JPH04181571A - ピックアップ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はＣＤプレーヤ等の光ディスクに用いられる光ピ
ックアップの駆動装置に関する。

（ロ）従来の技術 ＣＤプレーヤ等の光デイスクプレーヤでは、光ピックア
ップより光ビームを出し、ディスクのトラックに照射し
、前記ディスクに記録されている信号を取り出し再生す
るが、再生が進むにつれて前記光ビームがトラックの中
央に照射されないためずれが生じると、そのことを光検
出器で検出しトラッキングエラー信号を発生許せている
。前記トラッキングエラー信号は例えば特公昭６２−５
０９０７号公報に記載されているように、光ビームのト
ラックからのズレが小さく、トラッキング信号が小きい
ときにはトラッキングコイルに加え、光ピックアップの
対物レンズを動かし、前記光ビームがトラックに正しく
照射されるようにしトラッキングを行っているが、再生
が進み前記対物レンズを動かすのみでは、光ビームを正
しくトラックに照射されずトラッキングが出来なくなる
。かかる場合にはモータを回転させ、ピ・７クアツプ全
体を駆動し前記光ビームが正しくトラ・ツクに照射され
るようにしている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前述のように、トラッキングエラー信号が小言い間はト
ラッキングコイルに加え、前記トラッキング信号が所定
レベル以上になるとモータを駆動してトラッキングを図
っているが、前記トラッキングエラー信号はディスクの
偏芯成分を除いて、トラックよりのズレのみによる信号
とするために、積分回路で平滑している。しかし前記積
分回路の定数を大きくすると、モータの停止が遅れピッ
クアップはトラックの中心より行き過ぎてしまい、積分
回路の定数を小きくすると、特にモータを小型にした場
合コギングが大きく、トルク定数が小さいために起動電
圧が高く、またバラツキも大きくなった。

本発明はこのような欠点を除去するため、モータの起動
回路と停止指令回路とを分離し、光ビームがトラックよ
り所定以上にずれ、トラッキングエラー信号が所定レベ
ル以上になったとき、確実にモータを駆動すると共に、
行き過ぎを極力防止するようにし、且つ起動に達するま
ではモータに電圧を加えないようにし、モータへの無駄
電流を削減した光ピックアップ駆動装置を提供するもの
である。

＜二）課題を解決するための手段 本発明の光ピックアップ駆動装置は検出されたトラッキ
ングエラー信号を増幅する第１増幅回路と、該第１増幅
回路に接続されたトラッキングコイルと、一端子が前記
第１増幅回路に積分回路を介して接続詐れ、且つ他端子
が直接に第１増幅回路に接続されヒステリシス特性を有
する第２増幅回路と、該第２増幅回路の出力信号にて駆
動されるピックアップ駆動用モータとにより構成される
。

（＊）作用 本発明の光ピックアップ駆動装置は上述のごとき構成を
なすので、第１増幅回路で増幅され積分回路を介し第２
増幅回路の一端子に供給されるトラッキングエラー信号
が所定のレベルに達したとき、前記第２増幅回路より出
力信号を生じ、駆動用モータを回転させ、ピックアップ
本体を移動しトラッキングのずれを補正し、第１増幅回
路よりのトラッキング信号が一定レベル以下となったの
を検出して第２増幅回路よりの出力信号を停止し、ピッ
クアップモータの回転を停止することによりトラッキン
グコイルのずれを補正出来る。

（へ）実施例 本発明の光ピックアップ駆動装置の一実施例を図面に従
って説明する。

第１図において、１は入力端子で、光検出器（図示せず
）で検出されたトラッキングエラー信号が加えられる。

２は前記トラッキング信号を増幅する第１増幅回路、３
は前記第１増幅回路２で増幅されたトラッキングエラー
信号が加えられるトラッキングコイルで、対物レンズを
移動してトラッキングのずれを補正する。４は第２増幅
回路で、一入力端子ａが積分回路５を介し前記第１増幅
回路２の出力端子に接続されると共に、他入力端子すは
直接第１増幅回路２に接続されている。

前記第２増幅回路４は第２図に示すように、正方向には
ヒステリシス特性を有し、負方向には普通の増幅器と同
様にゲイン特性を有する。従って増幅回路２よりのトラ
ッキングエラー信号を積分回路５にて積分し、一入力端
子ａに加えられる入力信号Ｖｉｎが所定レベルＡに達す
るまでは出力信号を生ぜず、所定レベルＡに達すると急
激に出力信号Ｖ。を生じ、そして前記出力信号Ｖ。が一
端発生するとトラッキングが取れ、第１増幅回路２から
のトラッキングエラー信号が零となり、他入力端子すに
加えられる信号が零レベルとなるまで出力信号を生じ、
前記他入力端子すに加えられる信号が零レベルとリセッ
トされ、第２増幅回路４の出力信号は零となる。６は光
ピックアップ本体（図示せず）をスライドさせるピック
アップ駆動用モータである。

次に本発明の光ピックアップ駆動装置の動作を説明する
。

今例えばＣＤディスクを再生しているときには、光ピッ
クアップから放射された光ビームは前記ＣＤディスクの
表面に形成されたトラックに照射し、該トラックに情報
に対応して設けられたピットとランドに応じて、前記光
ビームを反射する。反射された光ビームを光検出器（図
示せず）で検出し、情報信号を取り出し再生する。

ところで、前記光ビームは再生が進むにつれて渦巻き状
に設けられたトラックの中央に正しく照射されることが
必要である。そこで光検出器に照射された信号からトラ
ッキングのずれを検出し、トラッキングエラー信号を発
生させる。そのトラッキングエラー信号を入力端子１か
ら第１増幅回路２に供給し増幅し、増幅されたトラッキ
ングエラー信号をトラッキングコイル３に供給する。

それによりトラッキングコイル３から磁束を発生し、対
物レンズ（図示せず）を移動して光ビームがトラックに
正しく照射するようにしてトラッキングを行う、このよ
うにして再生が進むにつれてトラッキングコイル３にト
ラッキングエラー信号を供給して、対物レンズを移動し
て常に光ビームがトラックの真ん中に照射するようにト
ラッキングしている。しかし再生が進むと対物レンズを
移動させるだけではトラッキングを取ることが出来なく
なるので、そのときにはピックアップ駆動用モータを移
動し、光ピックアップ全体をトラックを横切る方向にス
ライドさせて、対物レンズがトラックの中心上に位置さ
れるようにする必要がある。そのため本発明では前記第
１増幅回路２で増幅されたトラッキングエラー信号を積
分回路５で積分し、第２増幅回路４の一入力端子ａに供
給し、前記一入力端子ａに供給される信号が所定レベル
以上になると急激に出力信号を発生許せピックアップ駆
動用モータ６を回転させる。ピックアップ駆動用モータ
６が回転されると、光ピックアップ全体がトラックを横
切るように移動され、対物レンズをトラックの中央に位
置させる。対物レンズがトラックの真上に位置されると
、トラックに照射する光ビームのずれがなくなり、トラ
ッキングエラー信号は零となる。そのため第２増幅回路
４の他入力端子すが零レベルとなるので、リセットがか
かり第２増幅回路４の出力信号は零となりピックアップ
駆動用モータ６を停止し、再びトラッキングコイル３に
トラッキング信号を加え、対物レンズの移動によるトラ
ッキングを行う。

前述において、第２増幅回路４の他入力端子ｂが零レベ
ルになると、リセットをかけ第２増幅回路４の出力信号
を零にし、ピックアップ駆動用モータ６を停止している
が、それでも光ピックアップが行き過ぎたとき、光検出
器には今までと逆極性のトラッキングエラー信号が検出
されるので、その逆極性のトラッキングエラー信号は第
１増幅回路２で増幅された後、第２増幅回路４の一入力
端子ａに前記と逆方向の負信号として加えられる。この
負信号に対して第２増幅回路４は普通の増幅器として動
作するので、前記トラッキングエラー信号に応じて出力
信号を生じ、ピックアップ駆動用モータ６を駆動し、光
ピックアップ全体を前記と逆方向に移動し行き過ぎを補
正する。

前述において、第２増幅回路４の他入力端子すに供給さ
れる信号が零レベルになったとき、第２増幅回路４の出
力信号を零レベルとしたが、前記他入力端子すの信号レ
ベルが負レベルになったときに出力信号を零にしてもよ
く、さらに第２増幅回路４より出力信号が生じてから一
定時間後に出力信号を零レベルにしてもよい。

（ト）発明の効果 本発明の光ピックアップ駆動装置は上述のように、ピッ
クアップ駆動用モータに駆動電圧を供給する増幅回路に
ヒステリシス特性を持たせ、一入力端子に供給されるト
ラッキングエラー信号に基づく信号が所定レベルになる
まで出力信号を発生させないようにしたので、無駄な電
圧の消費がなくなり、又トラッキングエラー信号がなく
なり、前記増幅回路の他入力端子が一定レベル以下とな
ったとき、あるいは一定時間後には前記増幅回路の出力
信号を消滅させたので、光ピックアップ全体の行き過ぎ
を防止出来、万一光ビツクアップが行き過ぎたときには
、前記増幅回路からは行き過ぎた距離に応じて出力信号
を生じ、光ピックアップを前記とは逆方向に移動させる
ので、トラッキングのずれを確実に補正出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光ピックアップ駆動回路図、第２図は
本発明の光ピックアップ駆動回路に用いた増幅回路の特
性図である。 ２・・・第１増幅回路、　　３・・・トラッキングコイ
ル、　　４・・・第２増幅回路、　６・・・光ピックア
ップ駆動用モータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）検出されたトラッキングエラー信号を増幅する第
   １増幅回路と、該第１増幅回路に接続されたトラッキン
   グコイルと、一入力端子が前記第１増幅回路に積分回路
   を介して接続され、且つ他入力端子が直接に第１増幅回
   路に接続されヒステリシス特性を有する第２増幅回路と
   、該第２増幅回路の出力信号にて駆動されるピックアッ
   プ駆動用モータとを備え、第１増幅回路で増幅され積分
   回路を介し第２増幅回路の一入力端子に供給されるトラ
   ッキングエラー信号が所定のレベルに達したとき、前記
   第２増幅回路より出力信号を生じ、第１増幅回路よりの
   トラッキング信号が一定レベル以下となったのを検出し
   て第２増幅回路よりの出力信号を停止し、ピックアップ
   駆動用モータの回転を停止することを特徴とするピック
   アップ駆動装置。
2. （２）検出されたトラッキングエラー信号を増幅する第
   １増幅回路と、該第１増幅回路に接続されたトラッキン
   グコイルと、入力端子が前記第１増幅回路に積分回路を
   介して接続されヒステリシス特性を有する第２増幅回路
   と、該第２増幅回路の出力信号にて駆動されるピックア
   ップ駆動用モータとを備え、第１増幅回路で増幅され積
   分回路を介し第２増幅回路の入力端子に供給されるトラ
   ッキングエラー信号が所定のレベルに達したとき、前記
   第２増幅回路より出力信号を生じ、所定時間を経過した
   とき第２増幅回路よりの出力信号を停止し、ピックアッ
   プ駆動用モータの回転を停止することを特徴とする光ピ
   ックアップ駆動回路。
3. （３）検出されたトラッキングエラー信号を増幅する第
   １増幅回路と、該第１増幅回路に接続されたトラッキン
   グコイルと、一端子が前記第１増幅回路に積分回路を介
   して接続され、且つ他端子が直接に第１増幅回路に接続
   され正方向にヒステリシス特性を有し逆方向には通常の
   増幅特性を有する第２増幅回路と、該第２増幅回路の出
   力信号にて駆動されるピックアップ駆動用モータとを備
   え、第１増幅回路で増幅され積分回路を介し第２増幅回
   路の一端子に供給されるトラッキングエラー信号が所定
   のレベルに達したとき、前記第２増幅回路より出力信号
   を生じ、第１増幅回路よりのトラッキング信号が零とな
   ったのを検出して第２増幅回路よりの出力信号を停止し
   、ピックアップモータの回転を停止し、光ピックアップ
   が行き過ぎ前記と逆極性のトラッキングエラー信号を生
   じたとき、第２増幅回路から前記光ピックアップの行き
   過ぎ距離に応じた信号を発生させ、光ピックアップ駆動
   用モータを逆回転し光ピックアップの行き過ぎを補正す
   ることを特徴とする光ピックアップ駆動回路。