は記憶装置、（６）は制御装置、（７）は押え台、（
８）は支点、（９）は押えレバー、（９ａ）はスペーサ
、（９ｂ）は補助レバー、（１０）は上布押え、（ｌＬ
ａ）はナックル、（ｌｌｂ）は引掛片、（ｌｉｅ）は係
合溝、（１２）はエアシリンダ、（１３）は復帰バネ、
（１４）は押え板、（１６）は駆動レバー、（１［ｉａ
）はリンク、（］７）はツメ、（Ｊ７ａ）は捻りバネ、
（１７ｂ）はストッパ、（１７ｃ）は段付ネジ、（１９
）はブラケットである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 縫製物を保持し駆動装置を介して制御装置により予めプ
   ログラムされたパターンに従って制御される上布押えを
   備えた自動縫いミシンの布押え装置において、 前記縫製物を保持・解放する上布押えの駆動手段にオー
   トによる復動型の駆動手段を前記上布押えと係脱自在に
   連結し、このオートによる駆動手段とマニュアルによる
   駆動手段とを共用可能に構成したことを特徴とする自動
   縫いミシンの布押え装置。