JPS5914139A - 記録情報再生装置 - Google Patents
記録情報再生装置Info
- Publication number
- JPS5914139A JPS5914139A JP57124078A JP12407882A JPS5914139A JP S5914139 A JPS5914139 A JP S5914139A JP 57124078 A JP57124078 A JP 57124078A JP 12407882 A JP12407882 A JP 12407882A JP S5914139 A JPS5914139 A JP S5914139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- driven
- disk
- recorded
- information reproducing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/04—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はデジタル・オーディオ・ディスク（ＤＡＤ）捷
たけビデオ・ディスク等の記録情報再生装置に関するも
ので、特にピンク・アップをデジタル的手段によりステ
ップ的に送るトラバース制両方式に関するものである。
たけビデオ・ディスク等の記録情報再生装置に関するも
ので、特にピンク・アップをデジタル的手段によりステ
ップ的に送るトラバース制両方式に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のトラバース制御方式では、一般にピックアップか
ら得られるトラッキング・エラー信号の直流成分を利用
して、トラバース機構に結合されたモータ（例えばコア
レス・モータ等）を駆動するものであった。しかし、こ
れら従来の方式で用いるモータは、回転特性が安定な領
域は制限されており、通常は非常に大きな減速機構とあ
わせて用いられ、伝達ロスも比較的大きなものである。
ら得られるトラッキング・エラー信号の直流成分を利用
して、トラバース機構に結合されたモータ（例えばコア
レス・モータ等）を駆動するものであった。しかし、こ
れら従来の方式で用いるモータは、回転特性が安定な領
域は制限されており、通常は非常に大きな減速機構とあ
わせて用いられ、伝達ロスも比較的大きなものである。
さらに、通常の再生装置では、低速送りや高速送り等、
複数個の速度設定が必要となり、機械的な減速機構の切
り換え装置も必要となり、コスト増大とともに信頼性の
低いものになる危険性が大きい。その上、従来の方式で
はトラバース・サーボのゲイン設定を比較的精度よく行
なう必要があり、設定ゲインが低すぎるとトラバース機
構が、駆動されず、またゲインが高すきると、ハンティ
ング等の現象がおこって発振状態にいたる等問題点が多
くあった。
複数個の速度設定が必要となり、機械的な減速機構の切
り換え装置も必要となり、コスト増大とともに信頼性の
低いものになる危険性が大きい。その上、従来の方式で
はトラバース・サーボのゲイン設定を比較的精度よく行
なう必要があり、設定ゲインが低すぎるとトラバース機
構が、駆動されず、またゲインが高すきると、ハンティ
ング等の現象がおこって発振状態にいたる等問題点が多
くあった。
発明の目的
本発明は従来のように複雑な減速機構を必要とせず、少
い部品点数で、安定なトラバース制御が行なえるように
した記録情報再生装置を提供するものである。
い部品点数で、安定なトラバース制御が行なえるように
した記録情報再生装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は、ピックアップ手段を情報トラックの接線と直
角な方向に移動させるトラバース手段を、前記ピンク・
アップ手段を間歇駆動するためのステッピング・モータ
を含んで構成される間歇１駆動機構と、前記ステッピン
グ・モータを１駆動するためのステッピング・モータ駆
動手段と、前記トラッキング・サーボ手段を構成するト
ラッキング・サーボ・ループの一部から得られるトラッ
キング傘エラー信号に対応した信号レベルを、別に設け
た基準レベルと比較する比較手段とで構成し、かつ前記
ステッピング・モータ駆動手段を前記比較手段の出力信
号で駆動することを特徴とするものである。
角な方向に移動させるトラバース手段を、前記ピンク・
アップ手段を間歇駆動するためのステッピング・モータ
を含んで構成される間歇１駆動機構と、前記ステッピン
グ・モータを１駆動するためのステッピング・モータ駆
動手段と、前記トラッキング・サーボ手段を構成するト
ラッキング・サーボ・ループの一部から得られるトラッ
キング傘エラー信号に対応した信号レベルを、別に設け
た基準レベルと比較する比較手段とで構成し、かつ前記
ステッピング・モータ駆動手段を前記比較手段の出力信
号で駆動することを特徴とするものである。
実施例の説明
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、１
はディスク、１ａはそのトラック、１ｂはディスク１を
回転させるモータ、２は光学式のピ、り・アップで、出
力端子２ａからフォーカス・レンズ２ｂのトラッキング
方向の移動距離に応じたトラッキング・エラー信号ＴＥ
を出力し、かつ入力端子２Ｃから供給される電力によっ
てフォーカス・レンズ２ｂの運動が制御される様に動作
する。マタフォーカス・レンズ２ｂはフォーカス・サー
ボ回路（図示していない）により、常にディスク１のト
ラック１ａと焦点があう様に制御されているが、その詳
細は本発明の趣旨とは無関係であるので省略する。３は
ピック・アップ２を移動させるためのトラバース台、４
はトラッキングサーボ回路で、トラッキング・サーボ回
路４はピック・アップ２とともにトラッキング・サーボ
・ループを構成し、フォーカス・レンズ２ｂを常にトラ
ック１ａに追述させる様に動作する。５，６はトラバー
ス台３をトラック１ａの移動とともに送るトラバース機
構を構成するスクリュウ・ネジとステッピング・モータ
である。７はトラッキングエラー信号ＴＥに含まれる雑
音成分や、ディスクの偏心成分を除去するためのロー・
パス・フィルタで、その出力電圧は、コンパレータ回路
８すなわちそれぞれ基準レベルｓａ、ｓｂをもつコンパ
レータｓｃ、ｓｄによって比較される。１１はステッピ
ング・モータ６に駆動パルスを供給するステッピング・
モータ１駆動回路で、２つの入力端子１１ａ、１１ｂに
はそれぞれコンパレータ８Ｃと８ｄの出力が接続される
。またステッピング・モータ駆動回路１１は各人力１１
ａ、１１ｂの立上りまたは立下りエツジでトリガされ、
１１ａ端子の入力トリガによりステッピング・モータ６
は正回転（信号再生方向に回転）し、１１ｂの入力）
ＩＪガによりステッピング・モータ６は逆回転する様に
動作する。
はディスク、１ａはそのトラック、１ｂはディスク１を
回転させるモータ、２は光学式のピ、り・アップで、出
力端子２ａからフォーカス・レンズ２ｂのトラッキング
方向の移動距離に応じたトラッキング・エラー信号ＴＥ
を出力し、かつ入力端子２Ｃから供給される電力によっ
てフォーカス・レンズ２ｂの運動が制御される様に動作
する。マタフォーカス・レンズ２ｂはフォーカス・サー
ボ回路（図示していない）により、常にディスク１のト
ラック１ａと焦点があう様に制御されているが、その詳
細は本発明の趣旨とは無関係であるので省略する。３は
ピック・アップ２を移動させるためのトラバース台、４
はトラッキングサーボ回路で、トラッキング・サーボ回
路４はピック・アップ２とともにトラッキング・サーボ
・ループを構成し、フォーカス・レンズ２ｂを常にトラ
ック１ａに追述させる様に動作する。５，６はトラバー
ス台３をトラック１ａの移動とともに送るトラバース機
構を構成するスクリュウ・ネジとステッピング・モータ
である。７はトラッキングエラー信号ＴＥに含まれる雑
音成分や、ディスクの偏心成分を除去するためのロー・
パス・フィルタで、その出力電圧は、コンパレータ回路
８すなわちそれぞれ基準レベルｓａ、ｓｂをもつコンパ
レータｓｃ、ｓｄによって比較される。１１はステッピ
ング・モータ６に駆動パルスを供給するステッピング・
モータ１駆動回路で、２つの入力端子１１ａ、１１ｂに
はそれぞれコンパレータ８Ｃと８ｄの出力が接続される
。またステッピング・モータ駆動回路１１は各人力１１
ａ、１１ｂの立上りまたは立下りエツジでトリガされ、
１１ａ端子の入力トリガによりステッピング・モータ６
は正回転（信号再生方向に回転）し、１１ｂの入力）
ＩＪガによりステッピング・モータ６は逆回転する様に
動作する。
次に第１図の実施例の動作を説明する。説明をわかり易
くするために、ピック・アップ２とトラッキング・サー
ボ回路４で構成されるトラッキング・サーボ・ルーズに
おいて、フォーカス・レンズ２ｂのトラッキング方向の
変位１μｍに対して発生するトラッキング・エラーＴＥ
のレベル変化が１ｍＶであると仮定し、さきに述べた基
準電圧ｓａ、ｓｂをそれぞれ５０ｍＶ、−６０ｍＶとし
、さらにステッピング・モータ１６の１ステップ動作に
対しｌ・ラバース台３は１００μｍ駆動されるものと仮
定する。
くするために、ピック・アップ２とトラッキング・サー
ボ回路４で構成されるトラッキング・サーボ・ルーズに
おいて、フォーカス・レンズ２ｂのトラッキング方向の
変位１μｍに対して発生するトラッキング・エラーＴＥ
のレベル変化が１ｍＶであると仮定し、さきに述べた基
準電圧ｓａ、ｓｂをそれぞれ５０ｍＶ、−６０ｍＶとし
、さらにステッピング・モータ１６の１ステップ動作に
対しｌ・ラバース台３は１００μｍ駆動されるものと仮
定する。
第２図はトラッキング・エラー出力ＴＥの動きを示すタ
イム・チャートで、Ａはトラッキング・エラー出力ＴＥ
を、Ｂはそのフィルタ後の出力ＴＥ′を示す。
イム・チャートで、Ａはトラッキング・エラー出力ＴＥ
を、Ｂはそのフィルタ後の出力ＴＥ′を示す。
トラッキング・エラー出力ＴＥが２１点にある時はコン
パレータ回路８は出力を出さずステッピング・モータ、
駆動回路１１は動作せず、したがってトラバース台３は
駆動されず静止している。この時ピック・アップ３内の
フォーカス・レンズ２ｂはトラックに追従して徐々に中
心から偏位し、その結果、その偏位に対応してトラッキ
ング・エラー出力は増大してゆく。トラッキング・エラ
ー出力が２２点を経て２３点、すなわちローパス・フィ
ルタ７の出力ＴＥ′が６０ｍＶに達した点で、コンパレ
ータ８Ｃは出力を出し、その出力の立上りエツジによっ
てステッピング・モータ、駆動回路１１を、駆動してス
テッピング・モータ６を１ステツプ“送り、その結果］
・ラバース台３、すなわちピック・アップ２をトラバー
ス進行方向へ１００μｍ進める。
パレータ回路８は出力を出さずステッピング・モータ、
駆動回路１１は動作せず、したがってトラバース台３は
駆動されず静止している。この時ピック・アップ３内の
フォーカス・レンズ２ｂはトラックに追従して徐々に中
心から偏位し、その結果、その偏位に対応してトラッキ
ング・エラー出力は増大してゆく。トラッキング・エラ
ー出力が２２点を経て２３点、すなわちローパス・フィ
ルタ７の出力ＴＥ′が６０ｍＶに達した点で、コンパレ
ータ８Ｃは出力を出し、その出力の立上りエツジによっ
てステッピング・モータ、駆動回路１１を、駆動してス
テッピング・モータ６を１ステツプ“送り、その結果］
・ラバース台３、すなわちピック・アップ２をトラバー
ス進行方向へ１００μｍ進める。
その結果、フォーカス・レンズ２ｂは中心位置からほぼ
一５０μｍの位置へ移動し、同時にコンパレータ８Ｃの
出力は以前の状態にもどり、以後この動作がくり返され
る。
一５０μｍの位置へ移動し、同時にコンパレータ８Ｃの
出力は以前の状態にもどり、以後この動作がくり返され
る。
第２図において、トラッキング・エラー出力のＡとその
ロー・パス・フィルタ出力Ｂがずれるのは、ローパス・
フィルタ７０時間遅れによるもので、高速でトラバース
動作をさせる時には、その遅れを小さくする様に考慮す
る必要がある。
ロー・パス・フィルタ出力Ｂがずれるのは、ローパス・
フィルタ７０時間遅れによるもので、高速でトラバース
動作をさせる時には、その遅れを小さくする様に考慮す
る必要がある。
以上の説明では、一方向（信号再生の方向）の制御のみ
について説明したが、外部振動などによって、ピック・
アップ２が信号再生方向とは逆方向にとばされた場合は
、第２図の説明で用いたのとは別のコンパレータ８ｄが
トラッキング・エラー・レベルがスレッショルド・レベ
ル（−５０μｍ）を越えたことを検出して、トラバース
台３をさきとは逆方向に駆動して動作を安定状態へもっ
て行く０ 件だ本発明では、コンパレータ回路８がスレツシヨルド
・レベルを検出する捷ではステッピング・モータ６は駆
動されず、従ってトラバース台３も静止しているため、
ピック・アップ２は安定にディスク情報を検出すること
が出来る。またコンパレータ回路８のスレッショルドφ
レベル（Ｄ 設定ハ従来システムの様にトラバース・サ
ーボ・ゲインの設定はどは厳密である必要ではなく、多
少のずれは、フォーカス・レンズ２ｂの動作中心ずれを
起こすだけで、トラバース機能が停止したり、発振状態
にいたったりすることはない。
について説明したが、外部振動などによって、ピック・
アップ２が信号再生方向とは逆方向にとばされた場合は
、第２図の説明で用いたのとは別のコンパレータ８ｄが
トラッキング・エラー・レベルがスレッショルド・レベ
ル（−５０μｍ）を越えたことを検出して、トラバース
台３をさきとは逆方向に駆動して動作を安定状態へもっ
て行く０ 件だ本発明では、コンパレータ回路８がスレツシヨルド
・レベルを検出する捷ではステッピング・モータ６は駆
動されず、従ってトラバース台３も静止しているため、
ピック・アップ２は安定にディスク情報を検出すること
が出来る。またコンパレータ回路８のスレッショルドφ
レベル（Ｄ 設定ハ従来システムの様にトラバース・サ
ーボ・ゲインの設定はどは厳密である必要ではなく、多
少のずれは、フォーカス・レンズ２ｂの動作中心ずれを
起こすだけで、トラバース機能が停止したり、発振状態
にいたったりすることはない。
発明の効果
以上述べた様に本発明によれば、従来のトラバース制御
方式にくらべ、複雑な減速機構を必要とせず、少い部品
点数で安定に、しかも低コストでトラバース制御を実現
でき、さらにコンパレータ回路のスレッショルド・レベ
ルの設定も、比較的ラフで良く、調整も簡単になる等、
多くの特長があり、デジタル・オーディオ・ディスクや
ビデオ・ディスクのプレーヤに用いて有用なものである
。
方式にくらべ、複雑な減速機構を必要とせず、少い部品
点数で安定に、しかも低コストでトラバース制御を実現
でき、さらにコンパレータ回路のスレッショルド・レベ
ルの設定も、比較的ラフで良く、調整も簡単になる等、
多くの特長があり、デジタル・オーディオ・ディスクや
ビデオ・ディスクのプレーヤに用いて有用なものである
。
第１図は本発明の一実施例を示すプロＪり図、第２図は
上記実施例におけるトラッキング・エラー出力の動作を
示すタイム・チャートである。 １・・・・争・ディスク、１ａ・・・・・Φトラック、
１ｂ・・・・・・モータ、２・・・・・・ピック・アッ
プ、３・・・・・・ トラバース台、４・・・φ・・ト
ラッキング・サーボ回路、５・・・・・・スクリュウ・
ネジ、６０・・・・ステ、ヒ／り・モータ、７・・・ｅ
ｏローパスφフィルタ、８−−−−−−コンパレータ回
路、１１ａｓｓｅｓｓステンピング・モータ・１駆動回
路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 ■ Ｈｂ □
上記実施例におけるトラッキング・エラー出力の動作を
示すタイム・チャートである。 １・・・・争・ディスク、１ａ・・・・・Φトラック、
１ｂ・・・・・・モータ、２・・・・・・ピック・アッ
プ、３・・・・・・ トラバース台、４・・・φ・・ト
ラッキング・サーボ回路、５・・・・・・スクリュウ・
ネジ、６０・・・・ステ、ヒ／り・モータ、７・・・ｅ
ｏローパスφフィルタ、８−−−−−−コンパレータ回
路、１１ａｓｓｅｓｓステンピング・モータ・１駆動回
路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 ■ Ｈｂ □
Claims (3)
- （１）音声情報もしくは画像情報が螺線状に記録された
ディスクと、該ディスクを回転させるためのモータと、
前記ディスクに記録された情報をその情報トラックに追
従しながら読みとるためのフォーカス・サーボ手段とト
ラッキング・サーボ手段を備えたピック・アップ手段と
、該ピック・アップ手段を前記情報トラックの接線と直
角の方向に移動させるトラバース手段とを備え、前記ト
ラバース手段を、前記ピック・アップ手段を間歇駆動す
るだめのステッピング・モータを含んで構成される間歇
駆動機構と、前記ステッピング・モータを゛駆動するた
めのステｌピング・モータ駆動手段と、前記トラッキン
グ・サーボ手段を構成するトラッキング・サーボ・ルー
プの一部から得られるトラッキング・エラー信号に対応
した信号レベルを、別に設けた基準レベルと比較する比
較手段とて構成し、かつ前記ステッピング拳モータ駆動
手段を前記比較手段の出力信号で駆動することを特徴と
する記録情報再生装置。 - （２）トラッキング・エラー信号に対応した信号に含ま
れるディスクの偏心成分ま／こは雑音成分を除去するだ
めのローパス・フィルタを設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載の記録情報再生装置。 - （３）比較手段の基準レベルを２つ設け、前記比較手段
の入力レベルが第１の基準レベルを越えた時にはステッ
ピング・モータが一定の方向に駆動され、第２の基準レ
ベルを越えた時には逆の方向に駆動されるように構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の記
録情報再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124078A JPS5914139A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 記録情報再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124078A JPS5914139A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 記録情報再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914139A true JPS5914139A (ja) | 1984-01-25 |
Family
ID=14876379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57124078A Pending JPS5914139A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 記録情報再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914139A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04181571A (ja) * | 1990-11-15 | 1992-06-29 | Sanyo Electric Co Ltd | ピックアップ駆動装置 |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP57124078A patent/JPS5914139A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04181571A (ja) * | 1990-11-15 | 1992-06-29 | Sanyo Electric Co Ltd | ピックアップ駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6693861B1 (en) | Method and apparatus for servo control using stepping motor as sled motor | |
| US4955010A (en) | Constant velocity track jump servo system for disc players | |
| JPS5914139A (ja) | 記録情報再生装置 | |
| KR0160626B1 (ko) | 슬래드 모터 미끄럼 방지회로 | |
| JPH0559513B2 (ja) | ||
| JPS59148185A (ja) | トラツキング方式 | |
| JPS5914140A (ja) | 記録情報再生装置 | |
| JPH09161423A (ja) | スライダーサーボ制御方法及びスライダーサーボ装置 | |
| JPH0570229B2 (ja) | ||
| JPS6139939A (ja) | トラツキング制御装置 | |
| JPS647428B2 (ja) | ||
| JPS6348084B2 (ja) | ||
| JPS6055569A (ja) | 情報再生装置 | |
| JPS6364687A (ja) | デイスクプレ−ヤ | |
| JP2906602B2 (ja) | 記録円盤再生装置 | |
| JPS6052975A (ja) | ディスク再生装置 | |
| JPH0413789B2 (ja) | ||
| JPH08115576A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0512681A (ja) | フオーカスサーボ装置 | |
| JPH0422299B2 (ja) | ||
| JPH04301224A (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JPS63131383A (ja) | フロツピイデイスク装置 | |
| JPH0572031B2 (ja) | ||
| JPH0561816U (ja) | 駆動回路 | |
| JPS6240664A (ja) | デイスク再生装置のデ−タスライス回路 |