JPH04181101A - 紙葉類の厚さ検知装置 - Google Patents
紙葉類の厚さ検知装置Info
- Publication number
- JPH04181101A JPH04181101A JP30730290A JP30730290A JPH04181101A JP H04181101 A JPH04181101 A JP H04181101A JP 30730290 A JP30730290 A JP 30730290A JP 30730290 A JP30730290 A JP 30730290A JP H04181101 A JPH04181101 A JP H04181101A
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- JP
- Japan
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- detection
- roller
- thickness
- arm
- detection arm
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- Pending
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば紙幣鑑査装置などにおいて、搬送され
る紙幣の厚さを検知する場合に適用し得る紙葉類の厚さ
検知装置に関する。
る紙幣の厚さを検知する場合に適用し得る紙葉類の厚さ
検知装置に関する。
（従来の技術）
例えば紙幣鑑査装置のように、高速で搬送されてくる紙
弊１枚１枚の持っている情報を読み取る装置において、
紙幣の厚さを検知することは重要な項目の１つである。
弊１枚１枚の持っている情報を読み取る装置において、
紙幣の厚さを検知することは重要な項目の１つである。
このような目的のための厚さ検知装置は、搬送されてき
た紙幣が１枚であるかどうか、また、テープ等が貼られ
ていないかどうかなどを判別するためのものであり、次
のように構成されている。
た紙幣が１枚であるかどうか、また、テープ等が貼られ
ていないかどうかなどを判別するためのものであり、次
のように構成されている。
すなわち、厚さの測定基準となる基準ローラ上に検知ロ
ーラを接触させ、この検知ローラを検知アームの先端に
回転自在に軸支するとともに、検知アームの他端を回転
自在に支持し、さらに、検知アームを金属製の押圧用ば
ねによって付勢することにより、検知ローラを基準ロー
ラの押圧させる構成となっている。
ーラを接触させ、この検知ローラを検知アームの先端に
回転自在に軸支するとともに、検知アームの他端を回転
自在に支持し、さらに、検知アームを金属製の押圧用ば
ねによって付勢することにより、検知ローラを基準ロー
ラの押圧させる構成となっている。
そして、検知ローラと基準ローラとの間に搬送ベルトな
どで高速搬送されてくる紙幣を通過させることにより、
その通過する紙幣の厚さに伴う検知ローラの変位量を非
接触変位計などで電気信号に変換し、その電気信号によ
り、紙幣が１枚であるか、あるいは、テープが貼られた
紙幣または２枚以上の紙幣であるかを、判別するように
なっている。
どで高速搬送されてくる紙幣を通過させることにより、
その通過する紙幣の厚さに伴う検知ローラの変位量を非
接触変位計などで電気信号に変換し、その電気信号によ
り、紙幣が１枚であるか、あるいは、テープが貼られた
紙幣または２枚以上の紙幣であるかを、判別するように
なっている。
このような、従来の厚さ検知装置にあっては、特に紙幣
の搬送速度が非常に早い場合など、紙幣が検知ローラに
衝突する際、検知口〜うが非常に大きい衝動を受け、検
知アームに大きな加振力が働く。
の搬送速度が非常に早い場合など、紙幣が検知ローラに
衝突する際、検知口〜うが非常に大きい衝動を受け、検
知アームに大きな加振力が働く。
しかし、従来の厚さ検知装置にあっては、振動系のモデ
ルであられせば第４図Ａに示すように検知アームａを金
属製のばねｂのみで支持したものであり、外力が働いた
場合、第４図Ｂに示すように振動の振幅はその初期的な
値を維持してしまう。
ルであられせば第４図Ａに示すように検知アームａを金
属製のばねｂのみで支持したものであり、外力が働いた
場合、第４図Ｂに示すように振動の振幅はその初期的な
値を維持してしまう。
このように、振動減衰特性が悪いため、検知アームａは
大きく振動し、第５図に示すような厚さ検知出力が得ら
れていた。このような出力波形では、検知アームの振動
がおさまるまでの範囲、すなわち、第５図中、して示す
範囲では、紙幣の厚さを判別できない問題があった。
大きく振動し、第５図に示すような厚さ検知出力が得ら
れていた。このような出力波形では、検知アームの振動
がおさまるまでの範囲、すなわち、第５図中、して示す
範囲では、紙幣の厚さを判別できない問題があった。
そこで、して示す判別不能領域を小さくするために、検
知アームを基準ローラに押圧するばね力を大きくし、検
知アーム振動系の固有振動数を高くすることにより、振
動を減少させることが試みられていた。しかし、押圧力
が強くなり過ぎると、紙幣が検知ローラと基準ローラの
間に入り難くなって詰まってしまったり、仮に通過して
も紙幣が損傷してしまうことがあったため、押圧力には
限界があり、したがって、前記厚さ判別不能領域りを小
さくすることが難しかった。
知アームを基準ローラに押圧するばね力を大きくし、検
知アーム振動系の固有振動数を高くすることにより、振
動を減少させることが試みられていた。しかし、押圧力
が強くなり過ぎると、紙幣が検知ローラと基準ローラの
間に入り難くなって詰まってしまったり、仮に通過して
も紙幣が損傷してしまうことがあったため、押圧力には
限界があり、したがって、前記厚さ判別不能領域りを小
さくすることが難しかった。
（発明が解決しようとする課題）
この様に、従来の厚さ検知装置にあっては、紙葉類の突
入時における検知アームの振動減衰特性が悪く、厚さ判
別不能領域が大きいため、迅速かつ確実な厚さ検知が行
えないといった問題があった。
入時における検知アームの振動減衰特性が悪く、厚さ判
別不能領域が大きいため、迅速かつ確実な厚さ検知が行
えないといった問題があった。
本発明は、上記課題を解決すべくなされたもので、その
目的とするところは、簡単な構成でありながら、紙葉類
の搬送に影響を与えることなく、検知アームの振動減衰
特性を向上できて厚さ判別不能領域を極力小さくでき、
迅速がっ確実な厚さ検知が行える厚さ検知装置を提供し
ようとするものである。
目的とするところは、簡単な構成でありながら、紙葉類
の搬送に影響を与えることなく、検知アームの振動減衰
特性を向上できて厚さ判別不能領域を極力小さくでき、
迅速がっ確実な厚さ検知が行える厚さ検知装置を提供し
ようとするものである。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
本発明は上記課題を解決するために、厚さの判定基準と
なる基準ローラと、この基準ローラ上に接触する検知ロ
ーラと、この検知ローラを変位自在に支持する検知アー
ムと、この検知アームの近傍に設けられた支持部材と、
この支持部材と前記検知アームとの間に設けられ前記検
知アームを前記基準ローラ側に付勢する高分子材料から
なる付勢部材と、前記基準ローラと前記検知ローラの間
に紙葉類が送り込まれたときの前記検知ローラの変位量
を電気信号に変換する検知手段とを具備してなる構成と
したものである。
なる基準ローラと、この基準ローラ上に接触する検知ロ
ーラと、この検知ローラを変位自在に支持する検知アー
ムと、この検知アームの近傍に設けられた支持部材と、
この支持部材と前記検知アームとの間に設けられ前記検
知アームを前記基準ローラ側に付勢する高分子材料から
なる付勢部材と、前記基準ローラと前記検知ローラの間
に紙葉類が送り込まれたときの前記検知ローラの変位量
を電気信号に変換する検知手段とを具備してなる構成と
したものである。
（作用）
上記手段によれば、検知アームを基準ローラ側に付勢す
るための付勢部材をゴム等の高分子材料を用いることに
より、紙葉類の搬送に影響を与えず、紙葉類の突入時に
おける検知アームの振動を高分子部材で素早く減衰でき
る。これにより厚さ判別不能領域を極力小さくでき、迅
速かつ確実な厚さ検知が可能となる。
るための付勢部材をゴム等の高分子材料を用いることに
より、紙葉類の搬送に影響を与えず、紙葉類の突入時に
おける検知アームの振動を高分子部材で素早く減衰でき
る。これにより厚さ判別不能領域を極力小さくでき、迅
速かつ確実な厚さ検知が可能となる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について第１図ないし第３図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図において、１は厚さの測定基準となる基準ローラ
であり、この基準ローラ１上に検知ローラ２が接触して
いる。この検知ローラ２は、検知アーム３の先端に回転
自在に軸支される。
であり、この基準ローラ１上に検知ローラ２が接触して
いる。この検知ローラ２は、検知アーム３の先端に回転
自在に軸支される。
検知アーム３は、他端が支持部材であるベース４に取り
付けられた回転角検出器５の回転軸６に支持されている
。
付けられた回転角検出器５の回転軸６に支持されている
。
検知アーム３は、ベース４と検知アーム３の間に挟み込
まれ、圧縮された状態となっている付勢部材としてのゴ
ム部材７の弾性反発力により基準ローラ１側に押圧され
ている。
まれ、圧縮された状態となっている付勢部材としてのゴ
ム部材７の弾性反発力により基準ローラ１側に押圧され
ている。
しかして、検知ローラ２と基準ローラ１の間に、図示し
ない搬送ベルトなどで紙葉類としての紙幣８が送り込ま
れると、その紙幣８の厚さに応じて検知ローラ２が上下
に可動し、検知アーム３に回転変位を与えるため、検知
アーム３を支持している回転軸６に取り付けられた回転
角検出器５が回転角を電気信号に変換し、紙幣８の厚さ
が測定される。
ない搬送ベルトなどで紙葉類としての紙幣８が送り込ま
れると、その紙幣８の厚さに応じて検知ローラ２が上下
に可動し、検知アーム３に回転変位を与えるため、検知
アーム３を支持している回転軸６に取り付けられた回転
角検出器５が回転角を電気信号に変換し、紙幣８の厚さ
が測定される。
ゴム部材７は、負荷がない状態での厚さは、検知アーム
３とベース４との隙間より大きく、検知アーム３とベー
ス４の間に挿入されることにより圧縮されている。検知
アーム３はゴム部材７により基準ローラ１側に、押圧さ
れており、紙幣８が検知ローラ２と基準ローラ１の間に
突入すると検知アーム３の動きに伴ってゴム部材７は圧
縮力を受けて変形し、検知アーム３は回転軸６を中心に
回転する。そして、回転角検出器５により厚さか測定さ
れる。
３とベース４との隙間より大きく、検知アーム３とベー
ス４の間に挿入されることにより圧縮されている。検知
アーム３はゴム部材７により基準ローラ１側に、押圧さ
れており、紙幣８が検知ローラ２と基準ローラ１の間に
突入すると検知アーム３の動きに伴ってゴム部材７は圧
縮力を受けて変形し、検知アーム３は回転軸６を中心に
回転する。そして、回転角検出器５により厚さか測定さ
れる。
このとき、本発明では検知アーム３の付勢部材として、
金属と比較してヒステリングが大きく、減衰特性が優れ
ているゴム部材７を用いているため、振動モデルは第２
図Ａに示すように検知アーム３がばね１０とダンパ１１
で支持された構造となり、初期の振動は第２図Ｂに示す
ように素早く減衰する。
金属と比較してヒステリングが大きく、減衰特性が優れ
ているゴム部材７を用いているため、振動モデルは第２
図Ａに示すように検知アーム３がばね１０とダンパ１１
で支持された構造となり、初期の振動は第２図Ｂに示す
ように素早く減衰する。
これにより、紙幣８が検知ローラ２と基準ローラ１の間
に突入することにより生じた検知アーム３の回転振動は
、ゴム部材７の内部減衰により素早く減衰し、回転角検
出器５の信号は第３図に示すような信号波形が得られ、
従来の厚さ判別不能範囲りを著しく減少させることがで
きる。
に突入することにより生じた検知アーム３の回転振動は
、ゴム部材７の内部減衰により素早く減衰し、回転角検
出器５の信号は第３図に示すような信号波形が得られ、
従来の厚さ判別不能範囲りを著しく減少させることがで
きる。
したがって、減衰特性に良好な検知アーム３を基準ロー
ラ１指圧することにより検知アーム３の振動を素早く減
衰させ、また小さい押圧力で検知ローラ２を基準ローラ
１に押し付けるため、詰まりゃ紙幣の損傷を起こさない
で正確に厚さを検出できる。
ラ１指圧することにより検知アーム３の振動を素早く減
衰させ、また小さい押圧力で検知ローラ２を基準ローラ
１に押し付けるため、詰まりゃ紙幣の損傷を起こさない
で正確に厚さを検出できる。
ゴム部材７を配置する位置としては、検知アーム３と支
持部材であるベース４の間であればどの場所でも良いが
、ゴムに剪断力が大きく働く位置に取付けられた場合が
最も大きな減衰を得ることができる。また、ゴム部材７
は固定部であるベース４、及び、検知アーム３の可動部
に接着など固定することが望ましい。
持部材であるベース４の間であればどの場所でも良いが
、ゴムに剪断力が大きく働く位置に取付けられた場合が
最も大きな減衰を得ることができる。また、ゴム部材７
は固定部であるベース４、及び、検知アーム３の可動部
に接着など固定することが望ましい。
検知アーム３を付勢する付勢部材としてのゴム部材７の
使用材料としては、減衰特性が良好で、圧縮永久歪みが
小さく温度特性の安定したフロロシリコンゴム等が良い
が、その他のゴム、あるいはゴム以外のプラスチック等
であっても良い。要は内部減衰特性の大きな高分子材料
であればどのようなものであっても良い。
使用材料としては、減衰特性が良好で、圧縮永久歪みが
小さく温度特性の安定したフロロシリコンゴム等が良い
が、その他のゴム、あるいはゴム以外のプラスチック等
であっても良い。要は内部減衰特性の大きな高分子材料
であればどのようなものであっても良い。
なお、前記実施例では厚さ検知を行う紙葉類が紙幣の場
合について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
でなく、たとえば小切手などの紙幣以外の有価証券の厚
さの検知にも同様に適用できる。
合について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
でなく、たとえば小切手などの紙幣以外の有価証券の厚
さの検知にも同様に適用できる。
その他、本発明は、要旨を変えない範囲で種々変形実施
可能なことは勿論である。
可能なことは勿論である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、検知アームを基準
ローラ側に付勢する付勢部材と］７てゴム等の高分子材
料を用いることにより、筒中な構成でありながら、紙葉
類の搬送に影響を与えることなく、紙葉類の突入時にお
ける検知アームの振動減衰特性を向上できて厚さ判別不
能領域を極力小さくでき、迅速かつ確実な厚さ検知が行
える厚さ検知装置を提供できるといった効果を奏する。
ローラ側に付勢する付勢部材と］７てゴム等の高分子材
料を用いることにより、筒中な構成でありながら、紙葉
類の搬送に影響を与えることなく、紙葉類の突入時にお
ける検知アームの振動減衰特性を向上できて厚さ判別不
能領域を極力小さくでき、迅速かつ確実な厚さ検知が行
える厚さ検知装置を提供できるといった効果を奏する。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は基本構成を示す図、第２図Ａは検知アームの振
動モデル図、第２図Ｂは検知アームの振動特性を示す図
、第３図は同実施例における厚さ検知出力の信号波形を
示す図、第４図Ａは従来例の検知アームの振動モデル図
、第４図Ｂは従来例の検知アームの振動特性を示す図、
第５図は従来例の検知アームに振動が生した場合の厚さ
検知出力の信号波形を示す図である。 １・・・基準ローラ、２・・・検知ローラ、３・・・検
知アーム、４・・・ベース（支持部材）、５・・・回転
角検出器（検知手段）、７・・・ゴム部材（付勢部材）
、８・・・紙幣（紙葉類）。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図Ａ
第２図Ｂ
第１図は基本構成を示す図、第２図Ａは検知アームの振
動モデル図、第２図Ｂは検知アームの振動特性を示す図
、第３図は同実施例における厚さ検知出力の信号波形を
示す図、第４図Ａは従来例の検知アームの振動モデル図
、第４図Ｂは従来例の検知アームの振動特性を示す図、
第５図は従来例の検知アームに振動が生した場合の厚さ
検知出力の信号波形を示す図である。 １・・・基準ローラ、２・・・検知ローラ、３・・・検
知アーム、４・・・ベース（支持部材）、５・・・回転
角検出器（検知手段）、７・・・ゴム部材（付勢部材）
、８・・・紙幣（紙葉類）。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図Ａ
第２図Ｂ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 厚さの判定基準となる基準ローラと、 この基準ローラ上に接触する検知ローラと、この検知ロ
ーラを変位自在に支持する検知アームと、 この検知アームの近傍に設けられた支持部材と、この支
持部材と前記検知アームとの間に設けられ前記検知アー
ムを前記基準ローラ側に付勢する高分子材料からなる付
勢部材と、前記基準ローラと前記検知ローラの間に紙葉
類が送り込まれたときの前記検知ローラの変位量を電気
信号に変換する検知手段と、 を具備してなることを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30730290A JPH04181101A (ja) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | 紙葉類の厚さ検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30730290A JPH04181101A (ja) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | 紙葉類の厚さ検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04181101A true JPH04181101A (ja) | 1992-06-29 |
Family
ID=17967513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30730290A Pending JPH04181101A (ja) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | 紙葉類の厚さ検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04181101A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10345064A1 (de) * | 2003-09-26 | 2005-04-14 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Messung der Dicke von Blattgut |
| DE102004030618A1 (de) * | 2004-06-24 | 2006-01-26 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Messung der Dicke von blattförmigem Material |
| DE102004045170A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-03-23 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren und Vorrichtung für die Messung der Dicke von Banknoten |
| JP2012246107A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 厚み検出装置および検知ローラ |
-
1990
- 1990-11-15 JP JP30730290A patent/JPH04181101A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10345064A1 (de) * | 2003-09-26 | 2005-04-14 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Messung der Dicke von Blattgut |
| DE102004030618A1 (de) * | 2004-06-24 | 2006-01-26 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Messung der Dicke von blattförmigem Material |
| DE102004045170A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-03-23 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren und Vorrichtung für die Messung der Dicke von Banknoten |
| JP2012246107A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 厚み検出装置および検知ローラ |
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