JPH0447800Y2 - - Google Patents
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- JPH0447800Y2 JPH0447800Y2 JP1984088660U JP8866084U JPH0447800Y2 JP H0447800 Y2 JPH0447800 Y2 JP H0447800Y2 JP 1984088660 U JP1984088660 U JP 1984088660U JP 8866084 U JP8866084 U JP 8866084U JP H0447800 Y2 JPH0447800 Y2 JP H0447800Y2
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- Japan
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- pick
- voltage
- gain
- optical
- optical pickup
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は光学的なデイジタルオーデイオデイス
ク（DAD）、ビデイオデイスク等の光デイスクの
再生に供される光学式ピツクアツプ送り制御装置
に関するものである。
ク（DAD）、ビデイオデイスク等の光デイスクの
再生に供される光学式ピツクアツプ送り制御装置
に関するものである。
従来より、コンパクトデイスク（CD）等の光
デイスクにおけるトラツキングは、光学ピツクア
ツプ全体または光学ピツクアツプの一部（レンズ
またはミラー）を動かして行なわれている。この
際トラツキングの大きな動作はピツクアツプ全体
の移動により行なわれ、トラツキングの小さな動
作はピツクアツプ内のレンズまたはミラーによつ
て行なわれている。したがつて、レンズが用いら
れる方式においてはピツクアツプ内のレンズが常
にデイスクの内側方向および外側方向の両方向へ
移動することができるように、前記トラツキング
の小さな動作が行なわれた後に、ピツクアツプ全
体は、その中心がレンズの光軸上にほぼ位置する
ようにレンズに追従して移動する。いま、レンズ
の光軸およびピツクアツプの中心の位置をテイス
クの中心から測つてそれぞれxL，xPとすると、ピ
ツクアツプの中心位置は、ピツクアツプ送りモー
タが位置差xL，xP（＝Δx）に応じた動作信号によ
り駆動されることによつて、xLの位置に移動す
る。
デイスクにおけるトラツキングは、光学ピツクア
ツプ全体または光学ピツクアツプの一部（レンズ
またはミラー）を動かして行なわれている。この
際トラツキングの大きな動作はピツクアツプ全体
の移動により行なわれ、トラツキングの小さな動
作はピツクアツプ内のレンズまたはミラーによつ
て行なわれている。したがつて、レンズが用いら
れる方式においてはピツクアツプ内のレンズが常
にデイスクの内側方向および外側方向の両方向へ
移動することができるように、前記トラツキング
の小さな動作が行なわれた後に、ピツクアツプ全
体は、その中心がレンズの光軸上にほぼ位置する
ようにレンズに追従して移動する。いま、レンズ
の光軸およびピツクアツプの中心の位置をテイス
クの中心から測つてそれぞれxL，xPとすると、ピ
ツクアツプの中心位置は、ピツクアツプ送りモー
タが位置差xL，xP（＝Δx）に応じた動作信号によ
り駆動されることによつて、xLの位置に移動す
る。
ピツクアツプ送りモータのサーボ回路のブロツ
ク図を第２図に示す。ブロツク１によつて、レン
ズの光軸すなわちレンズの中心とピツクアツプの
中心とのトラツキング方向の位置差Δx（以下中心
位置偏差という）は動作信号（電圧Ｖ）に変換お
よび増幅され、該動作信号は増幅器を有するブロ
ツク２によつてさらに増幅されて、ピツクアツプ
送りモータ駆動に対する入力信号（電圧V′）と
なる。この入力信号がピツクアツプ送りモータを
含むブロツク３において制御量xpに変換され、目
標値xLと比較される。
ク図を第２図に示す。ブロツク１によつて、レン
ズの光軸すなわちレンズの中心とピツクアツプの
中心とのトラツキング方向の位置差Δx（以下中心
位置偏差という）は動作信号（電圧Ｖ）に変換お
よび増幅され、該動作信号は増幅器を有するブロ
ツク２によつてさらに増幅されて、ピツクアツプ
送りモータ駆動に対する入力信号（電圧V′）と
なる。この入力信号がピツクアツプ送りモータを
含むブロツク３において制御量xpに変換され、目
標値xLと比較される。
ブロツク１，２，３のゲインをそれぞれA0，
A1，A2とすると、このサーボ回路のループゲイ
ンは［A0・A1・A2］で表わされ、このループゲ
インを大きくすることにより感度のアツプ、すな
わち、より微小な偏差Δxをも正確に補正するこ
とができる。
A1，A2とすると、このサーボ回路のループゲイ
ンは［A0・A1・A2］で表わされ、このループゲ
インを大きくすることにより感度のアツプ、すな
わち、より微小な偏差Δxをも正確に補正するこ
とができる。
この場合、物理量の変換動作を含まないブロツ
ク２のゲインA1を大きくする方法が効率的で簡
単であり、最も一般的に用いられる。
ク２のゲインA1を大きくする方法が効率的で簡
単であり、最も一般的に用いられる。
第４図の直線４はブロツク２の入出力電圧特性
の一例を示す。
の一例を示す。
ところで、このトラツキングサーボによるサー
チの速度を上げるためには破線で表わされた直線
５で示すようにサーボ系のループゲインをできる
だけ大きくすればよい（この場合はブロツク２の
ゲインを大きくすることによつて対応している）。
チの速度を上げるためには破線で表わされた直線
５で示すようにサーボ系のループゲインをできる
だけ大きくすればよい（この場合はブロツク２の
ゲインを大きくすることによつて対応している）。
又、ピツクアツプ送りモータを起動するために
は、第４図に示す如くある一定の出力電圧Va′以
上を必要とする（この電圧以下の範囲を不感帯と
いう）。ループゲインの高い（例えば直線５の状
態）状態では偏差Δxが小さくても（入力電圧
Va）不感帯を越えて出力電圧Va′以上を得ること
ができるが、直線４で示すような比較的ローゲイ
ンの場合には、出力電圧Va′以上を得るためには
より大きな入力電圧（Vb：Va＜Vb）を必要と
し、偏差Δxを小さくすることができず、これを
改善するためにはやはり、サーボ系のループゲイ
ンをできるだけ大きくする必要がある。
は、第４図に示す如くある一定の出力電圧Va′以
上を必要とする（この電圧以下の範囲を不感帯と
いう）。ループゲインの高い（例えば直線５の状
態）状態では偏差Δxが小さくても（入力電圧
Va）不感帯を越えて出力電圧Va′以上を得ること
ができるが、直線４で示すような比較的ローゲイ
ンの場合には、出力電圧Va′以上を得るためには
より大きな入力電圧（Vb：Va＜Vb）を必要と
し、偏差Δxを小さくすることができず、これを
改善するためにはやはり、サーボ系のループゲイ
ンをできるだけ大きくする必要がある。
しかしながら、直線５で示すようなハイゲイン
の状態では、直線４で示す状態と比較して同じ入
力電圧（偏差）ではるかに大きな出力電圧（ピツ
クアツプ制御電圧）がピツクアツプ送りモータに
印加されるため、ピツクアツプは大きな移動力で
急激に送られ、ピツクアツプの慣性により、定め
られた位置で停止させることが困難となり、甚だ
しい場合には、ピツクアツプがサーボ範囲外に飛
び出して暴走する危険性があり、サーボ系のルー
プゲインを大きくすることには限界があつた。
の状態では、直線４で示す状態と比較して同じ入
力電圧（偏差）ではるかに大きな出力電圧（ピツ
クアツプ制御電圧）がピツクアツプ送りモータに
印加されるため、ピツクアツプは大きな移動力で
急激に送られ、ピツクアツプの慣性により、定め
られた位置で停止させることが困難となり、甚だ
しい場合には、ピツクアツプがサーボ範囲外に飛
び出して暴走する危険性があり、サーボ系のルー
プゲインを大きくすることには限界があつた。
したがつて、ブロツク２のゲインは、第４図に
おいて、直線５よりも勾配のゆるい直線４で表わ
される程度の特性となり、応答性がよく、偏差
Δxを小さくすることができ、且つ安定性の高い
サーボ回路を得ることは極めて困難であつた。
おいて、直線５よりも勾配のゆるい直線４で表わ
される程度の特性となり、応答性がよく、偏差
Δxを小さくすることができ、且つ安定性の高い
サーボ回路を得ることは極めて困難であつた。
本考案は上記した従来技術の欠点を解消すべ
く、ループゲインを大きくすることなく中心位置
偏差Δxを小さくできる光学ピツクアツプ送り制
御装置を提供することにある。
く、ループゲインを大きくすることなく中心位置
偏差Δxを小さくできる光学ピツクアツプ送り制
御装置を提供することにある。
すなわち、本考案の課題はブロツク２のゲイン
A1を大きくすることなく中心偏差Δxを小さくす
ることにある。
A1を大きくすることなく中心偏差Δxを小さくす
ることにある。
本考案においては、従来の線形増幅回路を有す
るブロツク２の代わりに、第４図に示すように、
非線形増幅回路を有するブロツク２′が用いられ
る。その入出力電圧特性を第４図の非直線６で示
す。すなわち、非直線６は、ピツクアツプ送りモ
ータの駆動範囲（不感帯以外）においては、直線
４の傾き（ゲイン）と同じ傾き（ゲイン）を有す
る。そこで動作信号の電圧Ｖが正の場合について
説明すると、出力電圧V0′に対する入力電圧はV2
＜V1となり、したがつて、V0′／V2＞V0′／V1と
なり、見かけ上のゲインは本考案に係る方が従来
のものに比べて大きくなる結果、中心位置偏差
Δxは小さくなる。また不感帯の限界である出力
電圧Va′に対する入力電圧はVa＜Vbとなり、よ
り小さな電圧の動作信号でピツクアツプ送りモー
タは駆動され、結果として中心位置偏差Δxは小
さくなる。
るブロツク２の代わりに、第４図に示すように、
非線形増幅回路を有するブロツク２′が用いられ
る。その入出力電圧特性を第４図の非直線６で示
す。すなわち、非直線６は、ピツクアツプ送りモ
ータの駆動範囲（不感帯以外）においては、直線
４の傾き（ゲイン）と同じ傾き（ゲイン）を有す
る。そこで動作信号の電圧Ｖが正の場合について
説明すると、出力電圧V0′に対する入力電圧はV2
＜V1となり、したがつて、V0′／V2＞V0′／V1と
なり、見かけ上のゲインは本考案に係る方が従来
のものに比べて大きくなる結果、中心位置偏差
Δxは小さくなる。また不感帯の限界である出力
電圧Va′に対する入力電圧はVa＜Vbとなり、よ
り小さな電圧の動作信号でピツクアツプ送りモー
タは駆動され、結果として中心位置偏差Δxは小
さくなる。
第１図に、本考案の構成の全体を表わすブロツ
ク図を示す。情報が記録されている光デイスク７
はスピンドルモータ８によつて回転させられ、光
学ピツクアツプ９内に矢印Ａのように移動可能に
配設されたレーザ光源１２から出射された光はビ
ームスプリツタ１１および対物レンズ１０を通し
て光デイスク７面で反射された後、再び対物レン
ズ１０を通り、ビームスプリツタ１１で分割され
た後、四分割検知器１４に入射される。光デイス
ク７の中心から対物レンズの光軸までの距離xL
と、光学ピツクアツプ９の中心までの距離xPとの
差Δx＝xL−xpは前記四分割検知器１４によつて
検知され中心位置偏差信号検出回路１５および位
相補償回路１６を経て、増幅器１７へ入力され
る。以上の構成および作用は従来技術に基づくも
のであり、上記各装置は特許請求の範囲における
第一の手段を構成する。また中心位置偏差検出回
路１５、位相補償回路１６、および増幅器１７
は、第３図におけるブロツク１を構成する。
ク図を示す。情報が記録されている光デイスク７
はスピンドルモータ８によつて回転させられ、光
学ピツクアツプ９内に矢印Ａのように移動可能に
配設されたレーザ光源１２から出射された光はビ
ームスプリツタ１１および対物レンズ１０を通し
て光デイスク７面で反射された後、再び対物レン
ズ１０を通り、ビームスプリツタ１１で分割され
た後、四分割検知器１４に入射される。光デイス
ク７の中心から対物レンズの光軸までの距離xL
と、光学ピツクアツプ９の中心までの距離xPとの
差Δx＝xL−xpは前記四分割検知器１４によつて
検知され中心位置偏差信号検出回路１５および位
相補償回路１６を経て、増幅器１７へ入力され
る。以上の構成および作用は従来技術に基づくも
のであり、上記各装置は特許請求の範囲における
第一の手段を構成する。また中心位置偏差検出回
路１５、位相補償回路１６、および増幅器１７
は、第３図におけるブロツク１を構成する。
増幅器１７から出力された動作信号は一方では
対物レンズ１０を移動させるためのアクチユエー
タ１３に入力され、他方では位相補償回路１８を
経て非線形増幅器１９に入力され、その出力は増
幅器２０へ入力される。これら位相補償回路１
８、非線形増幅回路１９、および増幅器２０は第
３図におけるブロツク２′を構成するとともに、
特許請求の範囲における第二の手段を構成する。
非線形増幅器１９の具体的な回路の例は第５図、
第７図、および第９図に示され、その入出力電圧
特性はそれぞれ、第６図、第８図、および第１０
図に示される。第５図に示す第１実施例において
は、ダイオードD1，D2は、順方向の電圧降下が
VF以上のときに導通するようになつている。し
たがつて、第６図においては、入力電圧ＶがVF
以上のときは抵抗R2が抵抗R1に並列接続される
結果、非直線２４の傾き（ゲイン）は（R0＋
R1R2／R1＋R2）／R0となり、VF以下のときは抵抗R2 を流れる電流が存在しない結果、（R0＋R1）／R0
となる。また第７図に示す第２実施例においては
ダイオードD3，D4にバイアス電圧＋VC，−VEが
それぞれ付加されているので、第６図における電
圧VFに対応する電圧は、上記バイアス電圧＋VC，
−VEを可変にすることによつて、無段階で設定
できる。第８図において、非直線２５の傾き（ゲ
イン）は入力電圧がR1RB／R2RAVC以上のときR2RB／R2RB
／ R1となり、入力電圧が−R1RC／R2RDVEのとき R2RC／R2＋RC／R1となり、入力電圧が原点を含む中間 においてはR2／R1となる。また第９図に示す第
３実施例においては、ツエナーダイオードD5，
D6を用いた回路が示されており、前記電圧VFに
対応する電圧はツエナーダイオードの順方向の電
圧降下およびツエナー電圧によつて変化する。ツ
エナーダイオードD5，D6の順方向の電圧降下を
それぞれVD5，VD6、ツエナー電圧をそれぞれ
VZ5，VZ6とすると第１０図における非直線２６
の傾き（ゲイン）は、入力電圧がR1／R2（VZ5＋ VD6）以上のときR2R3／R2＋R3／R1となり、入力電圧 が−R1／R2（VZ6＋VD5）以下のときR2R3／R2＋R3／R1と なり、入力電圧が原点を含む中間においては
R2／R1となる。
対物レンズ１０を移動させるためのアクチユエー
タ１３に入力され、他方では位相補償回路１８を
経て非線形増幅器１９に入力され、その出力は増
幅器２０へ入力される。これら位相補償回路１
８、非線形増幅回路１９、および増幅器２０は第
３図におけるブロツク２′を構成するとともに、
特許請求の範囲における第二の手段を構成する。
非線形増幅器１９の具体的な回路の例は第５図、
第７図、および第９図に示され、その入出力電圧
特性はそれぞれ、第６図、第８図、および第１０
図に示される。第５図に示す第１実施例において
は、ダイオードD1，D2は、順方向の電圧降下が
VF以上のときに導通するようになつている。し
たがつて、第６図においては、入力電圧ＶがVF
以上のときは抵抗R2が抵抗R1に並列接続される
結果、非直線２４の傾き（ゲイン）は（R0＋
R1R2／R1＋R2）／R0となり、VF以下のときは抵抗R2 を流れる電流が存在しない結果、（R0＋R1）／R0
となる。また第７図に示す第２実施例においては
ダイオードD3，D4にバイアス電圧＋VC，−VEが
それぞれ付加されているので、第６図における電
圧VFに対応する電圧は、上記バイアス電圧＋VC，
−VEを可変にすることによつて、無段階で設定
できる。第８図において、非直線２５の傾き（ゲ
イン）は入力電圧がR1RB／R2RAVC以上のときR2RB／R2RB
／ R1となり、入力電圧が−R1RC／R2RDVEのとき R2RC／R2＋RC／R1となり、入力電圧が原点を含む中間 においてはR2／R1となる。また第９図に示す第
３実施例においては、ツエナーダイオードD5，
D6を用いた回路が示されており、前記電圧VFに
対応する電圧はツエナーダイオードの順方向の電
圧降下およびツエナー電圧によつて変化する。ツ
エナーダイオードD5，D6の順方向の電圧降下を
それぞれVD5，VD6、ツエナー電圧をそれぞれ
VZ5，VZ6とすると第１０図における非直線２６
の傾き（ゲイン）は、入力電圧がR1／R2（VZ5＋ VD6）以上のときR2R3／R2＋R3／R1となり、入力電圧 が−R1／R2（VZ6＋VD5）以下のときR2R3／R2＋R3／R1と なり、入力電圧が原点を含む中間においては
R2／R1となる。
再び第１図に戻つて、増幅器２０から出力され
た動作信号（電圧V′）はピツクアツプ送りモー
タ２１を駆動させ、ピニオン２２、ラツク２３を
通して光学ピツクアツプ９を矢印Ｂの方向に移動
させる。ピツクアツプ送りモータ２１、ピニオン
２２、およびラツク２３から成る構成および作用
は従来技術に基づくものであり、これらの各装置
は、本考案のサーボ回路を示す第３図におけるブ
ロツク３を構成するとともに、特許請求の範囲に
おける第三の手段を構成する。
た動作信号（電圧V′）はピツクアツプ送りモー
タ２１を駆動させ、ピニオン２２、ラツク２３を
通して光学ピツクアツプ９を矢印Ｂの方向に移動
させる。ピツクアツプ送りモータ２１、ピニオン
２２、およびラツク２３から成る構成および作用
は従来技術に基づくものであり、これらの各装置
は、本考案のサーボ回路を示す第３図におけるブ
ロツク３を構成するとともに、特許請求の範囲に
おける第三の手段を構成する。
本考案は、前記第二の手段として入出力電圧特
性をピツクアツプの送りモータの不感帯の限界で
ある出力電圧（Va′）に達するまでは直線の傾き
（ゲイン）を大きくして、ピツクアツプの送りモ
ータの駆動範囲である不感帯以外の範囲において
は直線の傾き（ゲイン）をより小さくした非線形
増幅回路を必須の構成要件としたことにより、ピ
ツクアツプの送りモータの駆動範囲のループケイ
ンを大きくすることなく、素早く安定して中心位
置偏差を小さくすることができるという顕著な効
果を奏する。
性をピツクアツプの送りモータの不感帯の限界で
ある出力電圧（Va′）に達するまでは直線の傾き
（ゲイン）を大きくして、ピツクアツプの送りモ
ータの駆動範囲である不感帯以外の範囲において
は直線の傾き（ゲイン）をより小さくした非線形
増幅回路を必須の構成要件としたことにより、ピ
ツクアツプの送りモータの駆動範囲のループケイ
ンを大きくすることなく、素早く安定して中心位
置偏差を小さくすることができるという顕著な効
果を奏する。
第１図は本考案の構成の全体を表わすブロツク
図、第２図は従来のピツクアツプ送りモータのサ
ーボ回路のブロツク図、第３図は本考案に係るピ
ツクアツプ送りモータのサーボ回路のブロツク
図、第４図は入出力電圧特性図、第５図、第７
図、および第９図は本考案に係る非線形増幅回路
図、ならびに第６図、第８図、および第１０図は
上記非線形増幅回路の入出力電圧特性図である。 ７……光デイスク、９……光学ピツクアツプ、
１０……対物レンズ、１１……ビームスプリツ
タ、１２……レーザ光源、１３……アクチユエー
タ、１４……四分割検知器、１５……中心位置偏
差検出器、１６，１８……位相補償回路、１７，
２０……増幅器、１９……非線形増幅器、２１…
…ピツクアツプ送りモータ、２２……ピニオン、
２３……ラツク。
図、第２図は従来のピツクアツプ送りモータのサ
ーボ回路のブロツク図、第３図は本考案に係るピ
ツクアツプ送りモータのサーボ回路のブロツク
図、第４図は入出力電圧特性図、第５図、第７
図、および第９図は本考案に係る非線形増幅回路
図、ならびに第６図、第８図、および第１０図は
上記非線形増幅回路の入出力電圧特性図である。 ７……光デイスク、９……光学ピツクアツプ、
１０……対物レンズ、１１……ビームスプリツ
タ、１２……レーザ光源、１３……アクチユエー
タ、１４……四分割検知器、１５……中心位置偏
差検出器、１６，１８……位相補償回路、１７，
２０……増幅器、１９……非線形増幅器、２１…
…ピツクアツプ送りモータ、２２……ピニオン、
２３……ラツク。
Claims (1)
- 光学ピツクアツプの中心と該光学ピツクアツプ
の中に移動可能に配設された対物レンズの光軸と
の位置差を検出して動作信号に変換する第一の手
段と、該第一の手段の出力を増幅する第二の手段
と、該第二の手段の出力によつて前記光学ピツク
アツプを前記対物レンズに追従移動させる第三の
手段とを有する光学ピツクアツプ送り制御装置に
おいて、前記第二の手段は入出力電圧特性をピツ
クアツプの送りモータの不感帯の限界である出力
電圧に達するまではゲインを大きくして、ピツク
アツプの送りモータの駆動範囲である不感帯以外
の範囲においてはゲインをより小さくした非線形
増幅回路を有することを特徴とする光学ピツクア
ツプ送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8866084U JPS613566U (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 光学ピツクアツプ送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8866084U JPS613566U (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 光学ピツクアツプ送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613566U JPS613566U (ja) | 1986-01-10 |
| JPH0447800Y2 true JPH0447800Y2 (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=30642006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8866084U Granted JPS613566U (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 光学ピツクアツプ送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613566U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH073734B2 (ja) * | 1986-10-24 | 1995-01-18 | パイオニア株式会社 | スライダ−サ−ボ装置 |
| JP2605701B2 (ja) * | 1986-11-04 | 1997-04-30 | 日本ビクター株式会社 | 記録再生素子の駆動変位用アクチユエータの制御方式 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5925300B2 (ja) * | 1977-12-28 | 1984-06-16 | 日本ビクター株式会社 | 情報信号再生装置のフイ−ド自動追従装置 |
| JPS5845666A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-16 | Sony Corp | デイスク再生装置のサ−ボ回路 |
| JPS6074167A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-26 | Sony Corp | 光学ヘツドの送りサ−ボ回路 |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP8866084U patent/JPS613566U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS613566U (ja) | 1986-01-10 |
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