JPH0418158A - 多針多頭刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は多針多頭刺繍ミシン、に関し、特に複数の頭そ
れぞれに配色が異なる多様な刺繍模様を同時に、かつ、
簡易的に作成する多針多頭刺繍ミシンに関する。

［従来の技術］ 従来の多針多頭刺繍ミシン（よ　同一形状で同一配色の
刺繍模様を大量に生産することを目的として開発された
ものであり、各類により作成される刺繍模様の形状・模
様・色彩等が完全に同一であることを基本としている。

換言するなら（瓜　多針多頭刺繍ミシンの各類（よそれ
ぞれに全く同一の刺繍作業を実行するにすぎない。

［発明が解決しようとする課題］ 現実の刺繍製品１表布地の色彩に応じて刺繍模様の配色
を変更するなどの多様性が要求される。

この様な場合に従来の多針多頭刺繍ミシンは、頭に備え
られる複数の縫針に各頭毎に異なる色彩の刺繍系を通す
などして、使用者毎に適宜対処している。

しかし、各類に備えられる複数の縫針に異なる色彩の刺
繍系を通す場合にｔｉｃ　管理が煩雑となり、生産効率
を向上させることが難しい。また、配色の変更の度に刺
繍系の掛は替えが必要となり、多品種少量生産に対して
は却って生産効率が低下することもある。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、複
数の頭それぞれに配色が異なる多様な刺繍模様を同時に
、かつ、簡易的に作成でき、多彩な刺繍製品を効率よく
生産することができる優れた多針多頭刺繍ミシンを提供
することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために本発明の多針多頭刺繍ミシン
の構成した手段（表第１図の基本的構成図に示すごとく
、 複数の釜Ｂｎに対応して設けらね該対応する釜Ｂｎと協
周して刺繍作業を実行する複数の頭目ｎ　と、 該複数の頭Ｈｎそれぞれに備えら札前記刺繍作業に際し
て択一的に使用される複数の縫針Ｎｍと、 前記複数の頭Ｈｎそれぞれに、前記複数の縫針Ｎｍの中
から刺繍に使用する１つの縫針Ｎを他の頭Ｈと独立的に
選択して前記刺繍作業の実行に供する縫針選択手段Ｓと
、 を備えることを特徴としている。

［作用］ 本発明の多針多頭刺繍ミシン１表複数の頭Ｈｎと該複数
の頭Ｈｎそれぞれに備えられ複数の縫針Ｎｍとを備え、
最大ｍ色の刺繍模様を同時にｎだけ作成することができ
る。

しかも、複数の頭Ｈｎ毎に複数の縫針Ｎｍの中から刺繍
に使用する１つの縫針Ｎを他の頭Ｈと独立的に選択して
刺繍作業の実行に供する縫針選択手段Ｓを有する。この
ため、複数の頭Ｈｎにおいて同一形状の刺繍模様が製作
されるが、その際に使用される縫針Ｎはそれぞれの頭Ｈ
に独立的に選択可能となり、配色が異なる刺繍模様を同
時に作成することができる。

以下、本発明の多針多頭刺繍ミシンをより具体的に説明
するために、実施例を挙げて詳述する。

［実施例コ 第２図ないし第３図（友　本発明の一実施例である多針
多頭刺繍ミシンの構成説明図である。

第２図に示すように２頭型の多針多頭刺繍機１０は、コ
ントローラ２０から入力される刺繍模様を縫い上げるた
め、入力された刺繍データをドライバーユニット３０に
よって解析して公知の一針データを作成し、５本の縫針
４０ａ〜４０ｅの中から縫針を選択して上下動させると
ともに、その上下動に同期して刺繍枠５０のＸ−Ｙ方向
の移動を制御する。そして、多頭の縫針４０ａにはそれ
ぞれ黄色の上糸、縫針４０ｂには黒色の上糸、縫針４０
ｃには赤色の上糸、縫針４０ｄには青色の上糸、縫針４
０ｅには白色の上糸が通されており、多色の刺繍模様を
製作することができる。なお、以下の説明に際して２頭
を区別する必要があるとき（よ　それぞれａｉｂ頭とい
う。

第３図が、上記ドライバーユニット３０の詳細な構成ブ
ロック図である。図において、針換えモータ３２ａはａ
頭に備えられる５本の縫針４０ａ〜４０ｅから任意の１
の縫針を選択するための動力５服　針換えモータ３２ｂ
はｂ頭の縫針を選択するための動力源である。また、多
頭にはそれぞれ縫針センサ３３　ａ、　　３３　ｂが備
えられており、現在選択されている縫針が検出される。

縫いモータ３４は上記針換えモータ３２ａ、３２ｂによ
って選択されたａ頭及びｂ頭の縫針４０を上下動するた
めのもので、その選択された縫針４０にクランク機構を
介して連結される主軸を回転させ、縫針４０を所定速度
で上下動させる。

電磁アクチュエータ３５ａ、３５ｂは、２つの頭それぞ
れに内蔵されるもので、励磁状態とされたときに縫いモ
ータ３４により回転される主軸と針換えモータ３２　ａ
、　　３２　ｂにより選択された縫針４０との機械的連
結状態を解除し、ａ頭あるいはｂ頭の縫針４０の上下運
動を休止させる。これにより、ａ頭あるいはｂ頭のみの
刺繍作業を実行させることができる。

ステッピングモータからなる×軸モータ３６、Ｙ軸モー
タ３８は、刺繍枠５０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させ
る際の動力源となるものである。

公知のように、×軸モータ３６はステップ信号が入力さ
れる度に刺繍枠５０をＸ方向に１単位距離だけ移動し、
またＹ軸モータ３８はステップ信号が入力される度に刺
繍枠５０をＹ方向に１単位距離だけ移動するよう１ミ刺
繍枠５０を動かすベルトをプーリなどを介して回転駆動
するのである。

また、第３図に図示のように多針多頭刺繍機］０のドラ
イバーユニット３０は使用者の操作するコントローラ２
０に接続さね　このコントローラ２０から入力される刺
繍データを解析しつつ動作するよう通常のマイクロコン
ピュータを中心としたディジタル論理回路として構成さ
れる。従ってドライバーユニット３０（よ　算術論理演
算を実行するＣＰＵ３０Ａ、各種のプログラムを記憶し
ているＲＯＭ３０Ｂ、情報の一時的記憶を実行するＲＡ
Ｍ３０Ｃを基本的に備えている。前述した各種のモータ
、すなわち刺繍枠３ｏをＸ−Ｙ方向に移動させる×軸モ
ータ３６、ＹＱＩモータ３８および針換えモータ３２ａ
、３２ｂ、縫いモータ３４、の駆動信号を出力するモー
タコントローラ３０Ｄ〜３０Ｆｂは、ＣＰ　Ｕ　３−Ｏ
Ａからの制御信号に従ってモータの励磁相を適宜変更し
てモータを所望の速度で、所望の回転角度だけ回転させ
る。励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂｌｉ　　ＣＰＬＪ３０
Ａからの制御信号に応じて各電磁アクチュエータ３０ａ
。

３０ｂに励磁電流を通じ、当該電磁アクチュエータ３０
ａ、３０ｂを適宜励磁状態とするものである。また、入
力インターフェイス３０Ｈは縫針センサ３３ａ、３３ｂ
からの検出信号を受け、ＣＰＬＪ３０Ａからの入力要求
に同期してその検出信号をＣＰＵ３０Ａに出力する。

以上のように構成されるドライバーユニット３０［１以
下のプログラムをＲＯＭ３０Ｂに不揮発的に記憶してい
る。刺繍作業実行プログラム（よコントローラ２０から
入力される刺繍データを解析して前述した各種モータの
制御信号や励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂの制御信号を作
成するもので、その制御信号を所定タイミングで各モー
タコントローラや励磁回路に出力する。また、その刺繍
作業実行プログラム実行の環境を指定するため、縫針選
択テーブル作成プログラムが記憶されている。

以下、各プログラムの処理を、フローチャート及び説明
図を参照しつつ詳述する。

第４図に、縫針選択テーブル作成プログラムのフローチ
ャートを示す。このプログラムはプログラム・ライブラ
リの１つとして用意されるもので、コントローラ２０か
らこのプログラムの実行を指示することでＣＰＵ３０Ａ
により実行が開始される。図示するごとく、本プログラ
ムの処理が開始されると、まず縫針選択テーブルの読み
出しが実行され（ステップ１００）、その内容をコント
ローラ２０の表示部に表示する（ステップ１１０）。

ここで、縫針選択テーブルと（よ　第５図の説明図に示
すごとく刺繍データから与えられる縫針選択情報ｒｄａ
ｔａｌ　Ｊ　〜ｒｄａｔａ５Ｊに対応して多頭の縫針４
０ａ〜４０ｅの何れを選択するか指示するテーブルであ
る。この縫針選択テーブルにｔ、ＲＡＭ３０Ｃの電源バ
ックアップさ、れた記憶領域に記憶されるもので、デフ
ォルト値として第５図の「ａ頭の選択縫針」の欄に示す
ごとき値が予め記憶されておりｒｄａｔａ　Ｉ　Ｊに対
して「縫針４０ａＪが、ｒｄａｔａ　２　Ｊに対して［
縫針４０ｂＪが、・・・・・・、定められている。

コントローラ２０の表示部に上記のごとき縫針選択テー
ブルを表示した後、ＣＰＵ３０Ａは入力待の状態となっ
てテーブル内容の変更指令入力（ステップ１２０）、ま
たは本プログラムの終了指令入力（ステップ１３ｏ）の
何れかのキー人力を受は付ける。

テーブル内容の変更指令、例えば変更する頭を指定する
文字列ｒａＪあるいは「ｂ」がキー操作により入力され
たとき処理はステップ１４０へと移行し、テーブル内容
の変更処理が実行される。

ここで実行されるテーブル内容の変更処理とは、カーソ
ルの移動により変更するデータを指定した後］こ変更後
のデータをキー人力するなどの公知の画面編集方法が利
用される。第５図の「ｂ頭の選択縫針Ｊの欄に示すデー
タはこのテーブル内容の変更処理（ステップ１４０）に
よりデフォルト値を適当に変更した一例を示したもので
ある。

こうしたテーブル内容の変更を完了した後に予め定めら
れた終了指令キーが操作されると、ステツブ１３０の判
断によりテーブル内容の更新処理（ステップ１５０）が
実行さ花木プログラムを終了する。テーブル内容の変更
処理と（表　コントローラ２０の表示画面上で変更した
縫針選択テーブルに基づきＲＡＭ３０Ｃの電源バックア
ップされた記憶領域に格納される縫針選択テーブルを書
き換えることであり、これにより使用者は自由に縫針選
抜テーブルを設定することができる。

第６図にフローチャートを示す刺繍作業実行プログラム
（よ　コントローラ２０がら紙テープあるいは磁気テー
プなどに記録された刺繍データが入力されと、その刺繍
データを前記縫針選択テーブル作成プログラムを利用し
て作成した縫針選択テーブルなどの各種動作環境に基づ
き解析し、前述した各種モータの制御信号や励磁回路３
０Ｇａ。

３０Ｇｂの制御信号を作成する。ものである。

本プログラムが起動されると、縫針選択テーブル内容な
どを所定の記憶領域から読み呂しくステップ２００）、
現在設定されている動作環境を確認する。そして、刺繍
データを読み込み（ステップ２１０）、この刺繍データ
をステップ２００にて読み込んだ縫針選択テーブルなど
に基づき解析してＸ軸モータ３６．Ｙ軸モータ３８、針
換えモータ３２　ａ、　　３２　ｂ及び縫いモータ３４
の駆動信号を出力する各モータコントローラ３０Ｄ〜３
０Ｆｂや励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂへの制御データを
作成する。以下、この制御データの作成の一例を、詳述
する。

第７図（よ磁気テープなどに記録されることで従来より
利用されている刺繍データの基本的概念図である。図示
するように刺繍データに１よ刺繍模様の配色を決定する
ため縫針を選択する縫針選択情報、刺繍模様の形状を決
定するため刺繍枠５０の逐次移動量を定めた運針情報、
その他に刺繍作業を一時的に中断させるため電磁アクチ
ュエータ３５ａ、３５ｂの駆動を指令するジャンプ情報
など各種情報要素より構成されるものである。

この様な刺繍データをコントローラ２０から入力して制
御データ作成処理（ステップ２２ｏ）が開始されると、
まず縫針選択情報を縫針選択テーブルに基づき解析する
。例え（戴縫針選択情報としてｒｄａｔａ　Ｉ　Ｊが入
力された場合に（よ　これを第５図に示す縫針選択テー
ブルに基づき解析することで「８頭」については縫針４
０ａを、　「ｂ頭」については縫針４０ｃを選択するよ
うに針換えモータコントローラ３０Ｆａ、３０Ｆｂへの
制御データを作成する。

また、刺繍データの運針情報及びジャンプ情報は従来同
様の解析が実行される。すなわち、運針情報に示される
縫針４０と刺繍枠５０の相対的移動距離が実現されるよ
うにＸ−Ｙモータコントローラ３０Ｄへの制御データを
、ジャンプ情報に示される期間にわたり励磁信号を出力
するように励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂへの制御データ
を作成する。

続いて、上記のごとく作成さ、れた各制御データの順次
出力処理（ステップ２３０）が実行さね、実際に各モー
タコントローラ３０Ｄ〜３０　Ｆ　ｂ。

励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂｌ：出力される。

前出の例で説明するならば、針換えモータコントローラ
３０Ｆａには縫針４０ａを選択する制御データが出力さ
ね、実際に縫針４０ａが選択されたか否かは縫針センサ
３３ａの検出信号により確認される。また、他方の針換
えモータコントローラ３０Ｆｂには縫針４０ｅを選択す
る制御データが出力さね、縫針センサ３３ｂからの検出
信号をフィードバックしつつ針換えが実行される。そし
て、Ｘ−Ｙモータコントローラ３０Ｄにより刺繍枠５０
のＸ−Ｙ移動が制御され、これに同期したソーイングモ
ータコントローラ３０Ｅの制御により縫針の上下動が実
行される。

次に、上記制御データの順次出力処理（ステップ２３０
）によってコントローラ２０から入力される総ての刺繍
データの解析及び目的とした刺繍作業が完了したか否か
を判断する（ステップ２４０）。そして、未だに総ての
刺繍データの処理が完了していないときには再度ステッ
プ２１０へ戻り上記処理を繰り返し実行し、総ての処理
を完了しているときには本プログラムを終了する。

以上のごとく構成される実施例の多針多頭刺繍ミシン１
０によれば次の効果が明らかである。

縫針選択テーブルを変更するだけで、多頭ごとに配色の
異なる刺繍模様を同時に作成することができる。例え（
′Ｌ　前出の例で説明するなら（瓜　刺繍データとして
ｒｄａｔａ　Ｉ　Ｊ　という縫針選択情報が与えられた
としても、ドライバーユニット３０はその情報を縫針選
択テーブルに基づき解析することでａ頭の縫針４０ａ、
ｂ頭の縫針４０ｃを選択する。これによりａ頭において
は黄色（縫針４０ａの上糸色）、ｂ頭においては赤色（
縫針４０ｃの上糸色）−の同一形状の刺繍模様を同時に
作成することができる。

しかも、この様に配色の異なる刺繍模様の作成が同時に
できるにも拘らず、前述のごと〈多頭の縫針４０ａ〜４
０ｅには同様な配置で各色の上糸が通されているため、
上糸の管理は極めて容易である。

また、配色の変更（表組針選択テーブル作成プログラム
を起動して縫針選択テーブルの内容を変更することによ
り可能で、多様な刺繍模様の作成を簡単に行うことがで
きる。

更１：、従来から使用していた紙テープあるいは磁気テ
ープなどに記憶されていた刺繍データを、そのまま使用
することができる。すなわち、過去に蓄積した資産であ
る刺繍データを用いることができる。

なお、上記実施例では二頭の多針多頭刺繍ミシンにつき
説明したが、更に多数の頭を有する多針多頭刺繍ミシン
にも容易に適用できる。

また、縫針選択テーブルの変更をソフトウエーアを利用
して実行しているが、環境設定スイッチなどによりハー
ドウエーアを利用することで達成してもよい。

この様１′ニー本発明の多針多頭刺繍ミシンはその要旨
を逸脱しない種々なる態様により具現化されるものであ
る。

［発明の効果］ 本発明の多針多頭刺繍ミシン（よ複数の頭と該複数の頭
それぞれに備えられる複数の縫針とを備え、複数の頭毎
に複数の縫針の中から刺繍に使用する１つの縫針を他の
頭と独立的に選択して刺繍作業の実行に供する縫針選択
手段を有する。

このため、複数の頭において同一形状の刺繍模様が製作
されるが、その際に使用される縫針はそれぞれの頭に独
立的に選択可能となり、配色が異なる刺繍模様を同時に
作成することができる。

したがって、複数の頭それぞれに配色が異なる多様な刺
繍模様を同時に、かつ、簡易的に作成でき、多彩な刺繍
製品を効率よく生産することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多針多頭刺繍ミシンの基本的構成を示
す基本構成は　第２図は実施例である多針多頭刺繍ミシ
ンの概略構成は第３図はそのドライバーユニットのブロ
ック図、第４図はその多針多頭刺繍ミシンにおいて実行
、される縫針選択テーブル作成プログラムのフローチャ
ート、第５図は縫針選択テーブルの説明図、第６図は刺
繍作業実行プログラムのフローチャート、第７図は刺繍
データの構成説明図、を示している。 ２０・・・コントローラ　３ｏ−・・ドライバーユニッ
ト３６・・・Ｘ軸モータ　　３８・・・Ｙ　軸−Ｅ　−
タ３２ａ、３２ｂ・・・針換えモ〜り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数の釜に対応して設けられ、該対応する釜と協同
   して刺繍作業を実行する複数の頭と、該複数の頭それぞ
   れに備えられ、前記刺繍作業に際して択一的に使用され
   る複数の縫針と、前記複数の頭それぞれに、前記複数の
   縫針の中から刺繍に使用する１つの縫針を他の頭と独立
   的に選択して前記刺繍作業の実行に供する縫針選択手段
   と、 を備えることを特徴とする多針多頭刺繍ミシン。